Кинематическое и динамическое исследование механизма поршневого компрессора

Содержание

Введение

1 Структурный анализ механизма поршневого компрессора

2 Кинематическое исследование механизма поршневого компрессора

2.1 Построение планов положений механизма

2.2 Построение планов скоростей механизма компрессора

2.2.1 Определение скоростей начального звена

2.2.2 Определение скоростей присоединенных групп Асура

2.2.2.1 Группа Ассура (2-3)

2.2.2.2 Группа Ассура (4-5)

2.3 Построение планов ускорений механизма компрессора

2.3.1 Определение ускорений начального звена

2.3.2 Определение абсолютных и относительных ускорений

точек и угловых ускорений звеньев присоединенных

групп Ассура

2.3.2.1 Группа Ассура (2-3)

2.3.2.2 Группа Ассура (4-5)

3 Динамическое исследование механизма поршневого компрессора

3.1 Определение положения для силового исследования

3.2 Определение весов звеньев

3.3 Определение сил инерции звеньев

3.4 Определение моментов инерции от сил инерции

3.5 Определение реакций в кинематических парах группы Асура 4-

3.6 Определение реакций в кинематических парах группы Ассура 2-

3.7 Определение уравновешивающего момента на входном звене

3.8 Определение реакций в кинематической паре входного звена

3.9 Определение уравновешивающего момента с помощью

рычага Жуковского

3.10 Расчёт погрешности

Заключение

Библиографический список

Реферат

Курсовая работа содержит 41 с., 14 рисунков, 6 таблиц, 5 источников.

МЕХАНИЗМ, ГРУППА АССУРА, СТРУКТУРА МЕХАНИЗМА, СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА, СКОРОСЬ ТОЧКИ, ПЛАН СКОРОСТЕЙ, УСКОРЕНИЕ ТОЧКИ, ПЛАН УСКОРЕНИЙ, МАССА ЗВЕНА, СИЛА ИНЕРЦИИ, ВЕС, МОМЕНТ ИНЕРЦИИ, РЕАКЦИИ В ШАРНИРАХ ЗВЕНЬЕВ, УРАВНОВЕШИВАЮЩИЙ МОМЕНТ СИЛ, ПЛАН СИЛ, СИЛОВОЙ АНАЛИЗ, РЫЧАГ ЖУКОВСКОГО

В данной работе проведен структурный анализ, кинематическое и динамическое исследование механизма поршневого компрессора. В механизме выявлены и описаны кинематические пары и группы Ассура. Построен план скоростей для двенадцати положений механизма. Определены линейные скорости точек и угловые ускорения звеньев механизма. Построен план ускорений для шести положений механизма. Определены линейные ускорения точек и угловые ускорения звеньев механизма. Произведен силовой расчет механизма. Найдены массы, силы инерции и моменты инерции звеньев. Построены планы сил для всех групп Ассура механизма. Найдены реакции в шарнирах механизма. Найдены уравновешивающая сила и уравновешивающий момент сил механизма, произведена проверка по теореме Жуковского. Найдена погрешность расчетов по рычагу Жуковского.

Задание

К курсовой работе студента

1. Тема курсовой работы: «Кинематическое и динамическое исследование механизма поршневого компрессора»

2. Срок сдачи студентом законченной курсовой работы 30.12.2019

3. Исходные данные к курсовой работе:

- схема выбирается из задания - 8;

- цифровые данные - из варианта - 3.

4. Содержание пояснительной записки:

- задание;

- ведение;

- структурный анализ механизма;

- кинематическое исследование исполнительного механизма методом планов скоростей;

- определение значений и направлений силовых факторов, действующих на звенья исполнительного механизма;

- динамическое исследование механизма методом кинетостатического анализа;

- определение уравновешивающего момента при помощи рычага Жуковского и расчет ошибки.

5. Перечень материалов приложения (наличие чертежей, таблиц, схем, программных продуктов):

5.1. Лист 1 «Кинематическое исследование механизма поршневого компрессора»:

- структурный анализ.

- планы положений механизма;

- планы скоростей;

- планы ускорений.

5.2. Лист 2 «Динамическое исследование механизма поршневого компрессора»:

- расчетное положение механизма;

- план скоростей и ускорений для расчетного положения;

- группы Ассура;

- планы сил для каждой группы Ассура;

- определение уравновешивающего момента на входном звене механизма;

- определение приведенного момента сил сопротивления при помощи рычага Жуковского.

Заключение

В ходе выполнения курсовой работы закреплены знания, полученные при изучении общетехнических дисциплин: теоретической механики, высшей математики.

Проводя кинематический анализ исполнительного механизма поршневого компрессора графическим и аналитическим методами, были получены данные о характере движения деталей компрессора. После проведённого исследования, модуль скорости и ускорения точки B механизма и её направление можно узнать в любой точке траектории её движения, также как модуль и направление скорости и ускорения любой точки, любого звена рычажного механизма, применив планы положений, скоростей и ускорений.

В данной работе был исследован механизм поршневого компрессора, произведено кинематическое и динамическое исследование механизма. Механизм был исследован графоаналитическим методом. При динамическом исследовании определен уравновешивающий момент на входном звене и момент на рычаге Н.Е. Жуковского. По полученным значениям рассчитана относительную погрешность, которая не превысила допускаемую (4 %) и составляет 0,258 %.

2.cdw

Расчетная схема механизама
Динамическое исследование
механизма компрессора
План сил группы Ассура 2-3
План сил входного звена 0-1
Жесткий рычаг Жуковского
План сил группы Ассура 4-5

1.cdw

Формула структурного строения: I1 (0-1)
Степень подвижности
Класс и порядок механизма:
Структурный анализ механизма
Схема начального механизма
входящие в состав механизма
Кинематическое исследование
механизма компрессора