Расчет грузоподъемного оборудования козлового крана

кран мостовий(мой).frw

ехническая характеристика
Механизм подъема груза
Электродвигатель МТН 511-6
-6*37(1+6+12+18)+1-1700 ГОСТ 3071-66
Режим роботы крана: Т
N=37 кВт; n=955 обхв
Кинематическая схема
механизма подъема груза
Канат 24.5 -Т-К-6*37-1770

курсовая по ПТО.doc

Федеральное агентство по образованию
Волгоградского государственного технического университета
Кафедра "Автомобильный транспорт
Курсовая работа по дисциплине:
Подъемно-транспортное оборудование.
студент группы ВАЗ-596
Приобретение навыков в расчете механизмов подъема груза в грузоподъемных машинах (ГПМ).
Выполнить расчет механизма подъема груза по одному варианту предложенному преподавателем
1. Рассчитать натяжение ветви каната и выбрать канат по ГОСТ
2. Определить тип и конструкцию грузового полиспаста ГПМ.
3. Рассчитать натяжение ветви каната и выбрать канат по ГОСТ.
4. Определить диаметр барабана для навивки каната и толщину его стенки
5. Рассчитать грузовой момент на барабане частоту его вращения и мощность приводного электродвигателя. Выбрать двигатель по каталогу.
6. Определить расчетный момент на муфте. Выбрать муфту.
7. Найти величину межосевого расстояния редуктора и необходимое передаточное число редуктора. Подобрать по каталогу редуктор.
8. Проверить время пуска и ускорения при подъеме и опускании груза.
9. Определить момент статического сопротивления при торможении механизма подъема груза. Подобрать тормоз по каталогу.
10. Проверить время и замедление при торможении.
11.Оформить расчет в пояснительную записку.
12.Выполнить графическую часть курсового задания - кинематическую схему механизма подъема груза на одном листе формата А3.
Рассчитать подъемный механизм козлового крана при следующих параметрах
) грузоподъемность G=25 t
) скорость подъема груза V=6.2 ммин;
) масса грузозахвата (крюка) - 005G (5 % от грузоподъемности);
) число слоев навивки каната на барабан n=1;
) высота подъема груза H = 7 м.
Определяем конструкцию полиспаста. Для козлового крана грузоподъемностью 25 т необходимо применить сдвоенный трехкратный полиспаст кратностью a=3. Для сдвоенного полиспаста число ветвей равно его кратности
m=2* а. Число блоков полиспаста n=5. КПД одного блока на подшипнике качения б=098.
Натяжение ветви каната на барабан:
Выбираем канат по ГОСТ 3071-66 при разрывной прочности проволочек Р=1770 Нмм² и коэффициенте запаса прочности в канате К=6 т. е. при разрушающей нагрузке SР=47.68×6=28608 кН.
Выбираем канат диаметром dК=24.5 мм ТК 6×37(1+6+12+18)+1 ОС -1770 ГОСТ 3071-66 с разрывным усилием 295 кН.
Определяем диаметры навивки каната на барабан и блок:
Коэффициент е определяем по нормам ГОСГОРТЕХНАДЗОРА согласно режиму работы крана: ДБ2=20 24.5=490 (мм).
Определяем наружный диаметр барабана и блоков:
ДБ1=490–24.5=465.5 (мм).
Толщина стенки чугунного барабана из марки СЧ-18:
=002 ДБ + (06 10) (см);
=002 46.55 + 1.0=193 (см);
Определяем длину каната навиваемого на барабан м:
LK = Нm + ДБ2 (z1 + z2)=76+3140490(2+3)=49.89 50 м.
Шаг навивки каната на барабан мм:
t = dК + (2 3)=24.5+2.5=27 мм.
Рабочая длина барабана мм:
Принимаем lБ =877.4 мм.
Определяем общий КПД привода:
м = п р = 0985082 = 0738 074.
Определяем статическую мощность электродвигателя Вт:
Выбираем электродвигатель для условий ПВ=40% МТН511-6 для которого N=37 кВт; n1=955 мин-1; B = 2*232.5 = 465 мм; L30=960 мм; JЯ=12 кг×м2; d=70 мм
Находим угловую скорость вращения вала электродвигателя с-1:
Определяем угловую скорость барабана с-1:
Передаточное число механизма подъема:
Номинальный момент на валу двигателя Н×м:
Находим пусковой момент Н×м:
MПУСК = 05×М1(jMAX + jMIN) =05×370.14× (2+13)=610.73 Н×м
Определяем минимальное расстояние редуктора мм:
Подбираем по каталогу (атласам) редуктор типа ЦЗУ -200-80-Т с А = 535.25 мм
Определяем момент статического сопротивления при подъеме груза с учетом передаточного числа редуктора iР=80 Нм:
Определяем расчетный момент для выбора соединительной муфты Нм:
ММ =К1×К2×МСТ.ДВ=13×14×197.32=359.12 H×м .
Выбираем муфту типа МУВП-70-75 с диаметром отверстия d=70мм и диаметром тормозного шкива 250 мм и моментом инерции 03 кг×м2.
Определяем момент инерции вращающихся масс кгм2:
Ji = JЯ- JM =12 + 03=15.
Определяем время пуска для подъема груза с:
Проверяем ускорение при подъеме груза мс2:
Допускаемое ускорение груза должно быть [j]=02 мс2 при номинальной скорости груза VГ=042 мс.
Следовательно следует иметь две-три ступени пускового контроллера для обеспечения времени пуска с:
Для расчета тормоза механизма подъема определяем статический тормозной момент на роторе электродвигателя Нм:
Находим величину тормозного момента Н м:
где коэффициент "КТ" = 2 ; МТ = 2 × 92.64 = 185.27 Н × м
Тормоз выбираем по каталогу ТКТГ-300 с тормозным моментом МТ=800 Н×м с временем затормаживания 035 с.
Проверяем время торможения с:
Рассчитаем замедление груза при торможении мс2:
Допускаемая величина замедления груза при торможении [j]Т =02 мс2.Следовательно следует отрегулировать тормоз на момент МТ=260 Нм при этом время торможения составит Т=192 а ускорение j=0217 мс2 что удовлетворяет условию.
30. Составляем таблицу со спецификацией механизма подъема груза.
Канат 24.5-ТК-6*37-1770 ГОСТ 3071-66 LK=50м
Полиспастсдвоенный число ветвей m=6
Барабан ДБ1=465.5мм; =27мм навивка каната в один слой марка чугуна СЧ-18
Блоки ДБ1=357мм марка чугуна СЧ-15
Электродвигатель МТН 511-6; N=37 кВт; n1=955 мин-1; dВ=70мм
Муфта МУВП-70-75; диаметр тормозного шкива ДТ=250мм dОТВ=70мм
Тормоз ТКТГ-300; МТ=300 Нм
Редуктор ЦЗУ-200 N=78-80 кВт iР=80
Список использованной литературы
Вайсон А.А. Подъемно-транспортные машины строительной промышленности: Атлас конструкций. – М.: Машиностроение 1976. – 152 с.
Подъемно-транспортные машины: Атлас конструкций Под ред. М. П. Александрова Д. Н. Решетова. – М: Машиностроение 1973. – 122 с.
Павлов Н. Г. Примеры расчета кранов. – Л: Машиностроение 1976. – 320 с.
Иванченко Ф. К. и др. Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин. – Киев: Высшая школа 1975.-520 с.
Рузенко Н. Ф. и др. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. – М.: Машиностроение 1971. – 304 с.

мой 2.cdw

Муфта зубчатая МУВП-70
Электродвигатель МТН 511-6
-6*37(1+6+12+18)+1-1700
-6*37(1+6+12+18)+1-1700
Подъемно-транспортное оборудование
Механизм подъема груза
Кинематическая схема
механизма подъема груза
Техническая характеристика
Режим работы крана: Т