Промышленный робот Универсал-5
- Добавлен: 19.10.2012
- Размер: 705 KB
- Закачек: 3
Описание
Состав проекта
|
|
Draft_01.cdw
|
|
Draft_02.cdw
|
|
Draft_03.cdw
|
|
Draft_04.cdw
|
|
Draft_05.cdw
|
Draft_06.cdw
|
|
|
|
Draft_01.cdw
|
Draft_02.frw
|
|
Draft_03.cdw
|
|
Робот Универсал-5.cdw
|
Дополнительная информация
Draft_01.cdw
УНИВЕРСАЛ-5" с электроприводом
Draft_02.cdw
УНИВЕРСАЛ-5" с электроприводом
Draft_03.cdw
Универсал-5" с электроприводом
и зубчато-волновым редуктором
Draft_04.cdw
поворота для ПР "Универсал-5
Draft_05.cdw
вода руки для ПР "Универсал-5"
Draft_06.cdw
Draft_01.cdw
Draft_02.frw
Draft_03.cdw
кчание кисти руки вокруг оси
зажим и рзжим губок схвата осуществляется пневмоцилиндрами с d = 70мм
Принципильная пневматическая схема
Воздухораспределитель
Потенциометр прицензионный
Электродвигатель постоян-
Тахогенератор постоянного
Пневмоцилиндр кчания
Пневмоцилиндр вращения
Пневмоцилиндр схвата
Принципильня электрическая схема
Схема кинематическая
Универсальные схемы ПР
Робот Универсал-5.cdw
Число степеней подвижности 6
Наибольшая величина перемещения:
вокруг вертикальной оси I-I
вдоль горизонтальной оси III-III
вокруг вертикальной оси II-II
Наибольшая скорость:
вокруг оси I-I поворота
вертикального хода руки
выдвижения руки вдоль оси III-III
поворота руки вдоль оси II-II
Точность позиционирования
Масса (вместе с устройством управления)
Устройство управления
