Расчетно-графическая работа по теории машин и механизмов "Самоходное шасси"

Содержание

Содержание

Содержание

Задание

Введение

1.Структурный анализ механизма

2.Кинематический анализ

2.1. Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма

2.2. План положений

2.3. План скоростей и ускорений

2.3.1. План скоростей

2.3.2. План ускорений

3. Силовой расчет

3.1. Силовой расчёт группы Ассура второго класса

3.1.1.Определение сил инерции

3.1.2.Определение сил тяжести

3.1.3. Определение реакций в кинематических парах

3.2 Силовой расчёт механизма I класса

3.2.1 Определение силы тяжести

3.2.2 Определение реакций в кинематических парах

3.3 Рычаг Жуковского

4. Динамический расчет

4.1. Определение приведенных моментов сил

4.2.Определение кинетической энергии звеньев

Список литературы

Введение

Целью данной курсовой работы является проектирование и исследование кривошипноползунного механизма.

План скоростей и ускорений

План скоростей – это графическое изображение в виде пучка лучей абсолютных скоростей и точек звеньев и отрезков, соединяющих концы лучей, представляющих собой отношение скорости точек в данном положении механизма.

Определение плана ускорений аналогично определению плана скоростей.

Планы скоростей и ускорений будем рассматривать для десятого положения.

Силовой расчет

Основной задачей силового расчета является определение реакций в кинематических парах механизма и внешней уравновешивающей силы (уравновешивающего момента), являющейся реактивной нагрузкой со стороны отсоединенной части машинного агрегата.

В основу силового расчета положен принцип Даламбера, позволяющий при приложении к звеньям инерционной нагрузки записать уравнения движения в форме уравнений равновесия. При этом рассматриваются статически определимые кинематические цепи (группы Ассура) и механизм I класса, т.е. звено кривошипа.

3.1. Силовой расчёт группы Ассура второго класса.

Для выполнения силового расчёта необходимо знать значение сил, действу- ющих на звенья механизма: силы тяжести, движущие силы и силы инерции этих звеньев.

Силовой расчёт будем вести для второго положения кривошипноползунного механизма.

От механизма, начиная с исполнительного звена (ползуна), отсоединяется группа Ассура, а точки разрыва этой группы заменяются реакциями.