Разработка токарного станка патронно-центровой с числовым программным управлением модели 16К20Ф3С32

Содержание

1 Задание

2 Станок токарный патронно-центровой с числовым программным управлением модели 16К20Ф3С

2.1 Назначение и конструктивные особенности

2.2 Описание кинематической схемы

2.3 Техническая характеристика токарного станка с ЧПУ модели 16К20Ф3С

3 Выбор метода получения заготовки

4 Выбор способов механообработки

5 Выбор режущего инструмента

6 Расчет режимов резания и разработка технологических наладок

7 Выбор конструкции промышленного робота и расчет схвата руки ПР

7.1 Анализ исходных данных для выбора модели промышленного робота

7.2 Промышленный робот типа «Универсал-5»

7.3 Выбор типа захватного устройства и расчет схвата руки промышленного робота

8 Вид транспортно-накопительной системы

8.1 Магазин-накопитель с зигзагообразным лотком

8.2 Расчет параметров накопителя

9 Список литературы

3. Выбор метода получения заготовки.

В качестве метода получения заготовки выбираем штамповку на горизонтально-ковочной машине. Данный метод предназначен для получения заготовок массой до 30кг предпочтительно формы тела вращения, полых, со сквозными или глухими отверстиями, фланцами и выступами.

Припуски и допуски на штампованные заготовки регламентированы ГОСТ 750583. Используя методические указания [7], с учетом массы и размеров заготовки принимаем:

- величина припуска на сторону 2,3 мм;

- штамповочные уклоны наружные 5˚, внутренние 7˚;

- радиусы скруглений наружные 2,5 мм, внутренние 7,5 мм.

Эскизы заготовки с обработанной и необработанной наружной поверхностью представлены соответственно на листах 1 и 2.

Массу заготовки рассчитаем по формуле:

m=ρ·V=7850·0,33·103=2,6 кг,

где ρ=7850 кг/м3 плотность стали40, V=0,33·103 м3 объем заготовки, рассчитанный как сумма элементарных объемов.

4. Выбор способов механообработки.

Способы обработки выбираем, ориентируясь на заданные показатели качества детали. По заданию, для внутренних поверхностей обрабатываемой детали должны быть получены следующие характеристики: шероховатость Ra=2,5мкм и Ra=6,3мкм, точность соответствующую 10 и 12 квалитету.

Чтобы определить необходимые виды механообработки, воспользуемся таблицей №5 со страницы 11 справочника [1].

Точность и качество поверхности при обработке отверстий:

Растачивание черновое Ra=251,6мкм Квалитет размера допуска 13-11

Растачивание чистовое Ra=6,30,4мкм Квалитет размера допуска 10-8

Следовательно, для гарантированного достижения нужных характеристик, нужно выполнить черновое и чистовое растачивание (чистовое растачивание только для поверхностей с заданной шероховатостью 2,5мкм).

7. Выбор конструкции промышленного робота и расчет схвата руки ПР.

7.1. Анализ исходных данных для выбора модели промышленного робота.

Основными показателями для выбора модели промышленного робота являются:

1) Грузоподъемность.

Для определения требуемой грузоподъемности ПР нужно рассчитать массу объекта манипулирования, т.е. заготовки. В нашем случае масса заготовки равна 2,6 кг.

Следовательно, нужно выбрать ПР легкой серии с максимальной грузоподъемностью 5 кг.

2) Число степеней подвижности и система координат:

Для выполнения загрузочноразгрузочных операций станка робот должен иметь возможность:

1-поворота руки относительно вертикальной оси, чтобы обеспечить перемещение заготовки от накопителя к станку;

2-выдвижения руки относительно горизонтальной оси, чтобы перемещать заготовку непосредственно к шпинделю станка;

3-подъема руки вдоль вертикальной оси, чтобы компенсировать возможную разницу высот расположения заготовок в накопителе и шпинделя станка;

4-возможность поворота кисти манипулятора вокруг горизонтальной оси, для переворота заготовки.

Следовательно, искомый ПР должен иметь не меньше четырех степеней подвижности руки, возможность поворота кисти руки вокруг горизонтальной оси и работать в полярной цилиндрической системе координат.