Кинематический анализ рычажного механизма

2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА.doc

2 Кинематический анализ рычажного механизма
1.1 Кинематическая схема механизма
Рисунок 2.1 – Кинематическая схема механизма
1.2 Величина угловой скорости кривошипа (к= 8 радс
1.3 Направление вращения кривошипа против часовой стрелке (см. п.
1.4 Закон изменения силы полезного сопротивления
h – ход выходного звена;
s – перемещение выходного звена в расчетном положении.
2 Подготовка исходных данных для введения в ЭВМ
2.1 Изображаем расчетную схему для вывода формул связывающих
некоторые геометрические параметры механизма.
Рисунок 2.2 – Расчетная схема механизма
2.2 Из чертежа видно что
2.3 Взяв геометрические размеры из п.п.1.1.21.1.31.1.121.1.19 и
значение угловой скорости из п.2.1.2 составляем таблицу исходных данных
м Формулы (1 радс 20 0165 1335 05 1538 1187 065 0 z=у
3 Описание работы на ЭВМ
3.1 С шагом 100 выполняем вычисления за полный цикл работы: (нач=00
3.2 Анализ результатов (табл. 2.2) показывает что крайние положения
механизма имеют место при 100(200 и 2000(2100 поскольку на этих
промежутках происходит изменение знака скорости ползуна.
3.3 Принимаем (нач=100 (кон=200. Выполняем вычисления с шагом 20.
3.4 Принимаем (нач=2000 (кон=2100. Выполняем вычисления с шагом 20.
3.5 Результаты вычислений показывают что крайним положениям
соответствуют промежутки 160(180 и 2040(2060 .
3.6 Принимаем (нач=160 (кон=180. Выполняем вычисления с шагом 050.
3.7 Принимаем (нач=2040 (кон=2060. Выполняем вычисления с шагом
4 Анализ результатов вычислений
4.1 По таблице 2.2 учитывая пункты 1.4.3 и 1.4.4 (см. рис 1.4)
устанавливаем что крайнее положение соответствующее началу рабочего хода
имеет место при (н=2045 а концу – при (к = 170. В этих положениях угол
наклона коромысла принимает значения (н = 75860 и (к = 111990 а
координата выходного звена хн = 1244 м и хк = 1755 м. При вращении
кривошипа в заданную сторону (против часовой стрелки) угол ( его поворота
от межосевой линии ОЕ уменьшается.
4.2 Сравниваем значения параметров указанных в п.2.4.1 с
найденными из планов механизма в крайних положениях (см. рис 1.4). Величины
углов измеряем транспортиром а координату x вычисляем по формуле (см. рис.
Относительную погрешность определяем как
где Вгр и Ва – значения величин найденные соответственно графическим и
аналитическим способами.
Результаты вычислений сводим в таблицу 2.3
4.3 Вычисляем углы поворота кривошипа соответствующие рабочему и
(р = (н – (к = 2045– 17= 1875.
(х = 360 – (р =360 – 1875 = 1725.
4.4 Сравниваем эти значения с найденными в п.1.4.2. Относительная
4.5 Вычисляем коэффициент изменения скорости и сравниваем его с
заданными значениями (см. п. 1.1.6).

план в крайних положениях.frw

селена.rtf

Таблица 2.2 – Результаты работы на ЭВМ
Забелин А.А. гр. СБ-06
Номер расчетной схемы рычажного
Длина кривошипа OA = 0165 м
Длина шатуна AB = 1335 м
Длина коромысла BE = 05 м
Длина шатуна CD = 1538 м
Расстояние между осями OE = 1187 м
Длина коромысла EC = 065 м
Расстояние до направляющей Y = 0 м
Угловая скорость кривошипа щ = 8 с-1
Формула для расчета ф = 180 - в - г
Формула для расчета Z = y
ц °X мV мсa мс2 г °щ3 радсе радс2
642-30123601738-0898242111851291-3444Окончание
Таблица 2.3 – Аналитические и
графические величины с их
расчетаВеличинацнцкгнгкхнхк. . .