Кран консольный передвижной

Механизм подъема (Спецификация 1).cdw

Механизм подъема (Спецификация 2).cdw

Металлоконструкция.cdw

1. Варить электродом Э42 ГОСТ 9647-75
Перед покраской металлоконструкцию покрыть
грунтовкой 50142-ТУБ 10
Покраску осуществлять эмалью ПФ-115 ГОСТ 6465-75

Механизм подъёма.cdw

*Размеры для справок

ПЗ ПТМ.docx

Пояснительная записка: 42 страницы 7 рисунков 9 источников 1 приложение.
Целью курсового проектирования является приобретение навыков в расчете и конструировании узлов подъёмно-транспортных машин а также выработка умения применять теоретический материал при решении практических задач.
В курсовом проекте были произведены описание конструкции и работы крана консольного передвижного расчёт механизма подъёма расчёт механизма передвижения тележки расчёт металлоконструкции главной балки. Также были разработаны мероприятия по охране труда при эксплуатации крана.
Ключевые слова: кран консольный передвижной расчёт металлоконструкция механизм подъёма механизм передвижения тележки.
TOC o "1-3" h z u РЕФЕРАТ PAGEREF _Toc389648761 h 3
Введение PAGEREF _Toc389648762 h 5
Описание конструкции и работы крана консольного передвижного PAGEREF _Toc389648763 h 6
Расчёт механизма подъёма PAGEREF _Toc389648764 h 8
Расчёт механизма передвижения тележки PAGEREF _Toc389648765 h 20
Расчёт металлоконструкции главной балки PAGEREF _Toc389648766 h 26
Мероприятия по охране труда при эксплуатации крана PAGEREF _Toc389648767 h 30
Список использованных источников PAGEREF _Toc389648768 h 34
Приложение А. Спецификации PAGEREF _Toc389648769 h 35
Подъемно-транспортные машины находят широкое применение во многих отраслях промышленности сельского хозяйства всех видов транспорта в которых используют как общепромышленные виды этих машин так и их конструкции отражающие специфику данной области народного хозяйства.
Механизация и автоматизация производственных процессов требуют всемирного расширения областей эффективного применения различных грузоподъемных и транспортирующих машин и механизмов. Широкое использование способствует механизации трудоемких и тяжелых работ удешевлению стоимости производства улучшению использования объема производственных зданий сокращению путей движения грузов в технологической цепи производства.
В промышленности консольные краны получили широкое распространение при работе в помещениях для транспортировки грузов.
Описание конструкции и работы крана консольного передвижного
Консольный кран – разновидность грузоподъемного крана захватный механизм которого оборудован на специальной консоли либо перемещающейся по ней тележке. В свою очередь консоль данного крана закрепляется на ферме или вертикальной колонне (рисунок 1).
Рисунок 1 – Схема крана консольного передвижного:
– механизм подъёма 2- механизм передвижения 3 – ходовые колёса 4 – опора верхняя 5 – консольная металлоконструкция.
В основном консольный кран используется для выполнения погрузочно-разгрузочных работ в ограниченных пространствах примыкающим к стенам различных сооружений. Краны данного типа можно встретить в заводских ангарах складах промышленных предприятий. Также консольный кран находит применение на строительных площадках при передаче грузов из одного пролета в другой.
Отдельные модели консольных кранов используются для обслуживания крупногабаритного промышленных станков и другого оборудования установленного в цехах машиностроительных предприятий. Эксплуатация консольных кранов допустима не только в помещениях но и на открытых рабочих площадках.
Настенный консольный кран состоит из верхней и нижней опор стрелы тали грузозахватного механизма и некоторых других вспомогательных узлов и агрегатов. Его опоры крепятся специальными кронштейнами к стене помещения в котором кран эксплуатируется. Консольный кран данного типа обладает достаточно большим максимальным вылетом стрелы (до 63 м) увеличенной высотой подъема (до 6) м.
От других разновидностей грузоподъемных агрегатов консольный кран отличается сравнительно простой конструкцией поэтому довольно прост и неприхотлив в эксплуатации. Он оптимально подходит для выполнения работ недоступных для других кранов.
Также консольный кран характеризуется небольшим весом высокой маневренностью не требует какого-либо специфического технического обслуживания. Он достаточно быстро собирается и столь же легко демонтируется. Стоимость большинства консольных кранов существенно ниже других грузоподъемных агрегатов.
Расчёт механизма подъёма
Номинальная грузоподъемность крана Q = 32 т;
Скорость подъёма груза Vг = 12 ммин;
Высота подъёма H = 8 м;
Группа классификации (режима) механизма подъёма – М8.
Принимаем механизм подъема груза со сдвоенным двухкратным полиспастом.
Рисунок 2 - Схема запасовки грузового каната
Рисунок 3- Кинематическая схема механизма подъема груза
Определяем натяжение каната по формуле:
где S - натяжение каната кН;
Q – номинальная грузоподъемность крана кг;
u - кратность полиспаста;
- число полиспастов в системе;
бл – КПД одного блока (бл = 098 – с подшипниками качения);
t – число обводных блоков;
пол - КПД полиспаста.
КПД полиспаста равен:
где пол - КПД полиспаста;
бл – КПД одного блока (бл = 098 – с подшипниками качения).
Тогда натяжение каната:
S= 32009.81220.991=792 кН.
Расчет стальных канатов на прочность производится в соответствии с «Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов» (далее Правила). Расчетное разрывное усилие каната:
где – F - расчетное разрывное усилие каната Н;
- наибольшее натяжение каната Н;
- коэффициент запаса прочности для режима работы М8 принимаем =9
Выбираем по ГОСТ 2688-80 канат двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 619 (1+6+66)+1ОС диаметром d = 12 мм имеющий при маркировочной группе проволок 1568 МПа разрывное усилие Н.
Канат грузовой (Г) первой марки (1) из проволоки без покрытия (-) правой крестовой свивки (-) нераскручивающийся (Н) обозначается:
Канат – 12 – Г – 1 – Н – 1568 ГОСТ 2688-80.
Фактический коэффициент запаса прочности каната:
Минимальный диаметр уравновешивающего блока:
где Dблу – диаметр уравновешивающего блока мм
h3 – коэффициент для для режима работы М8 принимаем h3 = 18
dk – диаметр каната мм.
Принимаем Dблу=250 мм.
Минимальный диаметр барабана:
где Dбар – диаметр барабана мм
h1 – коэффициент для для режима работы М8 принимаем h1 = 25
Принимаем Dбар=320 мм.
Длина каната навиваемого на барабан с одного полиспаста:
где - длина каната навиваемого на барабан м;
Н – высота подъема груза м;
Dбар – диаметр барабана м
Рабочая длина барабана для навивки каната с одного полиспаста:
где Lбар - рабочая длина барабана м;
- длина каната навиваемого на барабан м;
- число слоев навивки (принимаем m = 1);
t – шаг витка который равен:
Полная длина барабана с учетом ненарезной части:
LбарDбар=076032=237525
Следовательно расчёт на изгиб и кручение не производится.
Диаметр бортов барабана определяется по формуле:
Dборт=Dбар+2m-1dk+4dk
где Dборт - диаметр бортов барабана м
dk – диаметр каната м.
Dборт=032+21-10012+40012=038 м.
Минимальная толщина стенки литого чугунного барабана:
Dбар – диаметр барабана мм.
Приняв в качестве материала барабана чугун марки СЧ 15 (МПа МПа) найдем напряжение сжатия в стенке барабана:
где сж - напряжение сжатия в стенке барабана МПа;
- натяжение каната Н;
- толщина стенки мм;
Статическая мощность двигателя механизма подъема груза:
где Nст - статическая мощность двигателя кВт;
мех — КПД механизма (принимаем по табл.1.18 [1] = 085);
Vг – скорость подъёма груза ммин;
Из табл. III.3.7 [1] выбираем электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТKF 311 – 8 имеющим при ПВ = 40% номинальную мощность Nном = 7.5 кВт и частоту вращения n = 690 мин-1. Момент инерции ротора Iр = 0275 кг·м2 максимальный пусковой момент двигателя Тmax = 330 Н·м.
Частота вращения барабана:
Передаточное число привода:
Требуемый момент на тихоходном валу:
Tтихтреб=SDбарUп2=79203222=253 кНм
Из табл. III.4.2 [1] по передаточному числу и мощности выбираем редуктор цилиндрический двухступенчатый горизонтальный крановый типоразмера Ц2 - 350 с передаточным числом Uр = 32.42 мощностью на быстроходном валу Nбыстр = 125 кВт частотой вращения быстроходного вала nбыстр = 750 обмин КПД редуктора ред = 096.
Момент на тихоходно валу редуктора:
Tтихред=955NбыстрnбыстрUредред=9556957503242096=275 кНм
Условие Tтихред≥Tтихтреб выполняется (275 ≥ 253).
Фактическая частота вращения барабана:
Фактическая скорость подъема груза:
Погрешность скорости:
Эта скорость отличается от заданного значения менее чем на 10 % что допустимо.
Номинальный момент на валу двигателя:
Расчетный момент муфты:
где k1 — коэффициент учитывающий степень ответственности механизма;
k2 — коэффициент учитывающий режим работы механизма (из табл.1.35 [1] k1 = 13; k2 = 15)
Из табл. III.5.9 [1] выбираем ближайшую по требуемому крутящему моменту зубчатую муфту с тормозным шкивом диаметром DT = 200 мм и наибольшим передаваемым крутящим моментом 700 Н-м. Момент инерции муфты Iм = 0125 кг·м2.
Момент инерции ротора двигателя и муфты:
Средний пусковой момент двигателя:
где k1 — максимальная кратность пускового момента электродвигателя
k2 — минимальная кратность пускового момента электродвигателя
Произведём проверку двигателя на перегрев.
Рисунок 4 – График загрузки
Подъём груза массой Q
Момент статического сопротивления на валу двигателя:
где б — КПД барабана (из табл.1.18 [1] б = 096);
пр — КПД привода барабана (из табл.5.1 [1] пр = 09).
где — коэффициент учитывающий влияние вращающихся масс привода механизма (кроме ротора двигателя и муфты) = 11 12.
Подъём груза массой 02Q
Опускание груза массой Q
Опускание груза массой 02Q
Таблица 1 – Моменты развиваемые двигателем и время его пуска
Натяжение каната при подъёме груза S кН
Момент при подъёме груза TСТ кНм
Время пуска при подъёме груза tп с
Натяжение каната при опускании груза S кН
Момент при опускании груза TСТ кНм
Время пуска при опускании груза tп с
Количество опусканий
Средняя высота подъема груза составляет 05 08 номинальной высоты. Примем Нср = 08Н = 08·8 = 64 м.
Тогда время установившегося движения:
Суммарное время пуска при подъеме и опускании груза за цикл работы механизма:
Общее время включений двигателя за цикл:
t = 2(6+4)ty + tП = 2(6+4)3553 + 401 = 7146 с.
Среднеквадратичный момент:
Среднеквадратичная мощность двигателя:
Следовательно условие Nср.кв ≤ Nдв (464 75) выполняется и двигатель не перегревается.
Момент статического сопротивления на валу двигателя при торможении:
где Т — КПД привода от вала барабана до тормозного вала Т = 085;
UT — общее передаточное число между тормозным валом и валом барабана в нашем случае UT = Upед.
По Правилам момент создаваемый тормозом выбирается из условия:
где kT — коэффициент запаса торможения (из табл.2.9 [1] kТ = 2 5).
Из табл. III.5.13 [1] выбираем тормоз ТКП – 200 с диаметром тормозного шкива DТ = 200 мм и тормозным моментом:
ТТ = 160 Н·м > 6617·25 =15543 Н·м
Регулировкой можно получить требуемый тормозной момент ТТ =15543 Н·м.
Время торможения при опускании:
Из табл.1.22 [1] для весьма тяжёлого режима работы находим путь торможения механизма подъема груза:
Время торможения в предположении что скорость подъема и опускания груза одинаковы:
Замедление при торможении:
что соответствует данным табл.1.25 [1].
Расчёт механизма передвижения тележки
Скорость передвижения тележки Vтел = 16 ммин;
Группа классификации (режима) механизма передвижения тележки – М7.
Рисунок 5- Кинематическая схема механизма передвижения тележки
Найдем рекомендуемый диаметр ходовых колес исходя из веса тележки с грузом приходящегося на одно ходовое колесо:
где Qтел =(025 035) Qгр =0.313200 = 1000 кг
Тогда Q = (3200+1000)4=1050 кг
Принимаем Dк=250 мм [1]. Коэффициент качения ходовых колес по рельсам =00003 м. Коэффициент трения в подшипниках качения ходовых колес f = 002. Примем также kр=25.
Диаметр вала цапфы ходового колеса мм:
Общее сопротивление передвижению тележки крана Н:
Fпер= Fтр+ Fукл=kp (m+Q) g (fdk+2)Dk+(m+Q)gsin
где Fтр - сопротивление трения Н;
Fукл – сопротивление от уклона пути Н;
- угол наклона пути;
Для тележки принимаем sin=0002 [1] тогда:
Fпер = 25 (1000+3200) 981 (002005+200003)025+(1000+3200)
Статическая мощность привода при = 085 кВт: (по схеме механизма):
Ncт=Fперvпер103=740916(100008560) =0232 кВт.
где Fпер – общее сопротивление передвижению тележки Н;
vпер – скорость передвижения грузовой тележки ммин;
Из таблицы III.3.5 [1] выбираем крановый электродвигатель MKTF – 011-16 имеющим ПВ=60% номинальную мощность N=12 кВт и частоту вращения n=900 мин-1. Момент инерции ротора Ip=002 кгм2.
Частота вращения ходового колеса (мин-1):
nк = vперDк=16(314025) = 2038 мин-1
где vпер – скорость передвижения тележки ммин;
Dк – расчетный диаметр ходового колеса м.
Требуемое передаточное число привода:
Номинальный момент на валу двигателя Нм:
Тном= 9550Nn=955012900=12.73 Нм
Выбираем вертикальный редуктор типа ВК – 475 передаточное число up=5992 мощность на быстроходном валу Nб=32 кВт частота вращения быстроходного вала nб = 1000 обмин [1].
Номинальный момент передаваемый муфтой двигателя Нм:
Тм=Тс=FперDк2uр=7409025(25992085) =181 Нм
Расчетный момент для выбора соединительной муфты Нм:
Тм=Тмном*k1k2=1811213=282 Нм
Выбираем по таблице III.5.6 [1] втулочно – пальцевую муфту c крутящим моментом 315 Нм диаметром D = 90 мм.
Момент инерции муфты кгм2:
Iм=01mD2=0116009=000129 кгм2
Фактическая скорость передвижения тележки мс:
vперф=vперuup=0.2744.1659.92=0198 – отличается от стандартного ряда на допустимую величину.
Примем коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами =012 коэффициент запаса сцепления k=11.
Вычисляем максимально допустимое ускорение грузовой тележки при пуске в предположении что ветровая нагрузка Fp=0 мс2
amax=[(zпр((k)+(fdkDk))z)+(2+fdk)kpDk)g
где: zпр- число приводных колес;
z – общее число ходовых колес;
- коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами (при работе на открытом воздухе =012)
f – коэффициент трения (приведенной к цапфе вала) в подшипниках опор вала ходового колеса
- коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам;
dk – диаметр цапфы вала ходового колеса м:
kp – коэффициент учитывающий дополнительное сопротивления от трения реборд ходовых колес.
amax = 2((01211)+(002005025))4+(200003+002005) 20025) 981=069 мс2
Наименьшее допускаемое время пуска по условию сцепления с:
tдоп= vamax=0198069=029 с
Средний пусковой момент двигателя Нм:
Тср.п=(15 16) Tном=1561273=2132 Нм
Момент инерции ротора двигателя Iр=002 кгм2 и муфты быстроходного вала Iм=000129:
I=Ip+Iм=002+000129=00213 кгм2
Фактическое время пуска механизма передвижения тележки без груза с:
tп.г=(In955(Тср.п-Тс))+955Qт v2n((Тср.п-Тс) =
=(1200213900(955(21.32-0.173)))+955
0001982(900(21.32-0.173)085) =0.137 c
Фактическое ускорение грузовой тележки c грузом мс2
аф=Vперtп=01980137=144>069
Проверяем суммарный запас сцепления. Для этого найдем:
А) суммарную нагрузку на привод колеса без груза Н:
Fпр= Qт zпрgz=100029814= 4905 Н
Б) сопротивление передвижению грузовой тележки без груза Н:
F’пер=kpQтg(fdk+2)Dk=201000981(002005+200003)025= 125 Н
Фактический запас сцепления:
Максимальное допустимое замедление грузовой тележки при торможении принимаем амахт=015 мс2 [2].
Время торможения грузовой тележки без груза с:
tt=Vфперамахт=0198015= 132 с.
Момент статических сопротивлений на тормозном валу при торможении грузовой тележки Нм:
где - сопротивление торможении крана без груза
Тогда Тст=625025085(25992) = 011 Нм
Момент сил инерции при торможении грузовой тележки Нм
Тинт=(In(955tт))+955Qтv2(ntт)=
=(1200213900(955132)+955100001982085(900132 = 094 Нм
Расчетный тормозной момент на валу тормоза Нм:
Трт=Тинт – Тст=094 – 011 =083 Нм:
Из таблицы III 5.13 выбираем тормоз типа ТКГ – 160 с диаметром тормозного шкива Dт=160 мм и тормозным моментом Тт=100 Нм [1].
Минимальная длина пути торможения м:
S=V2R=0198217=0023 м
Фактическая длина пути торможения м:
Sф=05vtт=050198132= 013 м
tт=(In955(ТТ-Т))+955 Qт v2 n((ТТ-Т)=
=(1200213900955(0165-011))+955100001982085(900(0165-011) = 157 с
аф=VперtТ=0198157=0126 мс2
Расчёт металлоконструкции главной балки
Рисунок 6 – Расчетная схема главной балки
Для главной балки примем двутавр № 30 [9] со следующей характеристикой:
Вес воспринимаемый главной балкой:
где mтел- масса тележки (mтел=1000 кг)
mбал-масса одной балки кг:
mбал=ρ*L=365*55=201 кг
Где ρ- масса 1 м балкикг (ρ=365 кгм) [9].
g- ускорение свободного падения
G=1000+3200+201*982=21565 Н
Реакция SП(рисунок 6):
где h – плечо (h=2535м)
SП=21565*5522535=23394 Н
Горизонтальная и вертикальная составляющие реакции SП:
SПгор.=SП*cos25°=23394 *09063=21202 H
SПверт.=SП*sin25°=23394 *04226=9886 H
Момент от прогиба балки:
где f - плечо от прогиба балки
M2=21202*00069=146 Н*м
M1=9886* 552=27187 Н*м
Рисунок 7 - Расчетная схема главной балки с построенными эпюрами
Коэффициент снижения допускаемых напряжений(φ)
где λ-гибкость стержня [4]
где l0- расчетная длина стержня м
где -коэффициент зависящий от условий закрепления стержня т.к. балка закреплена с двух сторон то =1
l- длина пролета балки м ( l= 5500)
iy- наименьший радиус инерции мм [9].
λ=l0iy=550026.9=2045
По таблице 72 [7] для λ=2045 коэффициент φ=089.
Рассчитаем напряжение:
=M1+M2W+SПгор.A*φ≤[]
где-допускаемое напряжение изгиба для стали 4 МПа (= 150 Мпа)[8].
=27187+146472*10-6+21202465*10-10*089=1121 МПа≤ 150 МПа
Условие прочности выполняется следовательно выбранный двутавр имеет необходимую для конструкции прочность.
Мероприятия по охране труда при эксплуатации крана
Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов [2] (далее - Правила) разработаны в соответствии с Законом Республики Беларусь от 10 января 2000 года "О промышленной безопасности опасных производственных объектов" (Национальный реестр правовых актов Республики Беларусь 2000 г. № 8 2138) и обязательны для всех организаций независимо от их организационно-правовой формы и формы собственности а также для индивидуальных владельцев грузоподъемных кранов.
Правила устанавливают требования к проектированию устройству изготовлению реконструкции монтажу установке ремонту эксплуатации и диагностированию грузоподъемных кранов их узлов и механизмов включая приборы и устройства безопасности а также грузозахватных органов грузозахватных приспособлений и тары.
Правила распространяются на:
- краны всех типов включая мостовые краны-штабелеры с машинным приводом и краны-манипуляторы (далее - краны);
- грузовые электрические тележки передвигающиеся по надземным рельсовым путям совместно с кабиной управления (далее - краны);
- краны-экскаваторы используемые для работы только с крюком подвешенным на канате или электромагнитом (далее - краны);
- электрические тали;
- подъемники крановые;
- лебедки с машинным приводом предназначенные для подъема груза и (или) людей;
- грузозахватные органы;
- грузозахватные приспособления;
- тару за исключением специальной тары применяемой в металлургическом производстве а также в морских и речных портах требования к которой устанавливаются отраслевыми правилами и (или) нормами.
Машинист грузоподъемных кранов обязан:
- знать требования Правил;
- знать инструкцию для машинистов грузоподъемных кранов а также инструкцию завода-изготовителя по монтажу и эксплуатации крана;
- знать безопасные способы строповки зацепки грузов и складирования;
- контролировать работу стропальщика и отвечать за действия прикрепленного к нему для прохождения стажировки ученика а также за нарушения требований изложенных в Правилах должностной инструкции и инструкции завода-изготовителя по монтажу и эксплуатации крана;
- проверять наличие приборов и устройств безопасности на кране (конечных выключателей указателя грузоподъемности в зависимости от вылета стрелы сигнального прибора аварийного рубильника ограничителя грузоподъемности анемометра нулевой блокировки); проверять исправность съемных грузозахватных приспособлений и тары; сообщать о замеченных неисправностях железнодорожного пути ответственному за безопасное производство работ кранами;
- производить работы с использованием крана только по сигналу стропальщика. Если стропальщик дает сигнал действуя вопреки инструкции то машинист по такому сигналу не должен производить требуемый маневр крана. За повреждения причиненные действиями крана вследствие выполнения неправильно поданного сигнала несут ответственность как машинист так и стропальщик подавший неправильный сигнал. Обмен сигналами между стропальщиком и машинистом должен производиться по установленному в организации порядку. Сигнал "Стоп" крановщик обязан выполнять независимо от того кто его подает;
- определять по указателю грузоподъемности грузоподъемность крана для каждого вылета стрелы. При работе крана на уклоне а железнодорожного крана также по кривой когда указатель вылета не учитывает уклона вылет стрелы определять фактическим промером при этом замеряется горизонтальное расстояние от оси центральной колонны крана до центра свободно висящего крюка;
- перед подъемом груза предупредить стропальщика и всех находящихся около крана лиц о необходимости уйти из зоны поднимаемого груза и возможного опускания стрелы. Перемещение груза можно производить только при отсутствии людей в зоне работы крана.
Указанные требования машинист должен выполнять также при подъеме и перемещении грейфера или грузоподъемного магнита; при погрузке и разгрузке вагонеток автомашин и прицепов к ним железнодорожных полувагонов и платформ убедиться в отсутствии людей на транспортных средствах; устанавливать крюк подъемного механизма над грузом так чтобы при подъеме груза исключалось косое натяжение грузового каната; при подъеме груза массой близкой к разрешенной грузоподъемности для данного вылета стрелы поднять его на высоту не более 200-300 мм чтобы убедиться в устойчивости крана и исправности действия тормозов после чего производить его подъем на нужную высоту; при подъеме стрелы следует следить чтобы она не поднималась выше положения соответствующего наименьшему рабочему вылету; при подъеме и опускании груза находящегося вблизи стены колонны штабеля железнодорожного вагона автомашины станка или другого оборудования предварительно убедиться в отсутствии людей между поднимаемым грузом и указанными частями здания транспортными средствами или оборудованием а также в невозможности задевания стрелой или поднимаемым грузом стен колонн вагона и других препятствий. Укладка грузов в полувагоны на платформы и вагонетки а также снятие его должны производиться без нарушения равновесия полувагонов вагонеток и платформ и под наблюдением лица ответственного за безопасное производство работ кранами; перед подъемом груза из колодца канавы траншеи котлована и перед опусканием груза в них предварительно убедиться путем опускания порожнего (ненагруженного) крюка в том что при его низшем положении на барабане остается не менее 15 витка каната не считая витков находящихся под зажимным устройством; укладывать и разбирать грузы равномерно без нарушения установленных для складирования грузов габаритов; внимательно следить за канатами в случае спадания их с барабана или блоков образования петель или обнаружения повреждений канатов необходимо приостановить работу крана.
Машинист грузоподъемного крана несет ответственность за нарушения требований Правил; ему запрещается:
- устанавливать кран под действующей линией электропередачи любого напряжения. Устанавливать кран или производить перемещение груза на расстоянии ближе 30 м от крайнего провода линии электропередачи машинист может только при наличии наряда-допуска подписанного главным инженером или главным энергетиком организации являющейся владельцем крана. Работа крана в этом случае должна производиться под непосредственным руководством ответственного лица назначенного приказом по организации с указанием его фамилии в наряде-допуске;
- при наличии у крана двух механизмов подъема одновременная их работа. Крюк неработающего механизма должен быть всегда поднят в наивысшее положение;
- отключать приборы безопасности;
- производить подъем или опускание груза когда в зоне работы крана находятся люди;
- допускать к обвязке или зацепке грузов лиц не имеющих удостоверения стропальщика а также применять грузозахватные приспособления без бирок или клейм. Машинист в этих случаях должен прекратить работу краном и поставить в известность лицо ответственное за безопасное производство работ кранами;
- поднимать или кантовать груз масса которого превышает грузоподъемность крана для данного вылета стрелы. Если машинист не знает массы груза то он должен получить в письменном виде сведения о массе груза у лица ответственного за безопасное производство работ кранами;
- опускать стрелу с грузом до вылета при котором грузоподъемность крана будет меньше массы поднимаемого груза;
- производить резкое торможение при повороте стрелы с грузом;
- подтаскивать груз по земле рельсам и лагам крана при косом натяжении канатов а также передвигать железнодорожные вагоны платформы вагонетки или тележки при помощи крюка;
- поднимать крюком или грейфером груз засыпанный землей или примерзший к земле заложенный другими грузами укрепленный болтами
или залитый бетоном;
- освобождать краном защемленные грузом съемные грузозахватные приспособления;
- поднимать железобетонные изделия с поврежденными петлями неправильно обвязанный груз находящийся в неустойчивом положении подвешенный за рог двурогого крюка а также в таре заполненной выше бортов;
- укладывать груз на электрические кабели и трубопроводы а также на краю откоса или траншеи;
- поднимать груз с находящимися на нем людьми а также груз выравниваемый массой людей или поддерживаемый руками;
- передавать управление краном лицам не имеющим прав на управление краном а также допускать к самостоятельному управлению учеников и стажеров без своего наблюдения за ними;
- производить погрузку и разгрузку автомашин при нахождении людей в кабине;
- поднимать баллоны со сжатым или сжиженным газом не уложенные в специальные контейнеры.
Список использованных источников
А.В. Кузьмин Ф.Л. Марон .Справочник по расчетам механизмов подъемно– транспортных машин-Высшая школа 1983.-350с.
Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов-Мн.:2012.-123с.
А.Т. Скойбеда.Детали машин. Проектирование-Мн.:2001.-290с.
С.А.КазакВ.Е.Дусье и др.Курсовое проектирование грузоподъемныхмашин -Высш.шк.1989.-319с.
М.П. Александров М.М. Гохберг.Подъемно-транспортные машины:Атлас конструкций-М.:Машиностроение1987.-122с.
И.Н.ЖивейновГ.Н.КарасевИ.Ю.Цвей. Строительная механика и металлоконструкции строительных и дорожных машин: Учебник для вузов по специальности «Строительные и дорожные машины и оборудование». М.: Машиностроение 1988. – 280с.
СНиП II-23-81. Часть II стальные конструкции. Госстрой СССР 1990.-136с
ГОСТ 380-2005. «Сталь углеродистая обыкновенного качества. Марки и общие технические требования»
ГОСТ 8239-89 Двутавры стальные горячекатаные. Сортамент

ПЗ ПТМ.pdf

Пояснительная записка: 42 страницы 7 рисунков 9 источников 1
Целью курсового проектирования является приобретение навыков в
расчете и конструировании узлов подъёмно-транспортных машин а также
выработка умения применять теоретический материал при решении
В курсовом проекте были произведены описание конструкции и работы
крана консольного передвижного расчёт механизма подъёма расчёт
механизма передвижения тележки расчёт металлоконструкции главной
балки. Также были разработаны мероприятия по охране труда при
Ключевые слова: кран консольный передвижной расчёт
металлоконструкция механизм подъёма механизм передвижения тележки.
Описание конструкции и работы крана консольного передвижного 6
Расчёт механизма подъёма 8
Расчёт механизма передвижения тележки 20
Расчёт металлоконструкции главной балки 26
Мероприятия по охране труда при эксплуатации крана 30
Список использованных источников 34
Приложение А. Спецификации 35
Подъемно-транспортные машины находят широкое применение во
многих отраслях промышленности сельского хозяйства всех видов
транспорта в которых используют как общепромышленные виды этих машин
так и их конструкции отражающие специфику данной области народного
Механизация и автоматизация производственных процессов требуют
всемирного расширения областей эффективного применения различных
грузоподъемных и транспортирующих машин и механизмов. Широкое
использование способствует механизации трудоемких и тяжелых работ
удешевлению стоимости производства улучшению использования объема
производственных зданий сокращению путей движения грузов в
технологической цепи производства.
В промышленности консольные краны получили широкое
распространение при работе в помещениях для транспортировки грузов.
Описание конструкции и работы крана консольного
Консольный кран – разновидность грузоподъемного крана захватный
механизм которого оборудован на специальной консоли либо
перемещающейся по ней тележке. В свою очередь консоль данного крана
закрепляется на ферме или вертикальной колонне (рисунок 1).
Рисунок 1 – Схема крана консольного передвижного:
– механизм подъёма 2- механизм передвижения 3 – ходовые колёса
– опора верхняя 5 – консольная металлоконструкция.
В основном консольный кран используется для выполнения погрузочноразгрузочных работ в ограниченных пространствах примыкающим к стенам
различных сооружений. Краны данного типа можно встретить в заводских
ангарах складах промышленных предприятий. Также консольный кран
находит применение на строительных площадках при передаче грузов из
одного пролета в другой.
Отдельные модели консольных кранов используются для обслуживания
крупногабаритного промышленных станков и другого оборудования
установленного в цехах машиностроительных предприятий. Эксплуатация
консольных кранов допустима не только в помещениях но и на открытых
Настенный консольный кран состоит из верхней и нижней опор стрелы
тали грузозахватного механизма и некоторых других вспомогательных узлов
и агрегатов. Его опоры крепятся специальными кронштейнами к стене
помещения в котором кран эксплуатируется. Консольный кран данного типа
обладает достаточно большим максимальным вылетом стрелы (до 63 м)
увеличенной высотой подъема (до 6) м.
От других разновидностей грузоподъемных агрегатов консольный кран
отличается сравнительно простой конструкцией поэтому довольно прост и
неприхотлив в эксплуатации. Он оптимально подходит для выполнения работ
недоступных для других кранов.
Также консольный кран характеризуется небольшим весом высокой
маневренностью не требует какого-либо специфического технического
обслуживания. Он достаточно быстро собирается и столь же легко
демонтируется. Стоимость большинства консольных кранов существенно
ниже других грузоподъемных агрегатов.
Расчёт механизма подъёма
Номинальная грузоподъемность крана Q = 32 т;
Скорость подъёма груза Vг = 12 ммин;
Высота подъёма H = 8 м;
Группа классификации (режима) механизма подъёма – М8.
Принимаем механизм подъема груза со сдвоенным двухкратным
Рисунок 2 - Схема запасовки грузового каната
Рисунок 3- Кинематическая схема механизма подъема груза
Определяем натяжение каната по формуле:
где S - натяжение каната кН;
Q – номинальная грузоподъемность крана кг;
u П - кратность полиспаста;
z - число полиспастов в системе;
бл – КПД одного блока (бл = 098 – с подшипниками качения);
t – число обводных блоков;
пол - КПД полиспаста.
КПД полиспаста равен:
где пол - КПД полиспаста;
бл – КПД одного блока (бл = 098 – с подшипниками качения).
Тогда натяжение каната:
Расчет стальных канатов на прочность производится в соответствии с
«Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов»
(далее Правила). Расчетное разрывное усилие каната:
где – F - расчетное разрывное усилие каната Н;
S - наибольшее натяжение каната Н;
р - коэффициент запаса прочности для режима работы М8 принимаем р =9
Выбираем по ГОСТ 2688-80 канат двойной свивки типа ЛК-Р
конструкции 6 19 (1+6+66)+1ОС диаметром d = 12 мм имеющий при
маркировочной группе проволок 1568 МПа разрывное усилие F 71750 Н.
Канат грузовой (Г) первой марки (1) из проволоки без покрытия (-)
правой крестовой свивки (-) нераскручивающийся (Н) обозначается:
Канат – 12 – Г – 1 – Н – 1568 ГОСТ 2688-80.
Фактический коэффициент запаса прочности каната:
Минимальный диаметр уравновешивающего блока:
где бл – диаметр уравновешивающего блока мм
– коэффициент для для режима работы М8 принимаем 3 = 18
– диаметр каната мм.
Принимаем бл = 250 мм.
Минимальный диаметр барабана:
где бар – диаметр барабана мм
– коэффициент для для режима работы М8 принимаем 1 = 25
бар = 25 12 = 300 мм
Принимаем бар = 320 мм.
Длина каната навиваемого на барабан с одного полиспаста:
где LK - длина каната навиваемого на барабан м;
Н – высота подъема груза м;
бар – диаметр барабана м
Рабочая длина барабана для навивки каната с одного полиспаста:
где Lбар - рабочая длина барабана м;
LK - длина каната навиваемого на барабан м;
m - число слоев навивки (принимаем m = 1);
t – шаг витка который равен:
t dк (2..3) 12 2 14 мм ;
Полная длина барабана с учетом ненарезной части:
L 2 Lбар 0.2 2 0.28 0.2 0.76 м
Следовательно расчёт на изгиб и кручение не производится.
Диаметр бортов барабана определяется по формуле:
борт = бар + (2 1) + 4
где борт - диаметр бортов барабана м
борт = 032 + (2 1 1) 0012 + 4 0012 = 038 м.
Минимальная толщина стенки литого чугунного барабана:
min 0 02 Dбар (6..10)
бар – диаметр барабана мм.
min 0 02 320 (6 10) 12 4..16 4 мм
Приняв в качестве материала барабана чугун марки СЧ 15 ( В 650 МПа
[ СЖ ] 130 МПа) найдем напряжение сжатия в стенке барабана:
где сж - напряжение сжатия в стенке барабана МПа;
S - натяжение каната Н;
- толщина стенки мм;
Статическая мощность двигателя механизма подъема груза:
где Nст - статическая мощность двигателя кВт;
мех — КПД механизма (принимаем по табл.1.18 [1] = 085);
Vг – скорость подъёма груза ммин;
Из табл. III.3.7 [1] выбираем электродвигатель с короткозамкнутым
ротором МТKF 311 – 8 имеющим при ПВ = 40% номинальную мощность
Nном = 7.5 кВт и частоту вращения n = 690 мин-1. Момент инерции ротора Iр =
75 кг·м2 максимальный пусковой момент двигателя Тmax = 330 Н·м.
Частота вращения барабана:
Передаточное число привода:
Требуемый момент на тихоходном валу:
Из табл. III.4.2 [1] по передаточному числу и мощности выбираем
редуктор цилиндрический двухступенчатый горизонтальный крановый
типоразмера Ц2 - 350 с передаточным числом Uр = 32.42 мощностью на
быстроходном валу Nбыстр = 125 кВт частотой вращения быстроходного вала
nбыстр = 750 обмин КПД редуктора ред = 096.
Момент на тихоходно валу редуктора:
Условие тих ≥ тих выполняется (275 ≥ 253).
Фактическая частота вращения барабана:
Фактическая скорость подъема груза:
Погрешность скорости:
Эта скорость отличается от заданного значения менее чем на 10 % что
Номинальный момент на валу двигателя:
Расчетный момент муфты:
где k1 — коэффициент учитывающий степень ответственности механизма;
k2 — коэффициент учитывающий режим работы механизма (из табл.1.35 [1]
Tм 103.8 13 15 202 Нм
Из табл. III.5.9 [1] выбираем ближайшую по требуемому крутящему
моменту зубчатую муфту с тормозным шкивом диаметром DT = 200 мм и
наибольшим передаваемым крутящим моментом 700 Н-м. Момент инерции
муфты Iм = 0125 кг·м2.
Момент инерции ротора двигателя и муфты:
I I p I м 0 275 0125 0 4 кг·м2
Средний пусковой момент двигателя:
где k1 — максимальная кратность пускового момента электродвигателя
k2 — минимальная кратность пускового момента электродвигателя
Произведём проверку двигателя на перегрев.
Рисунок 4 – График загрузки
Подъём груза массой Q
Момент статического сопротивления на валу двигателя:
где б — КПД барабана (из табл.1.18 [1] б = 096);
пр — КПД привода барабана (из табл.5.1 [1] пр = 09).
где — коэффициент учитывающий влияние вращающихся масс привода
механизма (кроме ротора двигателя и муфты) = 11 12.
Подъём груза массой 02Q
5(Tср.п Т СТ ) n(Tср.п Т СТ ) 955 (2221 905) 690 (2221 905) 0864
Опускание груза массой Q
Опускание груза массой 02Q
Таблица 1 – Моменты развиваемые двигателем и время его пуска
Натяжение каната при подъёме груза S кН
Момент при подъёме груза TСТ кНм
Время пуска при подъёме груза tп с
Натяжение каната при опускании груза S кН
Момент при опускании груза TСТ кНм
Время пуска при опускании груза tп с
Количество опусканий
Средняя высота подъема груза составляет 05 08 номинальной высоты.
Примем Нср = 08Н = 08·8 = 64 м.
Тогда время установившегося движения:
Суммарное время пуска при подъеме и опускании груза за цикл работы
tП 6 (03 012) 4 (0 262 011) 4 01 с
Общее время включений двигателя за цикл:
t = 2(6+4)ty + tП = 2(6+4)3553 + 401 = 7146 с.
Среднеквадратичный момент:
Tср2 .п t П TСТ2 t y
Среднеквадратичная мощность двигателя:
Следовательно условие Nср.кв ≤ Nдв (464 75) выполняется и двигатель
Момент статического сопротивления на валу двигателя при торможении:
где Т — КПД привода от вала барабана до тормозного вала Т = 085;
UT — общее передаточное число между тормозным валом и валом барабана
в нашем случае UT = Upед.
По Правилам момент создаваемый тормозом выбирается из условия:
где kT — коэффициент запаса торможения (из табл.2.9 [1] kТ = 2 5).
Из табл. III.5.13 [1] выбираем тормоз ТКП – 200 с диаметром тормозного
шкива DТ = 200 мм и тормозным моментом:
ТТ = 160 Н·м > 6617·25 =15543 Н·м
Регулировкой можно получить требуемый тормозной момент ТТ =15543 Н·м.
Время торможения при опускании:
Из табл.1.22 [1] для весьма тяжёлого режима работы находим путь
торможения механизма подъема груза:
Время торможения в предположении что скорость подъема и
опускания груза одинаковы:
Замедление при торможении:
что соответствует данным табл.1.25 [1].
Расчёт механизма передвижения тележки
Скорость передвижения тележки Vтел = 16 ммин;
Группа классификации (режима) механизма передвижения тележки – М7.
Рисунок 5- Кинематическая схема механизма передвижения тележки
Найдем рекомендуемый диаметр ходовых колес исходя из веса тележки
с грузом приходящегося на одно ходовое колесо:
где Qтел =(025 035) Qгр =0.31 3200 = 1000 кг
Тогда Q = (3200+1000)4=1050 кг
Принимаем Dк=250 мм [1]. Коэффициент качения ходовых колес по
рельсам =00003 м. Коэффициент трения в подшипниках качения ходовых
колес f = 002. Примем также kр=25.
Диаметр вала цапфы ходового колеса мм:
Общее сопротивление передвижению тележки крана Н:
Fпер= Fтр+ Fукл=kp (m+Q) g (fdk+2)Dk+(m+Q)g sin
где Fтр - сопротивление трения Н;
Fукл – сопротивление от уклона пути Н;
- угол наклона пути;
Для тележки принимаем sin =0002 [1] тогда:
Fпер = 25 (1000+3200) 981 (002 005+2 00003)025+(1000+3200)
Статическая мощность привода при = 085 кВт: (по схеме механизма):
Ncт=Fпер vпер103 =7409 16(1000 085 60) =0232 кВт.
где Fпер – общее сопротивление передвижению тележки Н;
vпер – скорость передвижения грузовой тележки ммин;
Из таблицы III.3.5 [1] выбираем крановый электродвигатель MKTF –
1-16 имеющим ПВ=60% номинальную мощность N=12 кВт и частоту
вращения n=900 мин-1. Момент инерции ротора Ip=002 кг м2.
Частота вращения ходового колеса (мин-1):
nк = vпер Dк=16(314 025) = 2038 мин-1
где vпер – скорость передвижения тележки ммин;
Dк – расчетный диаметр ходового колеса м.
Требуемое передаточное число привода:
Номинальный момент на валу двигателя Н м:
Тном= 9550Nn=9550 12900=12.73 Нм
Выбираем вертикальный редуктор типа ВК – 475 передаточное число
up=5992 мощность на быстроходном валу Nб=32 кВт частота вращения
быстроходного вала nб = 1000 обмин [1].
Номинальный момент передаваемый муфтой двигателя Н м:
Тм=Тс=FперDк2uр=7409 025(2 5992 085) =181 Нм
Расчетный момент для выбора соединительной муфты Н м:
Тм=Тмном*k1 k2=181 12 13=282 Нм
Выбираем по таблице III.5.6 [1] втулочно – пальцевую муфту c
крутящим моментом 315 Н м диаметром D = 90 мм.
Момент инерции муфты кг м2:
Iм=01 m D2=01 16 009 2 =000129 кг м2
Фактическая скорость передвижения тележки мс:
vперф=vпер uup=0.27 44.1659.92=0198
стандартного ряда на допустимую величину.
Примем коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами =012
коэффициент запаса сцепления k=11.
Вычисляем максимально допустимое ускорение грузовой тележки при
пуске в предположении что ветровая нагрузка Fp=0 мс2
amax=[(zпр((k)+(f dkDk))z)+(2+f dk)kpDk) g
где: zпр- число приводных колес;
z – общее число ходовых колес;
- коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами (при работе на
открытом воздухе =012)
f – коэффициент трения (приведенной к цапфе вала) в подшипниках опор вала
- коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам;
dk – диаметр цапфы вала ходового колеса м:
kp – коэффициент учитывающий дополнительное сопротивления от трения
реборд ходовых колес.
amax = 2((01211)+(002 005025))4+(2 00003+002 005) 20025)
Наименьшее допускаемое время пуска по условию сцепления с:
tдоп= vamax=0198069=029 с
Средний пусковой момент двигателя Н м:
Тср.п=(15 16) Tном=156 1273=2132 Н м
Момент инерции ротора
быстроходного вала Iм=000129:
I=Ip+Iм=002+000129=00213 кгм2
Фактическое время пуска механизма передвижения тележки без груза с:
tп.г=( I n955(Тср.п-Тс))+955 Qт v2n((Тср.п-Тс) =
=(12 00213 900(955(21.32-0.173)))+955
00 01982(900(21.32-0.173) 085) =0.137 c
Фактическое ускорение грузовой тележки c грузом мс2
аф=Vперtп=01980137=144>069
Проверяем суммарный запас сцепления. Для этого найдем:
А) суммарную нагрузку на привод колеса без груза Н:
Fпр= Qт zпр gz=1000 2 9814= 4905 Н
Б) сопротивление передвижению грузовой тележки без груза Н:
F’пер=kp Qт g(f dk+2)Dk=20 1000 981 (002 005+2 00003)025=
Фактический запас сцепления:
Максимальное допустимое замедление
торможении принимаем амахт=015 мс2 [2].
Время торможения грузовой тележки без груза с:
tt=Vфперамахт=0198015= 132 с.
Момент статических сопротивлений на тормозном валу при торможении
грузовой тележки Н м:
где FТРТ - сопротивление торможении крана без груза
Тогда Тст=625 025 085(2 5992) = 011 Н м
Момент сил инерции при торможении грузовой тележки Н м
Тинт=( I n(955 tт))+955 Qт v2 (n tт)=
=(12 00213 900(955 132)+955 1000 01982 085(900 132 = 094 Н м
Расчетный тормозной момент на валу тормоза Н м:
Трт=Тинт – Тст=094 – 011 =083 Н м:
Из таблицы III 5.13 выбираем тормоз типа ТКГ – 160 с диаметром
тормозного шкива Dт=160 мм и тормозным моментом Тт=100 Н м [1].
Минимальная длина пути торможения м:
S=V2R=0198217=0023 м
Фактическая длина пути торможения м:
Sф=05 v tт=05 0198 132= 013 м
Тормозной момент Н м
TT TTС kТ 01115 0165 Н м
tт=( I n955(ТТ-Т ТC ))+955 Qт v2 n((ТТ-Т ТC )=
=(12 00213 900955(0165-011))+955 1000 01982 085(900(0165-011)
аф=VперtТ=0198157=0126 мс2
Расчёт металлоконструкции главной балки
Рисунок 6 – Расчетная схема главной балки
Для главной балки примем двутавр № 30 [9] со следующей
) Вес воспринимаемый главной балкой:
(mтел + mгр + mбал)g
где mтел - масса тележки (mтел = 1000 кг)
mбал-масса одной балки кг:
mбал = ρ L = 365 55 = 201 кг
Где ρ масса 1 м балки кг (ρ = 365 кгм) [9].
g- ускорение свободного падения
(1000 + 3200 + 201) 98
) Реакция SП (рисунок 6):
где h – плечо (h=2535м)
) Горизонтальная и вертикальная составляющие реакции SП :
= SП cos 25 ° = 23394 09063 = 21202 H
SП = SП sin 25° = 23394 04226 = 9886 H
) Момент от прогиба балки:
где f - плечо от прогиба балки
M2 = 21202 00069 = 146 Н м
Рисунок 7 - Расчетная схема главной балки с построенными эпюрами
) Коэффициент снижения допускаемых напряжений(φ)
где λ-гибкость стержня [4]
где l0- расчетная длина стержня м
где коэффициент зависящий от условий закрепления стержня
т. к. балка закреплена с двух сторон то = 1
длина пролета балки м ( l= 5500)
iy - наименьший радиус инерции мм [9].
По таблице 72 [7] для λ = 2045 коэффициент φ = 089.
) Рассчитаем напряжение:
где [] допускаемое напряжение изгиба для стали 4 МПа ([] =
= 1121 МПа ≤ 150 МПа
Условие прочности выполняется следовательно выбранный двутавр
имеет необходимую для конструкции прочность.
Мероприятия по охране труда при эксплуатации крана
Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов
[2] (далее - Правила) разработаны в соответствии с Законом Республики
Беларусь от 10 января 2000 года "О промышленной безопасности опасных
производственных объектов" (Национальный реестр правовых актов
Республики Беларусь 2000 г. № 8 2138) и обязательны для всех
организаций независимо от их организационно-правовой формы и формы
собственности а также для индивидуальных владельцев грузоподъемных
Правила устанавливают требования к проектированию устройству
изготовлению реконструкции монтажу установке ремонту эксплуатации
и диагностированию грузоподъемных кранов их узлов и механизмов
включая приборы и устройства безопасности а также грузозахватных
органов грузозахватных приспособлений и тары.
Правила распространяются на:
- краны всех типов включая мостовые краны-штабелеры с машинным
приводом и краны-манипуляторы (далее - краны);
- грузовые электрические тележки передвигающиеся по надземным
рельсовым путям совместно с кабиной управления (далее - краны);
- краны-экскаваторы используемые для работы только с крюком
подвешенным на канате или электромагнитом (далее - краны);
- электрические тали;
- подъемники крановые;
- лебедки с машинным приводом предназначенные для подъема груза и
- грузозахватные органы;
- грузозахватные приспособления;
- тару за исключением специальной тары применяемой
металлургическом производстве а также в морских и речных портах
требования к которой устанавливаются отраслевыми правилами и (или)
Машинист грузоподъемных кранов обязан:
- знать требования Правил;
- знать инструкцию для машинистов грузоподъемных кранов а также
инструкцию завода-изготовителя по монтажу и эксплуатации крана;
способы строповки зацепки грузов и
- контролировать работу стропальщика и отвечать за действия
прикрепленного к нему для прохождения стажировки ученика а также за
нарушения требований изложенных в Правилах должностной инструкции
и инструкции завода-изготовителя по монтажу и эксплуатации крана;
- проверять наличие приборов и устройств безопасности на кране
(конечных выключателей указателя грузоподъемности в зависимости от
сигнального прибора аварийного
ограничителя грузоподъемности анемометра нулевой блокировки);
проверять исправность съемных грузозахватных приспособлений и тары;
сообщать о замеченных неисправностях железнодорожного пути
ответственному за безопасное производство работ кранами;
- производить работы с использованием крана только по сигналу
Если стропальщик дает сигнал действуя
инструкции то машинист по такому сигналу не должен производить
требуемый маневр крана. За повреждения причиненные действиями крана
неправильно поданного сигнала
ответственность как машинист так и стропальщик
сигнал. Обмен сигналами между стропальщиком и
машинистом должен производиться по установленному в организации
порядку. Сигнал "Стоп" крановщик обязан выполнять независимо от того
- определять по указателю грузоподъемности грузоподъемность крана
каждого вылета стрелы. При работе крана на уклоне
железнодорожного крана также по кривой когда указатель вылета не
учитывает уклона вылет стрелы определять фактическим промером при этом
замеряется горизонтальное расстояние от оси центральной колонны крана до
центра свободно висящего крюка;
подъемом груза предупредить стропальщика и всех
около крана лиц о необходимости уйти из зоны
поднимаемого груза и возможного опускания стрелы. Перемещение груза
можно производить только при отсутствии людей в зоне работы крана.
Указанные требования машинист должен выполнять также при подъеме
и перемещении грейфера или грузоподъемного магнита; при погрузке и
разгрузке вагонеток автомашин и прицепов к ним железнодорожных
полувагонов и платформ убедиться в отсутствии людей на транспортных
устанавливать крюк подъемного механизма над грузом так
чтобы при подъеме груза исключалось косое натяжение грузового каната; при
подъеме груза массой близкой к разрешенной грузоподъемности для данного
вылета стрелы поднять его на высоту не более 200-300 мм чтобы убедиться в
устойчивости крана и исправности действия тормозов после чего
производить его подъем на нужную высоту; при подъеме стрелы следует
следить чтобы она не поднималась выше положения соответствующего
наименьшему рабочему вылету;
при подъеме и опускании груза
находящегося вблизи стены колонны штабеля железнодорожного вагона
автомашины станка или другого оборудования предварительно убедиться
в отсутствии людей между поднимаемым грузом и указанными частями
здания транспортными средствами или оборудованием а также в
невозможности задевания стрелой или поднимаемым грузом стен колонн
вагона и других препятствий. Укладка грузов в полувагоны на платформы и
вагонетки а также снятие его должны производиться без нарушения
равновесия полувагонов вагонеток и платформ и под наблюдением лица
ответственного за безопасное производство работ кранами; перед подъемом
груза из колодца канавы траншеи котлована и перед опусканием груза в
путем опускания порожнего
(ненагруженного) крюка в том что при его низшем положении на барабане
остается не менее 15 витка каната не считая витков находящихся под
зажимным устройством; укладывать и разбирать грузы равномерно без
нарушения установленных для складирования грузов габаритов; внимательно
следить за канатами в случае спадания их с барабана или блоков
образования петель или обнаружения повреждений канатов необходимо
приостановить работу крана.
Машинист грузоподъемного крана несет ответственность за нарушения
требований Правил; ему запрещается:
- устанавливать кран под действующей линией электропередачи
любого напряжения. Устанавливать кран или производить перемещение
на расстоянии ближе 30 м от крайнего провода линии
электропередачи машинист может только при наличии наряда-допуска
подписанного главным инженером или главным энергетиком организации
являющейся владельцем крана. Работа крана в этом случае должна
производиться под непосредственным руководством ответственного лица
назначенного приказом по организации с указанием его фамилии в нарядедопуске;
- при наличии у крана двух механизмов подъема одновременная их
работа. Крюк неработающего механизма должен быть всегда поднят в
наивысшее положение;
- отключать приборы безопасности;
- производить подъем или опускание груза когда в зоне работы крана
- допускать к обвязке или зацепке грузов лиц не имеющих
стропальщика а также применять
приспособления без бирок или клейм. Машинист в этих случаях должен
прекратить работу краном и поставить в известность лицо ответственное
за безопасное производство работ кранами;
или кантовать груз масса которого превышает
грузоподъемность крана для данного вылета стрелы. Если машинист не знает
массы груза то он должен получить в письменном виде сведения о массе
груза у лица ответственного за безопасное производство работ кранами;
до вылета при котором
грузоподъемность крана будет меньше массы поднимаемого груза;
- производить резкое торможение при повороте стрелы с грузом;
- подтаскивать груз по земле рельсам и лагам крана при косом
натяжении канатов а также передвигать железнодорожные вагоны
платформы вагонетки или тележки при помощи крюка;
- поднимать крюком или грейфером груз засыпанный землей или
примерзший к земле заложенный другими грузами укрепленный болтами
или залитый бетоном;
- освобождать краном защемленные грузом съемные грузозахватные
- поднимать железобетонные изделия с поврежденными петлями
неправильно обвязанный груз находящийся в неустойчивом положении
подвешенный за рог двурогого крюка а также в таре заполненной выше
- укладывать груз на электрические кабели и трубопроводы а также на
краю откоса или траншеи;
- поднимать груз с находящимися на нем людьми а также груз
выравниваемый массой людей или поддерживаемый руками;
- передавать управление краном лицам не имеющим прав на
управление краном а также допускать к самостоятельному управлению
учеников и стажеров без своего наблюдения за ними;
- производить погрузку и разгрузку автомашин при нахождении людей в
- поднимать баллоны со сжатым или сжиженным газом не уложенные в
специальные контейнеры.
Список использованных источников
А.В. Кузьмин Ф.Л. Марон .Справочник по расчетам механизмов подъемно–
транспортных машин-Высшая школа 1983.-350с.
Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных крановМн.:2012.-123с.
А.Т. Скойбеда.Детали машин. Проектирование-Мн.:2001.-290с.
С.А.КазакВ.Е.Дусье и др.Курсовое проектирование грузоподъемныхмашин
-Высш.шк.1989.-319с.
М.П. Александров М.М. Гохберг.Подъемно-транспортные машины:Атлас
конструкций-М.:Машиностроение1987.-122с.
И.Н.ЖивейновГ.Н.КарасевИ.Ю.Цвей.
металлоконструкции строительных и дорожных машин: Учебник для вузов по
специальности «Строительные и дорожные машины и оборудование». М.:
Машиностроение 1988. – 280с.
СНиП II-23-81. Часть II стальные конструкции. Госстрой СССР 1990.-136с
ГОСТ 380-2005. «Сталь углеродистая обыкновенного качества. Марки и
общие технические требования»
ГОСТ 8239-89 Двутавры стальные горячекатаные. Сортамент

Металлоконструкция (Спецификация).cdw

Двутавр 30 ГОСТ 8339-89
Уголок 10 ГОСТ 8509-93
Рельс КР70-А ГОСТ 4121-96
Уголок 14 ГОСТ 8509-93

Передвижение тележки мой.cdw

Механизм передвижения
*Размеры для справок.
Ограждения установить на двигатель и
муфты и окрасить в желтый цвет.
Обкатать без нагрузки в течение не менее 1
часа. Шум резкий стук и вибрация не
После обкатки масло слить и залить в
редуктор масло индустриальное И-40А ГОСТ
Грунтовка ГФ-021 ГОСТ 25129-82
Эмаль ПФ-115 желтая ГОСТ 6465-76.

ВИД общий.cdw

1. Грузоподъёмность т: 32
Высота подъёма груза м: 8
Скорости рабочих движений ммин:
передвижения крана - 60
передвижения тележки - 16
Режимы работы механизмов:
передвижения тележки - М7
передвижения крана - М6

Спецификация передвижение тележки!.docx

Болт М6-6g×70.58 (S10)
Болт М10-6g×25.58 (S16)
Болт М12-6g×40.58 (S18)
Механизм передвижения тележки
Болт М14-6g×50.58 (S21)
Гайка М10-6Н.5 (S17)
Гайка М12-6Н.5 (S18)
Гайка М14-6Н.5 (S21)
Гайка 2М24-6Н.5 (S32)
Гайка 2М30-6Н.5 (S41)
Кольцо В60 ГОСТ 13942-86
Шайба В24.01.08кп.019
Шайба В30.01.08кп.019
Штифт 5×16 ГОСТ 3128-70
Муфта упругая втулочно-
пальцевая с тормозным

Титульный.doc

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Факультет транспортных коммуникаций
Кафедра «Строительные и дорожные машины»
по дисциплине «Подъёмно-транспортные машины»
«Кран консольный передвижной»
студент 4-го курса гр. 114130

Вид общий (Спецификация).cdw

Межанизм передвижения
Канат ЛК-Р 6х19(1+6+