Кинематический и силовой расчет толкателя в теории машин и механизмов

Метод КПр ТММ.doc

СОДЕРЖАНИЕ И ОФОРМЛЕНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА 6
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 12
ПРИМЕРЫ ВЫПОЛНЕНИЯ ЛИСТОВ ПРОЕКТА 13
Изучение дисциплины «теория машин и механизмов» завершается
выполнением курсового проекта. В ходе курсового проектирования развивается
умение использовать на практике знания полученные при изучении не только
данной но и ранее пройденных дисциплин приобретаются навыки работы со
справочной литературой и государственными стандартами.
Разработка проектно-конструкторской документации – сложный и
трудоемкий процесс включающий в соответствии с ЕСКД следующие этапы:
техническое задание техническое предложение эскизный проект технический
проект и разработка рабочей документации. При проектировании машин как
правило производится синтез нескольких вариантов решений и обоснованный
выбор лучшего из них. Выполнение этой задачи в предельно короткие сроки
немыслимо без проведения вычислений на ЭВМ и анализа результатов с позиции
использования методов автоматизированного проектирования на ЭВМ.
При проектировании машин возникает задача обоснованного выбора
кинематических схем механизмов и компоновки в целом. Эта задача решается на
основе сравнительного анализа геометрических кинематических и динамических
показателей различных кинематических схем механизмов и машин. Выполнение
такого анализа без вычислительной техники требует неоправданно больших
затрат времени. Поэтому в процессе курсового проектирования по теории
механизмов и машин студент должен освоить решение основных задач анализа и
синтеза типовых механизмов как традиционными графо-аналитическими
методами так и с помощью учебного программного комплекса «Механика машин».
СОДЕРЖАНИЕ И ОФОРМЛЕНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА
В состав курсовых проектов входят текстовые и графические материалы.
Вся графическая часть проекта выполняется в карандаше на плотной бумаге в
соответствии с правилами машиностроительного черчения и всех требований
ГОСТа (размер листа условные обозначения шрифт и т.д.). На всех планах и
графиках должны быть указаны масштабные коэффициенты. Масштабы построений
следует подбирать так чтобы на листе не оставалось неиспользованного
места. Все вспомогательные построения сохраняются. Плохо оформленные
чертежи к защите не принимаются.
Текстовой материал оформляется в виде расчетно-пояснительной записки
(в дальнейшем – пояснительная записка).
Кинематический и динамический анализ и синтез механизмов
технологической машины или машины двигателя (указывается наименование
конкретной машины например строгального станка).
Проект состоит из четырех листов графического материала и
пояснительной записки и включает рассмотрение следующих разделов курса:
– структурный анализ рычажного механизма;
– кинематический синтез рычажного механизма;
– кинематический анализ рычажного механизма;
– расчет маховых масс машины и определение истинного движения начального
– кинетостатический анализ рычажного механизма;
– синтез зубчатого передаточного механизма и эвольвентного зубчатого
– синтез кулачкового механизма.
Требования к оформлению пояснительной записки
Пояснительная записка должна в краткой и четкой форме раскрывать
замысел проекта. Терминология должна быть единой соответствовать
установленной стандартами и общепринятой в технической литературе.
Пояснительная записка к курсовому проекту подписывается сначала студентом
затем руководителем проекта
Пояснительная записка должна быть либо сброшюрована либо оформлена в
твердую обложку. В последнем случае листы записки должны быть скреплены.
В общем случае пояснительная записка должна содержать:
титульный лист (рис. 1.1);
задание на проектирование подписанное руководителем;
содержание (оглавление);
список использованных источников.
Содержание (оглавление) начинается с введения и включает основную
часть заключение список использованных источников и приложения. В
содержании должны быть указаны наименования всех разделов подразделов
пунктов (если они имеют наименование) основной части и номера страниц на
которых размещается начало структурных частей проекта.
Листы пояснительной записки выполняются без оформления рамки с
соблюдением следующих размеров полей: левое верхнее и нижнее – 20 мм
Текст основной части пояснительной записки делят на разделы
подразделы пункты подпункты.
Страницы пояснительной записки нумеруют арабскими цифрами соблюдая
сквозную нумерацию по всему тексту записки включая приложения. Номер
страницы проставляют в центре нижней части листа без точки. Титульный лист
проектирование включают в общую нумерацию пояснительной записки. Номер
страницы на них не ставят.
Разделы должны иметь порядковую нумерацию в пределах всей основной
части и обозначаться арабскими цифрами без точки.
Все иллюстрирующие материалы пояснительной записки (рисунки схемы
диаграммы графики фотографии и т.п.) называют рисунками. Рисунки
обозначают словом «рис.» и нумеруют последовательно арабскими цифрами. Все
рисунки выполняют карандашом или одноцветной пастой (черной синей
фиолетовой) на листах пояснительной записки. Иллюстрации должны быть
расположены так чтобы их было удобно рассматривать без поворота отчета или
с поворотом по часовой стрелке. Иллюстрации располагают после первой ссылки
на них. Иллюстрации должны иметь наименование.
Работа над курсовым проектом включает следующие этапы:
Выполнение основных предварительных расчетов в том числе и с
Выполнение первого листа включающего кинематический и динамический расчет
Выполнение второго листа включающего силовой расчет механизма.
Выполнение третьего листа включающего синтез зубчатого механизма.
Выполнение четвертого листа включающего синтез кулачкового механизма.
Оформление расчетно-пояснительной записки.
Защита курсового проекта.
Последовательность работы над курсовым проектом можно представить в
Оценку за курсовой проект определяет специальная комиссия. Эта оценка
складывается из оценки ритмичности работы в семестре качества оформления
проекта и ответа студентов на вопросы по теме проекта.
Рекомендуемая литература для выполнения отдельных этапов курсового
проекта приведена в библиографическом списке.
Рис. 1.1. Пример выполнения титульного листа
Таблицы нумеруют последовательно арабскими цифрами. Номер со словом
«таблица» размещают над таблицей без абзацного отступа. При переносе части
таблицы на другой лист слово «таблица» и номер указывают один раз слева над
первой частью таблицы. Над другими частями слева без абзацного отступа
пишут слово «продолжение» и указывают номер таблицы. Например:
«Продолжение таблицы 1.2».
В формулах следует применять общепринятые обозначения. Пояснение
значений символов и числовых коэффициентов следует приводить
непосредственно под формулой в той же последовательности в какой они даны
в формуле. Значение каждого символа и числового коэффициента дают с новой
строки и после запятой указывают его размерность. Первую строку пояснения
начинают со слова «где» без двоеточия после него.
После формулы записанной в общем виде в нее подставляют числовые
значения входящих параметров и приводят результаты вычисления с
обязательным указанием размерности полученной величины. Если необходимо
указать численные значения входящих в формулу величин то расшифровку
величин приводят в скобках при расшифровке соответствующего символа.
Уравнения и формулы следует выделять из текста в отдельную строку.
Если уравнение не помещается в одну строку оно должно быть перенесено
после знака равенства (=) или после знаков плюс (+) минус ( ( )
умножения (х) причем знаки равенства и действий пишутся на обеих строках.
В документе следует применять стандартизованные единицы физических величин
их наименования и обозначения в соответствии с ГОСТ 8.417.
Ссылки на источники приводят в тексте указывая их порядковый номер по
списку использованных источников и выделяя квадратными скобками. Например:
« [5]» (книга статья и т.п. имеющая в списке использованных источников
порядковый номер 5).
Во Введении указывается принцип действия и назначение машины и ее
механизмов рассматриваемых в проекте. Перечисляются задачи решаемые в
проекте и цель решения этих задач.
В Заключении указываются основные результаты и выводы полученные в
– обеспечивают ли заданные длины звеньев условие существования кривошипа и
условие оптимальной передачи сил? Если нет то какие решения приняты
– Как соотносятся силы инерции с силами внешнего сопротивления?
– Существенно ли влияние неравномерности движения начального звена на силы
инерции в механизме?
– Качественные показатели спроектированного зубчатого механизма и
– Основные геометрические параметры и фактические предельные значения углов
передачи спроектированного кулачкового механизма.
Защита курсового проекта
Выполненный курсовой проект представляется на защиту. Защита курсового
проекта представляет собой обоснование правильности полученных решений
зачет по теоретическому материалу использованному при выполнении проекта.
Кроме того при защите учитывается качество графических работ
пояснительной записки и ритмичность работы студента над проектом.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин С.А.
Попов Т.А. Тимофеев. М.: Высш. шк. 1998. 351 с.
Теория механизмов и механика машин: учеб. для втузов под ред.
Фролова К.В.. М.: Высш. шк. 1998. 496 с.
Тимофеев Г.А. Теория механизмов и машин: курс лекций. Г.А.Тимофеев.:
М. Высшее образование 2009. 352 с.
ПРИМЕРЫ ВЫПОЛНЕНИЯ ЛИСТОВ ПРОЕКТА
Учебное электронное текстовое издание
А.Г. Черненко Ю.В. Песин.
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Методические указания к курсовому проекту
Редактор А.В. Ерофеева
Подготовка к печати А.В. Ерофеевой
Рекомендовано Методическим советом
Разрешено к публикации 21.09.2011
Электронный формат – pdf
0002 Екатеринбург ул. Мира 19
Информационный портал УрФу
Уральский федеральный университет
имени первого Президента России Б.Н. Ельцина
Кафедра «Детали машин»
Анализ и синтез механизмов
технологической машины
Наименование машины: строгальный станок.
по теории механизмов и машин
Пояснительная записка
Кинематический и динамический расчет (Лист 1)
Силовой расчет (Лист 2)
Динамический синтез механизма(Лист 3)
Синтез зубчатого механизма(Лист 4)
Синтез кулачкового механизма(Лист 5)

ЛИСТ1.cdw

Кинематическая схема в 12 положениях
План скоростей для 2 положения
План ускорений для 2 положения
План скоростей для 11 положения
План ускорений для 11 положения
Кинематческий расчет
Кинематические диаграммы точки D

заданиеКР.doc

Группа НМТЗ - 263101ду-КУ
Задание на курсовую работу по теории механизмов и машин
Наименование параметра Обозначение иВарианты
При движении ползуна D влево усилие F = 0.
Содержание курсового проекта:
Лист 1 Кинематический расчет
Лист 2 Силовой расчет
Пояснительная записка
Преподаватель Комаров С.Б.
Группа НМТЗ - 263102ду-КУ

ЛИСТ3.cdw

Определение минимального радиуса кулачка
Диаграммы движения толкателя
Профилирование кулачка

ПЗ ТММ КПр 2016.doc

ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет
имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»
Кафедра «Прикладная механика и основы проектирования»
пояснительная записка
к курсовому проекту по
теории машин и механизмов
Задание на проектирование 3
Структурный анализ рычажного механизма 4
Кинематический анализ рычажного механизма
1 Определение скоростей звеньев механизма 5
2 Определение ускорений точек звеньев механизма 6
3 Кинематический анализ механизма методом графического
дифференцирования 7
Кинетостатический анализ рычажного механизма
1 Определение сил 8
2 Определение реакций в кинематических парах 8
3 Определение уравновешивающей силы методом Н.Е. 9
Синтез кулачкового механизма 10
Список литературы 12
Задачей данного курсового проекта является проектирование рычажного
Целью кинематического анализа механизма является установление
положений всех звеньев механизма и траекторий их точек определение угловых
скоростей и ускорений звеньев а также линейных скоростей и ускорений
некоторых точек этих звеньев. Кинематическому исследованию механизма
посвящен первый лист проекта. Задачи о положениях звеньев в траекториях
точек решены на первом листе графически путем построения кинематической
схемы механизма в двенадцати положениях (при двенадцати положениях
Основной задачей силового расчета механизма выполненного на втором
листе является определение сил действующих на звенья механизма давления в
кинематических парах и уравновешивающей силы (момента) на звене принятом
за ведущее. Решение этих задач позволяет располагать данными для
прочностных расчетов звеньев элементов кинематических пар и определения
мощности двигателя привода.
Основной задачей синтеза кулачкового механизма является построение
профиля кулачка по заданным законам движения. Все необходимый диаграммы и
профиль кулачка приведены на третьем листе курсового проекта.
ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ
Исходные данные для проекта
Наименование параметра Обозначение и
Длина кривошипа О1А м LO1A =
Длина шатуна АВ м LAB =
Длина коромысла О2В м LO2B =
Длина коромысла О2С м LO2C =
Длина шатуна CD м LCD =
Масса кривошипа О1А кг m1 =
Масса шатуна АВ кг m2 =
Масса коромысла О2С кг m3 =
Масса шатуна CD кг m4 =
Масса ползуна D кг m5 =
Моменты инерции звеньев IS1 относительно их центров IS1 =
тяжести кг(м2 (определяются по формуле ISi = IS2 =
Частота вращения О1А обмин nO1A =
Числа зубьев зубчатых колёс z1 = ;
Модуль зубчатых колёс мм m =
Рабочий угол поворота кулачка (РАБ = (
Ход толкателя Smax = мм
Минимальный угол передачи (min = (
Центры тяжести звеньев обозначенные буквой S расположены на середине
Технологическое усилие действующее на ползун D при его движении вправо
При движении ползуна D влево усилие F = 0.
Рисунок 1 – Кинематическая схема рычажного механизма
СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
Механизм плоский рычажный.
Для этого механизма: т = 5; р5 = 7; р4 = 0.
Степень подвижности механизма определяется по формуле П.Л. Чебышева:
W = 3n ( 2р5 ( р4 = 3·5 ( 2·7 – 0 = 1
где n – число подвижных звеньев;
р5 – число пар пятого класса;
р4 – число пар четвёртого класса.
Механизм имеет одну степень подвижности. Для определённости движения
всех звеньев механизма необходимо иметь одно входное звено.
Разложим механизм на группы Асура.
Рисунок 2 – Строение механизма:
а – группа Ассура 2-го класса 2-го вида 2-го порядка;
б – группа Ассура 2-го класса 1-го вида 2-го порядка;
в – механизм 1-го класса или группа начальных звеньев
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
1 Определение скоростей звеньев механизма
Кинематическая схема механизма в 12 положениях строится в масштабе
Для примера рассмотрим 2-е положение механизма.
Угловая скорость начального звена ОА
где рV а – длина отрезка в мм на плане скоростей соответствующего
Вектор скорости VA ( ОА и направлен в сторону вращения кривошипа
(здесь и далее в пояснительной записке вектора выделены курсивом и жирным
Рассматривая движение точки В (переносное и относительное) получим
векторные уравнения для построения скорости точки
где VBA ( VO2 = 0; VВO2 ( BO2.
Величина (модуль) скорости точки В
Скорость точки С коромысла определяем с помощью теоремы подобия
VСO2 VBO2 = VС VB = (рV c)( kV (рV b)( kV = LCO2 LBO2
отсюда VС = (рV c)( kV =
Векторное уравнение для нахождения скорости точки D имеет следующий
где VDx = 0 – абсолютная скорость точки принадлежащей неподвижной
направляющей ползуна D;
VDDx – параллельна направляющей ползуна.
Определение скоростей центров тяжести звеньев производится с помощью
Определение угловых скоростей звеньев:
= VAB LAB = (ab)( kV LAB =
= VB LBO2 = (рV b)( kV LBO2 =
= VDC LDC = (cd)( kV LDC =
Направление угловой скорости 2 определяем по относительной линейной
скорости. Если в положении 2 к точке В приложить вектор VBA то 2 будет
направлена по часовой стрелке. Направление угловых скоростей остальных
звеньев отыскиваем аналогично: 3 и 4 направлены против хода часовой
2 Определение ускорений точек звеньев механизма
аА = аАOn = 12·LOA = .
Вектор аА1 направлен от точки А к точки О.
где рАа – длина отрезка в мм на плане соответствующего ускорению точки
векторные уравнения для построения ускорения точки
аB = аO2 + аBO2n + аBO2t.
аBO2n (( аBO2t ( BO2.
Величина (модуль) ускорения точки В
Ускорение точки С коромысла определяем с помощью теоремы подобия
aСO2 aBO2 = (рa c)( ka (рa b)( ka = LCO2 LBO2
отсюда aС = (рa c)( ka = .
Векторное уравнение для нахождения ускорения точки D имеет следующий
aD = aDx + aDDxk + aDDxr
Абсолютное ускорение точки D
Определение ускорений центров тяжести звеньев производится с помощью
Определение угловых ускорений звеньев:
Угловое ускорении звена 1 (1 = 0 (т.к. 1 = const)
(2 = аBAt LAB = (nBA b)( ka LAB =
(3 = аBO2t LBO2 = (nBO2 b)( ka LBO2 =
(4 = аDCt LDC = (nDC d)( ka LDC = .
(5 = 0 т.к. звено 5 совершает только поступательное движение.
Направление углового ускорения (2 определяем по направлению вектора
аBAt перенесённого в точку В. Угловое ускорение (2 направлено против
вращения часовой стрелки. Направление угловых ускорений остальных звеньев
отыскиваем аналогично: (3 направлено против вращения часовой стрелки (4
направлено по ходу часовой стрелки.
3 Кинематический анализ механизма методом графического
Диаграмму «Путь-время» строим по перемещениям точки D полученным при
построении кинематической схемы механизма в двенадцати положениях. Масштаб
по оси ординат kS = м мм тот же что на схеме механизма.
где L – длина оси абсцисс.
Диаграмму «Скорость-время» строим путем графического
дифференцирования диаграммы «Путь-время».
kV = kS (H1( kt ) =
где Н1 – полюсное расстояние при дифференцировании.
Диаграмму «Ускорение-время» строим путем графического
дифференцирования диаграммы «Скорость-время».
где Н2 – полюсное расстояние при дифференцировании.
Для второго положения механизма по кинематическим диаграммам
где V2ГРАФ – ордината графикаV = V(t) в точке 2.
где a2ГРАФ – ордината графика «a-t» в точке 2.
Скорости и ускорения точек звеньев механизма представлены в таблице 2.
Скорости и ускорения точек механизма в положении 2 мс
с(11884 356 408 076
КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
Силы тяжести звеньев определяем по формуле
где g = 98 м с(2 – ускорение силы тяжести.
Сила сопротивления перемещению ползуна направленная в противоположную
Моменты сил инерции звеньев.
2 Определение реакций в кинематических парах
Составим уравнение равновесия звена CD группы CD-D относительно точки
Для положения механизма 2:
(MD = R34t(CD ( G4(h1 ( ФИ4(h2 ( MИ4=0
R34t = (G4(h1 + ФИ4(h2 + MИ4) CD
R34t = (98(111 + 338(8 + 123) 220 = 62 Н
Векторное уравнение равновесия группы
R34n + R34t + G4 + ФИ4 + G5 + ФИ5 + F + R05 = 0.
Реакция R05 перпендикулярна оси ползуна. Путём построением плана сил
определим реакции R34n R34 R05.
Векторное уравнение равновесия звена D
R45 + G5 + ФИ5 + F + R05 = 0.
Путём построением плана сил определим реакцию R45.
Составим уравнение равновесия звена 3 группы АВ-СО2 относительно
(MВ (звено 3) = ( R03t(BO2 + R43(h5 ( ФИ3( h4 + G3(h2 + MИ3 =0
R03t = (R43(h5 ( ФИ3( h4 + G3(h2 + MИ3) BO2
(MВ (звено 2) = R12t(АB ( G2(h1 + ФИ2( h3 + MИ2 =0
R12t = (G2(h1 ( ФИ2( h3 ( MИ2) АB
Векторное уравнение равновесия всей группы АВ-СО2
R03n + R03t + R43 + ФИ3 + G3 + ФИ2 + G2 + R12n + R12t = 0.
Путём построением плана сил определим реакции R03 и R12.
Векторное уравнение равновесия звена 2
G2 + ФИ2 + R32 + R12 = 0.
Путём построением плана сил определим реакцию R12.
2.3 Начальная группа звеньев
Уравновешивающая сила приложена в точке контакта зубчатых колес
привода направлена вдоль линии зацепления и имеет плечо hур = rb (радиус
основной окружности).
Уравновешивающую силу определим из уравнения
( G1(h1 ( R21 h2 + FУР( h3 = 0
FУР = G1(h1 + R21(h2 h3 =
Векторное уравнение равновесия звена О1А
G1 + ФИ1 + R21 +FУР + R01 = 0.
Путём построением плана сил определим реакцию R01.
3 Определение уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского
Используя теорему о жестком рычаге Н.Е. Жуковского применительно к
рассматриваемому механизму мы имеем возможность проверить правильность
проведенного кинетостатического расчета. С помощью этой теоремы
определяется величина уравновешивающей силы.
В соответствующие точки повернутого на 900 плана скоростей переносят
все силы действующие на звенья механизма в том числе и уравновешивающую
силу. При наличии моментов действующих на звенья механизма эти моменты
изображаются в виде пары. Взяв сумму моментов всех перенесенных сил
относительно полюса и приравняв ее нулю определяют из полученного
уравнения величину Fур считая её неизвестной (искомой). В том случае если
величина Fур найденная по методу Жуковского совпадает или отличается на
% от величины найденной в ходе рассмотренного расчета полагают что
силовой расчет проведен правильно.
При расчёте моменты сил инерции МИ2 МИ3 и МИ4 не учитываем ввиду их
Скорость точки К в зубчатом зацеплении
VK = 1(m(z2(2(1000) = 1884(8(21(2(1000) = 158 мс
G1(h1 + G2(h2 ( G3(h3 ( G4(h4 + ФИ2(h5 + ФИ3(h6 + ФИ4(h7 + ФИ5(pVd + F( pVd
Fур = (G1(h1 + G2(h2 ( G3(h3 ( G4(h4 + ФИ2(h5 + ФИ3(h6 + ФИ4(h7 + ФИ5(pVd +
Реакции в кинематических парах рычажного механизма Н
R01 R12 R23 R03 R34 R54 R05 FУР
По методу Н.Е. Жуковского FУР = погрешность от определения
величины уравновешивающей силы различными методами составляет
СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА
Синтез кулачкового механизма заключается в определении основных
размеров кулачкового механизма и построении профиля кулачка
обеспечивающего заданный закон движения толкателя. Основные геометрические
параметры кулачкового механизма определяют по заданному закону движения и
условию обеспечения допустимого угла давления для механизмов с роликовыми
Если задан закон движения толкателя в виде диаграммы изменения
аналогов ускорения то одно- и двухкратным интегрированием её получаем
диаграммы аналогов скорости и перемещения.
Для построения профиля кулачка воспользуемся методом обращённого
движения при котором всем звеньям кулачкового механизма условно сообщается
вращение с угловой скоростью равной скорости кулачка но в противоположном
направлении. В результате кулачок становится неподвижным а толкатель
получает дополнительное вращение относительно кулачка.
По заданному закону движения d2Sd(2= d2Sd(2(() строим диаграмму
d2Sd(2((. На оси абсцисс откладываем рабочий угол поворота кулачка (р в
где (p – рабочий угол поворота кулачка (p = 240(.
L – отрезок на оси абсцисс в мм соответствующей рабочему углу L =
k(=((180(240)180 = 0023 радмм
Интегрируя графически диаграмму d2Sd(2= d2Sd(2(() получаем график
аналога скорости dSd( = dSd((() получим диаграмму перемещений толкателя
оси ординат диаграммы перемещений определим по формуле:
где h – ход толкателя м;
yh – отрезок на оси ординат изображающей величину h мм.
kS = 006554 = 00012 м мм
оси ординат диаграммы аналога скорости толкателя определим по
kdSd( = kS(k((H2) м мм
где Н2 ( полюсное расстояние при интегрировании графика скорости мм.
kdSd( = 00012(0023(40) = 00013 м мм
Угловую скорость кулачка принимаем постоянной ( k=const). При этом
условии (= (t и оси абсцисс являются также осями времени а диаграммы
dSd(= dSd((() и d2Sd(2= d2Sd(2(() являются диаграммами скорости и
ускорений толкателя.
где К = 1 = 1884 радс.
kt= 0023 1884= 00012 смм
kV = kdSd(( К = 00013 ( 1884 = 00245 м(с((мм.
оси ординат диаграммы ускорения толкателя:
KW = kd2Sd(2( К 2 м(с(2мм
где kd2Sd(2 = kdSd( (k((H1) – масштаб оси ординат диаграммы аналога
H1 – полюсное расстояние при интегрировании графика ускорения.
kd2Sd(2 = 00013 (0023(30) = 00019 ммм
kW = 00019( 1884 2 = 0674 м(с(2мм
Выполнен структурный анализ механизма. Выявлены основные
особенности и разновидности групп Асура состав и последовательность
присоединений структурных групп. Рассмотренный механизм являющийся
механизмом второго класса структурно работоспособен.
Найдены положения звеньев механизма и траектории отдельных точек.
Решены задачи определения линейных скоростей и ускорений точек а так же
угловых скоростей и ускорений звеньев.
Получены реакции в кинематических парах. Найдена величина
уравновешивающего момента. Максимальная сила инерции в рассмотренном
положении механизма меньше технологического усилия. Максимальная сила веса
звена меньше технологического усилия. Следовательно основная часть усилий
на звенья и реакций в кинематических парах обусловлена технологическим
Спроектированы кулачковые механизмы обеспечивающие заданные
законы движения толкателя при выполнении обязательных и желательных
Курсовое проектирование по теории механизмов и машин под ред.
А.С.Кореняко. Киев.: Вища школа 1970. 332 с.
Теория механизмов и механика машин под ред. К.В. Фролова. М.:
Высш.шк. 1998. 496 с.
Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин.
С.А. Попов Т.А. Тимофеев. М.: Высш.шк. 1998. 351 с.

ЛИСТ2.cdw

Кинематическая схема механизма
для второго положения К
План ускорений для 2 положения
Определение уравновешивающей силы по методу Жуковского Н.Е.
Группа начальных звеньев K
План сил группы начальных звеньев K
Величина уравновешивающей силы Н