Промышленный робот агрегатно-модульной конструкции РПМ-25
- Добавлен: 28.05.2021
- Размер: 519 KB
- Закачек: 1
Описание
Промышленный робот агрегатно-модульной конструкции РПМ-25
Состав проекта
detal_v_izometrii.m3d
|
skhema_GAUP.cdw
|
|
TsiklogrammaP.cdw
|
|
RPM_s_tablitseyP.cdw
|
|
ChertezhdetaliP.cdw
|
Дополнительная информация
detal_v_izometrii.m3d
skhema_GAUP.cdw
ГБПОУ "Технический колледж
Наименование оборудования
промышленный робот РПМ-25
токарный обрабатывающий центр с ЧПУ
автоматизированная транспортная тележка С-4057
тактовый стол Ст 150
TsiklogrammaP.cdw
Состояние привода толкателей тележки
BTL5-S105-MO710-H-S 32
магнитострикционный датчик
Состояние привода руки промышленного робота-положение штока
Угловое положение руки промышленного робота
состояние привода главного движения (ЭД) токарного станка-включенвыключен
тензометрический датчик силы
Состояние кулачков патрона: состояние зажима заготовкисостояние разжима заготовки
Наличиеотсутствие заготовок в поддоне
Снятие сигнала открытиязакрытия дверцы токарного станка
Установкаснятие детали
Открытиезакрытие дверей
Зажимразжим детали в
ГБПОУ "Технический колледж
Датчики контроля параметров ГПС
RPM_s_tablitseyP.cdw
Наибольшее перемещение по
Наибольшая скорость
перемещения по осям X
Наибольшая точность позиционирования
с аналоговыми датчиками рад(мм)
с кодовыми датчиками
агрегатно-модульной
ГБПОУ "Технический колледж
ChertezhdetaliP.cdw
следы коррозии и другие дефекты не допускаются.
На поверхности А и торцах Т трещины
ные включения феррита. Твердость сердцевины 23 38 HRC.
тый мартенсит или бейнит. Допускаются отдельные незначитель-
структура сердцевины должна представлять собой малоуглеродис-
включения карбидов и не более 15% остаточного аустенита. Микро-
представлять мартенсит. Допускаются равномерно распределенные
Микроструктура закаленного цементированного слоя должна
Изготавливать методом выдавливания
вание до появления трещин не менее 490 кН.
Величина разрушающей нагрузки при испытании на раздавли-
огранка и откл. от прямолинейности оси не более 0
HRC. На внутреннем диаметре допускается снижение глубины
твердости на поверхности А для одного пальца не более 5 единиц.
поверхности А и внутреннем диаметре. Разность значений
66 HRC контролировать на
Сталь 12ХН2 ГОСТ4543-71
ГБПОУ "Технический колледж
