• RU
  • icon На проверке: 14
Меню

Робот транспортный для скважин

  • Добавлен: 01.07.2014
  • Размер: 6 MB
  • Закачек: 0
Узнать, как скачать этот материал

Описание

D-модель и чертежи диплома по теме 'Разработка транспортного робота для автоматизированного контроля скважин разного диаметра'.

Состав проекта

icon
icon РТ 00.00.000.dwg
icon РТ 00.02.001.dwg
icon Схема блокировки пробуксовки.dwg
icon Робот транспортный для скважин.SLDASM
icon как работает.txt

Дополнительная информация

Контент чертежей

icon РТ 00.00.000.dwg

РТ 00.00.000.dwg
Cправ.N° Перв. примен.
74d38c-9f53-4b2b-9c8f-b8c992882a3e СБ
остальные детали и узлы не показаны
Копировал: Формат А4
Блок управления и связи
74d38c-9f53-4b2b-9c8f-b8c992882a3e
74d38c-9f53-4b2b-9c8f-b8c992882a3e Э3
74d38c-9f53-4b2b-9c8f-b8c992882a3e Э4
Схема гидравлическая
74d38c-9f53-4b2b-9c8f-b8c992882a3e Г3
Блок внешних подвесок
74d38c-9f53-4b2b-9c8f-b8c992882a3e Г4
Шайба герметизирующая
От системы управления
5;1. Размеры для справок. 2. Подключение производить по РТ 00.00.000 Э3
РТ 00.00.000 Г4. i-5.4999
5;3. При необходимости дополнительно произвести герметизацию i0
анаэробной композицией Loctite 577.
Кабель питания эл. мотора
Блок распределителей
Гидроцилиндр сдвоенный
Этот слой печатается только из Show. Если будет печатать Вера (или кто там сейчас)
то надо перед печатью выключить этот слой. Если печатать из авткада
то можно не выключать."

icon РТ 00.02.001.dwg

РТ 00.02.001.dwg
#. 3. Допуск неплоскостности поверхностей В 0
мм. 4. Покрытие Хим.Окс.прм. 5. Маркировать обозначение на бирке.
Cправ.N° Перв. примен.
a972bfe-b52f-43c1-a693-008ffba7ab31
Корпус блока распределителей
Сталь 40Х ГОСТ 1050-88

icon Схема блокировки пробуксовки.dwg

Схема блокировки пробуксовки.dwg
ГОСТ 2.780-96 Обозн. усл. графич. в сх. Кондиционеры раб. среды
емкости гидр. и пневм.
ГОСТ 2.781-96 Обозн. усл. графич. Аппараты гидр. и пневм.
устр. управл. и приборы контр.-изм.
ГОСТ 2.782-96 Обозн. усл. графич. в сх. Машины гидр. и пневм.
ГОСТ 2.704-76 Правила выполнения гидр. и пневм. схем
Принцип работы. i0.28333
Вся гидросистема (в том числе гидроаккумулятор АК) заполнена рабочим телом (например
маслом). В пневматическую полость гидроаккумулятора АК закачан газ (например
воздух) под давлением. Пластинчатый насос НП приводится в действие электромотором. При расходе
превышающем расход всех колес-гидромоторов (М1-М8)
срабатывает предохранительный клапан КП. Когда все колеса-гидромоторы (М1-М8) имеют нормальное зацепление со стенками трубы
золотники распределителей РЗ1 РЗ8 в крайнем правом положении (на картинке упоры не нарисованы). При этом перепад давлений между левыми и правыми полостями золотниковых распределителей парируется пружинами
которые прижимают золотники влево. Если одно (или несколько) из колес-гидромоторов начинает пробуксовывать
то общее гидравлическое сопротивление системы
преодолеваемое насосом НП падает. Следовательно
в левых полостях золотниковых распределителей падает давление. В правых полостях РЗ пробуксовывающих колес гидромоторов давление увеличится по сравнению с давлением при нормальной (без пробуксовки) работе: золотник (золотники) останутся прижатыми влево. В правых полостях не пробуксовывающих колес-гидромоторов давление останется тем же
что и до пробуксовки благодаря обратным клапанам КО. Следовательно
перепад давления между правыми и левыми полостями распределителей этих колес-гидромоторов изменится и золотники
преодолевая сопротивление пружин
Каналы 1 8 перекроются
но при этом рабочее тело начнет поступать к непробуксовывающим колесам-гидромоторам через каналы
открытые переместившимися золотниками. Подача рабочего тела распределится только между непробуксовывающими колесами-гидромоторами."

Свободное скачивание на сегодня

Обновление через: 8 часов 50 минут
up Наверх