Вибрационное бункерное погрузочно-ориентирующее устройство

Содержание

Содержание

Введение

1 Технологическая часть

   1.1 Конструкция и описание работы вибрационного бункерного загрузочно-ориетирующего устройства

2 Конструкторская часть

   2.1 Расчет основных элементов ВБЗОУ

   2.1.1 Выбор конструкционных параметров ВБЗОУ

   2.1.2 Скорость движения деталей и коэффициент заполнения

   2.1.3Конструкция и размеры чаши питателя. Форма и шаг спирального лотка

   2.1.4 Расчёт высоты чаши

   2.1.5 Выбор частоты колебаний

   2.1.6 Определение оптимального режима роботы ВБЗОУ

   2.2 Расчёт массы и момента инерции верхней части питателя

   2.3 Расчет упругих частей системы

   2.3.1 Расчёт пружинных подвесок питателя

   2.3.2 Расчёт электромагнитного вибратора

   2.3.3 Расчет магнитопровода и обмотки катушки вибратора

   2.4 Амплитудное значение магнитодвижущей силы

   2.5 Расчёт массы и момента инерции нижней части питателя

   2.6 Необходимое число витков катушки вибратора

   2.7 Расчет амортизаторов вибрационного питателя

3 Управление работой ВБЗОУ

   3.1 Управление при работе с электромагнитным вибратором

Заключение

Список используемых источников

Приложение:

Спецификация,

А1 – Сборочный чертеж ВБЗОУ

Введение

Устройства автоматической загрузки (УАЗ) предназначены для накопления и поштучной выдачи в ориентированном положении заготовок или сборочных компонентов. Они оказывают существенное влияние на структуру и конструкцию технологического оборудования, уровень его автоматизации, автоматизируя загрузочные операции, улучшают условия труда, повышают производительность оборудования, создают предпосылки к многостаночному обслуживанию.

Основные задачи, решаемые УАЗ: накопление заготовок или компонентов сборки в неориентированном положении, их ориентация по определенному закону; накопление в ориентированном положении; поштучное отделение; подача к месту обработки.

К данным типам устройств относится устройство, применяемое в автоматических системах с использованием ориентации изделий в пространстве. Это вибрационные бункерные загрузочные устройства (ВБЗОУ) являющиеся наиболее распространенными загрузочноориентирующими устройствами обрабатывающих, сборочных, контрольно- и счетно-сортировочных машин-автоматов, а также транспортно-ориентирующих модулей робототехнологических комплексов. Это объясняется высокой производительностью ВБЗОУ, их универсальностью, простотой регулировки и экономичностью.

Вибрационные бункера предназначены для захвата деталей из навала, ориентация их и последующей выдачи в ориентированном положении в питатель.

Вибробункеры являются устройствами с непрерывной выдачей деталей, однако, принцип действия их весьма своеобразен.

Бункерные загрузочные устройства проектируются и изготавливаются под конкретную номенклатуру деталей. Отсюда следует цель курсового

Выбор частоты колебаний

Частота колебаний вибрационного бункера выбирается из следующих соображений. Наиболее просто осуществлять колебания чаш питателя при помощи электромагнитных вибраторов, работающих с частотой 50 и 100 Гц мелких заготовок c диаметром чаши до 200 мм. У более крупных вибропитателей при больших размерах колеблющихся поверхностей и значительных амплитудах колебания работа на высокой частоте сопровождается неприятным шумом. Кроме того, при меньшей частоте колебаний допустимы менее жесткие и, следовательно, более легкие колеблющиеся массы питателя, что в свою очередь, приводит к уменьшению питателя, т.е. к уменьшению общего веса питателя и уменьшению габаритов и мощности вибратора. Поэтому у вибрационных питателей с диаметром чаши до 250 мм целесообразно применять частоту 100 Гц.

Проектирование компонентов системы управления

3.1 Управление при работе с электромагнитным вибратором

Предлагается управлять ВБЗУ с помощью системы управления на базе однокристального микропроцессора КР580МВ80А.

Микросхема КР580ВВ55 – программируемое устройство ввода/вывода параллельной информации, применяется в качестве элемента ввода/вывода общего назначения, сопрягающее различные типы периферийных устройств с магистралью данных систем обработки информации. Обмен информацией между магистралью данных систем и микросхемой КР580ВВ55 осуществляется через 8 разрядный двунаправленный канал данных.

Дешифратор позволяет преобразовать 4-разрядный код, поступивший на входы A0A3 в напряжение низкого логического уровня, появляющееся на одном из шестнадцати выходов 0…16.

Дешифратор имеет два входа разрешения дешифрации E1 и E2. Чтобы разрешить прохождение данных на выходы, на эти входы следует подать напряжение низкого уровня.

Служит для передачи управляющего сигнала на управляющее устройство и для экономии линий, подключаемых к МП.

Микросхема К155КП1 представляет собой 16входовый цифровой мультиплексор, позволяющий с помощью четырех адресных входов А3А0 передавать данные, поступающие на один из шестнадцати входов 160 на выход Y.

Напряжение низкого уровня на входе А разрешает прохождение данных от входов. Мультиплексор применяют для сокращения линий, подключаемых к СУ. Принципиальная электрическая схема системы управления на базе однокристального микропроцессора серии КР580ВМ80А представлена на чертеже ВПВ.00.00.00Э3.

Заключение

Вибрационные устройства – лотки, бункера, подъёмники накопители находят широчайшее применение в машиностроении. Они обладают целым рядом преимуществ по сравнению с другими типами загрузочных устройств. Эти устройства относительно просты по конструкции. Отсутствие в них движущихся захватноориентирующих органов исключает возможность заклинивания заготовок, в связи, с чем отпадает необходимость в дополнительных предохранительных механизмах.

ВБЗОУ незаменимы при решении вопроса ориентирования деталей и загрузки при автоматизации процессов сборки, где форма готовых деталей подаваемых на сборку сложнее формы заготовок, предназначенных для обработки на станках.

В ходе данного курсового проекта был спроектирован ВБЗОУ для ориентирования и выдачи деталей на дальнейший процесс автоматизированного производства. В соответствии с параметрами детали, была подобрана конструкция, а также проведены расчеты параметров составных частей вибрационного бункерного загрузочного устройства. Был выполнен подбор устройства для вторичного ориентирования деталей, а также разработана система управления на базе однокристального микропроцессора.

В процессе выполнения курсового проекта были использованы теоретические знания, полученные при изучении всех разделов программы курса.

Сборочный чертеж.cdw

KP_ATZS_00_00_00.cdw

Vibratsionnoe_bunkernoe_zagruzochno-orientiruyuschee_ustroystvo__KP_ATZS_00_00_00.cdw