Чертеж робота Универсал 5 02rn
- Добавлен: 02.05.2018
- Размер: 268 KB
- Закачек: 2
Описание
3 чертежа формата CDWМеханизм поворота руки манипулятора ПР "Универсал-5,02" с электроприводомМеханизм подъема манипулятора ПР "Универсал-5.02"Универсальные схемы ПР "Универсал-5.02" (Схема кинематическая, Принципильная пневматическая схема)Механизм руки и кисти со схватом для ПР "Универсал - 5.02"
Состав проекта
|
|
Draft_01.cdw
|
Draft_02.frw
|
|
Draft_03.cdw
|
Дополнительная информация
Draft_01.cdw
Draft_02.frw
Draft_03.cdw
кчание кисти руки вокруг оси
зажим и рзжим губок схвата осуществляется пневмоцилиндрами с d = 70мм
Принципильная пневматическая схема
Воздухораспределитель
Потенциометр прицензионный
Электродвигатель постоян-
Тахогенератор постоянного
Пневмоцилиндр кчания
Пневмоцилиндр вращения
Пневмоцилиндр схвата
Принципильня электрическая схема
Схема кинематическая
Универсальные схемы ПР
