Навесное устройство для очистки от наледи и спрессованного снега на базе трактора МТЗ-82

Чертеж-2.cdw

ВР.050713.119-06.002.
Устройство для очистки
от наледи и спрессованного
снега на базе трактора МТЗ-82
Техническая характероистика
Скорость передвижения
Эксплуатационная масса
Устройство очистки от наледи и
спрессованного снега
Ширина очищаемой полосы
Максимальная высота
обрабатываемого слоя

Чертеж 4.cdw

Чертеж-1.dwg

Машины механического
Ударный или вибрационный
Классификация машин
для скальвания льда
ВР.050713.119-06.001.ГЧ
Классификация машин для скальвания льда на дорогах
Ледоскалывающие машины

Чертеж-Экономика.dwg

Капитальные вложения
Годовая эксплуатоционная
Годовой экономический
ВР.050713.119-06.07.ЭЧ
технико-экономические
Основные технико-экономические показатели

Чертеж-2.dwg

ВР.050713.119-06.002.ГЧ
Устройство для очистки
от наледи и спрессованного
снега на базе трактора МТЗ-82
Техническая характероистика
Скорость передвижения
Эксплуатационная масса
Устройство очистки от наледи и
спрессованного снега
Ширина очищаемой полосы
Максимальная высота
обрабатываемого слоя

спец-1.dwg

ВР.050713.119-06.002.СП
Устройство для очистки
от наледи и спрессованного
снега на базе трактора МТЗ-82
ВР.050713.119-06.002.ГЧ

спец-2+.dwg

ВР.050713.119-06.004.СП
Устройство для очистки
спрессованного снега
ВР.050713.119-06.004.ГЧ
Устройство для очистки
Гидроцилиндр подема шнека
Опорные зубчатое колесо

спец-1.cdw

ВР.050713.119-06.002.СП
Устройство для очистки
от наледи и спрессованного
снега на базе трактора МТЗ-82
ВР.050713.119-06.002.ГЧ

спец-2+.cdw

ВР.050713.119-06.004.СП
Устройство для очистки
спрессованного снега
ВР.050713.119-06.004.ГЧ
Устройство для очистки
Гидроцилиндр подема шнека
Опорные зубчатое колесо

спец-2-1+.cdw

Чертеж-3.dwg

ВР.050713.119-06.004.ГЧ
Устройство для очистки
спрессованного снега

Чертеж-3.cdw

ВР.050713.119-06.004.
Устройство для очистки
спрессованного снега

Чертеж-Экономика.cdw

Капитальные вложения
Годовая эксплуатоционная
Годовой экономический
ВР.050713.119-06.07.ЭЧ
технико-экономические
Основные технико-экономические показатели

Чертеж-1.cdw

Машины механического
Ударный или вибрационный
Классификация машин
для скальвания льда
ВР.050713.119-06.001.
Классификация машин для скальвания льда на дорогах
Ледоскалывающие машины

Чертеж-5-1.cdw

Чертеж 5-2.dwg

* Размер для справок
Неуказанные предельные отклонения размеров:
Радиусы скругления 1
Профиль зуба по ГОСТ591-79
Класс точности по ГОСТ591-79
ВР.050713.119-06.006.ГЧ
Сталь 40Х ГОСТ 4543-81

Чертеж 5-2.cdw

* Размер для справок
Неуказанные предельные отклонения размеров:
Радиусы скругления 1
Профиль зуба по ГОСТ591-79
Класс точности по ГОСТ591-79
ВР.050713.119-06.006.
Сталь 40Х ГОСТ 4543-81

МТЗ-82.doc

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
на академическую степень
На тему: «Разработка навесного устройство для очистки от наледи и спрессованного снега на базе трактора МТЗ-82 с целью повышения эффективности очистных работ»
***********. Разработка навесного устройство для очистки от наледи и спрессованного снега на базе трактора МТЗ-82 с целью повышения эффективности очистных работ. **************.
Выпускная работа представляется для итоговой аттестации автора и присвоения академической степени бакалавра транспорта.
В выпускной работе приведены общие сведения классификация и обзор машин для зимнего содержания особенности зимнего содержания дорог. На основе анализа приведенных материалов предложена конструкция навесного устройство для очистки от наледи и спрессованного снега на базе трактора МТЗ-82. Проведены необходимые расчеты для определения работоспособности оборудования.
В разделе «Безопасность и экологичность работы» освещены вопросы охраны труда техники безопасности противопожарной безопасности машины и экологичности.
Целесообразность разработки устройства обоснована расчетом технико-экономических показателей. Экономический эффект от внедрения устройства составил 137222 тыс. тенге в год при сроке окупаемости 041 года.
ПЕРЕЧЕНЬ ГРАФИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА
Название графического материала
Общий вид устройства
Кинематическая схема
Экономические показатели
Общие сведения о содержания дорог в зимний период
1 Цель и задачи зимнего содержания дорог
2 Физико-механические свойства снега
3 Технология зимнего содержания дорог
Обзор и анализ машин для зимнего содержания дорог
1 Классификация и назначения машин для содержания дорог в зимний период
2 Обзор современных конструкций навесных снегоуборочных оборудований на различных типах базовых шасси
3 Анализ техники для скалывания льда на дорогах
Разработка и расчет навесного устройство для очистки от наледи и спрессованного снега
1 Устройство и принцип работы навесного устройство для очистки от наледи и спрессованного снега
2. Определение мощности необходимой для работы устройства
3 Кинематический расчет
4 Расчет конической зубчатой передачи
5 Расчет цепной передачи от редуктора к валу ротора
6 Расчет цепной передачи от вала ротора к валу шнека
Определение показателей экономической эффективности от внедрения новой техники
1 Выявление назначения и области применения новой техники
2 Расчет капитальных вложений
3 Расчет эксплуатационных затрат
4 Расчет годового экономического эффекта
Техника безопасности при эксплуатации машин и охрана окружающей среды
1. Общие требования безопасности к машинам для содержания дорог
2 Требования безопасности для навесного оборудования
3 Требования безопасности при техническом обслуживании и ремонте машин
4 Микроклимат в кабине
5 Противопожарная устойчивость машины или оборудования
6 Экологичность технических систем и оборудования
Список использованных источников
Освоение новых территорий и месторождений невозможно без создания широко разветвленной сети автомобильных дорог аэродромов и строительства зимников что предполагает значительный рост объемов перевозок и влечет за собой увеличение парка спецтехники и совершенствование технических характеристик машин.
Эффективное использование современной инфраструктуры зависит от многих факторов однако преобладающим в этом ряду является своевременное выполнение технологических процедур по поддержанию покрытий дорог и аэродромов в состоянии позволяющем осуществлять перевозки с установленными скоростями обеспечивать их безопасность и регулярность. Особую актуальность вопросы содержания этих объектов в постоянной эксплуатационной готовности приобретают в зимний период.
Трудности зимнего содержания связаны с выполнением большого объема работ обусловленного:
осадками частыми и обильными продолжающимися порой несколько дней в течение которых толщина снежного покрова может достигнуть 2 м;
заносами протяженными по длине и переменными по высоте образующимися в результате переноса снега ветром скорость которого достигает 40 мс;
завалами высотой более 30 м которые перекрывают дорогу снежной массой высокой плотности с каменистыми включениями являющимися следствием схода снежных лавин.
Содержание автомагистралей и территорий аэродромов реализуют выполняя комплекс мероприятий: это работы по устройству снегозащитных сооружений распределению химикатов для борьбы с гололедицей разбрасывание абразивов улучшающих сцепные характеристики искусственных покрытий а также очистка покрытия дорог от снега и его вывоз в условиях городов.
Для большинства городов Казахстана в зимний период характерно образование ледяного покрова на дорогах. Так называемый гололед является основной причиной дорожно-транспортных происшествий и травматизма горожан зимой. Поэтому проблема удаления ледяного покрова с дорожного покрытия является актуальной.
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СОДЕРЖАНИЯ ДОРОГ В ЗИМНИЙ ПЕРИОД
Основной задачей зимнего содержания дорог является обеспечение беспрепятственного движения транспортных средств и пешеходов. Важнейшим условием качественного выполнения работ является их своевременность. Период зимней уборки устанавливается в зависимости климатических условий на данной территорий.
Перечень технологических операций производимых в зимний период.
Содержание проезжей части улиц:
механизированное подметание и сгребание снега подметально-уборочными машинами и подметальными тракторами;
посыпка дорог ПГМ (распределение противогололедных материалов на дорогах КДМ с распределяющим устройством);
подготовка вала бульдозерами и автогрейдерами;
разгребание и сметание валов снега на перекрестках и въездах во дворы;
разгребание валов снега на остановках общественного транспорта и пешеходных переходах;
зачистка прилотковой полосы после погрузки и вывоза снега;
вывоз снега автосамосвалом на снежную свалку;
погрузка валов снега с проезжей части дорог в автосамосвалы;
погрузка снега снегопогрузчиком в автосамосвал;
уборка снега вдоль проезжей части вручную;
переброс снега шнекороторными снегоочистителями.
Содержание тротуаров:
уборка снега вручную;
механизированное подметание и сгребание снега подметальными тракторами;
очистка тротуаров от наледи;
обработка тротуаров противогололедными материалами;
погрузка и вывоз снега;
очистка урн от мусора.
очистка газонов от случайного мусора;
вывоз бытового мусора с погрузкой вручную.
Содержание остановок общественного транспорта:
очистка остановок общественного транспорта от уплотненного снега сдвигание снега в валы и кучи отбрасывание снега на расстояние до 3-х метров сбор случайного мусора;
вывоз бытового мусора с погрузкой вручную;
посыпка остановочных площадок.
На конструктивные и эксплуатационные параметры машин для зимнего содержания дорог большое влияние оказывают условия работы и физико-механические свойства снежного покрова и льда. Различают условия в равнинной местности и условия в горной местности резко различающиеся между собой по снегозаносимости проходимости возможному маневрированию машины и другим факторам. В настоящее время в нашей стране созданы специальные конструкции снегоочистителей пригодных для работы в горных условиях.
Снежный покров на дороге может образоваться либо из снежных осадков либо из снежных заносов. Снег выпадающий на дорогу образует рыхлый снежный покров плотностью не более 150–200 кгм3.
Толщина покрова за один снегопад не превышает 020–025 м. При снежных заносах образуется очень плотный снежный покров который с течением времени может достигнуть толщины в несколько метров и плотности превышающей 600 кгм3.
Плотность снега в полевых условиях определяется специальным снеговым плотномером с рычажными весами. Исследования показали что плотность снега возрастает с увеличением на него давления причем вначале возрастание плотности идет более интенсивно а при некотором давлении оно стабилизируется. Максимальная плотность достигнутая при уплотнении снега равна 740 кгм3. Снег лучше уплотняется при отрицательной температуре близкой к нулю.
Снег обладает высокой пластичностью а упругость его весьма незначительна и во много раз меньше упругости льда (9×103 Па).
Другим показателем характеризующим сопротивляемость снега проникновению в него твердого тела является твердость. Для снега плотностью 420 кгм3 твердость равна 85-106 Па. С увеличением плотности и понижением температуры твердость снега возрастает.
Из механических показателей характеризующих свойства снега и имеющих значение при расчете сопротивлений возникающих при работе снегоуборочных машин существенным являются коэффициенты сцепления скалывания внешнего и внутреннего трения и сопротивления разрыву скольжению и перекатыванию колеса.
Значения коэффициентов скалывания сцепления и сопротивления разрыву для разных состояний снега приведены в таблице 1.1. Коэффициент сцепления зависит не только от плотности снега но и от его влажности для сухого снега этот коэффициент больше. Влажность снега определяется калориметрическим способом.
Таблица 1.1 – Физико-механические показатели снега
Коэффициент сцепления Па
Коэффициент сопротивления разрыву Па
Коэффициент скалывания
Значения коэффициентов трения снега о металл и внутреннего трения снега приведены в таблицах 1.2 и 1.3. С увеличением плотности снега коэффициент внешнего трения убывает а коэффициент внутреннего трения возрастает. С понижением температуры снега внутреннее трение возрастает а внешнее трение в промежутке температур от +2 до –4°С убывает а с дальнейшим понижением температуры возрастает.
Таблица 1.2 – Коэффициент трения снега о металл
Плотность снега кгм3
Таблица 1.3 – Коэффициент внутреннего трения снега
В целях уменьшения внешнего трения снега при его движении по отвалу поверхность отвала покрывают химическим материалом обладающим антифрикционными свойствами (фторопласт полиамидная смола и др.).
При перемещении твердого тела по снежной поверхности имеет место не только внешнее трение между поверхностями тела и снега но и смятие последнего. Вследствие этого коэффициент сопротивления движению по снегу больше коэффициента внешнего трения. Величина смятия зависит от давления на снег и глубины погружения тела. В практических расчетах можно принять что сопротивление снега смятию возрастает прямо пропорционально глубине погружения тела. Удельное сопротивление смятию равно 6×103 Па.
Коэффициент сопротивления скольжению металлической лыжи по снегу в зависимости от состояния снега имеет следующие значения:
Свежевыпавший сухой снег
Свежевыпавший влажный снег
Коэффициент сопротивления перекатыванию пневматического колеса по снежной поверхности составляет:
Обледенелая поверхность
Укатанная снежная поверхность плотностью 450– 600 кгм3
Укатанная снежная поверхность плотностью 250– 350 кгм3
Рыхлая снежная целина плотностью 150–250 кгм3
Поверхность покрытая рыхлым мокрым снегом .
Коэффициент сцепления пневматического колеса с заснеженной поверхностью асфальтобетонного покрытия в зависимости от состояния снежного покрова и типа шин изменяется от 006 до 035 в то время как для этой же поверхности очищенной от снега коэффициент сцепления равен 050–065. Значения коэффициента сцепления гусениц с заснеженной поверхностью дороги даны в таблице 1.4.
Таблица 1.4 – Коэффициент сцепления гусениц с дорогой покрытой снегом и льдом
Характеристика поверхности
Укатанная снежная поверхность
Обледеневшая поверхность
Для ледяной поверхности при плотности льда 900 кгм3 и температуре от –12 до –16°С установлены следующие механические показатели: коэффициент сцепления 325×105 Па временное сопротивление на разрыв 24×105 Па; временное сопротивление на срез 165×105 Па.
К первоочередным операциям зимнего содержания дорог относятся: обработка проезжей части дороги противогололедным материалом (ПГМ); сгребание и подметание снега; формирование снежного вала для последующего вывоза; выполнение разрывов в валах снега на перекрестках у остановок городского пассажирского транспорта подъездов к административным и общественным зданиям выездов из дворов и т.п.
К операциям второй очереди относятся удаление снега (вывоз); зачистка дорожных лотков после удаления снега; скалывание льда и удаление снежно-ледяных образований механизированным способом.
С гололедом борются двумя методами — профилактическим и пассивным. Профилактический метод применяют при получении надежных оповещений об ожидаемом образовании гололедных пленок. При таком прогнозе перед возникновением гололеда дорогу обрабатывают реагентом по норме 20—30 гм что исключает образование гололедных пленок. Пассивный метод борьбы с гололедом так же как и со скользкостью состоит в обработке дороги пескосоляной смесью позволяющей в 3—4 раза повысить коэффициент сцепления колес транспортных средств с дорогой.
Все мероприятия по борьбе с зимней скользкостью можно разделить на три группы по целевой направленности:
мероприятия направленные на снижение отрицательного воздействия образовавшейся зимней скользкости (повышение коэффициента сцепления путем россыпи фрикционных материалов);
мероприятия направленные скорейшее удаление с покрытия ледяного и снежного покровов с применением различных методов;
мероприятия направленные на предотвращение образования снеголедного слоя или ослабления его сцепления с покрытием.
В практике зимнего содержания для борьбы с зимней скользкостью применяют фрикционные химические физико-химические и другие комбинированные методы.
Суть фрикционного метода состоит в том что по поверхности ледяного или стеклоледяного слоя рассыпают песок мелкий гравий отходы дробления и другие материалы с размером частиц не более 5-6 мм без примесей глины. Рассыпаемый материал повышает коэффициент сцепления до 0.3 но задерживается на проезжей части короткое время.
Значительно большее распространение получил комбинированный химико-фрикционный метод когда рассыпают фрикционные материалы с твердыми хлоридами NaCl NaCl2.
Песчано-солевую смесь готовят на базах путем смешивания фрикционных материалов с кристаллической солью в отношении 1:4. Смеси распределяют пескоразбрызгивателями или комбинированными дорожными машинами с универсальным оборудованием типов КДМ-130 ЭД-403.
Химический способ борьбы заключается в применении для плавления снега и льда твердых или жидких химических веществ содержащих хлористые соли.
Комбинированный способ состоит в распределении по снежному накату твердых или жидких хлоридов которые расплавляют или ослабляют снежноледный слой после чего снежную массу убирают плужными или плужнощеточными очистителями а при их отсутствии автогрейдером.
Обработка проезжей части городских дорог ПГМ должна начинаться сразу с началом снегопада. В первую очередь обрабатываются наиболее опасные для движения транспорта участки магистралей и улиц - крутые спуски и подъемы мосты эстакады тоннели тормозные площадки на перекрестках улиц и остановках общественного транспорта.
Очистка дорог от снежно – ледяных образований (один цикл) с применением ПГМ предусматривает следующие этапы:
обработка дорожных покрытий противогололедными материалами;
сгребание и сметание снега.
Если после окончания первого цикла работ снегопад продолжается цикл работ повторяют необходимое число раз.
Для предотвращения образования снежно-ледяного наката при повышении и последующем резком понижении температуры воздуха после обработки дорожного покрытия противогололедными материалами снегоочистку начинают сразу по получении информации о возможном понижении температуры воздуха.
Выдержка - промежуток времени от начала снегопада до момента начала внесения противогололедных материалов в снег.
Продолжительность выдержки зависит от интенсивности снегопада и температуры снега определяющей расплавляющую способность противогололедных материалов.
Обработка дорожных покрытий противогололедными материалами производится при помощи распределителей и начинается после истечения периода выдержки. Продолжительность этой операции определяет время накопления снега на дороге без ПГМ.
Обработка проезжей части дорог ПГМ начинается не позднее 15-20 мин. после начала снегопада при интенсивности выпадения снега 1-3 ммч. При слабом снегопаде интенсивностью 05–1 ммч начало посыпки не позднее 40 мин. после начала снегопада.
Интервал - период между окончанием обработки дороги ПГМ и началом сгребания сметания снега.
Очистка дорожных покрытий от снега производится путем сгребания и сметания снега плужно-щеточными снегоочистителями. Работу снегоочистителей начинает с улиц имеющих наиболее интенсивное движение транспорта и на которых противогололедные материалы распределялись в первую очередь с тем чтобы на каждом участке дороги выдержать заданный период между внесением материалов сгребанием и сметанием снега.
Маршруты работы распределителей противогололедных материалов и плужно-щеточных снегоочистителей должны по возможности совпадать. Это позволяет выдержать интервал необходимый для равномерного перемешивания снега с внесенными противогололедными материалами на всей протяженности маршрута и достигнуть необходимого технологического эффекта. После окончания снегопада производят завершающее сгребание и сметание снега плужно-щеточными снегоочистителями.
При интенсивности снегопада свыше 3 ммчас для сокращения цикла работы плужно-щеточных снегоочистителей операцию снегоочистки ограничивают одним сгребанием что позволяет увеличить производительность в 15 раза. После окончания снегопада необходимо произвести завершающее сгребание и подметание снега.
Плужно-щеточные снегоочистители имеют небольшую ширину захвата в некоторых случаях меньшую чем ширина очищаемой дороги. При работе на такой дороге плужно-щеточного снегоочистителя образуемый им небольшой вал снега препятствует движению транспортных средств и прикатывается. Этот недостаток устраняется путем организации снегоочистки звеном машин при которой за один проход машин производится очистка всей полосы движения транспорта в одном направлении и образование вала снега в прилотковой полосе.
Количество плужно-щеточных снегоочистителей в звене назначается из расчета что полоса очищаемая впереди идущей машиной должна перекрываться идущей следом машиной на 05 - 10м.
По окончании очередного цикла подметания необходимо приступить к выполнению работ по формированию снежных валов в лотках улиц и проездов расчистке проходов в валах снега на остановках городского пассажирского транспорта и в местах наземных пешеходных переходов.
При формировании снежных валов снег очищаемый с проезжей части улиц и проездов а также с тротуаров сдвигается в лотковую часть улиц и проездов для временного складирования снежной массы.
Формирование снежных валов не допускается:
на пересечениях всех дорог и улиц и проездов в одном уровне вблизи железнодорожных переездов;
ближе 5 метров от пешеходного перехода;
ближе 20 метров от остановочного пункта общественного пассажирского транспорта.
Ширина снежных валов в лотковой зоне улиц не должна превышать 15 м валы снега должны быть подготовлены к погрузке в самосвалы.
При формировании снежных валов в лотках не допускается перемещение снега на газоны.
Устройство разрывов в валах снега в указанных местах и перед въездами во дворы внутриквартальные проезды должно выполняться в первую очередь после выполнения механизированного подметания проезжей части по окончании очередного снегопада.
Разгребание валов снега на перекрестках въездах во дворы остановках общественного транспорта производится при помощи тракторов.
При длительном снегопаде циклы механизированного подметания проезжей части осуществляются после каждых 5 см свежевыпавшего снега. Время необходимое на подметание внекатегорийных дорог дорог 1 и 2 категории не должно превышать 3-х часов. Время необходимое на подметание городских дорог 3 и 4 категории не должно превышать 6 часов.
Чтобы затормозить процесс уплотнения и увеличить тем самым период в течение которого возможно эффективное применение снегоочистительных машин в свежевыпавший снег вводят химические материалы растворы которых отличаются низкими температурами замерзания.
Технология работ по снегоочистке с применением химических материалов приведена в таблице 1.5.
Таблица 1.5 - Характеристика режимов снегоочистки с применением химических материалов
Интенсивность снегопада ммч
Температура снега ° С
Норма расхода реагента гм2
Продолжительность этапов ч:
обработка реагентами
сгребание и сметание
Общая продолжительность этапов очистки ч
Примечание. Выдержка и интервал приведенные в скобках соответствуют второму циклу работ т. е. при продолжающемся снегопаде после выполнения первого цикла работы.
После окончания снегопада в течение двух дней должна быть полностью завершена механизированная уборка проезжей части внекатегорийных дорог и дорог 1 2 категории от снежных накатов и наледи. Удаление от снежных накатов и надели дорог 3 и 4 категории должно быть завершено в течение трех дней.
Снежно - ледяной накат или лед образуется на проезжей части городских дорог в результате низкого качества снегоочистки и невыполнения работ по скалыванию уплотненного снега в кратчайшие сроки после его образования а в прилотковой части дороги вследствие несвоевременного удаления валов снега. При длительном пребывании вала в прилотковой полосе и резком изменении температуры с переходом через 00C нижние слои вала уплотняются и превращаются в снежно-ледяной накат или лед.
В отличие от первого случая образования льда который носит аварийный характер во втором случае возможно с большой вероятностью планировать в зависимости от особенностей климатических условий возникновение снежно - ледяного наката и льда на тех дорогах где валы снега убираются со значительным опозданием. Полное без остатка скалывание льда механизированным путем достигается при условии снижения величины сил смерзания льда с дорожным покрытием при помощи ПГМ.
Наиболее простым и доступным способом уборки снежно-ледяного наката и льда является комбинированный метод который основан на введении в пограничный слой реагентов образующих растворы замерзающие при низкой температуре и снижающие силы смерзания и последующем скалывании льда с помощью соответствующих машин. Введение реагентов наиболее просто осуществляется профилактическим путем т. е. путем обработки дорожных покрытий до укладки на них вала снега. При образовании льда на проезжей части дорог не обработанных предварительно реагентами на верхний слой льда распределяются крупные кристаллы реагентов (7 К 10).
Технологический порядок работ по уборке снежно-ледяного наката и льда приведен в таблице 1.6.
Таблица 1.6 – Режимы уборки снежно-ледяного наката и льда
Прилотковая полоса после удаления вала снега
Проезжая часть улицы после снегоочистки
Минимальная температура при уборке °С
Норма распределения реагентов гм2
Продолжительность этапов ч
Подметание дорог в период отсутствия снега и благоприятных погодных условиях. При длительном отсутствии снегопада преимущественно в конце зимнего периода происходит интенсивное загрязнение дорожного покрытия. Для удаления загрязнений используются подметально-уборочные машины работающие без увлажнения.
Перед подметанием лотков должны быть убраны тротуары чтобы исключить повторное загрязнение лотков для чего время уборки тротуаров должно быть скоординировано с графиком работ подметально-уборочных машин.
Запрещается сбрасывание снега с тротуаров на проезжую часть. На тротуарах производится формирование снежных куч для последующего вывоза. Сформированные кучи не должны мешать механизированной уборке тротуаров.
В связи с непрерывным увеличением интенсивности движения транспортных средств вывоз снега в кратчайшие сроки с мест его укладки после снегоочистки приобретает все большее практическое значение.
Вывоз снега с улиц и проездов осуществляется в два этапа: первоочередной (выборочный) вывоз снега от остановок городского пассажирского транспорта наземных пешеходных переходов мостов и путепроводов въездов на территорию больниц и других социально важных объектов осуществляется в течение 3 дней после окончания снегопада.
Время для вывоза снега и зачистки лотков не может превышать:
- с улиц обеспечивающих движение городского общественного транспорта:
при снегопаде до 6 см - более 5 дней;
при снегопаде до 10 см - более 9 дней;
- с улиц местного значения:
при снегопаде до 6 см - более 7 дней;
при снегопаде до 10 см - более 12 дней.
После каждого прохода снегопогрузчика должна производиться операция по зачистке дорожных лотков от остатков снега и наледи с последующим их вывозом.
Вывоз снега с улиц и проездов должен осуществляться на подготовленные снегоприемные пункты. Запрещается вывоз снега на несогласованные в установленном порядке места.
Существует ряд способов удаления и вывоза снега целесообразность применения которых определяется местными условиями. Поэтому в каждом городе возможно применение одновременно нескольких способов (таблица 1.7).
Таблица 1.7 – Методы удаления снега и основные операции выполняемые при этом
Образование и складирование вала снега
Погрузка снега в транспортное средство и его вывоз на снежные свалки и другие места складирования
Комбинированный метод
Погрузка снега в транспортное средство и транспортирование для последующего удаления к сплавным камерам на фекальной канализации подземных реках промышленных стоках к стационарным снеготаялкам работающим на неиспользованной тепловой энергии к стационарным снеготаялкам работающим на газообразном топливе
Плавление снега в передвижной снеготаялке которая двигается вдоль вала снега погружает его в плавильное устройство расположенное на машине и сплавляет талые воды по водосточной сети
Основной задачей зимней уборки тротуаров является обеспечение нормального движения пешеходов независимо от погодных условий.
Зимняя уборка тротуаров осуществляется как механизированным так и ручным способами. Тротуары должны очищаться до покрытия.
В период снегопадов и гололеда тротуары и другие пешеходные зоны должны обрабатываться ПГМ. Время на обработку тротуаров закрепленной за предприятием выполняющим работы не должно превышать 2-х часов с начала снегопада.
Механизированное подметание и ручная зачистка на тротуарах лестничных сходах пешеходных дорожках и посадочных площадках начинаются сразу по окончании снегопада. При интенсивных длительных снегопадах циклы снегоочистки и обработки ПГМ должны повторяться после каждых 5 см выпавшего снега.
Время необходимое для выполнения снегоуборочных работ на тротуарах внекатегорийных дорог и дорог 12 категории не должно превышать 2-х часов после окончания снегопада. Время необходимое для проведения снегоуборочных работ на тротуарах дорог 3 и 4 категории не должно превышать 4-х часов после окончания снегопада.
Ручная уборка необходима для очистки многочисленных зон площади тротуаров недоступных для машин и механизмов. Снег при ручной уборке тротуаров должен убираться полностью под скребок. При отсутствии усовершенствованных покрытий снег следует убирать под движок оставляя слой снега для последующего его уплотнения.
ОБЗОР И АНАЛИЗ МАШИН ДЛЯ ЗИМНЕГО СОДЕРЖАНИЯ ДОРОГ
Для полной механизации работ по зимнему содержанию автомобильных дорог используется комплекс разнообразных машин. Сюда относятся снегоочистители валоразбрасыватели снегопогрузчики льдоскалыватели и пескоразбрасыватели. Наибольший объем работ по зимнему содержанию приходится на снегоочистители которые эксплуатируются почти в течение всего зимнего сезона. Снегопогрузчики на загородных дорогах применяются редко и преимущественно в местах ограничивающих или вовсе исключающих возможность переброски снега снегоочистителями на значительные расстояния от проезжей части дороги. Они используются также для уборки снежных валов с обочин дороги. Снегопогрузчики применяются в основном на участках дорог проходящих в населенных пунктах.
Скалыватели разрушают и удаляют лед и сильно уплотненный и примерзший к покрытию снег с проезжей части асфальтобетонных и цементобетонных дорог а пескоразбрасыватели используются для посыпки песком обледенелых дорог.
Рассмотрим основные виды машин для содержания дорог в зимний период.
Снегоочистители роторные. Роторные снегоочистители предназначены для выполнения ряда работ по снегоочистке и удалению снега: формирования валов снега отбрасывания снега на свободные площади направленной переброски и укладке снега погрузки снега из валов и куч в транспортные средства.
В настоящее время получили распространение пять принципиальных схем рабочих органов роторных снегоочистителей (рисунок 2.1) которые в свою очередь разделены на две группы: рабочие органы совмещенного типа и рабочие органы раздельного типа. В рабочих органах совмещенного типа разработку валов снега и его отбрасывание в сторону выполняет один и тот же рабочий орган. В отличие от этого рабочий орган раздельного типа состоит из двух устройств: одно разрабатывает снег и подает его в другое а другое отбрасывает снег.
Прочность снега в валах на городских дорогах различна. Поэтому наиболее важным требованием к рабочему органу для роторных снегоочистителей применяемых в городских условиях является способность разработки снега большой прочности. Наиболее полно этому требованию отвечает рабочий орган фрезерно-роторного типа у которого разработка валов снега обеспечивается фрезой с горизонтальной осью вращения а отбрасывание снега - ротором.
В связи с тем что заводы коммунального машиностроения в настоящее время изготовляют роторный снегоочиститель для зимней уборки всего одного типа в городах применяют роторные снегоочистители предназначенные для содержания автомобильных дорог и аэродромов. Из этих машин наибольшее распространение получили два снегоочистителя шнекороторного типа - ДЭ-210 и ДЭ-211. Эти снегоочистители с аналогичными рабочими органами различаются устройством привода.
а – шнеко-роторный; б - фрезерно-роторный; в - плужно-роторный; г - фрезерный; д - роторный;
- шнек; 2 - ротор; 3 - фреза; 4 - отвал; 5 - фрезерный барабан
Рисунок 2.1 – Схемы рабочих органов роторных снегоочистителей:
Снегоочистители плужно-щеточные. Плужно-щеточные снегоочистители предназначены для очистки дорожных покрытий от свежевыпавшего неуплотненного снега. С помощью плуга обычно установленного впереди машины сгребается и смещается в сторону основной слой снега. Оставшийся слой снега высотой около 10-20 мм подметается щеткой и отбрасывается в сторону. В связи с тем что это оборудование не оказывает заметного влияния на показатели использования грузоподъемности базового шасси автомобиля его выполняют сменным монтируемым на зимний период (рисунок 2.2).
Машины для распределения противообледенительной смеси. Эти машины предназначены для распределения по поверхности дорожного покрытия во время снегоочистки или борьбы с гололедом и скользкостью технологических материалов - пескосоляной смеси или специальных реагентов. Изготовляемые промышленностью распределители имеют общую схему устройства. В кузове с наклонными боковыми стенками размещены материалы которые с помощью скребкового транспортера двигающегося по дну кузова подаются в заднюю часть кузова и через разгрузочное окно под действием силы тяжести поступают на горизонтально вращающийся диск осуществляющий распределение материала. В настоящее время выпускают машины этого назначения двух типов - КО-104А (рисунок 2.3) и КО-105.
– отвал; 2 - механизм подъема плута; 3 цилиндрическая щетка; 4 - толкающая рама; 5 - сцепная рама; 6 - поворотная рама; 7 - нож
Рисунок 2.2 – Поливочно-моечная машина ПМ-130 со снегоочистительным оборудованием:
- разбрасывающий диск; 2 - редуктор привода транспортера; 3 - бункер; 4 - рычаг управления шибером; 5 - скребковый транспортер; 6 - кузов; 7 - натяжная станция транспортера; 8 - пульт управления
Рисунок 2.3 – Распределитель КО-104А технологических материалов:
Скалыватели плотного снега. Скалыватели предназначены для скалывания и рыхления снега уплотненного в результате движения транспортных средств и превратившегося из сыпучего в твердое тело. Оборудование для скалывания уплотненного снега является одним из рабочих органов снегоочистительных машин КО-707 (рисунок 2.4). Это оборудование монтируют перед задними колесами базового трактора и состоит оно из рамы двух полурам размещенных по сторонам капота двигатели трактора двух плит с гребенчатыми ножами и предохранительными устройствами а также цилиндров подъема рамы.
Рама сварной конструкции прикреплена с помощью шарниров к двум сварным кронштейнам установленным на балке заднего моста трактора. В средней части рамы и по ее краям имеются кронштейны на которых закреплены два гидроцилиндра служащие для подъема ножен скалывателя и опускания их в рабочее положение. Каждый гидроцилиндр прикреплен к перемещающейся с помощью винтового механизма подвижной опоре установленной на полураме.
- кронштейн; 2 - рама; 3 - предохранительное устройство; 4 - плита; 5 - гребенчатый нож; 6 - фиксатор; 7 - гидроцилиндр
Рисунок 2.4 – Скалывающее оборудование снегоочистителя КО-707:
Благодаря перемещению подвижной опоры при опускании рамы в рабочее положение обеспечивается надлежащее положение ножей относительно дорожного покрытия. Два ножа каждый из которых смонтирован на перемещающейся по раме плите установлены в нижней части рамы. В рабочем положении плита вместе с ножом удерживается амортизирующим предохранительным устройством. Форма ножей гребенчатая. Это способствует некоторому уменьшению усилия необходимого для скалывания уплотненного снега. В связи с большой прочностью снега каждый нож скалывает полосы только перед ведущими колесами машины. Таким образом базовый трактор во время скалывания уплотненного снега перемешается по очищенному от снега дорожному покрытию что обеспечивает лучшее сцепление колес необходимое при скалывании уплотненного снега.
Уборочная машина-универсал. Машины этого типа предназначены для производства работ по уборке проезжей части дорог тротуаров с асфальтобетонным покрытием в летний и зимний периоды в небольших городах с объемом работ не превышающим 80-100 тыс. м2. Кроме того машины этого тина применяют для уборки территорий различных предприятий. В настоящее время изготовляют серийно только одну универсальную уборочную машину КО-705В (рисунок 2.5).
а - общий вид; б - кинематическая схема; 1 - направляющий аппарат; 2 - кожух ротора; 3 - рама рабочего органа; 4 - кожух фрезы; 5 - фреза; 6 - конический редуктор; 7 - ротор; 8 - цилиндрический редуктор
Рисунок 2.5 – Универсальная уборочная машина КО-705 с фрезерно-роторным оборудованием
Для выполнения основных уборочных работ базовое шасси машины - трактор T-40AП - снабжено сменным навесным плужно-щеточным и фрезерно-роторным снегоочистительным оборудованием а также прицепным поливочно-моечным и разбрасывающим оборудованием.
Для обеспечения работы навесного и прицепного оборудования базовое шасси подвергается доработке. На тракторе устанавливают переднюю рамку коробку отбора мощности а также дополнительный гидроцилиндр. Переднюю рамку размещают перед передними колесами трактора на ней монтируют отвал снегоочистителя и фрезерно-роторное оборудование. Устройство рамки и этого оборудования обеспечивает его монтаж и демонтаж в кратчайшие сроки без применения каких-либо дополнительных приспособлений. Коробку отбора мощности устанавливают на заднем валу отбора мощности трактора. Дополнительный гидроцилиндр служит для подъема и опускания передней рамки.
Погрузчики снега. Снегопогрузчик предназначен для погрузки снега в транспортные средства из валов и куч образованных после снегоочистки. В настоящее время выпускаются снегопогрузчики с рабочим органом так называемого лапового типа (рисунок 2.6а). Имеется опыт применения снегопогрузчиков с рабочим органом фрезерного типа и в настоящее время подготовлено два образца машин такой конструкции (рисунок 2.6б).
а - лапового типа; б - фрезерного типа
Рисунок 2.6 – Рабочие органы снегопогрузчиков
Наибольшее распространение получил снегопогрузчик Д-566 (рисунок 2.7) состоящий из базового шасси специальной конструкции и рабочего оборудования включающего питатель лапового типа скребковый транспортер гидравлическую систему и механизмы привода. Базовое шасси выполнено с двумя ведущими мостами из которых задний является управляемым. Оно состоит из двигателя коробки передач ходоуменьшителя карданных валов тормозной системы рулевого управления пневмо- и электросистемы.
- стрела с транспортером; 2 - двигатель; 3 - трансмиссия; 4 - лопата; 5 - опорные лыжи
Рисунок 2.7 – Снегопогрузчик Д-566
Для содержания тротуаров дорог и аэродромов зимой очистки от снега и наледи используют шесть основных типов оборудования: плужные (боковой передний скоростной отвалы задний скребок); щеточные; роторные (с плужно- шнеко- и фрезерно-роторным рабочими органами); скребковые транспортеры; вакуумные; тепловые и распределители противогололедных (технологических) материалов. Отвалы по типу рабочего органа относятся к пассивным. Все остальное оборудование по типу рабочего органа является активным.
На данный момент оборудование для уборки снега в России выпускает примерно 70 предприятий в Беларуси – 14 в Украине – как минимум пять а также такое оборудование в странах СНГ производят Ташкентский тракторный завод (Узбекистан) «Павлодартрактор» (Казахстан).
В качестве базовых шасси для снегоуборочного оборудования применяют колесные тракторы тягового класса 06 5 гусеничные тракторы типа ДТ-75 автогрейдеры самосвалы шасси средне- и крупнотоннажных грузовых автомобилей полноприводные легковые автомобили и одноосные тягачи. Крепление рабочих органов осуществляется спереди на раме или монтажной плите сзади (в кузове на раме или стреле гидроманипулятора) или сбоку – под рамой на раме или на стреле гидроманипулятора. Используемые в аэропортах высокопроизводительные машины с плужным щеточным тепловым (газоструйным) или всасывающим оборудованием выполнены на базе специального прицепа или полуприцепа. Шасси легковых автомобилей с подключаемым приводом всех колес применяют редко и только для зимнего содержания дорог и тротуаров т. е. с небольшими объемами работ.
Спектр малогабаритных тракторов используемых в коммунальной сфере достаточно широк – это «Беларус-082БС» -112Т (МТЗ-012) -132Н; Гомсельмаш АМЖК-8; КМЗ Т-012; ЧТЗ «Уралец»; ХТЗ-1210 и -1410 (тяговый класс 02); ЗИМ МТ-3 харьковского ХКБМ; КрВЗ МТ-14Д; ХТЗ-1610 и -1611 (тяговый класс 03) а также КрВЗ МТ-18Д тягового класса 04 выпускаемый по китайской лицензии. Из общего ряда мини-тракторов стоит выделить два семейства: ЧТЗ «Уралец» (модели Т-02.03.2 и Т-02.03.3) и ЗИМ МТ-3.
Особенность конструкции «Уральца» – механизм бортового поворота как на мини-погрузчиках что позволяет использовать колесно-гусеничный ход. На пневматические шины для улучшения проходимости или сцепных качеств можно надеть гусеницы – резинотросовые ленты с башмаками и гребнями. Харьковский МТ-3 сделан по шарнирно-сочлененной схеме и имеет два исполнения: с короткой колесной базой (малогабаритный трактор) и увеличенной до 14 м. В последнем случае транспортер оснащают самосвальным кузовом с разгрузкой на три стороны. Мини-тракторы «Беларус» производства Сморгонского агрегатного завода также построены по шарнирно-сочлененной схеме.
Все мини-тракторы комплектуют примерно одинаковым шлейфом навесного оборудования – спереди поворотный плужный отвал или бульдозерное оборудование а сзади навешивается подметальная щетка (роторная метла). В общем правиле есть исключения. Курганмашзавод свой трактор Т-012 также комплектует двухвальным весьма простым плужно-роторным снегоочистителем с зоной захвата 1070 мм. Питатель имеет заглубление в центральной части где находится один или два ротора-метателя с ножами которые измельчают снег и подают его в раструб. Некогда аналогичное оборудование под маркой ДКТ-501 предлагал Арзамасский завод «КОММАШ».
Прицепное оборудование полагающееся мини-тракторам ограничивается только пескоразбрасывателями (например РМ-02 Сморгонского завода). Обычно шлейф навесного оборудования можно заказать через самих производителей мини-тракторов.
Малогабаритные тракторы в коммунальном хозяйстве используют редко и не всегда охотно. Причин тому несколько: при небольших объемах работ хватает дворника (производительность мини-трактора 2000 6000 м2ч) при больших объемах работ можно нанять более производительную уборочную машину на шасси трактора или мини-погрузчика.
Однако в ряде ситуаций мини-трактор не испытывает конкуренции со стороны более тяжелой техники – уборка снега и посыпка парковых аллей в элитных зонах отдыха работа на спортивных площадках очистка тротуаров с деликатным покрытием пешеходных дорожек и др. Небольшие размеры короткая колесная база и практически нулевые свесы облегчают маневрирование даже в крохотных двориках и на узких дорожках в парке что и делает мини-трактор востребованным на рынке несмотря на миниатюрность и скромные параметры производительности.
Наиболее распространены на сегодняшний день в коммунальных службах тракторы тяговых классов 06 14 т Владимирского Липецкого Елабужского Минского тракторных заводов и Ногинского завода топливной аппаратуры выпускающего тракторы Ташкентского завода.
Отсутствие на рынке СНГ доступной по цене снегоуборочной техники делает классический трактор вне конкуренции. Его применение обусловлено в первую очередь универсальностью в разных сферах простотой конструкции отсутствием проблем с поиском запчастей и ремонтом. Эксплуатация не требует дополнительного обучения водителя а сервисные работы под силу слесарю средней квалификации.
Трансмиссия с реверсом и пониженные рабочие скорости дают возможность безопасно работать в пешеходных зонах парках и местах где затруднено деление дороги на проезжую часть и тротуар. Задняя система навески и переднего подрамника в качестве штатного оборудования исключает доработку шасси для установки навесного оборудования. Наконец собственная гидросистема и валы отбора мощности (ВОМ) решают проблему привода навесного оборудования.
Самая распространенная схема коммунального трактора – бульдозерный
Как уже подчеркивалось предприятия выпускающие дорожно-коммунальное оборудование за последнее десятилетие значительно расширили номенклатуру продукции. Подавляющее большинство этой продукции однако предназначено для монтажа на тракторы и грузовые автомобили и очень мало заводов изготавливают зимнюю навеску для спецтехники и универсальных агрегатов.
В изначальном смысле малогабаритный погрузчик – это универсальный энергетический модуль с бортовым поворотом предназначенный для работы со сменным навесным оборудованием широкой номенклатуры. Основное оборудование – погрузочный ковш смонтированный на грузоподъемной П-образной стреле.
Мини-погрузчики с бортовым поворотом характеризуются небольшими габаритными размерами (примерно 34х18х22 м) и короткой базой (соотношение диаметра колеса и колесной базы лежит в пределах 1:14 1:18). Трансмиссия мини-погрузчиков гидрообъемная колеса левого и правого борта приводятся отдельными гидромоторами и могут работать в режиме противовращения. Привод колес одного борта как правило осуществляется цепью хотя встречаются и иностранные модели с гидрообъемными мотор-колесами угловые скорости которых согласовываются гидравлически.
Если при покупке мини-погрузчиков используемых в коммунальном хозяйстве или строительстве важное значение придается мощности и грузоподъемности на стреле то для служб дорожного хозяйства главным условием становятся совместимость узлов крепления оборудования с навесной системой погрузчика доступность расходных материалов для обслуживания навески и производительность.
По сравнению с мини-тракторами малогабаритные погрузчики более универсальны поскольку имеют большую рабочую массу (22 37 т) оборудованы обогреваемой кабиной и могут использоваться на транспортно-погрузочных работах (уборка снега или перегрузка его в грузовые автомобили). Кроме того высокая энерговооруженность позволяет монтировать активное снегоуборочное оборудование с более высокими характеристиками нежели применяемое на тракторах тягового класса 06 (типа «Владимирец»). Так например производительность 19-метрового фрезерно-роторного или плужно-роторного рабочего органа составляет 80 тч а дальность отброса снега – 5 10 м.
Навесной бункер устанавливаемый на погрузчик позволяет перевозить 04 м3 пескосоляной смеси и разбрасывать ее на 3 15 м в том числе инертные противогололедные материалы (ПГМ).
В теории максимальная эффективность при круглогодичной эксплуатации достигается только на универсальных или многофункциональных видах спецтехники. К этому ряду относятся фронтальные погрузчики строительного типоразмера (с ковшом вместимостью 10 30 м3) с шарнирно-сочлененной рамой. Их можно использовать с разным навесным оборудованием в том числе с активными рабочими органами для уборки снега и долгое время производители позиционировали их именно так поставив во главу угла многофункциональность. На практике фронтальные погрузчики не дают ожидаемого экономического эффекта. Причин тому несколько: отсутствует необходимое быстросъемное навесное оборудование его установка затруднена (нет адаптера) либо в силу специфики деятельности эксплуатанта погрузчик не может быть занят на всех видах работ круглый год. Последнее актуально для коммунальных служб которые летом не могут придумать иное применение для своего погрузчика кроме как сдать его в аренду под строительный подряд.
Самое популярное навесное снегоуборочное оборудование для строительных фронтальных погрузчиков отечественного производства – ковш и поворотный отвал для снега. В 2000 г. попытку расширить комплектацию погрузчиков ТО-18Б предпринял завод «Амкодор-Ударник». Был предусмотрен плужно-фрезерный рабочий орган и поворотная дорожная щетка но почин не имел продолжения.
Во-первых для уборки слежавшегося снега службам хватает погрузчиков с штатным ковшовым рабочим органом. Во-вторых для работ по очистке заносов на рынке много других альтернатив. В итоге шарнирно-сочлененные «Кировцы» также оборудуют плужными отвалами фрезерно-роторными и шнекороторными рабочими органами. Энергонасыщенные тракторы типа К-700 К-701 К-703 в отличие от фронтальных погрузчиков более универсальны: их можно использовать как бульдозеры погрузчики грейдозеры и тягачи для буксировки прицепов и полуприцепов. В Европе машин класса «Кировец» нет зато много погрузчиков. Этим и объясняется распространенность активных снегоуборочных органов (например фрезерно-роторный Overaasen UTV400 с приводом от собственного двигателя) для погрузчиков на Западе и равнодушие отечественных потребителей к этому оборудованию.
Для дорожных служб России в зимнее время основной проблемой является своевременная уборка снега и заносов на трассах. На основных магистралях где актуальна пропускная способность патрульную очистку проезжей части удаление наледи и распределение противогололедных реагентов проводят высокопроизводительными комбинированными дорожными машинами (КДМ).
На второстепенных дорогах а также в случаях когда КДМ не может быть применена для сдвигания снега к обочине применяют автогрейдеры. Высокая рабочая масса (10 24 т) два рабочих органа (бульдозерный и грейдерный с изменяемым в плане углом установки) и сочлененная конструкция позволяющая менять положение отвала в поперечной оси позволяют использовать грейдер для перемещения снега толщиной до 05 м на обочину проезжей части. Многостоечный кирковщик в ряде случаев можно использовать для разрыхления наледи. Пневматические шины – главное достоинство автогрейдеров – позволяют применять его на дорогах общего пользования. Главный недостаток – машина изначально предназначена для дорожно-ремонтных или дорожно-восстановительных работ и показывает невысокую производительность на патрульной уборке снега в период обильных снегопадов.
Для увеличения ширины патрульной очистки и удаления снежных валов с обочин производители навесного оборудования выпускают боковые отвалы конической формы подобные тем что монтируют в КДМ на шасси среднетоннажных и крупнотоннажных грузовых автомобилей. При использовании бокового отвала в комплексе с передним отвалом сокращается число проходов машины. Снег от среднего отвала перемещается без образования снежного вала и такие боковые отвалы нередко применяют на автогрейдерах.
КОРМЗ предлагает сразу два типа – боковой типа ОБА и грейдерный ОБГ. Кроме этого для уборки снежных валов за жесткими ограждениями предлагают отвал ОБГ-2 оснащенный системой безопасности касания стоек и защитой от перегрузок.
Сами производители автогрейдеров ЧСДМ «Брянский Арсенал» Дормаш и РаМЗ (в составе «Ирмаш») также предлагают снегоочистительные отвалы (в том числе боковые) путепрокладочное оборудование (для сдвигания грунта и снега в поперечном направлении за счет вспахивающего действия).
Этот вид машин преднамеренно адаптированный для установки специализированного быстросъемного коммунального и дорожного оборудования до сих пор остается в СНГ экзотикой. В качестве эталона специальных шасси принято называть автомобили Unimog Bremach и подобные им агрегаты немецкого швейцарского и итальянского производства. В отечественной практике эти машины для потребителей не представляют большого интереса поскольку многофункциональные шасси стоят дорого шлейф монтируемого оборудования выпускается за рубежом и также стоит недешево сервисная сеть или полностью отсутствует или мало развита. Не будем забывать и о косности потребителей.
В СНГ попытки создания универсального шасси для коммунальной техники предпринимались неоднократно но лишь лет десять назад начались положительные сдвиги. Интерес к сегменту универсальных шасси проявил Минский тракторный завод выпустив полноприводное транспортно-тяговое средство ШУ-356 унифицированное по агрегатной базе с тракторами «Беларус». Испытания департамента «Белавтодор» облуживающего республиканские автодороги легли в основу следующей разработки – базового транспортера Ш-406 в конструкции которого использованы узлы тракторов «Беларус»: двигатель муфта сцепления коробка передач ходоуменьшитель передний и задний мосты рулевое управление задняя навесная система гидроаппаратура и др. Шасси оснащено передней задней и боковыми (левая или правая) монтажными площадками для крепления навесок самосвальной грузовой платформой передним и задним валами отбора мощности гидросистемой для привода навесных рабочих устройств с гидровыводами впереди сзади и по бокам.
Одобрение департамента автодорог Беларуси позволило Фанипольскому опытно-механическому заводу начать выпуск серии навесного оборудования: роторного снегоочистителя ОРС-20.01 (высота убираемого слоя снега 12 м; дальность выброса до 30 м; производительность 1200 м3ч); распределителя ОРС-20.02 с бункером на 2 м3; отвала снегоочистительного ОРС-20.03 с гидроуправлением (ширина захвата 25 м высота 07 м); комплекта оборудования ОРС-20.04 для удаления свежего и взрыхленного снега от бордюра воздушным потоком; щеточного ротора ОРС-20.0 для удаления снега и наносов в весенне-осенний период; манипулятора ОРС-20.07 с вылетом стрелы 62 м. На гидроманипулятор можно установить ямобур ОРС-20.06 оборудование для мойки обстановки пути ОРС-20.09 для подметания в труднодоступных местах грузоподъемное устройство оборудование для обслуживания пути (люльку) оборудование для забивки стоек барьерного ограждения (гидромолот) и кусторез-косилку.
Для высокого темпа работы или функционирования в сложных условиях (например на уборке 15-метровых снежных завалов или заносов) машину приходится проектировать с чистого листа. В ряде случаев используют шасси автомобилей или тракторов трансмиссия которых в первую очередь адаптирована для привода рабочего органа. Под эту категорию подпадают снегопогрузчики непрерывного действия аэродромные уборочные комплексы для сезонных работ высокопроизводительные снегоуборочные агрегаты на шасси грузовых автомобилей оборудованные активным рабочим органом и полностью измененной системой привода.
В СНГ над проблемой удаления льда с дорожного покрытия работают давно. В период с 1994 по 2000 года в патентной библиотеке зарегистрировано 36 патентов ледоскалывающих машин различной конструкции и принципа действия. Все машины для удаления льда с дорожного покрытия как правило представляют собой некую базовую машину (трактор бульдозер и т.п.) и монтируемый на ней рабочий орган. Поэтому классифицировать все ледоскалывающие машины нужно по принципу ее действия и конструкции рабочего органа (рисунок 2.1).
Таким образом по принципу действия ледоскалывающие машины можно разделить на три типа: машины химического действия термического и машины механического действия.
Рисунок 2.8 – Классификация машин для скалывания льда
Машины химического действия разрушают лед при помощи различных химических реактивов; термического действия – воздействуя на него высокой температурой; механического действия – при помощи механических рабочих органов.
Все машины механического действия также можно разделить по принципу действия рабочего органа на ледяной покров: машины со статическим и динамическим рабочим органом. И те и другие ледоскалывающие машины имеют как достоинства так и недостатки.
К статическим рабочим органом относятся отвалы и т.п. Основными достоинствами таких машин являются низкая стоимость и простота в изготовлении и монтаже. Однако они так же имеют существенные недостатки. Во-первых для эффективной работы таких машин необходимо идеально ровное дорожное полотно. В противном случае рабочий орган просто не соприкасается со льдом. Во вторых из-за неровностей дорожного покрытия рабочий орган будет удалять вместе со льдом само покрытие что недопустимо. И наконец такая машина имеет большой вес и плохую маневренность обусловленную большими габаритами.
Машины с динамическим рабочим органом в свою очередь также можно классифицировать по принципу действия рабочего органа: вращающийся и ударный или вибрационный рабочий орган.
Далее все ледоскалывающие машины различаются по виду рабочего органа. В машинах ударного действия можно выделить клиновые лезвийные и скребковые рабочие органы.
Машины с вращающимся рабочим органам можно разделить на барабанные и роторные. В барабанных можно выделить зубчатобарабанные машины и машины у которых барабан с резцами. Роторные машины можно разделить на ленточные и дисковые.
Машины для удаления льда с динамическим рабочим органом являются более эффективными по сравнению с машинами со статическим рабочим органом так как для большинства «динамических» машин форма дорожного покрытия не имеет значения. Кроме того эти машины значительно меньше портят само дорожное полотно. К недостаткам «динамических» машин можно отнести их высокую себестоимость (рабочий орган у таких машин как правило представляет собой сложный механизм с гидравлическим приводом) сложность монтажа и настройки а так же необходимость в постоянной профилактике; лезвия в ударных машинах резцы в барабанных или фрезы в роторных постоянно тупятся задевая дорожное полотно – их необходимо периодически менять или затачивать. Для многих «динамических» машин качество дорожного покрытия может иметь существенное значение: камень лежащий на дороге при попадании в рабочий орган может стать причиной серьезной поломки.
Анализ конструкций и практика применения показывают что до сих пор не найден эффективный способ удаления льда с дорожного покрытия и необходимо продолжить поиск новых конструктивных решений.
РАЗРАБОТКА И РАСЧЕТ НАВЕСНОГО УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ ОТ НАЛЕДИ И СПРЕССОВАННОГО СНЕГА
Свежевыпавший снег при интенсивном движении транспортных средств в течение менее 1 часа уплотняется колесами настолько что существующие плужно-щеточные снегоочистительные машины оказываются неэффективными.
В данной работе предлагается навесное устройство к трактору которая позволяет повысить производительность и эффективность работ при очистке от наледи и спрессованного снега автомобильных дорог и тротуаров.
Устройство (рисунок 3.1) состоит из сварной рамы 1 на которой установлены ротор 2 шнек 3 с двумя скребками спаренные колёса 4 карданный вал 5 конический редуктор 6 цепные передачи 7 привода ротора цепные передачи 8 привода шнека гидроцилиндров 9 подъёма и опускания рамы гидроцилиндров 10 подъёма и опускания шнека с двумя скребками а также подшипниковые опоры и валы трансмиссии.
Ротор состоит из вала 11 на торцах которого установлены на подшипниках скольжения зубчатые колёса 12 а на шпонках с определённым шагом — дисковые пилы 13. Через эти пилы проходят четыре оси 14 на которых шарнирно установлены молотки 15 с пластинами 16 с заострённой кромкой подшипниковые опоры 17 и шкивы 18 клиноремённой передачи.
Шнек 3 состоит из вала 20 со спиралями левого и правого направления подшипниковых опор с направляющими стойками 19 шкивов 21 клиноремённой передачи двух скребков — левого 22 и правого 23.
Транспортное положение устройства: рама 1 поднята в верхнее положение за счёт максимального выдвижения штоков цилиндров 9; шнек 3 с двумя скребками поднят в верхнее положение за счёт максимального втягивания штоков цилиндров 10.
Устройство работает следующим образом. Машинист (водитель) включает вал отбора мощности и крутящий момент через карданный вал 5 конический редуктор 6 валы трансмиссии цепные передачи 7 и 8 раскручивает ротор 2 и шнек 3 до достижения ими определённых значений частоты вращения. После этого машинист с помощью гидроцилиндра 9 опускает раму 1 с ротором 2 на поверхность наледи и оставляет ротор в плавающем положении. При опускании дисковые пилы 13 ротора 2 разрезают поверхность наледи на полосы а молотки 15 с пластинами 16 с заострённой кромкой ударяют по поверхности наледи разбивают её и отделённые куски отбрасывают в сторону вращающегося шнека 3 с двумя скребками.
Рисунок 3.1 – Устройство очистки от наледи и спрессованного снега
От ударов молотков по поверхности наледи ротор 2 начинает вибрировать при этом зубья опорных зубчатых колёс 12 под действием веса ротора попадают в трещины наледи и проходят в её толщу до упора в асфальтовое дорожное или тротуарное покрытие. В связи с тем что наружный диаметр зубьев опорных зубчатых колёс 12 на 20 мм больше наружного диаметра дисковых пил 13 и молотков 15 с пластинами 16 с заострённой кромкой при разрушении наледи и спрессованного снега предотвращается повреждение покрытия дорог и тротуаров. В начале движения агрегата машинист с помощью гидроцилиндров 10 и 9 опускает шнек 3 с двумя скребками и опорные спаренные колёса 4 на очищенный от наледи асфальт при этом наружная поверхность зубьев дисковых пил 13 ротора 2 находится от поверхности асфальта на расстоянии 5—10 мм. При перемещении агрегата скребки зачищают асфальт а спирали левого и правого направления вала 20 перемешают к продольной оси симметрии агрегата разрушенную наледь образуя валок который затем убирается уборочной техникой.
Устройство является прицепным и агрегатируется с колесным трактором МТЗ-82 техническая характеристика которого приведена в таблице 3.1. Отбор мощности осуществляется посредством карданного вала 5.
Таблица 3.1 – Техническая характеристика трактора МТЗ-82
номинальная частота вращения обмин
максимальный крутящий момент при 1400 обмин н×м (кг×см)
Число передач трансмиссии:
Скорость движения кмч:
Вал отбора мощности независимый двухскоростной с гидромеханической системой управления с 3 положениями:
независимый II обмин
Габаритные размеры мм
Дорожный просвет мм:
Эксплуатационная масса кг
Мощность при работе устройства затрачивается на преодоление следующих сопротивлений:
) сопротивления W1 перемещению трактора на котором смонтировано устройство;
) сопротивления возникающего при работе ротора;
) сопротивления возникающего при работе шнеков.
Сопротивление W1 находится по формуле:
где GT – масса трактора GT =3700 кг;
GУ – масса устройства GУ =2300 кг;
f – коэффициент сопротивления движению f =01;
g – ускорение свободного падения g =981 мс2.
Мощность на преодоление этого сопротивления:
где vP – рабочая скорость устройства vP =2 кмч=056 мс
N1=217×056=1215 кВт.
Мощность затрачиваемая на работу ротора:
где k0 – сопротивление льда резанию k0=250000 Нм2;
b – ширина обрабатываемой полосы b=2 м;
h – глубина резания h=01 м.
При работе шнека мощность N3 затрачиваемая на преодоление сопротивлений слагается из мощности расходуемый на вырезание снега и на перемещение снега:
где - коэффициент сопротивления снега резанию при плотности снега 500 кгм3 =21000 Па;
D – диаметр шнека D =065 м;
d – диаметр вала шнека d=02 м;
– длина шнека =19 м;
– частота вращения шнека =100 обмин;
s – шаг шнека s=04 м;
ПШ – массовая производительность шнека кгс;
- угол трения снега о металл =2°;
– угол подъема винтовой линии =70°.
Производительность шнека
где - плотность снега =500 кгм3;
- коэффициент наполнения шнека снегом =03.
Таким образом суммарная мощность затрачиваемая для работы устройства:
На вращение ротора шнека и преодоление сил трения обычно расходуется примерно 8-12% от общей мощности тогда требуемая мощность двигателя
где h - КПД передач h=09
Таким образом мощность двигателя базового трактора МТЗ-82 достаточно для работы устройства.
Общее передаточное отношение на устройстве:
где n1 n4 – частота вращения вала отбора мощности и шнека соответственно n1=545 обмин; n4=100 обмин.
Передаточное число конического редуктора принимаем по ГОСТ 12289-86 uP=315. Передаточное число цепной передачи между редуктором и ротором:
где n3 – частота вращения ротора п3=150 обмин.
Передаточное число цепной передачи между ротором и шнеком:
Частоты вращения и угловые скорости валов:
n1=545 обмин; w1=5704 радс.
n2=17301 обмин; w2=1811 радс.
n3=150 обмин; w3157 радс.
n4=100 обмин; w41047 радс.
Общий КПД привода устройства:
где =097 – КПД пары конических зубчатых колес;
=092 – КПД открытой цепной передачи;
=099 – коэффициент учитывающий потери пары подшипников качения.
Мощности и вращающие моменты на валах:
Кинематическая схема привода устройства приведена на рисунке 3.2.
Рисунок 3.2 – Кинематическая схема привода
Материал для шестерни сталь 40Х поверхностная закалка с твердостью НRC50 для колеса сталь 40Х поверхностная закалка с твердостью НRC45.
Допускаемые контактные напряжения
где–предел контактной выносливости для колеса =17×НRC+200=
= 17×45+200=965 МПа;
KHL – коэффициент долговечности KH =1;
– коэффициент безопасности =115.
Внешний делительный диаметр колеса
где–коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца =135;
– коэффициент ширины венца =0285.
Принимаем по ГОСТ 12289-86 ближайшее стандартное значение =315 мм. Приме число зубьев шестерни z1=25.
Отклонение от заданного (316-315)×100315=032% что меньше установленных ГОСТ 12289-86 3%.
Внешний окружной модуль
Отклонение от стандартного значения составляет
Углы делительных конусов
ctg d1=u=316; d1=17°34;
d2=90°–d1=90°–17°34=72°26.
Внешнее конусное расстояние и длина зуба:
Средний делительный диаметр шестерни
Средний окружной модуль
Коэффициент ширины шестерни по среднему диаметру
Для проверки контактных напряжений определяем коэффициент нагрузки:
где – коэффициент учитывающий распределение нагрузки между зубами =10;
– коэффициент учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении =105.
При консольном расположении колес и твердости НВ>350 коэффициент учитывающий распределение нагрузки по длине зуба =15.
Проверяем контактное напряжение по формуле
Таким образом условие прочности по контактным напряжениям соблюдается.
Исходные данные: 1050 Н×м – крутящий момент на валу ведущей звездочки; 173 мин-1 – частота вращения ведущей звездочки; =115 – передаточное число цепной передачи; ожидаемый угол наклона передачи к горизонту =37°; положение валов передачи не регулируется; пусковая нагрузка до 150% номинальной нагрузки; желательно чтобы делительный диаметр ведомой звездочки не превышал 450 мм.
Назначим однорядную роликовую цепь типа ПР по ГОСТ 13568-97.
Выбор предварительного значения шага однорядной цепи
Ближайшее значение шага и соответствующей ему площади проекции шарнира для цепи ПР-4445-17240: =4445 мм; А=475 мм2.
Определение числа зубьев малой (ведущей) и большой (ведомой) звездочек
округляем до ближайшего нечетного числа .
округляем до ближайшего целого числа .
Фактическое передаточное число
Отклонение % что допустимо.
Определение числа зубьев из условия что делительный диаметр ведомой звездочки не должен превышать 450 мм
Следовательно принятое значение и удовлетворяет этому условию.
Определение коэффициента эксплуатации
где–коэффициент динамичности при небольших колебаниях нагрузки ;
–коэффициент влияния длины цепи при оптимальном межосевом расстоянии в пределах (30 50)×P принимаем ;
–коэффициент расположения передачи при угле наклона передачи 45° принимаем ;
–коэффициент влияния регулировки передачи при передаче с нерегулируемым натяжением цепи ;
–коэффициент влияния характера смазывания при нерегулярном смазывании передачи ;
–коэффициент влияния режима работы – работа односменная.
Определение допускаемого давления в шарнире цепи. Путем линейной интерполяции для заданной частоты вращения мин-1 и выбранного шага мм определяем
Определение приближенного значения окружной силы на звездочках
Определение условного давления в шарнирах цепи
где –коэффициент рядности при однорядной цепи =1.
Следовательно принятая однорядная цепь ПР-4445-17240 подходит. Дополнительные характеристики цепи: разрушающая нагрузка кН; масса одного метра цепи кг; расстояние между внутренними пластинами цепи мм; диаметр ролика мм; ширина внутренней пластины мм; расстояние между рядами цепи мм.
Определение средней окружной скорости цепи
Определение потребного числа звеньев (длины цепи в шагах)
где - межосевое расстояние предварительно =1000 мм.
округляем до четного числа 74.
Определяем фактическое межосевое расстояние
Полученное значение для передач с нерегулируемым межосевым расстоянием уменьшаем на величину
Приняв примерно мм получим окончательное значение межосевого расстояния мм.
Определение диаметров делительных окружностей звездочек
Определение диаметров окружностей вершин звездочек
Диаметры окружностей впадин ведущей и ведомой звездочек и радиус впадин зубьев звездочек
Диаметры ободов (проточек) звездочек
Определение минимального межосевого расстояния
Определение ширины зуба и ширины венца звездочки
Ширина венца для однорядной цепи мм.
Исходные данные: Согласно кинематической схеме привода устройства Н×м – крутящий момент на валу ведущей звездочки; 150 мин-1 – частота вращения ведущей звездочки; =15 – передаточное число цепной передачи; ожидаемый угол наклона передачи к горизонту =7°; положение валов передачи не регулируется; пусковая нагрузка до 150% номинальной нагрузки.
Расчет ведется по методике предыдущего пункта
Ближайшее значение шага и соответствующей ему площади проекции шарнира для цепи ПР-254-5670: =254 мм; А=180 мм2.
Коэффициент эксплуатации при условиях работы как в предыдущей цепной передаче будет
Следовательно принятая однорядная цепь ПР-254-5670 подходит. Дополнительные характеристики цепи: разрушающая нагрузка кН; масса одного метра цепи кг; расстояние между внутренними пластинами цепи мм; диаметр ролика мм; ширина внутренней пластины мм; расстояние между рядами цепи мм.
Потребное число звеньев (длины цепи в шагах) при межосевом расстоянии =900 мм.
округляем до четного числа 104.
=2227+32815+40=59085 мм мм.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОТ ВНЕДРЕНИЯ НОВОЙ ТЕХНИКИ
Навесное устройство к трактору МТЗ-82 позволяет повысить производительность и эффективность работ при очистке от наледи и спрессованного снега автомобильных дорог и тротуаров за счет уменьшения комплектов техники выполняющих те же работы.
Капитальные вложения в модернизацию определяем по формуле:
ΣКв = Кс + Км + Ктр + Кпроч(4.1)
где Кс – стоимость внедряемого оборудования Кс=450000 тг.
Км – затраты на монтаж принимаются в размере 15% от стоимости оборудования Км =015×450000= 67500 тг.
Ктр – затраты на транспортировку принимаются в размере 7% от стоимости оборудования Ктр =007×380000= 31500 тг.
Кпроч – прочие капитальные вложения Кпроч =15000 тг.
ΣКв = 450000 + 67500 + 31500 + 15000 = 564000 тг.
Балансовая стоимость новой техники после модернизации
где – стоимость базового трактора МТЗ-82 =3000000 тг.
00000+564000= 3564000 тг.
Для сравнения в качестве базовой техники возьмем снегоочистительную машину КО-707 на базе трактора МТЗ-82 с оборудованием для скалывания уплотненного снега. Балансовая стоимость базовой техники 3200000 тг.
Расчет эксплуатационных затрат сводится к определению фонда заработной платы стоимости текущего ремонта и технического обслуживания.
Эксплуатационные затраты определяем по формуле:
где – затраты на амортизацию;
– затраты на текущий ремонт и поддержание систем в состоянии годном для эксплуатации;
– затраты на техническое обслуживание;
– затраты на заработную плату эксплуатационному персоналу.
Амортизационные отчисления рассчитываются по формуле:
где НА–норма амортизации в процентах; принимается в размере 10% от капитальных вложений;
Амортизационные отчисления до и после модернизации:
= 01×3200000 =320000 тг.
= 01×3564000=356400 тг.
К расходам на текущие ремонты относят издержки по исправлению повреждений вызываемых износом и авариями.
К расходам по исправлению основных фондов относят разного вида систематически или периодически повторяющихся издержек необходимые для поддержания оборудования в рабочем составе. Эти издержки состоят из стоимости смазочных материалов потребляемой электроэнергии заработной платы ремонтного и дежурного персонала а также стоимости услуг ремонтных и других вспомогательных служб.
Затраты на текущий ремонт и техническое обслуживание зависят от принятой системы технического обслуживания и текущего ремонта а также от структуры ремонтного цикла.
Затраты на текущий ремонт рассчитываем по формуле:
где НТР – норматив отчислений на текущий ремонт; принимается в размере 4%.
Затраты на текущий ремонт до и после модернизации
= 004×3200000 =128000 тг.
= 004×3564000 =142560 тг.
Затраты на техническое обслуживание рассчитываем по формуле:
где НТО – норматив отчислений на текущее обслуживание; принимается в размере 3%.
Затраты на техническое обслуживание до и после модернизации
= 003×3200000 =96000 тг.
= 003×3564000 =106920 тг.
Фонд заработной платы – это вся сумма денежных средств установленная предприятием для оплаты труда рабочих предприятия показателей плана. В состав фонда заработной платы входят основная и дополнительная плата. Заработная плата эксплуатационного персонала складывается из заработной платы по тарифу доплат за работу в ночное время и в праздничные дни премии. В таблице 4.1 приведен расстановочный штат рабочих:
Таблица 4.1 – Расстановочный штат рабочих
Наименование профессии
Часовая тарификационная ставка
Обслуживающий персонал
Для расчета заработной платы используется средневзвешенная часовая тарифная ставка по формуле:
где Тчас6; Тчас5; Тчас4 – часовые тарифные ставки рабочих соответственно шестого пятого и четвертого разрядов тг.
Ч6; Ч5; Ч4 – количество рабочих по разрядам чел.
Ч0 – общее количество рабочих чел.
Рассчитываем заработную плату обслуживающего персонала по формуле:
З1 = Тчас.ср×Fg×Ч0×kпр(4.8)
где Fg – годовой фонд времени работы одного рабочего час.
kпр – коэффициент учитывающий начисления на заработную плату (премии).
З1 = 146×1920×9×17 = 4288896 тг.
Заработная плата сменного персонала по тарифу рассчитывается по формуле:
Зт = Тчас.ср×Fg×Ч0(4.9)
Зт = 146×1920×5 = 1401600 тг.
Доплата за работу в ночное время определяется по формуле:
Зн = Тчас.ср×Fн×Ч0×02(4.10)
где Fн – фонд времени работы ночью час.
Зн = 146×640×5×02 = 93440 тг.
Доплата за работу в праздничные дни рассчитывается по формуле:
Зпр= Тчас.ср×Fпр×Ч0×2(4.11)
где Fн – фонд времени приходящиеся на праздничные дни Fпр = 48 часов.
Зпр = 146×48×5×2 = 70080 тг.
Размер премии составляет 70% от заработной платы по тарифу:
ПР = 07×1401600 = 981120 тг.
Годовой фонд заработной платы сменного персонала составляет:
З2 = Зт + Зн + Зпр + ПР(4.13)
З2 = 1401600 + 93440 + 70080 + 981120 = 2546240 тг.
Фонд заработной платы эксплуатационного персонала составляет:
РЗ = 4288896 + 2546240 = 6835136 тг
Эксплуатационные затраты до и после модернизации
= 320000 + 128000 + 96000 + 6835136 = 7379136 тг
= 356400 + 142560 + 106920 + 6835136 = 7441016 тг.
Эксплуатационная сменная производительность до и после модернизации определяется по формуле
где – ширина очищаемой полосы;
– рабочая скорость машины при очистке;
– коэффициент перекрытия;
– коэффициент использования машины на линии;
ТС – время работы за смену с учетом технического обслуживания и подготовки погрузчика к работе ТС = 682 ч.;.
Годовая эксплуатационная производительность
гдеТФ–фонд рабочего времени в зимний период ТФ =60 дней;
kС– коэффициент сменности работы техники kС =1;
kПР – коэффициент учитывающий простои в работе техники по организационным причинам kПР =09.
Сравнительный экономический эффект определяют по формуле
где Zy Zy – удельные приведенные затраты до и после модернизации.
где ЕН – нормативный коэффициент эффективности ЕН =015.
Срок окупаемости капитальных вложений:
На основании произведенных расчетов составим таблицу сводных технико-экономических показателей (Таблица 4.2).
Таблица 4.2 – Основные технико-экономические показатели проекта
Наименование показателей
Значение показателей
Капитальные вложения
Эксплуатационные затраты
Годовой экономический эффект
ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ МАШИН И ОХРАНА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
1. Общие требования безопасности к машинам для содержания дорог
Машины строительные дорожные и коммунальные (в том числе после капитального ремонта и вторичного выпуска) должны отвечать требованиям безопасности иили соответствовать требованиям к мерам защиты от опасности установленным техническим регламентом. Указанные машины должны быть сконструированы в соответствии с принципами определяющими порядок учета опасностей реально существующих но не отнесенных к разряду основных.
Для доступа к рабочему месту оператора а также к местам регулярного технического обслуживания проводимого оператором в порядке установленном Инструкцией по эксплуатации должны быть предусмотрены соответствующие системы доступа.
Во всех случаях ширина рабочей площадки оператора должна быть не менее 400600 мм длина – не менее 6001000 мм.
Расстояние по высоте от опорной поверхности подножки или первой ступеньки лестницы до поверхности земли должно быть не более 550 мм.
Ширина опорной поверхности подножки должна быть не менее 150 мм для одной ноги и не менее 300 мм для двух ног.
Глубина опорной поверхности подножки не менее 100 мм.
Интервал между подножками или ступеньками не более 450 мм.
Расстояние по вертикали между подножкой или последней ступенькой и порогом кабины или площадкой не более 350 мм.
При наличии площадки перед кабиной ширина ее прохода (размер в свету) к дверному проему должна быть не менее 500 мм.
Для обозначения режимов работы каждая машина должна иметь специальный световой сигнал создаваемый посредством проблескового маячка. Количество и расположение проблесковых маячков должны обеспечивать их видимость на угол 360° в горизонтальной плоскости.
Элементы технологического оборудования выступающие при движении машины за габаритную ширину транспортного средства более чем на 04 м слева и (или) справа от внешнего края габаритных огней или выступающие за габаритную длину транспортного средства более чем на 10 м спереди и (или) сзади должны быть окрашены полосами.
Цвет окраски полос — чередующиеся красные и белые (желтые) полосы одинаковой ширины от 30.до 100 мм угол их наклона (45±5)° наружу и вниз.
На машины максимальная скорость которых по технической характеристике и (или) при выполнении технологических операций ниже разрешенной правилами дорожного движения должен быть установлен стандартный опознавательный знак ограничения скорости. Если скорость движения машины при выполнении технологических операций ниже транспортной то знак ограничения скорости при выполнении этих операций должен быть установлен спереди. Дополнительная информация о максимальной скорости должна быть указана в эксплуатационной документации.
Поднимающиеся и опрокидывающиеся части рабочего оборудования должны быть оснащены устройствами исключающими их самопроизвольное опрокидывание и резкое опускание.
Пульт управления рабочим оборудованием должен быть расположен так чтобы оператор видел всю рабочую площадку и не должен находиться в зоне действия оборудования.
Грузозахватные устройства рабочего оборудования должны обеспечивать захват грузов исключающий их произвольное смещение или опрокидывание.
Производитель машины должен определить перечень навесного оборудования которые могут быть использованы совместно с машиной и установить критерии безопасного крепления и использования такого оборудования.
На навесное оборудование в обязательном порядке должны быть нанесены следующие элементы маркировки:
— наименование и адрес производителя;
— обозначение устройства (например его номер по каталогу);
— масса выраженная в килограммах (кг);
— давление в рабочем гидравлическом контуре выраженное в паскалях (Па) при наличии;
— вместимость навесного оборудования например выраженная в кубических метрах (м3) при наличии.
Производитель навесного оборудования должен подготовить и издать инструкции по установке и использованию этого оборудования.
Механизм крепления навесного оборудования должен иметь систему фиксации его в закрепленном положении которая должна отвечать следующим требованиям:
— система должна фиксировать механизм крепления навесного оборудования за счет принудительного приведения в действие специальной системы включения системы фиксации и обеспечивать надежную фиксацию навесного оборудования в закрепленном состоянии при всех предполагаемыхнормальных условиях эксплуатации;
— необходимо обеспечить возможность для оператора находящегося на своем рабочем месте или на месте откуда осуществляется управление системой фиксации визуально контролировать сохранение фиксации механизма крепления навесного оборудования;
— не допускается использование таких конструктивных решений механизма крепления навесного оборудования которые позволяли бы отключение механизма фиксации в результате неисправности или в результате прекращения действия сил обеспечивающих функционирование системы фиксации.
Системы с клиновидным элементом фиксации должны обеспечивать постоянное приложение силы удерживающей навесное оборудование в зафиксированном состоянии (например под действием постоянно сохраняемого давления в разомкнутых обратных гидравлических трубопроводах с помощью гидроаккумулятора сжатой пружины).
Для приведения в действие гидравлической системы включения системы фиксации механизма крепления навесного оборудования желательно предусмотреть раздельные системы управления для ее включения и выключения.
Система управления должна быть защищена от несанкционированного включения.
Если указанная система управления интегрирована в систему управления которая выполняет другие функции помимо приведения в действиеотключения системы фиксации механизма крепления навесного оборудования то должны выполняться следующие требования: включение системы управления отключением механизма фиксации навесного оборудования в закрепленном состоянии должно происходить только при одновременном приведения в действие двух отдельных независимых органов управления (оба таких органа должны представлять собой возвращаемые устройства в исходное положение после снятия усилия управления при одновременном прекращении выполнения своих рабочих функций) или должен быть предусмотрен непрерывный звуковой сигнал включающийся на все время пока длится процесс отключения системы фиксации.
Отключение системы фиксации механизма крепления навесного оборудования не должно происходить если звуковой сигнал оказался в нерабочем состоянии вследствие нарушения целостности кабеля электропитания. Исправность включения звукового сигнала должна проверяться при каждом пуске двигателя.
Функция приведения в действие указанных органов управления (имеющих иные функции помимо включения и отключения системы фиксации механизма крепления навесного оборудования) должна быть особо обозначена. В случае использования для отключения гидравлического контура выключателя механического типа (например шарового клапана) необходимо предусмотреть возможность проверки правильности выбора функции управления непосредственно с рабочего места оператора. Данное положение выключателя должно быть соответствующим образом обозначено причем такое обозначение должно четко различаться с рабочего места оператора.
На механизме крепления навесного оборудования должна быть нанесена маркировка в соответствие с требованиями.
Производитель механизма крепления навесного оборудования должен подготовить и издать инструкции определяющие порядок установки фиксации проверки этого устройства и содержащие информацию о влиянии установки и работы этого механизма на номинальные значения рабочей нагрузки. Порядок проверки надежности фиксации должен быть описан максимально подробно и включать в себя требования техники безопасности если такая проверка предусматривает проверку всех режимов работы механизма крепления.
К техническому обслуживанию и ремонту допускаются машинисты слесари сварщики электрики и другие рабочие прошедшие обучение и знающие устройство ремонтируемых машин а также требования безопасности выполнения ремонтных работ.
Обслуживаемую или ремонтируемую машину перед началом работ надежно затормаживают подложив под гусеницы или колеса упоры рабочие органы опускают на подкладки или устанавливают на фиксаторы. Находиться под рабочими органами либо составными частями машины поднятыми грузоподъемным средством гидравлическим или канатным приводом запрещается.
Во время мойки машин предшествующей обслуживанию и ремонту рабочий должен быть одет в непромокаемый костюм резиновые перчатки и сапоги. При ручной мойке источники освещения и силовые двигатели должны быть герметически изолированы.
Запрещается производить обслуживание и устранять неисправности машины при работающем двигателе. Исключение составляют только регулирование системы питания электрооборудования двигателя и опробование тормозов.
Приступая к работе необходимо убедиться в исправности инструментов приспособлений подъемных механизмов. Не допускается применять ключи зевы которых не соответствуют размерам гаек а также наращивать ключи другим ключом или трубой. Нельзя ударять по ключу при отвертывании или завертывании плотно затянутых болтов и гаек. Пользуясь различными съемниками необходимо проверять надежность захвата детали лапами.
Если невозможно применять съемники или прессы для демонтажных операций то используют выколотки с медными наконечниками и молотки с медными бойками. Проводить эти работы кувалдами не допускается.
Для крепежных работ целесообразно использовать ручные машины. Включать их можно только после установки в рабочее положение. Инструменты нельзя направлять в сторону руки поддерживающей обрабатываемую деталь.
Для безопасного монтажа и демонтажа сборочных единиц со сжатыми пружинами необходимо применять специальные приспособления щипцы или стяжные болты.
Перед демонтажем гидравлической смазочной и других систем необходимо слить рабочую жидкость и топливо в специальную емкость не допуская расплескивания их особенно в горячем состоянии.
При подъеме тяжелых деталей или составных частей необходимо убедиться в соответствии грузоподъемных средств и чалочных приспособлений. Запрещается пользование сращенными канатами или цепями соединенными с помощью болтов. Поднимать или опускать груз следует строго вертикально плавно без рывков. Необходимо следить за тем чтобы чалочные канаты не перекручивались.
При работе с электроинструментом который находится под напряжением 220 В и выше обязательно пользуются диэлектрическими перчатками сапогами ковриками. Инструмент должен быть заземлен.
Сверла головки ключа допускается заменять в ручной машине только после ее полной остановки.
Работать с аккумуляторной батареей можно только в резиновых перчатках. Доливать электролит необходимо резиновой грушей.
При заправке машин или проверке уровня топлива запрещается курить и пользоваться открытым огнем.
На участке технического обслуживания и текущего ремонта машин должно быть установлено противопожарное оборудование согласно нормам пожарной безопасности. Запрещается загромождать доступ к этому оборудованию и использовать его в других целях.
Не допускается подтекание нефтепродуктов. Пролитые огнеопасные жидкости следует немедленно убирать. Запрещается курить возле мест хранения нефтепродуктов.
Для работы техники в зимний период особое значение имеет микроклимат в кабине. Кабина имеет большую площадь остекленных поверхностей и составляют примерно 03 площади поверхности всех ограждений кабины. Управляет машиной один человек.
Для обеспечения в кабине микроклимата и предельно допустимых концентраций вредных веществ в воздухе в соответствии с нормами ГОСТ 12.1.005-76 121.1.007-76 12.2.019-76 и 12.2.023-76 устраивают естественную вентиляцию (люки форточки опускающиеся стекла) и принудительную а также пылеулавливатели воздухоохладители кондиционеры и отопители.
Отопитель начинает эффективно работать если жидкость циркулирующая в системе охлаждения двигателя имеет температуру 75 80°С. Температура воздуха поступающего от отопителя должна быть не более 40°С.
Действующая система отопления кабин самоходных машин путем установки компактных нагревателей дающих сосредоточенную подачу теплового воздуха нарушает оптимальный теплообмен водителя машины. В этом случае температура внутренних ограждений кабины существенно ниже температуры воздуха и тело водителя вынужденно увеличивать теплоотдачу радиацией в окружающую среду.
Проводимые гигиенические исследования в этой области ставят задачу оценивать тепловое ощущение водителя по сочетанию температур воздуха в кабине и ее внутренних ограждений с учетом скорости движения теплого воздуха и его относительной влажности.
В условиях запыленности наружного воздуха например при земляных работах в кабинах устанавливают фильтровентиляционные установки или кондиционеры.
Фильтровентиляционн а я установка для кабин дорожных машин состоит из вентилятора двухступенчатого фильтра климатизepa воздухораспределительного устройства и напорного воздуховода с нагревательными элементами и увлажнителем воздуха. С помощью установки можно вентилировать кабину по рециркуляционной или прямоточной системе. Поступающий воздух очищается от пыли в две ступени. Холодный воздух подогревается электрокалорифером а теплый охлаждается и увлажняется водой.
В кабинах начинают применять кондиционирование воздуха с помощью кондиционеров. По принципу действия их делят на испарительные фреоновые и термоэлектрические.
Простейшим кондиционером испарительного типа является вентиляционная установка с воздухоохладителем. В кабину поступает воздух очищенный от пыли увлажненный и охлажденный. Воздухоохладитель работает на принципе отбора теплоты при испарении воды в контакте с теплым воздухом. Наружный запыленный воздух вентилятором засасывается в заборное устройство которое размещено на крыше кабины. Пыль отделенная от воздуха в фильтре выбрасывается наружу. Очищенный от пыли воздух встречается с водой поступающей из сопла-распылителя с помощью водяного насоса из бака.
Воздух соприкасаясь с каплями воды из сопла-распылителя дополнительно очищается от пыли и охлаждается отдавая часть теплоты на испарение воды. Неиспарившаяся вода задерживается в каплеуловителе и по трубкам стекает обратно в бак. Охлажденный и очищенный воздух по воздуховоду и воздухораспределителю поступает в кабину.
Для воздухоохладителя применяют только питьевую воду и расходуют ее 15 29 кгч.
При работе в холодный период года в блоке воздухоохладителя устанавливается теплообменник для подачи подогретого воздуха в кабину. Теплообменник подключается к системе охлаждения двигателя машины.
Основное требование к теплоизоляционным материалам кабин — это минимальная теплопроводность высокие звукоизоляционные свойства и необходимая прочность.
В большинстве случаев теплоизолированные панели кабин выполняют трехслойными: наружный слой — облицовка из металлического листа толщиной 08 3 мм средний слой теплоизоляционный— из пенопласта войлока резины ваты картона или воздушной прослойки и внутренний — облицовка из кожзаменителя фанеры и других материалов.
Пожарная безопасность – это такое состояние объекта при котором исключается возможность пожара а в случае возникновения предотвращается его опасное воздействие на людей и обеспечивается защита материальных ценностей.
Пожарная безопасность обеспечивается системами предотвращения пожара и пожарной защитой. Под системой предотвращения пожара имеется ввиду комплекс организационных мероприятий и технических средств направленных на исключение возможности возникновения пожара. Под системой пожарной защиты понимают комплекс организационных мероприятий и технических средств направленных на предотвращение воздействия на людей опасных факторов пожара и ограничение материального ущерба от него.
При эксплуатации строительно-дорожных машин в пожары в большинстве случаев возникают по следующим причинам: у строительных машин с электроприводом – из-за перегрузки электродвигателей электрооборудования электропроводов и электросетей в результате чего они нагреваются свыше допустимых норм или искрят; у машин с двигателями внутреннего сгорания – из-за воспламенения оставшейся внутри двигателя горючей смеси; неправильного расположения баков с горюче-смазочными материалами масло- и топливопроводов по отношению к трубопроводу выхлопных газов и глушителю; применение открытого огня для запуска двигателей при низких температурах; самовоспламенение различных масел и горючего под картером двигателя; отсутствие искрогасителей на выпускных трубах; курение при заправке машин топливом.
Пожары возникают также в случаях утечки горючего из топливопроводов и приборов; утечки отработанных газов в выпускных трубах; неисправности кранов перекрывающих топливопроводы; неисправности карбюратора и самовозгорание использованных обтирочных материалов.
Пожарная защита обеспечивается: ограниченным применением горючих и трудногорючих веществ и материалов; предотвращением распространения пожара с использованием средств его тушения строительных конструкций с необходимыми пределами огнестойкости и горючести; эвакуацией людей; системой противодымной защиты; средствами пожарной сигнализации или извещением о пожаре а также организацией пожарной охраны объекта.
В целях пожарной безопасности работать на погрузчики оснащают положенными средствами огнетушения (например углекислотными огнетушителями в которых огнегасящее вещество не является электропроводным)
При обнаружении даже незначительных подтеканий топлива из бака топливопроводов или других агрегатов топливоподачи работу на погрузчиках прекращают.
При работе необходимо следить за тем чтобы на машине или в непосредственной близости от места ее стоянки не было замасленной или пропитанной топливом ветоши и других обтирочных материалов. Выполнять регулировочные сборочно-демонтажные ремонтные и другие работы на погрузчике вдали от источников открытого огня (горящих факелов спичек).
Заправлять топливом машины допускается только при заглушенном двигателе и выключенном зажигании.
При возникновении пожара машины или около нее водитель в первую очередь перекрывает краники топливопровода. Затем для быстрого прекращения горения при пожарах необходимо выполнить два основных условия: прекратить доступ воздуха (кислорода) в зону горения так как горение возможно при содержании кислорода в воздухе не менее 14% (всего в воздухе содержится до 21% кислорода); охладить зону горения ниже температуры самовоспламенения тогда процесс горения прекращается даже при наличии достаточного доступа воздуха.
Гасить пламя следует огнетушителем песком землей или надо накрыть его брезентом или войлоком чтобы прекратить доступ воздуха к пламени. При воспламенении топлива на машине или под ней запрещается заливать пламя водой так как это может вызвать взрыв. Если потушить пожар машины своими силами невозможно необходимо вызвать ближайшую пожарную команду частыми звуковыми сигналами по телефону радио или любыми другими средствами связи.
Склад горюче-смазочных материалов размещают вдали от производственных помещений и стоянок машин. Территорию склада отделяют от других сооружений полосой противопожарной безопасности шириной не менее 10 м. Емкости горюче-смазочных материалов заземляют для отвода от них статического электричества и возможного удара молнии.
Промышленность и транспорт создают мощную техногенную нагрузку на окружающую среду. В ряде случаев живая и неживая природа испытывают на себе воздействия промышленных и транспортных объектов. Эти обстоятельства дают возможность говорить о возникновении новой научной ветви – промышленно-транспортной экологии т.е. промышленно-транспортная экология изучает различные аспекты воздействия объектов промышленности и транспорта на окружающую среду.
Жизненный цикл объекта транспорта – хронологически выраженная последовательность этапов создания производства использования восстановления работоспособности и утилизации техники или сооружений.
Основными видами воздействия транспортного комплекса на окружающую среду являются:
- отчуждение площадей территорий под дороги и объекты транспортной инфраструктуры эрозионные процессы осушение рубки лесов карьерная
разработка строительных материалов;
- изъятие природных минеральных водных энергетических ресурсов;
-технологическое и транспортное загрязнение вредными веществами шумом вибрациями теплотой электромагнитными и ионизирующими излучениями окружающей среды (воздуха воды почвы биоты) предприятиями транспорта и дорожного хозяйства дорогами как линейными сооружениями (транспортными потоками).
При строительстве автомобильных дорог обычно не захватываются большие территории однако линейная протяженность сооружений оказывает на окружающую среду значительные воздействия специфического характера.
Для сооружения 1 км земляного полотна современных магистральных дорог даже в слабопересеченной местности необходимо разработать и переместить до 200 тысяч м3 грунта. Учитывая объективные ограничения отвода земель особенно в сельскохозяйственных районах технико-экономические соображения разработку грунта стараются концентрировать. Устройство сосредоточенных резервов приводит подчас к резким изменениям местного рельефа. Кроме того со временем на территории автомобильной дороги происходят следующие нарушения среды: оползни; образование очагов эрозии; загрязнение воды; изменение водной фауны; перенос грунта; нарушение биогеоценоза; осушение местности.
При выполнении технологических процессов погрузчиками происходит загрязнение окружающей среды проявляющееся в загрязнении атмосферы почвы поверхности и грунтовых вод повышении шумового фона и вибрации что вызывает серьезные негативные изменения во всех компонентах окружающей среды.
Загрязнение воздуха создается отработавшими газами машин летучими соединениями вяжущих материалов растворителей а также пылью тонкодисперсных грунтов каменных материалов и отходов промышленности которые образуются при работе погрузчиков.
Основную массу загрязняющих воздух веществ составляют отработавшие газы. В настоящее время в отработавших газах двигателей внутреннего сгорания обнаружено около 1200 компонентов из которых расшифровано не более 200. Токсичность отработавших газов дизельных двигателей а именно они используются на погрузчиках обуславливается главным образом содержанием в них окислов азота и сажи.
Объем отработавших газов и содержание в них вредных веществ в основном зависят от количества потребляемого топлива и технического состояния двигателя главным образом системы питания. Количество воздуха потребляемое двигателем и соответственно объем отработавших газов составляет в среднем 24 кг на 1 кг топлива. Например за 1 час работы расход топлива базового тягача БелАЗ–531 скрепера ДЗ–13 составляет 80 литров.
Полностью исправные погрузчики расходуют меньше на 40% по сравнению со среднестатистическими данными топлива а значит и меньше загрязняют воздух.
Дымность отработавших газов дизельных двигателей скреперов определяется в соответствии с требованиями ОСТ 23.1.441 – 76 и не должна превышать 40% в режиме свободного ускорения.
При работе с частой сменой нагрузочных режимов работы двигателя токсичность дизелей увеличивается причем как при снижении рабочей нагрузки так и при ее повышении. Установлено что минимальную удельную токсичность отработавших газов имеют дизельные двигатели при 60 – 70% рабочей нагрузке. Исходя из этого можно определять оптимальный режим работы машины при выполнении погрузочно-разгрузочных работ.
Работа дорожных машин вызывает выделение пыли загрязняющей атмосферный воздух. Образование пыли обуславливают недостаточная влажность перегружаемых грунтов наличие в них дисперсных пылеватых и глинистых частиц а также ветровые воздействия. Для исключения загрязнения воздуха пылью превышающего предельно допустимые нормы необходимо проводить мероприятия по пылеподавлению и снижению пыльности.
Технологический процесс работы дорожных машин является источником интенсивного шума который отрицательно воздействуют на здоровье людей непосредственно принимающих участие в технологических процессах а также на флору и фауну окружающей среды. Мероприятия по снижению уровня шума сводятся главным образом к снижению шума в его источнике т.е. к снижению шума погрузчика и применению звукоотражающих или звукопоглощающих экранов на пути распространения звука. Для снижения шума двигателей можно применять усовершенствованные конструкции глушителей значительно снижающие уровень звука при выпуске отработавших газов (лабиринтные реактивные многозвенные и т.д.).
В конструкции дорожных машин используются в основном гидравлические системы приводов рабочих органов. В результате недостаточно плотного упплотнения гидравлических шлангов рукавов маслопроводов и различной гидравлической аппаратуры возможно загрязнение почвы и грунтовых вод гидравлическими маслами которые могут просочиться на землю и сквозь почву попасть в грунтовые воды.
Вредное влияние на растения и животных от дорожных машин проявляется в механическом повреждении растений замедлении или прекращении биохимических процессов под действием отработавших газов продуктов сгорания испаряющихся веществ пыли при непосредственном соприкосновении с горюче-смазочными материалами гидравлической жидкостью и другими веществами и материалами.
Целесообразность модернизации обоснована расчетом технико-экономических показателей. Экономический эффект от модернизации составил 11036 тыс. тенге в год при сроке окупаемости 043 года.
В выпускной работе посвященной разработке навесного устройство для очистки от наледи и спрессованного снега на базе трактора МТЗ-82 с целью повышения эффективности на основании выполненного анализа конструкций машин патентно-литературного обзора расчетов основных параметров расчета экономической эффективности от внедрения новой техники в производство можно сделать следующие выводы:
Анализ конструкций и практика применения ледоскалывающий техники показывают о необходимости продолжения поиска новых конструктивных решений.
Предлагаемое в работе навесное устройство к трактору позволяет повысить производительность и эффективность работ при очистке от наледи и спрессованного снега автомобильных дорог и тротуаров.
Основные параметры навесного устройства определённые расчётным путём доказали работоспособность устройства и позволили разработать чертёж общего вида устройства и его узлов.
Годовой экономический эффект от внедрения навесного устройства составил 137222 тыс. тенге в год при сроке окупаемости 041 года
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Дорожно-строительные машины и оборудование. – М: «Наука» 1986. – 186с.
Хархута Н.Я. и др. Дорожные машины. Теория конструкция и расчет. Л.: «Машиностроение» 1976. -472 с.
Карабан Г.Л. и др. Машины для городского хозяйства. – М.: «Машиностроение» 1988 272 с.
Добронравов С.С. Строительные машины и оборудование. Справочник. . – М.: «Высшая школа» 1991. – 456с.
Шестопалов К.К. Подъемно-транспортные строительные и дорожные машины и оборудование. - М.: «Мастерство» 2002. – 320 с.
Справочник конструктора дорожных машин. Под. ред. И.П. Бородочева. – М.:Машиностроение 1973. – 504с.
Абрамов Н.Н. Курсовое и дипломное проектирование по дорожно-строительным машинам. –М.: Высшая школа 1972. -120с.
Кузьмин А.В. Чернин И.М. Козинцов Б.С. Расчеты деталей машин: Справ. пособие. – Минск: «Вышэйшая школа» 1986. – 400 с.
Писаренко Г.С. Яковлев А.П. Матвеев В.В. Справочник по сопротивлению материалов. - Киев «Наукова думка» 1988. -736 с.
Гидравлика гидромашины и гидропневмо привод под. ред. С.П. Стесина - М.: Изд. центр «Академия» 2007. – 336 с.
Филиппов Б.И. Охрана труда при эксплуатации строительных машин. – М.: «Высшая школа» 1984 – 247 с.