Специализированное захватное устройство для сборки шестеренчатых насосов

Содержание

Оглавление

1. ЗАДАНИЕ

2. КЛАССИФИКАЦИЯ СХВАТОВ МАНИПУЛЯТОРОВ

3. КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА МЕХНИЗМА

4. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ МЕХАНИЗМА

5. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Задание

Тема проекта:

«Специализированное захватное устройство для сборки шестеренчатых насосов»

Исходные данные к выполнению проекта:

Тема проекта: «Специализированное захватное устройство для сборки шестеренчатых насосов»

Содержание расчетно-пояснительной записки:

Титульный лист. Задание. Реферат. Содержание. Введение. Описание кинематической схемы механизма. Описание конструкции механизма. Заключение. Список литературы. Приложение.

Перечень графического материала:

Кинематическая схема – 1л. 3Dмодель механизма.

Сборочный чертеж механизма – 2 л.

Чертежи деталей передачи (вала/зубчатой шестерни/колеса).

Срок сдачи студентом законченного проекта: 20 мая 2018 г

Руководитель

доцент, к.т.н. _______________ -

Задание принял к исполнению _______________

виды автоматизированного сборочного оборудования

Сборочное оборудование и технологическая оснастка могут иметь различную степень автоматизации. Сборочное оборудование, на котором можно автоматически выполнять все приемы процесса сборки, например выдачу деталей, их перемещение, ориентирование, соединение и в отдельных случаях их закрепление, называют сборочным автоматом.

Процесс автоматизированной сборки может производиться на одной или нескольких рабочих позициях сборочного автомата или на автоматической сборочной линии, состоящей из отдельных агрегатов. Сборочное оборудование, на котором только часть приемов сборочного процесса выполняется автоматически, а остальные — вручную, называют сборочным полуавтоматом.

В настоящее время для автоматизации технологических процессов сборки применяются следующие типы сборочного оборудования.

Однопозиционные сборочные полуавтоматы используют для сборки несложных узлов, состоящих из небольшого количества деталей. Базовую деталь и часть деталей, трудно поддающихся автоматической ориентации, устанавливают на сборочную позицию вручную. Остальные детали подаются из бункеров и устанавливаются на узел автоматически в заданной последовательности. Собранный узел снимается автоматическим выталкивающим устройством или вручную.

В однопозиционных сборочных автоматах подача собираемых деталей из бункеров на позицию сборки узла производится автоматически. Собранный узел со сборочной позиции автомата удаляется также автоматически. Однопозиционные сборочные автоматы могут встраиваться в автоматические сборочные линии.

Многопозиционные сборочные полуавтоматы применяют для сборки более сложных узлов с относительно большим количеством переходов и приемов сборки. Полуавтоматы такого типа имеют поворотный стол, на позициях которого установлены сборочные приспособления для закрепления деталей собираемого узла. Стол через определенный промежуток времени поворачивается делительным устройством на заданный угол в зависимости от числа позиций. Базовую деталь, а также детали, которые трудно подать из бункера на сборочную позицию автоматически, устанавливают в приспособление вручную.

Сборочные линии применяются для сборки сложных узлов или изделий. Их можно условно разделить на механизированные, частично автоматизированные и автоматические.

На механизированных линиях большинство операций выполняется с помощью механизированных и ручных инструментов и приспособлений, собираемое изделие перемещается между рабочими местами на конвейере, загрузка и разгрузка выполняются вручную.

На частично автоматизированных линиях большинство операций выполняется с помощью полуавтоматических и автоматических сборочных приспособлений, а остальные — с помощью механизированных и ручных, изделия перемещаются на рабочие места с помощью конвейера с автоматическим управлением потоками деталей и механизированной разгрузкой изделий.

Автоматические линии состоят из комплекса основных, вспомогательных и транспортирующих устройств, выполняющих монтаж изделия в строго определенной технологической последовательности и определенным тактом выпуска без участия работников. Такие линии могут быть синхронными (транспортная система перемещает между рабочими местами все изделия одновременно с определенным тактом) и несинхронными (палеты с собираемыми изделиями не имеют жесткой связи с транспортером и могут занимать произвольные места между позициями сборки).

Количество рабочих позиций на автоматической линии может быть значительно меньше количества операций сборки, поскольку на каждой позиции может реализовываться по несколько сборочных операций. В отдельных случаях для выполнения особо трудных и ответственных операций привлекается оператор.

Роторные сборочные автоматы предназначены для объединения нескольких элементов в единое целое, т.е. для сопряжения (навивка, ввинчивание, обмотка, вставка, заливка и т.д.) или крепления (сварка, связывание, сшивание, завальцовка, обжим, пайка, клепка, гибка и др.) элементов деталей. При этом обеспечиваются требуемая точность и надежность соединения, определенное взаимное расположение деталей. Такие машины имеют несколько входов и один выход.

По основному технологическому назначению различают сборочные роторы для выполнения операций, требующих:

• вращательного и поступательного осевого движения (навивка, ввинчивание и т.п.);

• вращательного и поступательного радиального движения (обмотка, завальцовка и т.п.);

• одного поступательного движения (запрессовка, клепка, гибка, вставка и т.п.).

По числу позиций в одном инструментальном блоке сборочные роторы могут иметь одну или две и более сборочные (комплектующие) позиции.

Автоматическая роторная линия — система роторных автоматов, расположенных в технологической последовательности и объединенных автоматическими механизмами и устройствами для транспортирования деталей, разделения и соединения их потоков, накопления заделов, изменения ориентации деталей, удаления отходов, а также системой управления.