• RU
  • icon На проверке: 2
Меню

Теория машин и механизмов

  • Добавлен: 30.10.2017
  • Размер: 153 KB
  • Закачек: 0
Узнать, как скачать этот материал

Описание

Кинематический и динамический расчет механизма, его структурный анализ, КПД, построение рычага Жуковского, приведение сил и масс

Состав проекта

Название Размер
icon tmm_20.dwg
153 KB

Дополнительная информация

Контент чертежей

tmm_20.dwg

Силовой анализ и КПД механизма
Рычаг Н.Е. Жуковского
ΣmFур=(PB*ab-P*pk)pa=(166
Приведение сил и масс
Кинетическая энергия
=vA =vBA 3=pb*V vs2=ps*V.
Приведенный момент инерции:
Jп=2T²=Js1+m(pspa)²l² +Js2[(ab2*lOA)(pa*lBA)]²+ +JS3*[(ab2*lOA)(pa*lBA)]²= =0
Приведение сил: Mп1=ΣN
N2=M; N3=PvC*cos(P;vC)
Приведение момент сил: Mп=(N2+N3)1= =(M+Pvc)1=M(ab2*lOA)(pa*lBA)+P*(pcpa)*lOA= =25(22
Динамиченский анализ механизма
H=1-u6B=1-(-z7z6)*(z8z7)=1+z8z6=1+(9218)=6
=z10z9=303=10. Общее передаточное число: u1
Угловая скорость звена 10 12=1u=25229
Кинематический анализ механизма
Направлениe угловой скорости и ускорения звена 3
Направлениe Кариолисова ускорения звена 3
Кинематика и кпд зубчатой передачи
Структурный анализ механизма
Структурная схема механизма манипуляитора
Число степеней свободы W=6n-5p1-4p2-3p3-2p4-p5=6*6-5*4-4*2-3*0-2*0-0=8
сферическая с пальцем
Число степеней свободы W=3n-2p1-p2=3*5-2*7=1
Начальное звено и стойка
Синтез кинематической схемы рычажного механизма
2=60 мм. γ1=90°-1=90°-90°=0°; γ2=90°-2=90°-45°=45°; lOC=OC*l=77
94 м; lOB2=OB2*l=106*0
2 м; lOA=(OB2-OB1)=0
13 м; lBA=(OB2+OB1)=0
up Наверх