Подъемник канавный П-263 10 тонн

Спецификация лист1..cdw

Спецификация лист1 5.11..cdw

Подъемник ВО.cdw

Максимальная грузоподъемность
Наибольший ход штока
Менять масло в червячном редукторе
Смазывать передачу винт-гайка
Проверять состояние крепежных элементов
Проверять состояние электропроводов питания
Не допускать попадания влаги на
грузоподъёмностью 10 т.
Техническая характеристика
Технические требования

ПЗ.doc

4. КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ
Производительность труда производственных рабочих и качество выполнения ТО и ТР подвижного состава в большей степени зависит от типа и технического состояния подъемно-транспортного оборудования используемого на рабочих местах.
Наиболее прогрессивной конструкцией подъемно-транспортных механизмов являются подъемники.
Анализ существующих конструкций
Канавные электромеханические подъемники предназначены для подъема передней или задней оси автомобиля обслуживаемого на осмотровой канаве
Подъемники модели П-263 и П-263-01 (изготовлен для канавы шириной 950 мм) имеют грузоподъемность 8 тонн а П-263-02 -грузоподъемность 10 тонн. Эти подъемники оснащены многоуровневой системой безопасности специальной защитой от поражения электрическим током и привод электромеханический с червячным редуктором.
Рис.4.1 Подъемник П-263-02
Навесной передвижной канавный автомобильный подъемник ПНК-1 и ПНК-1-01 гидромеханическим приводом. Имеет регулируемые упоры позволяющие поднимать автомобили с различной конфигурацией днища или рамы привод ручной гидравлический с регулируемым усилием на рукоятке насоса возможность установки подъемника на обычную осмотровую яму с минимальными строительно-монтажными работами. Перемещают подъемник вручную. Конструкция основания навесного передвижного канавного автоподъемника ПНК-1-01 предусматривает возможность регулировки в целях установки на канаве шириной от 930 до 1250 мм.
Рис.4.2 Подъемник ПНК-1-01
Навесной передвижной канавный автомобильный подъемник ПНК-10 с пневмогидравлическим приводом. Имеет многоуровневую систему безопасности регулируемые упоры позволяющие поднимать автомобили с различной конфигурацией рамы передвижная каретка позволяющая устанавливать подъемник со смещением относительно канавы привод пневмогидравлический возможность установки подъемника на обычную осмотровую канаву с минимальными строительно-монтажными работами. Надежное самоторможение от перемещения под нагрузкой.
Рис.4.3 Подъемник ПНК-10
В нашем случае выбираем марку подъемника П-263-02 так как он более удобен в эксплуатации и имеет грузоподъемность 10 тонн.
Привод подъемника осуществляется от электродвигателя через редуктор с червячной передачей.
Выбор и разработка конструкций механизма
Подъемник П-263-02 легко перемещаться одним человеком. В стойке помещен ходовой винт по которому перемещается грузоподъемная гайка к гайке прикрепляется два штока.
Грузоподъемный (ходовой) винт приводится во вращение электродвигателем через червячный редуктор.
Управление подъемником осуществляется с пульта[5].
Параметры подъемника:
- наибольший ход штока - 500 мм;
- длина подъемника - 1070 мм;
- ширина подъемника - 814 мм;
- высота подъемника – 1270 мм.
Для того чтобы рассчитать новые параметры узлов в этом разделе мы должны сделать следующие расчеты а затем сравнить их с допустимыми напряжениями:
- расчет передачи «винт-гайка» для груза 10 тонн;
- расчет стойки подъемника на выносливость для груза 10 тонн;
- расчет основных параметров подъемника грузоподъемностью 10 тонн.
Расчет деталей и узлов подъемного устройства
Проектирование передачи винт-гайка для груза 10 тонн
Передача винт-гайка применяется в грузоподъемных устройствах для преобразования вращательного движения в поступательное.
Геометрические характеристики
Основными геометрическими характеристиками которые определяют прочность устойчивость износостойкость передачи и условиями ее использования в механизме являются:
внутренний диаметр резьбы –
длина нарезанной части - l;
расчетная длина винта - L;
угол подъема винтовой линии -y;
высота страховочной гайки - Нгс;
наружный диаметр гайки - D.
Рис.4.4 Передача «винт-гайка»
Кинематический расчет передач
Угловые скорость и частота вращения связаны со скоростью поступательного движения передачи «винт-гайка» зависимостями сщгласно[8]:
где w- угловая скорость вращения радс;
Sp- шаг резьбы мм (Sp=10);
n- число заходов резьбы (n=1);
V- скорость поступательного движения гайки ммс (V=45 ммс).
Определим угловую скорость
где nв-частота вращения обмин.
К.П.Д. винтовой пары в случае преобразования вращательного движения в поступательное:
где y-утол подъема винтовой линии;
r- приведенный угол трения.
С учетом дополнительных потерь (в резьбе из-за ошибок изготовления
К.П.Д. передачи винт-гайка с трением скольжения невысок: при y=2-20
и r=5 градусов получим :
при y= 10-20 и r=5 градусов получим hп-в=045-07;
при yr получим hп-в0 то есть передача движения невозможна (самотормозящая передача).
Самоторможение используется чтобы поднятый груз не опускался под действием силы тяжести.
Число заходов для самотормозящих винтов выбирается n=l при отсутствии требования самоторможения в зависимости от соотношения V и nв число заходов равно 2-4.
При одинаковом относительном движении винта и гайки передача может выполняться при различном характере движения относительно рамы машины или устройства:
- винт вращается гайка перемещается поступательно;
- гайка неподвижна винт вращается и перемещается поступательно;
- гайка вращается винт перемещается поступательно.
Для подъемника П-263-02 используется первая схема.
Определим для рассчитываемого механизма к.п.д. по формулам (4.4) и (4.5) приняв для расчетов y= 3 и r=5 согласно [8]:
Критериями работоспособности передачи являются:
- устойчивость на продольный изгиб винта.
Чтобы передача винт-гайка обладала достаточной износостойкостью удельное давление [р] между витками винта и гайки для различных материалов винтовой пары не должно превышать значений приведенных в табл.4.1
Значение удельного давления между витками
Закаленная сталь-бронза
Незакаленная сталь-бронза
Закаленная сталь -антифрикционный чугун АВЧ-1 иАКЧ-1
Незакаленная сталь - антифрикционный чугун АВЧ-2 и АКЧ-2
Незакаленная сталь-чугун СЧ 18-36 И СЧ21-40
Для специальной резьбы рабочая высота профиля резьбы:
Число витков резьбы в гайке определим:
где Нг-высота гайки мм;
Подставив в формулу (4.6) значения H1 и z через d2:
где g=12-25 для нарезных гаек;
d2-средний диаметр резьбы.
Формула для определения среднего диаметра резьбы винтовой пары с трапециидальной резьбой:
где р - среднее рабочее давление между рабочими поверхностями резьбы винта и гайки Мпа;
Fa- осевая нагрузка на передачу Н.
Осевую нагрузку на винт определим:
где m - расчетная нагрузка на винт кг;
а - ускорение свободного падения мс.
В инструкции используется нарезная гайка поэтому примем для расчетов g=15. выберем пару трения закаленная сталь-бронза для нее [р]=12*106.
Примем для дальнейших расчетов d2=0065м что удовлетворяет условию d2° и соответствует аналогичным конструкциям.
После того по значению d2 на основе таблицы [8] подбирают большие ближайшие стандартные значения параметров резьбы винта и гайки.
Приняв значения : d2=65мм d1=59мм d=70 мм -для винта; d2=65мм d1’=60мм d’=71 мм -для гайки; h1=55мм z=05мм Н1=5мм. H=l866*S=187мм.
Пересчитывается среднее рабочее давление между рабочими поверхностями резьбы винта и гайки по значению d2 используя формулу (4.6).
Размеры винтовой пары определяют из условного расчета на не выдавливание смазки между рабочими поверхностями и резьбы винта и гайки :
где р - среднее рабочее давление между рабочими поверхностями резьбы винта и гайки МПа;
Fa- осевая нагрузка на передачу Н;
d2- средний диаметр резьбы мм;
H1-рабочая высота профиля резьбы мм;
z- число витков резьбы в гайке.
р=10000*98314*007*0005*10=9 МПа р[p]
Выбранные размеры винта и гайки проверяют на прочность. Если винт испытывает сжатие как и в рассматриваемом случае то во избежание продольного изгиба необходимо обеспечить запас устойчивости:
где [nу]³4 - запас устойчивости.
где Fакр- критическая нагрузка Н;
Е*I- жесткость при изгибе Н*м2;
m- коэффициент длины;
i-радиус инерции сечения винта мм.
По формуле Ясинского:
Рассчитаем радиус инерции винта:
Рассчитаем гибкость винта по формуле (4.13):
Определим запас устойчивости по формуле (4.12):
условие устойчивости винта nу>[ nу] выполняется.
Условие прочности винта с учетом Мк определяется по формуле:
где sэ - напряжение эксплуатационных нагрузок МПа;
s р(сж) - напряжение растяжения или сжатия МПа;
t - касательное напряжение МПа;
Мк - крутящий момент приложенный к винту Нм;
[sр](сж) - допускаемое напряжение на растяжение или сжатие в зависимости от схемы работы передачам принимается:
[n]- допускаемый коэффициент запаса.
Значение [sр] [sсж] и [sс] принимается: для бронзы [sp]=35-45Мпа; для чугуна [sр]=20-25 МПа для бронзы и чугуна по чугуну и стали [sр]=35-45 МПа для бронзы [sр]=20-30 Мпа.
Зависимость между крутящим моментом Мк приложенным к винту и осевой силой приложенной к гайке движущейся поступательно определяется:
Условие прочности винта выполняется.
Если винт испытывает также напряжения изгиба от внецентренного приложения силы Fa:
Наружный диаметр гайки D определяется из условия прочности на растяжение:
Тело гайки рассчитывают на прочность (на растяжение или на сжатие) с учетом напряжения кручения по формуле:
Условие прочности выполняется.
В качестве штока принимается профиль круглого сечения D=7 см материал Сталь 45 момент сопротивления при изгибе Wx = 336 см3 радиус инерции сечения Jx = 117 cм4 площадь сечения F = 005 м2.
Расчет штока на изгиб
Изгибающий момент действующий на шток определяется по формуле:
где Р – нагрузка приходящаяся на шток Н;
lк – длина штока м (при расчетах принято lк=05 м).
Ми = 10000*054 =1250 Нм.
Напряжение изгиба в стойке:
sи = Ми Wx [sи] (4.22)
где [sи]– допустимое значение напряжения изгиба Па ([sи] =80 МПа).
sи = 1250 00000336 = 37 МПа [s и] = 80 МПа.
Условие прочности на изгиб выполняется.
Расчет поперечной планки
Несущая планка испытывает напряжение изгиба.
Максимальный изгибающий момент:
где Ри – изгибающая нагрузка Н (Ри =10000 Н);
lп – длина нагруженной части несущей планки между штоками м ( lп = 1070 мм)
Ми = 10000*107 = 10700 Нм
Определим опорные реакции
RВ=100000*0535107=50 кН
RА=100000*0535107= 50 кН
Определим поперечные силы
Определим изгибающий момент
При z1=0535 М1=RВ*z1=50*0535=2675 кH
Приz2=0535М2=RВ*z2-F*(z2-0535)=50*0535-100*(0535-0535)=2675 кН
При z2=107 М2= RВ*z2-Р*(z2-04)=50*107-100*0535=0 H
Максимальное напряжение изгиба:
sи = Ми Wx [sи] (4.24)
где [sи] - допустимое значение напряжения изгиба Па ([sи] = 80 МПа); Wx –момент сопротивления при изгибе определяемый по формуле:
Wx =314*007232 = 00000336 м3.
sи = 2675 00000336 = 56 МПа [sи].
Прочность обеспечена.
Расчет оси крепления колес
Q1=-RB=-625 Н; 0≤z2≤0007
Q2=-RB+g*(z2-0007)=-625 Н;
При z1=0007 М1=RВ*z1=625*0007=437 H;
При z2=0007М2=RВ*z2-g*z22=625*0007-2500*00072=437 Н;
При z2=0072 М2=RВ*z2-g*z22=625*0072-2500*00722=45 H
При z3= 0007 М3=RA*z1=625*0007=437H
Диаметр вала колеса равен 003 м коэффициент динамичности Кg=2.
Расчет основных параметров подъемника
Подбор подшипника качения колеса
Для подбора подшипника воспользуемся методикой выбора подшипников по приближенной эквивалентной нагрузке [ 5 ].
При этом методе используется уравнение:
где С – требуемая динамическая грузоподъемность Н;
fd – коэффициент динамического нагружения учитывающий безопасность и надежность работы данного механизма (принимаем fd=35– 45);
fn – коэффициент частоты вращения;
Р – эквивалентная нагрузка на подшипник Н (принимаем Р=2500Н).
По значению коэффициента fd = 375 по номограмме [5] определяем что при частоте вращения 10 обмин отношение Р С = 039 следовательно требуемая динамическая грузоподъемность равна:
С = 2500 039 = 6410 Н.
По этому значению выбран упорный шариковый подшипник 8205 ГОСТ 6874-75( d = 30 мм D = 47 мм Н = 15 мм).
Определение суммарного к.п.д. привода.
где h- суммарный к.п.д. механизма;
hр- к.п.д. редуктора;
hп.к -к.п.д. подшипников качения;
hв.п - к.п.д. винтовой пары.
Принимаем для расчетов hp=097 т.к редуктор червячный; к.п.д. подшипников hп.к.=098; hв.п=035 (по расчетам в формуле 4.27).
Определение потребляемой мощности электродвигателя
где N- мощность потребляемая одним двигателем кВт;
V-скорость подъема мс.
Из стандартных значений примем N=16 кВт.
Определение времени подъема
где tn- время подъема груза на заданную высоту сек.;
Н- высота подъема опорных точек над уровнем пола м.
V-скорость подъема ммс.
Определение скорости вращения винта передачи «винт-гайка»
где nв- частота вращения винта обмин;
s-шаг резьбы передачи «винт- гайка».
Определение передаточного числа приводного редуктора
nдв-число оборотов приводного электродвигателя примем из стандартных величин nдв=1000 обмин.
Примем передаточное число редуктора ip=4 что будет соответствовать стандартному ряду передаточных отношений редукторов.
Выбор электродвигателя
По расчетным характеристикам nдв=1000 обмин и N=16 кВт выберем электродвигатель. Этим значениям удовлетворяет двигатель серии 4А-асинхронный закрытый обдуваемый - 160М697 5.
Примечание. Перед косой чертой обозначен тип двигателя единой серии 4 А после черты - асинхронная частота обмин.
Описание конструкции
В результате реконструкции существующего подъемника П-263-02 получился подъемник способный удерживать автобус массой 10 тонн. Применение такого подъемника позволяет существенно облегчить труд и повысить производительность.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Пикалев О.Н. Проектирование АТП О.Н. Пикалев. – Вологда: ВоГТУ 2005.
Суханов Б.Н. Борзых И.О. Бедарев Ю.Ф. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей: Пособие по курсовому и дипломному проектированию Б.Н. Суханов И.О. Борзых Ю.Ф. Бедарев. – М.: Транспорт 1985.- 224с.
Напольский Г.Н. Технологическое проектирование автотранспортных предприятий и станций технического обслуживания Г.Н. Напольский. – М.: Транспорт 1993. - 271с.
Селиванов С.А. Иванов С.С.: Руководство по ремонту и техническому обслуживанию автобуса ЛиАЗ-5256.
Каталог-справочник. Гаражное и ремонтное оборудование. (Росавтоспецоборудование).-М.: ЦБНТИ1978. Дарков А.В. Шпиро Г.С. Сопротивление материалов: Учебник для вузов А.В. Дарков Г.С. Шпиро. – М.: Высшая школа 1989. – 624 с.
Ицкович Г.М. Минин Л.С. Винокуров А. И. Руководство к решению задач по сопротивлению материалов Г.М. Ицкович Л.С. Минин А.И винокуров. – М.: Высшая школа 1999. – 592 с.
Чекмарев А.А. Осипов В.К. Справочник по машиностроительному черчению А.А. Чекмарев В.К. Осипов. – М.: Высшая школа 2000.- 493 с.
Гузенков П.Г. Детали машин: Учебник для вузов П.Г. Гузенков. – М.: Высшая школа 1986. – 359с.
Ю.Дунаев П.Ф. Детали машин: Курсовое проектирование П.Ф. Дунаев О.П. Леликов. - М.: Высш. шк. 1990. - 399 с.
Коган Э. И. Хайкин В.А. Охрана труда на предприятиях
автомобильного транспорта Э.И. Коган В.А. Хайкин. – М.: Транспорт 1984. – 253с.
Юдин Е.Я. Охрана труда в машиностроении Е.Я. Юдин. - Л.: Стройиздат 1983. - 432 с.
СНиП Госстрой России. – М.: ГУП ЦПП 1999.
Табель технологического оборудования и специализированного
инструмента для АТП АТО и БЦТО. – М.: ЦБНТИ Минавтотранса
Циперфин И.М. Казарез А.Н. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей И.М. Циперфин А.Н. Казарез. – М.: Высшая школа 1982. – 304с.
Васильев М.В. Денисенко Ю.М. Кудрявцев А.А. Оборудование для
технического обслуживания и ремонта автомобилей М.В.
Васильев Ю.М. Денисенко А.А. Кудрявцев. – М.: Недра 1976. – 160с.
Табель гаражного и технологического оборудования автотранспортных предприятий различной мощности. – М.: Центртрудавтотранс 2000. – 93с.
СТО ВоГТУ 2.7- 2006. Проекты дипломные и курсовые. Общие требования и правила оформления расчетно – пояснительной записки. – Вологда2006.
Общесоюзные нормы технологического проектирования предприятий
автомобильного транспорта. – ОНТП – 01-91. – М.: Гиспроавтотранс
Силиванов С.С. Иванов Ю.В. Механизация процессов технического
обслуживания и ремонта автомобилей С.С. Силиванов Ю.В. Иванов.-
М.: Транспорт 1984.- 198с.
Шапошников Н.Н. Тарабасов Н.Д. Петров В.Б. Расчет
машиностроительных конструкций на прочность и жесткость Н.Н.
Шапошников Н.Д. Тарабасов В.Б. Петров. – М.: Машиностроение 1981. – 333с.
Анисимов А.П. Экономика планирование и анализ деятельности автотранспортных предприятий. М.: Транспорт 1998. – 245 с.

Детали 5.11.cdw

Отклонения размеров: h14
Неуказанные отклонения размеров
Отклонения размеров по h14
Сталь 45 ГОСТ 1050-88
Сталь45 ГОСТ 1050-88
Неуказанные отклонения размеров по

Детали.cdw

Отклонения размеров: h14
Неуказанные отклонения размеров
Отклонения размеров по h14
Сталь 45 ГОСТ 1050-88
Сталь45 ГОСТ 1050-88
Неуказанные отклонения размеров по

Подъемник ВО 5.11.cdw

Максимальная грузоподъемность
Наибольший ход штока
Менять масло в червячном редукторе
Смазывать передачу винт-гайка
Проверять состояние крепежных элементов
Проверять состояние электропроводов питания
Не допускать попадания влаги на
грузоподъёмностью 10 т.
Техническая характеристика
Технические требования

Подъемник СБ 5.11.cdw

Подъемник СБ.cdw