Дисковое бункерное загрузочное устройство с карманами

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

1 Анализ системы автоматического регулирования

1.1 Основные определения и понятия

1.2 Принцип работы системы

1.3 Тип системы

1.4 Функциональная и структурная схемы системы

1.5 Дифференциальное уравнение системы. Ошибка в установившемся режиме

1.6 Амплитудно–фазовая характеристика звеньев и системы

1.7 Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ и ЛФЧХ) звеньев и системы

1.8 Проверка системы на устойчивость

1.8.1 Критерий Гурвица

1.8.2 Критерий Найквиста

1.9 Область устойчивости системы

2 Характеристика технологического оборудования

3 Проектирование и расчет автоматизированного устройства, входящего в состав станочного модуля

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список использованных источников

Введение

Технический прогресс в машиностроении во много определяет развитие промышленности страны. Повышение эффектив­ности машиностроительного производства обеспечивает автоматизация. Создание и внедрение в производство новейших конструк­ций машины, механизмов и приспособлений, отвечающих со­временным мировым стандартам, возможны при наличии высо­копроизводительного автоматизированного и автоматического оборудования. С внедрением в производство автоматизированных прогрес­сивных технологических процессов все шире применяются станки с ЧПУ, промышленные роботы (ПР), гибкие производственные системы (ГПС), управляемые от ЭВМ.

Основное требование, предъявляемое к автоматизации производства в машиностроении это его гибкость, т. е. способность оперативно пере-налаживаться для изготовления другого вида деталей.

Целью курсовой работы является закрепление и углубление знание полученных при изучении дисциплин: «Теория автоматического управления», «Автоматизация производственных процессов в машиностроении» и применение их к решению конкретных инженерных задач. А также приобретение навыка анализа существующих систем автоматического регулирования и конструирования технологической оснастки в условиях автоматизированного производства.

Основные определения и понятия

Объект регулирования – это техническое устройство, в котором осуществляется

автоматическое регулирование. В данной схеме таким объектом является исполнительный элемент.

Объект регулирования всегда снабжается регулирующим органом.

Регулирующий орган – это устройство, осуществляющее поддержание заданного параметра. Регулирующим органом является двигатель.

Чувствительный элемент – это устройство, измеряющие действительное значение регулируемой величины. Эту роль в схеме выполняет выходной потенциометр.

Обратная связь – это воздействие выходного сигнала системы управления на вход.

Тип системы

Данная система в соответствии с существующей классификацией САР относится:

1.По принципу регулирования

по отклонению (по ошибки);

2.По использованию дополнительных источников энергии

система непрямого регулирования, так как используем вспомогательное устройство-усилитель;

3.По характеру изменения регулирующего воздействия

система автоматической стабилизации;

4.По наличию дополнительных обратных связей

одноконтурная система, так как только одна ОС;

5.По количеству регулируемых величин

одномерная система;

6.В зависимости от идеализации математического описания

нелинейная, непрерывная;

7.По характеру сигнала

система непрерывного действия;

8.По виду зависимости между значением регулируемого параметра и величиной внешнего воздействия

астатическая система;

9.По роду используемой энергии

электромеханическая система;

10.По характеру регулируемой величины

регулирование угла поворота;

11.По закону регулирования

по пропорционально - дифференциальному закону.

Заключение

В данной курсовой работе был проведен анализ системы автоматического регулирования с параметрами указанными в задании, также дана характеристика системы по классификации САР, описан принцип работы данной системы.

Построены амплитудно-фазовые характеристики, также ЛАЧХ и ЛФЧХ для звеньев, входящих в систему. Провели анализ системы на устойчивость по двум критериям Гурвица и Найквиста, и установлено, что система неустойчива по этим двум критериям.

Ознакомились с основными техническими характеристиками многоцелевого токарного станка модели 1716ПФ4, на котором будет производиться обработка заготовок подаваемых из бункерного загрузочного устройства.

В качестве автоматизированного устройства входящего в состав станочного модуля спроектировано и рассчитано бункерное загрузочное устройство с карманами.

Дисковое бункерное загрузочное устройство с карманами.cdw