Исследование рычажного механизма рабочей машины - Курсовой проект по ТММ

Курсовая работа на тему «Проектирование и исследование механизма». Изучаемая дисциплина «Прикладная механика» рассматривает задачи строения, кинематики и динамики механизмов.

 Курсовой проект по дисциплине «Прикладная механика» предусматривает исследование механизма по трем основным разделам: 

- структурный анализ 

- кинематический анализ 

- кинетостатический анализ 

Результатом структурного анализа является определение его класса, по которому в дальнейшем можно выбрать методы его последующих исследований. 

Кинематический анализ предусматривает расчет кинематических характеристик. В данном разделе строятся положения механизма в различные моменты времени, рассчитываются скорости, ускорения, перемещения точек и звеньев. Расчеты ведутся методом планов (т.е. решение уравнений векторным способом) и методом кинематических диаграмм. 

Силовое исследование механизма основывается на принципе Д’ Аламбера. При котором к статически определяемой структурной группе помимо действующих внешних сил добавляют силы инерции и рассматривают эту группу Ассура, как находящуюся в равновесии. Кинетостатический расчет проводится методом планов сил, а в качестве результата определяется уравновешивающая сила на ведущем звене механизма.