• RU
  • icon На проверке: 15
Меню

Проектирование роликового конвейера (рольганга) для крупногабаритного литья

  • Добавлен: 25.01.2023
  • Размер: 2 MB
  • Закачек: 0
Узнать, как скачать этот материал

Описание

Проектирование роликового конвейера (рольганга) для крупногабаритного литья

Состав проекта

icon
icon
icon Кронштейн.cdw
icon Ребро.cdw
icon Маятник.cdw
icon
icon Ролик Ш.cdw
icon Установка конечного выключателя.cdw
icon Вал.cdw
icon Корпус ролика.cdw
icon Мордовский государственный университет.doc
icon Докин ДП.doc
icon Экономика.cdw
icon
icon Рама каретки.cdw
icon Кронштейн Ш.cdw
icon Каток.cdw
icon
icon Рольганг.cdw
icon Спецификации.frw
icon
icon Каретка.cdw
icon
icon Серьга.cdw
icon Пластина.cdw
icon Крышка 1.cdw
icon Крышка.cdw
icon Корпус катка.cdw
icon Пластина2.cdw
icon
icon Стойка гц.cdw
icon Балка роликовая Ш.cdw
icon Стойка.cdw

Дополнительная информация

Контент чертежей

icon Кронштейн.cdw

Кронштейн.cdw
Сварные швы УП ГОСТ 14771-76.
Неуказанные предельные отклонения размеров
* Размеры для справок.

icon Ребро.cdw

Ребро.cdw
- остальное см. МКЦС.741000.809
Б-ПН-3 ГОСТ 19903-74
ОК360В5-IV ГОСТ 16523-97
Неуказанные предельные отклонения размеров
* Размеры для справок.

icon Маятник.cdw

Маятник.cdw
Сварные швы УП ГОСТ 14771-76.
Неуказанные предельные отклонения размеров
* Размеры для справок.

icon Ролик Ш.cdw

Ролик Ш.cdw
Полость подшипникового узла заполнить на 23 объема густой
смазкой УНИОЛ-2 ГОСТ 23510-79.
Размеры для справок.

icon Установка конечного выключателя.cdw

Установка конечного выключателя.cdw
Опорная плоскость груза
Сварные швы УП ГОСТ 14771-76.
Неуказанные предельные отклонения размеров
*Размеры для справок.

icon Вал.cdw

Вал.cdw
Сталь 45 ГОСТ 1050-88
Неуказанные предельные отклонения размеров: h14

icon Корпус ролика.cdw

Корпус ролика.cdw

icon Мордовский государственный университет.doc

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«МОРДОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра металлообрабатывающих станков и комплексов
канд. тех. наук доц.
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К ДИПЛОМНОМУ ПРОЕКТУ
на тему Проектирование роликового конвейера для подачи
крупногабаритного литья к агрегатному станку
Автор проекта С. И. Докин
подпись датаинициалы фамилия
Специальность 151002.65металлообрабатывающие станки и комплексы
Обозначение дипломного проекта ДП-02069964-151002.65-08-11
Руководитель проекта
доц.С. Е. Маскайкина
Консультанты по разделам:
безопасность жизнедеятельности
экономическое обоснование
канд. эконом. наук доц. Ю. Л. Филиппов
ЗАДАНИЕ НА ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ
Студент С. И. Докин
Тема Проектирование роликового конвейера для подачи
Утверждена приказом по Морд ГУ № от
Срок предоставления проекта к защите
Исходные данные для проектирования габариты отливки надрессорной балки;
ход каретки рольганга S = 17 м; норма времени на установкуснятие отливки;
габариты рабочего пространства станка; годовая программа выпуска отливок;
себестоимость выполнения такелажных работ
Содержание пояснительной записки
1 Анализ технического задания на проектирование; разработка компоновочной
схемы рольганга; расчет и проектирование роликовых элементов; расчет балок; конструирование путевых выключателей; расчет гидропривода
2 Определение себестоимости рольганга; расчет годового экономического
эффекта и срока окупаемости
3 Организационно-правовые мероприятия по охране труда;
санитарно-гигиенические мероприятия на предприятии;
производственное освещение; противопожарная безопасностьохрана окружающей среды
Перечень графического материала
Сборочные чертежи: рольганг; каретка; раме каретки кронштейн каретки;
каток; балка роликовая; стойка; ролик; установка конечного выключателя;
Чертежи деталей: вал ребро корпус катка; крышка пластина; серьга.
Технико-экономические показатели дипломного проекта
Задание принял к исполнению С. И. Докин

icon Докин ДП.doc

Пояснительная записка содержит 103 листа 13 рисунков 2 таблицы; 8 источников 13 спецификаций.
ОТЛИВКА РОЛЬГАНГ КАРЕТКА БАЛКА ГИДРОЦИЛИНДР РОЛИК ПОДШИПНИК КАТОК МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЯ.
Объектом разработки является транспортирующее устройство (рольганг) обеспечивающее механизированную подачу крупногабаритных отливок в рабочую зону агрегатного станка.
Цель работы – разработка конструкции несущей системы и привода рольганга обеспечивающей высокую производительность в сочетании с точным перемещением отливок.
В процессе работы проводился анализ погрузочно-разгрузочных работ на «ВКМ-Сталь» и потребность в механизации загрузки литых заготовок на металлорежущие станки возможность использования специализированных средств загрузки и транспортировки заготовок. Производился синтез гидравлической схемы прорабатывалась конструкция приводов и узлов несущей системы рольганга выполнялись проектировочные и проверочные расчеты составных частей.
В результате проведенной работы разработаны чертежи конструкции рольганга грузоподъемностью 1 т.
Основные конструктивные и технико-экономические характеристики: возможность эффективного использования систем транспортирования литых заготовок за счет высвобождения мостовых и поворотных кранов исключения ручной выверки заготовок относительно рабочей зоны станка и за счет снижения вспомогательного времени.
Степень внедрения – установка будет использоваться на механическом участке крупногабаритного вагонного литья «ВКМ-Сталь». Отдельные узлы и механизмы рольганга могут применяться для других транспортирующих машин периодического действия.
Конструирование рольганга11
1 Анализ технического задания на проектирование11
2 Разработка компоновочной схемы рольганга13
3 Расчет и проектирование роликовых элементов14
4 Расчет и проектирование балок роликовых33
5 Конструирование путевых выключателей38
6 Расчет рабочих параметров гидроцилиндра39
7 Выбор и расчет гидроаппаратуры44
8 Расчёт и выбор трубопроводов49
9 Расчёт и выбор насоса гидравлического привода56
Определение себестоимости рольганга 58
1 Определение стоимости основных материалов58
2 Определение стоимости покупных изделий61
3 Определение стоимости возвратных отходов62
4 Расчёт заработной платы производственных рабочих65
5 Расчёт цеховых и общезаводских расходов66
6 Определение полной себестоимости рольганга67
7 Расчет годового экономического эффекта69
Безопасность жизнедеятельности71
1 Организационно-правовые мероприятия по охране труда71
2 Санитарно-гигиенические мероприятия на предприятии73
3 Производственное освещение76
3.1 Расчет искусственного освещения77
4 Противопожарная безопасность78
5 Охрана окружающей среды82
Список использованных источников87
Создание машин отвечающих потребностям народного хозяйства и промышленности должно предусматривать их наибольший экономический эффект и высокие технико-экономические и эксплуатационные показатели.
Основные требования предъявляемые к создаваемой машине: высокая производительность надежность технологичность ремонтопригодность минимальные габариты и масса удобство эксплуатации экономичность.
Транспортирующие машины являются неотъемлемой частью производственного процесса современного предприятия. По принципу действия подъемно-транспортные машины разделяют на две самостоятельные конструктивные группы: машины периодического и непрерывного действия. К первым относятся грузоподъемные краны всех типов лифты средства напольного транспорта (тележки погрузчики тягачи) подвесные рельсовые и канатные дороги (периодического действия) скреперы и другие подобные машины а ко вторым (их также называют машинами непрерывного транспорта и транспортирующими машинами) – конвейеры различных типов устройства пневматического и гидравлического транспорта и подобные им транспортирующие машины.
Машины непрерывного действия характеризуются непрерывным перемещением насыпных или штучных грузов по заданной трассе без остановок для загрузки или разгрузки. Благодаря этому машины непрерывного действия имеют высокую производительность что очень важно для современных предприятий с большими грузопотоками.
Вместе с тем при эксплуатации транспортирующих машин непрерывного действия отдельные вспомогательные операции (в основном загрузка) выполняются вручную или с применением малоэффективных универсальных загрузочных устройств. Поэтому часто производительность конвейерной линии ограничена производительностью устройств загрузкивыгрузки.
Таким образом существует потребность во внедрении специализированного рольганга позволяющего автоматически подавать отливки в рабочую зону металлорежущего оборудования.
Конструирование рольганга
1Анализ технического задания на проектирование
Согласно техническому заданию ход каретки рольганга составляет S = 17 м. Вместе с тем время заложенное в технологическом процессе на снятие обработанной отливки со станка составляет 50 с.
Принимаем время подачи отливки в рабочую зону станка равным времени снятия обработанной отливки (t = 50 c) тогда требуемая скорость перемещения
Определяем долговечность рольганга
[Lh] = 365 Л 24 кгод ксут = 365 10 24 064 03 = 16820 ч
гдеЛ = 10 лет – срок службы привода (согласно техническому заданию);
кгод = 064 – коэффициент годового использования (данные бюро мощностей «ВКМ-Сталь»);
ксут = 03 – коэффициенты суточного использования (данные бюро мощностей «ВКМ-Сталь»).
На предприятии «ВКМ-Сталь» для обработки ответственных поверхностей крупногабаритных отливок используется технологическая линия включающая в себя металлорежущее оборудование различные транспортирующие устройства и машины соединенные магистральными конвейерами. Так как планировка производственных помещений не всегда позволяет осуществить подачу заготовок непосредственно с магистрального конвейера в рабочую зону станка то в дополнение к общецеховому конвейерному транспорту в пределах рабочей зоны станков устанавливают дополнительные грузоподъемные устройства местного применения.
В настоящее время в качестве таких дополнительных устройств применяются краны-укосины или мостовые кран-балки. Использование данного оборудования сопряжено с необходимостью строповки груза тщательной ручной выверки и установки отливки на столе станка. Все манипуляции с заготовкой производятся при выключенном станке и занимает около 10 минут (примерно 20% от машинного времени).
В связи с возросшим дефицитом крупногабаритного вагонного литья (надрессорные и боковые балки тележек корпуса автосцепок) перед предприятием «ВКМ-Сталь» стоит задача освоения собственного производства для нужд вагонной промышленности Мордовии а также для реализации в другие регионы. Учитывая прогнозируемый рост спроса на литье и как следствие увеличение программы выпуска отсутствие эффективных средств механизации и автоматизации производства приведет к срыву выполнения планов и снижению прибыли предприятия.
2Разработка компоновочной схемы рольганга
На рисунке 1 представлена компоновка предлагаемого рольганга.
Рисунок 1 – Компоновка рольганга
Рольганг состоит из двух роликовых балок жестко закрепленных на шести стойках на расстояние 1580 мм друг от друга (расстояние определяется предельными габаритами отливок).
Между роликовыми балками на катках перемещается каретка сообщающая отливке поступательное перемещение от гидроцилиндра.
Корпус гидроцилиндра шарнирно закреплен на неподвижном кронштейне шток цилиндра присоединен к каретке. Стойки балок и кронштейн гидроцилиндра закрепляются на фундаменте.
3Расчет и проектирование роликовых элементов
Ролики (рисунок 2) необходимы для облегчения перемещения груза относительно неподвижной части рольганга.
Поверхности катания представляют собой комбинацию цилиндрической торцевой и конической поверхностей. Торцевая поверхность препятствует сходу груза с рольганга а коническая поверхность обеспечивает центрирование отливки при ее установке на установке.
Плавность хода обеспечивается за счет пары подшипников запрессованных в ролик. Внутреннее кольцо подшипника базируется на валу на выходных концах которого имеются фрезерованные лыски входящие в пазы роликовых балок.
Фиксация колец подшипника относительно ролика осуществляется за счет центральной втулки и двух торцевых крышек которые в свою очередь стопорятся разрезными кольцами.
Чтобы внутрь ролика не проникала пыль в торцевых крышках выполнены канавки под сальники. Подшипниковые полости необходимо заполнить густой смазкой при сборке ролика.
При эксплуатации установки ролики воспринимают вертикальную нагрузку равную весу отливки при этом поворачиваясь относительно неподвижной оси. Критерием качества проектирования в данном случае является достаточная долговечность шарикоподшипников.
Определим вертикальную нагрузку на ролик
гдеkД = 025 – коэффициент учитывающий динамические нагрузки при опускании отливки на рольганг;
Q = 1000 кг = 10000 Н – наибольший вес отливки;
n = 3 – минимальное количество роликов одновременно касающихся отливки.
В зависимости от габаритных размеров отливки возможны два расчетных случая ее размещения относительно роликов:
- груз установленный на рольганге касается основной цилиндрической поверхности катания роликов;
- груз касается центрирующей конической поверхности роликов.
Рассмотрим расчетный случай когда груз касается основной цилиндрической поверхности катания ролика (рисунок 3).
Рисунок 3 – Расчетная схема опор ролика
(первый расчетный случай)
Определяем радиальную нагрузку на ролик Рr = 4170 Н.
Определяем осевую нагрузку на ролик Ра = 0 Н.
Составляем уравнение статического равновесия для определения реакции R1
Составляем уравнение статического равновесия для определения реакции R2
Проверяем правильность определения реакций составив уравнение проекций сил на вертикальную ось
R1 + Ry2 – Рr = 1369 + 2801 – 4170 = 0
Предварительно намечаем радиальные шариковые подшипники средней серии 306 и выписываем его характеристики [1 с. 394 таблица П3]:
- внутренний диаметр d = 30 мм;
- наружный диаметр D = 72 мм;
- статическая грузоподъемность С0 = 14600 Н;
- динамическая грузоподъемность С = 28100 Н.
Подбираем подшипники по более нагруженной опоре 2.
Эквивалентная нагрузка рассчитывается по формуле
РЭ = (Х·V·R2 + Y·Ра) · Кб · КТ = (1·12·2801 + 1·0) · 1 · 1 3360 Н
гдеХ = 1 [1 с. 212 таблица 9.18] – коэффициент радиального нагружения;
V = 12 [1 с. 212] – коэффициент учитывающий характер нагружения колец (вращается наружное кольцо);
Кб = 1 [1 с. 212 таблица 9.19] – коэффициент безотказности при спокойной нагрузке;
КТ = 1 [1 с. 214 таблица 9.20] – коэффициент учитывающий тепловое расширение тел качения при температуре 50 100°С.
Прежде чем определить ресурс подшипников вычислим частоту вращения ролика
Определяем расчетную долговечность (ресурс)
Сравниваем расчетную долговечность с установленной в техническом задании
Lh = 19400 ч > [Lh] = 16820 ч
На основании проведенных расчетов делаем вывод о пригодности предварительно выбранных подшипников.
Рассмотрим расчетный случай когда груз установленный на рольганге не касается основной цилиндрической поверхности катания ролика (рисунок 4).
Рисунок 4 – Расчетная схема опор ролика
(второй расчетный случай)
Радиальная нагрузка на ролик Рr = 4170 Н.
Осевая нагрузка на ролик
Pа = Pr · tg α = 4170 · tg 62° = 7843 Н
гдеα = 62° - половина угла при вершине центрирующего конуса.
R1 – R2 – Рr = 12116 – 7946 – 4170 = 0
Проверяем подшипники по более нагруженной опоре 1.
Для оценки долговечности радиальных подшипников допускающих восприятие осевой нагрузки определяем отношение осевой нагрузки к статической грузоподъемности подшипника
Ра C0 = 7843 14600 = 0537
По величине РАC0 = 0537 определяем значение коэффициента осевого нагружения используя метод линейной интерполяции e = 0437 [1 с. 212 таблица 9.18]
Определяем отношение
Рa R1 = 7843 12116 = 065 > e = 0437
тогда Х = 056; Y = 1001 [1 с. 212 таблица 9.18].
Эквивалентная нагрузка определяется по формуле
РЭ = (Х·V·R1 + Y·Pa) · Кб · КТ =
= (056·12·12116 + 1·7843) · 1 · 1 15985 Н
Вычислим частоту вращения ролика
Определяем расчетную долговечность (ресурс)
Lh = 17080 ч > [Lh] = 16820 ч
Делаем вывод о пригодности предварительно выбранных подшипников для любого из расчетных случаев размещения отливки.
Проверяем прочность оси ролика (рисунок 5).
Для первого расчетного случая (рисунок 5) составляем уравнение статического равновесия для определения реакции R1
Рисунок 5 – Расчетная схема оси ролика
R1 + R2 – F1 – F2 = 1761 + 2409 – 1369 – 2801 = 0
Определяем изгибающие моменты в потенциально опасных сечениях оси
- в середине посадочной поверхности левого подшипника
М1 = R1 · = 1761 · 405 = 713205 Н·мм
- в середине посадочной поверхности правого подшипника
М2 = R2 · 2 = 2409 · 405 = 975645 Н·мм
Определяем нормальные напряжения в сечении под правым подшипником
гдеW – момент сопротивления изгибу сечения оси под подшипниками
d = 30 мм – посадочный диаметр подшипника 306.
В качестве материала оси принимаем качественную углеродистую сталь 20 ГОСТ 1050-88 с механическими характеристиками:
- временное сопротивление разрыву В = 410 МПа;
- предел текучести Т = 245 МПа.
Определяем допускаемые напряжения для выбранного материала при запасе прочности n = 20
Расчетное напряжение сравниваем с допускаемым напряжением
= 37 МПа [] = 1225 МПа
Для второго расчетного случая (рисунок 6) составляем уравнение статического равновесия для определения реакции R1
R1 – R2 – F1 + F2 = 6626 – 2456 – 12116 + 7946 = 0
Рисунок 6 – Расчетная схема оси ролика
М1 = R1 · = 6626 · 405 = 268353 Н·мм
М2 = R2 · 2 = 2456 · 405 = 99468 Н·мм
Определяем нормальные напряжения в сечении под левым подшипником
= 1015 МПа [] = 1225 МПа
Таким образом выбранные размеры и материал оси обеспечивают требуемую статическую прочность при любом варианте нагружения.
Катки (рисунок 7) необходимы для облегчения перемещения каретки относительно неподвижной части рольганга.
Поверхности катания представляют собой комбинацию цилиндрической торцевой и сферической поверхностей. Торцевая поверхность препятствует сходу каретки с рольганга а сферическая поверхность обеспечивает центрирование каретки относительно роликовых балок.
Плавность хода обеспечивается за счет спаренных подшипников запрессованных в расточку катка. Внутренние кольца базируются на валу выходной конец которого жестко фиксируется на каретке.
Фиксация колец подшипника относительно катка осуществляется за счет уступа расточенного в корпусе катка и торцевой крышки закрепленной на корпусе катка винтами.
Чтобы внутрь ролика не проникала пыль в торцевой крышке вмонтирована манжета. Подшипниковые полости необходимо заполнить густой смазкой при сборке ролика. При эксплуатации установки ролики воспринимают вертикальную нагрузку равную собственному весу каретки при этом поворачиваясь относительно неподвижной оси.
Особенностью выбранной схемы рольганга является раздельное восприятие нагрузок: роликовые балки нагружены весом отливки а каретка служит только для приведения отливки в поступательное движение.
Критерием качества проектирования является достаточная долговечность шарикоподшипников.
Расчетная схема Катковых опор приведена на рисунке 8.
Рисунок 8 – Расчетная схема опор катка
Определим вертикальную нагрузку на каток
гдеGК = 280 кг = 2800 Н – собственный вес каретки (ориентировочно);
n = 3 – минимальное количество рабочих катков.
Осевая нагрузка на каток
Pа = Pr tg α = 935 tg 65° = 107 Н
гдеα = 65° – угол уклона полки стандартного горячекатаного швеллера.
Предварительно намечаем радиальные шариковые подшипники легкой серии 208 и выписываем его характеристики [1 с. 394 таблица П3]:
- внутренний диаметр d = 40 мм;
- наружный диаметр D = 80 мм;
- статическая грузоподъемность С0 = 17800 Н;
- динамическая грузоподъемность С = 32000 Н.
Ра C0 = 107 17800 = 0006
По величине РАC0 = 0006 определяем значение коэффициента осевого нагружения используя метод линейной интерполяции e = 017 [1 с. 212 таблица 9.18]
Рa Рr = 107 935 = 011 e = 017
При e = 017 коэффициенты: Х = 10; Y = 0 [1 с. 212 таблица 9.18].
РЭ = (Х·V·Рr + Y·Pa) · Кб · КТ = (10·12·935 + 0·107) · 1 · 1 1122 Н
Проверяем прочность оси катка. Расчетная схема оси катка приведена на рисунке 9. Определяем изгибающие моменты в опасном сечении оси
М = Pr · = 935 · 675 = 631125 Н·мм
Определяем нормальные напряжения в сечении
гдеW – момент сопротивления изгибу сечения оси
d = 40 мм – посадочный диаметр оси.
Рисунок 9 – Расчетная схема оси катка
Таким образом выбранные размеры и материал оси обеспечивают требуемую статическую прочность.
4Расчет и проектирование балок роликовых
Роликовые балки (рисунок 10) состоят из двух швеллеров №16 соединенных поперечными диафрагмами. К внутренним поверхностям швеллеров приварены планки с пазами в которые устанавливаются цапфы роликов.
Крепление роликовой балки к консоли осуществляется посредством шести болтов М16 через два опорных листа приваренных к нижним полкам швеллеров.
Рисунок 10 – Роликовая балка
Расчетная схема роликовой балки приведена на рисунке 11.
Рисунок 11 – Расчетная схема балки роликовой
Вертикальная нагрузка на роликовую балку передается через ролики и катки причем нагрузка перемещается вдоль балки в процессе движения каретки с грузом.
Из курса сопротивления материалов известно что для двухпролетной неразрезной балки наиболее неблагоприятной схемой приложения нагрузки является случай когда сосредоточенная сила приложена в середине между средней и одной из крайней опорами. Учитывая симметричное расположение опор (рисунок 11) делаем вывод что оба расчетных случая (когда каретка находится в середине правого пролета и когда в середине левого) будут одинаковы. При расчете пренебрегаем собственным весом балки
Рассмотрим схему приложения весовых нагрузок в середине правого пролета.
Определяем нагрузку на балку
гдеQ = 10000 Н – вес отливки;
GК = 280 кг = 2800 Н – вес каретки
n = 2 – минимальное число одновременно работающих роликов.
Раскрываем статическую неопределимость балки определяя реакцию средней опоры
Составляем уравнение статического равновесия для определения реакции R3
R1 + R2 + R3 – Р = 115 + 2817 + 3468 – 6400 = 0
Определяем изгибающие моменты в потенциально опасных сечениях балки
- под средней опорой
М1 = R1 · = 115 · 2100 = 241500 Н·мм
- в середине пролета между средней и правой опорой
М2 = R3 · с = 3468 · 1000 = 3468000 Н·мм
Предварительно назначаем сечение балки в виде двух швеллеров №16 по ГОСТ 8240-97 с характеристиками сечения:
- площадь F = 1810 мм2;
- момент сопротивления изгибу WX = 934·104 мм3;
- момент инерции JX = 747·106 мм3.
гдеW – момент сопротивления изгибу сечения балки
W = 2 · WX = 2 · 934·104 = 1868·104 мм3
Расчетные нормальные напряжения = 37 МПа сравниваем с расчетным сопротивлением R = 163 МПа (материал марки ВСт3сп5)
гдеRу – расчетное сопротивление материала балки на сжатие и изгиб по пределу текучести;
Rуn = 245 МПа – нормативное сопротивление материала балки на сжатие и изгиб по пределу текучести;
γm = 15 [2 с. 4 таблица 3.2] – коэффициент надежности по материалу.
= 37 R = 233 МПа – условие прочности выполнено.
5Конструирование путевых выключателей
Синхронизация работы системы управления станком с подающим устройством достигается за счет установки на левой стороне одной из роликовых балок путевого выключателя (рисунок 12).
Рисунок 12 – Установка путевого выключателя
При установке отливки на роликовые балки груз ложится на поверхности катания роликов и при этом взаимодействует с маятником установленным между швеллерами балки. К нижней части маятника крепится груз так чтобы в свободном состоянии маятник занимал строго вертикальное положение. В верхней части маятника закреплена пластинка из магнитного материала а на стенке швеллера – индуктивный бесконтактный датчик. Пока ролики не касаются груза магнитная пластинка и датчик находятся на достаточном удалении друг от друга и сигнал от датчика на командоаппарат станка. Но как только отливка касается роликов маятник поворачивается против часовой стрелки (положение маятника показано на рисунке 12 штриховыми линиями) и магнитная пластина становится на расстоянии около 5 мм от датчика что вызывает его срабатывание.
6Расчет рабочих параметров гидроцилиндра
В результате предварительного расчета и эскизной проработки проекта установлены размеры вес и скорость линейного перемещения каретки. Полученные данные служат для определения параметров гидропривода подающего устройства.
Составляем расчетную схему гидроцилиндра (рисунок 13).
Рисунок 13 – Расчетная схема гидроцилиндра
В рассматриваемом гидроцилиндре шток шарнирно закреплен к неподвижной раме цапфа корпуса шарнирно соединена с кронштейном каретки. Выбору подлежат следующие геометрические параметры: диаметр поршня DП диаметр штока dШ и ход корпуса S.
Ход цилиндра должен соответствовать ходу каретки Н=1700 мм
Записываем выражения для расчета площадей поперечного сечения:
- поршневой полости
Для расчета геометрических размеров гидроцилиндра составляем уравнение баланса сил действующих на корпус вдоль оси гидроцилиндра.
гдеP1 – сила от рабочего давления в штоковой полости;
P2 – сила противодавления в поршневой полости;
PУ – сила трения в сопряжениях поршня и корпуса;
RD = 01 тС = 1000 Н – технологическое усилие (сила сопротивления движению отливки).
Выразим силы P1 и P2 через площади поперечного сечения полостей гидроцилиндра рабочее давление и давление гидравлического сопротивления в сливной линии
гдер1 – рабочее давление;
F1 – площадь поперечного сечения штоковой полости;
р0 – давление в сливной линии;
F2 – площадь поперечного сечения поршневой полости.
Введем производные геометрический параметр гидроцилиндра – отношение диаметра штока к диаметру поршня
Тогда площадь поперечного сечения штоковой полости
Силу трения в уплотнениях РУ в первом приближении принимаем равным 25% от технологического усилия RD :
Запишем уравнение баланса сил действующих на корпус с учетом принятых соотношений
Из последнего выражения выражаем диаметр поршня
гдеRD = 1000 Н – технологическое усилие;
р1 = 05 МПа – рабочее давление [3 с. 8];
k = 05 – отношение диаметра штока к диаметру поршня (по каталогу фирмы «АПРЕЛЬ»);
р0 = 0196 МПа – давление гидравлического сопротивления в сливной линии [3 с. 8].
Определяем диаметр штока
dШТ = DП · k = 1573 · 05 = 787 мм
В соответствии с расчетными размерами гидроцилиндра подъема поворотной стрелы по каталогу фирмы «АПРЕЛЬ» выбираем цилиндр с обозначением HCС.60.25.860 – 01 с характеристиками:
-диаметр поршня DП = 160 мм;
-диаметр штока dШ = 80 мм;
Для выбранного цилиндра рассчитываем площади поперечного сечения:
= 15080 мм2 = 0015 м2
Рассчитываем расходов рабочей жидкости
гдеН = 1700 мм = 17 м – ход цилиндра;
t = 50 с – время цикла;
F1 = 0015 м2 – площадь поперечного сечения штоковой полости;
F2 = 002 м2 – площадь поперечного сечения поршневой полости.
За расчетный расход QПВ рабочей жидкости принимаем наибольший из Q1 и Q2 то есть
7Выбор и расчет гидроаппаратуры
Подбор гидроаппаратуры производится по максимальному расходу через аппарат и рабочему давлению гидропривода.
Рабочее давление рРАБ = 05 МПа было принято на этапе расчета и выбора гидроцилиндра.
Максимальный расход в гидросистеме будет когда происходит одновременная работа гидроцилиндров подъема поворотной и грузовой стрел при неподвижной опущенной опоре.
Общий расход рабочей жидкости
QРАБ = QПВ = 408 лмин = 68·10-4 м3с.
Гидроаппараты выбирается путем сравнения параметров рРАБ и QРАБ с паспортными данными выбираемого аппарата. Необходимо определить перепад давления на аппарате при рабочих условиях. Произведем выбор гидроаппаратов и расчет потерь давления.
- обозначение по ГОСТ 22508-77:КМ-27-32-01 [3 с. 109];
- номинальные расходQНОМ = 50 лмин;
- номинальное давлениерНОМ = 27 МПа;
- номинальный перепад давленияDрном = 004 МПа.
Потеря давления при рабочих условиях
Клапан обратный КО1:
- обозначение по ТУ2-053-1444-79:ПГ51-24 [2 с. 109];
- номинальные расходQНОМ = 45 лмин;
- номинальный перепад давленияDрном = 002 МПа.
Полумуфты соединительные БРС1 и БРС2:
- обозначение по каталогу «АПРЕЛЬ»:5827-1-01;
- номинальное давлениерНОМ = 30 МПа;
Гидрораспределитель трехпозиционный Р1 с электромагнитным управление:
- обозначение по ТУ2-053-1846-87:1Р 203.В44;
- номинальные расходQНОМ = 42 лмин;
- номинальное давлениерНОМ = 141 МПа;
- номинальный перепад давленияDрном = 009 МПа.
Гидрораспределитель трехпозиционный Р2 с управлением от рукоятки:
- обозначение по ТУ2-053-1846-87:1Р 203.В64А;
- номинальные расходQНОМ = 60 лмин;
- номинальное давлениерНОМ = 275 МПа;
- номинальный перепад давленияDрном = 005 МПа.
Гидрораспределитель двухпозиционный Р3 с электромагнитным управлением:
- номинальные расходQНОМ = 65 лмин;
- номинальный перепад давленияDрном = 0016 МПа.
Секция гидрораспределителя секционного Р5 со встроенным регулятором расхода с управлением от рукоятки:
-обозначение распределителя
по ТУ4144-023-0021824-04:1РСМ12-25-021-4;
-номинальные расходQНОМ = 42 лмин;
-номинальное давлениерНОМ = 30 МПа;
-номинальный перепад давления
в одной секцииDрном = 0086 МПа;
в регуляторе расходаDрном = 006 МПа;
Потеря давления при рабочих условиях для одной секции
Потеря давления при рабочих условиях для регулятора расхода
Гидрозамок односторонний ЗМ1а:
- обозначение по ТУ-053-1551-81:М-4 КУ20320 04;
- номинальные расходQНОМ = 62 лмин;
- номинальный перепад давленияDрном = 0085 МПа.
Клапан тормозной с гидравлическим управлением КТ1:
- обозначение по каталогу «АПРЕЛЬ»:854.53.60.00;
- номинальные расходQНОМ = 85 лмин;
- номинальный перепад давленияDрном = 01 МПа.
Клапан предохранительный КП:
-обозначение по ТУ4144-019-0021824-01:20-Х-1-11У;
- давление настройки рНАС = 05+002 МПа;
- обозначение по каталогу «АПРЕЛЬ»:854.85.00.00;
- номинальное давлениерНОМ = 08 МПа;
- номинальный перепад давленияDрном = 011 МПа.
8 Расчет и выбор трубопроводов
На основе опыта для проектирования гидросистем рекомендуются следующие величины скоростей движения жидкости в трубах: сливные трубы – до 1 мс; напорные соединительные исполнительные трубы рукава высокого давления – до 35 мс.
Для расчета гидравлической сети нужно установить наиболее длинный замкнутый контур включающий в себя: гидробак – кран муфтовый КМ – насос – клапан обратный – полумуфта БРС1 – распределительная система – напорный рукав – гидрозамок напорный – наиболее удаленный от бака гидроцилиндр – гидрозамок сливной – сливной рукав – тормозной клапан (режим дросселирования) – распределительная система – полумуфта БРС2 – фильтр линейный Ф – сливная линия – гидробак.
Составим подробную цепочку с указанием соединительных трубопроводов конкретных распределительных устройств и шлангов (для трубопроводов укажем в скобках развернутую длину L мм и предполагаемую скорость V мс): всасывающая линия кран муфтовый КМ насос Н напорная линия клапан обратный КО1 напорная линия соединительная полумуфта БРС1 напорная линия распределитель Р3 соединительная линия секционный распределитель Р5 (крайняя левая по схеме секция) соединительная линия напорный рукав исполнительная линия гидрозамок ЗМ4 гидрозамок ЗМ3 исполнительная линия сливной рукав соединительная линия клапан тормозной КТ1 соединительная линия секционный распределитель Р5 (крайняя левая по схеме секция) сливная линия соединительная муфта БРС1 сливная линия фильтр Ф сливная линия .
Таким образом суммарная протяженность трубопроводов со скоростью рабочей жидкости V = 35 мс (включая рукава высокого давления) составляет 7 м; протяженность трубопроводов со скоростью V = 1 мс – 28 м.
Проведем расчет и выбор напорных соединительных исполнительных линий и рукавов высокого давления. Определяем внутренний диаметр трубопроводов
гдеQРАБ = 408 лмин = 6810-4 м3с – рабочий расход;
V = 35 мс – оптимальная скорость рабочей жидкости в трубопроводе.
Определяем минимальную толщину стенок трубопроводов
гдерРАБ = 25 МПа – рабочее давление;
КБ = 6 – коэффициент безопасности;
sВ = 370×106 Па – предел прочности на растяжение материала трубы (Сталь 20);
Определяем расчетные наружные диаметры труб
dH = dТР + 2 × d = 16 + 2 × 610-5 16 мм
По сортаменту труб выбираем стальную бесшовную горячедеформированную трубу по ГОСТ 8732-78 с наружным диаметром dH = 22 мм и толщиной стенки d = 28 мм.
Определяем фактический внутренний диаметр трубопроводов в соответствии с принятыми размерами трубы
dТР = dН – 2×d = 22 – 2×28 = 164 мм
Определяем фактическую скорость рабочей жидкости в трубопроводах
Для определения потерь давления в сети трубопроводов определяем режим движения жидкости по числу Рейнольдса
гдеdТР = 164 мм = 00164 мм – фактический диаметр труб;
= 42·10-5 м2с – кинематическая вязкость рабочей жидкости (масло ВМГЗ).
При значении числа Рейнольдса до Re = 2300 режим движения жидкости в трубах будет ламинарным.
Определяем коэффициент сопротивления движению жидкости в трубах для ламинарного режима по формуле
Определяем потери давления в трубопроводах по формуле
гдеρ = 910 кгм3 – плотность рабочей жидкости (масло ВМГЗ);
L = 7 мм – общая протяженность труб выбранного сортамента по расчетной цепочке;
V = 32 мс – скорость жидкости в трубах.
Проведем расчет и выбор сливных трубопроводов. Определяем внутренний диаметр трубопроводов
V = 1 мс – оптимальная скорость рабочей жидкости в трубопроводе.
гдер0 = 0196 МПа – давление в сливной линии;
dH = dТР + 2 × d = 30 + 2 × 610-5 30 мм
По сортаменту труб выбираем стальную бесшовную горячедеформированную трубу по ГОСТ 8732-78 с наружным диаметром dH = 35 мм и толщиной стенки d = 25 мм.
dТР = dН – 2×d = 35 – 2×25 = 30 мм = 003 м
гдеdТР = 30 мм = 003 мм – фактический диаметр труб;
L = 28 мм – общая протяженность труб выбранного сортамента по расчетной цепочке;
V = 096 мс – скорость жидкости в сливных трубах.
9Расчет и выбор насоса гидравлического привода
Расчет начинаем с определения потерь давления для санной протяженной замкнутой цепи привода. Потери складываются из перепадов давления на гидроаппаратах и суммарных потерь в трубопроводах.
Определяем суммарные потери давления на гидроаппаратуре привода с учетом составляющих расчетной цепочки
SDрАП = DрКМ + DрКО + 2·DрБРС + DрР3 + DрСЕК + 2·DрЗМ + DрКТ + DрФ =
= 0027+0016+2·0013+0037+0077+2·0037+0023+0025 = 0305 МПа
гдеDрКМ = 0027 МПа – перепад давления на кране муфтовом;
DрКО = 0016 МПа – перепад давления на клапане обратном;
DрБРС = 0013 МПа – перепад давления на муфте соединительной;
DрР3 = 0037 МПа – перепад давления на распределителе Р3;
DрСЕК = 0077 МПа – перепад давления на секции распределителя;
DрЗМ = 00037 МПа – перепад давления на гидрозамке;
DрКТ = 0023 МПа – перепад давления на клапане тормозном;
DрФ = 0025 МПа – перепад давления на фильтре линейном.
Определяем суммарные потери давления в трубопроводах
SDрТР = DрТ1 + DрТ2 = 0102 + 0004 = 0106 МПа
гдеDрТ1 = 0102 МПа – потери давления в напорных трубопроводах;
DрТ2 = 0004 МПа – потери давления в сливных трубопроводах.
Определяем суммарные потери давления в гидроприводе
Dр = SDрАП + SDрТР = 0305 + 0106 = 0411 МПа
Определяем расчетное давление насоса
рН = рРАБ + Dр = 05 + 0411 = 0911 МПа.
гдерРАБ = 05 МПа – принятое рабочее давление гидропривода.
Определяем расчетную подачу насоса (с учетом 3% на утечки)
QH = 103 × QРАБ = 103 × 408 = 42 лмин.
гдеQРАБ = 408 лмин – требуемый расход рабочей жидкости.
Выбираем насос шестеренный нерегулируемый НШ 50У-3 по ОСТ 23.1.92-87 [3 с. 34] с основными техническими характеристиками:
- номинальная подача QHОМ = 45 лмин;
- номинальное давление рHОМ = 10 МПа;
- номинальная подводимая мощность N = 085 кВт;
- полный к.п.д. h = 075.
Определяем необходимый объем масляного бака
WБ = × QНОМ = × 45 = 375 л
гдеtP = 50 с – время работы гидропривода.
QНОМ = 45 лмин – номинальная подача насоса.
Определение себестоимости рольганга
Определение себестоимости рольганга будем проводить по следующим статьям:
)Сырье и основные материалы;
)Покупные изделия и полуфабрикаты;
)Транспортно-заготовительные расходы;
)Основная заработная плата производственных рабочих;
)Дополнительная заработная плата производственных рабочих;
)Начисления на заработную плату;
)Общезаводские расходы;
)Непроизводственные расходы.
1 Определение стоимости основных материалов
Стоимость основных материалов определяем по общей формуле
гдеЦОМ – цена одного килограмма материала р.;
КОМ – норма расхода материала кг.
Определяем стоимость листа горячекатаного толщиной 10 из стали Ст3
СОМ = ЦОМ × КОМ = 175 × 6641 = 116218 р
гдеЦОМ = 175 р. – цена одного килограмма выбранного сортамента;
КОМ = 6641 кг. – норма расхода выбранного сортамента.
Определяем стоимость проката шестигранного сечения типоразмера 60 мм из стали 45
СОМ = ЦОМ × КОМ = 22 × 866 = 19052 р
гдеЦОМ = 22 р. – цена одного килограмма выбранного сортамента;
КОМ = 866 кг. – норма расхода выбранного сортамента.
Определяем стоимость отливок из чугуна марки СЧ15
СОМ = ЦОМ × КОМ = 193 × 288 = 55584 р
гдеЦОМ = 193 р. – цена одного килограмма выбранного сортамента;
КОМ = 288 кг. – норма расхода выбранного сортамента.
Определяем стоимость швеллера горячекатаного типоразмера 16У из стали Ст3
СОМ = ЦОМ × КОМ = 175 × 23166 = 405405 р
КОМ = 23166 кг. – норма расхода выбранного сортамента.
Определяем стоимость проката круглого сечения диаметром 100 мм из стали 40Х
СОМ = ЦОМ × КОМ = 26 × 2021 = 52546 р
гдеЦОМ = 26 р. – цена одного килограмма выбранного сортамента;
КОМ = 2021 кг. – норма расхода выбранного сортамента.
Определяем стоимость листа горячекатаного толщиной 15 из стали Ст3
СОМ = ЦОМ × КОМ = 175 × 235818 = 4126815 р
КОМ = 235818 кг. – норма расхода выбранного сортамента.
Определяем стоимость листа горячекатаного толщиной 50 из стали Ст3
СОМ = ЦОМ × КОМ = 175 × 693 = 121275 р
КОМ = 693 кг. – норма расхода выбранного сортамента.
Определяем стоимость проката круглого сечения диаметром 60 мм из стали 40Х
СОМ = ЦОМ × КОМ = 20 × 1733 = 3466 р
гдеЦОМ = 20 р. – цена одного килограмма выбранного сортамента;
КОМ = 1733 кг. – норма расхода выбранного сортамента.
Определяем стоимость листа горячекатаного толщиной 20 из стали 09Г2С
СОМ = ЦОМ × КОМ = 265 × 16038 = 425007 р
гдеЦОМ = 265 р. – цена одного килограмма выбранного сортамента;
КОМ = 16038 кг. – норма расхода выбранного сортамента.
Определяем стоимость крепежных изделий
СОМ = ЦОМ × КОМ = 32 × 275 = 88 р
гдеЦОМ = 32 р. – цена одного килограмма крепежа;
КОМ = 275 кг. – чистый вес крепежа.
Определяем стоимость консервацииСОМ = 49899 р.
Определяем стоимость сварочных электродовСОМ = 965793 р.
Определяем стоимость лакокрасочных материалов СОМ=243058 р.
Определяем стоимость прочих материалов СОМ = 65459 р.
Определяем общую стоимость основных материалов
СОМ = 116218 + 19052 + 55584 + 405405 + 52546 +
+ 4126815 + 121275 + 3466 + 425007 + 88 + 498 +
+ 965793 + 243058 + 65459 = 6689472 р
2 Определение стоимости покупных изделий
Стоимость покупных изделий и полуфабрикатов определяем по общей формуле
гдеЦПИ – цена одной покупной единицы р.;
КПИ – необходимое количество покупных единиц шт.
Результаты расчетов стоимости покупных изделий и полуфабрикатов представлены в таблице 1.
Таблица 1 – Стоимость покупных изделий и полуфабрикатов
Гидроцилиндр HCС.60.25.860 – 01
Комплект гидроаппаратуры
Кронштейн крепления гидроцилиндра
Принимаем транспортно-заготовительные расходы равными 75% от стоимости сырья основных материалов покупных и комплектующих изделий
СТЗ = (СОМ + СПИ) ×0075 = (6689472 + 23952) × 0075 = 68135 р
3 Определение стоимости возвратных отходов
Массу возвратных отходов определим по общей формуле
гдеКОМ – норма расхода материала кг.;
МИ – чистый вес изделия кг.
Определяем массу возвратных отходов листа горячекатаного толщиной 10 из стали Ст3
МВО = КОМ – МИ = 6641 – 6325= 316 кг
гдеКОМ = 6641 кг. – норма расхода выбранного сортамента;
МИ = 6325 кг. – чистый вес изделия.
Определяем массу возвратных отходов проката шестигранного сечения типоразмера 60 мм из стали 45
МВО = КОМ – МИ = 866 – 825 = 041 кг
гдеКОМ = 866 кг. – норма расхода выбранного сортамента;
МИ = 825 кг. – чистый вес изделия.
Определяем массу возвратных отходов отливок из чугуна марки СЧ15
МВО = КОМ – МИ = 288 – 275 = 13 кг
гдеКОМ = 288 кг. – норма расхода выбранного сортамента;
МИ = 275 кг. – чистый вес изделия.
Определяем массу возвратных отходов швеллера горячекатаного типоразмера 16У из стали Ст3
МВО = КОМ – МИ = 23166 – 2145 = 1716 кг
гдеКОМ = 23166 кг. – норма расхода выбранного сортамента;
МИ = 2145 кг. – чистый вес изделия.
Определяем массу возвратных отходов проката круглого сечения диаметром 100 мм из стали 40Х
МВО = КОМ – МИ = 2021 – 1925 = 096 кг
гдеКОМ = 2021 кг. – норма расхода выбранного сортамента;
МИ = 1925 кг. – чистый вес изделия.
Определяем массу возвратных отходов стоимость листа горячекатаного толщиной 15 из стали Ст3
МВО = КОМ – МИ = 235818 – 228038 = 778 кг
гдеКОМ = 235818 кг. – норма расхода выбранного сортамента;
МИ = 228038 кг. – чистый вес изделия.
Определяем массу возвратных отходов листа горячекатаного толщиной 50 из стали Ст3
МВО = КОМ – МИ = 693 – 66 = 33 кг
гдеКОМ = 693 кг. – норма расхода выбранного сортамента;
МИ = 66 кг. – чистый вес изделия.
Определяем массу возвратных отходов проката круглого сечения диаметром 60 мм из стали 40Х
МВО = КОМ – МИ = 1733 – 165 = 083 кг
гдеКОМ = 1733 кг. – норма расхода выбранного сортамента;
МИ = 165 кг. – чистый вес изделия.
Определяем массу возвратных отходов листа горячекатаного толщиной 20 из стали 09Г2С
МВО = КОМ – МИ = 16038 – 1485 = 1188 кг
гдеКОМ = 16038 кг. – норма расхода выбранного сортамента;
МИ = 1485 кг. – чистый вес изделия.
Определяем стоимость возвратных отходов черных металлов
СВО = ЦВО × ΣМВО = 117 ×
× (316 + 041 + 13 + 1716 + 096 + 778 + 33 + 083 + 1188) = 137 р
гдеЦВО = 117 р. – цена одного килограмма отходов.
Определяем общую стоимость основных материалов и покупных изделий с учетом транспортно-заготовительных расходов за вычетом стоимости возвратных отходов
= СОМ + СПИ + СТЗ – СВО = 6689472 + 23952 + 68135 – 137 = 97523 р
4 Расчет заработной платы производственных рабочих
Основная заработная плата производственных рабочих формируется из тарифной части основной заработной платы и доплат (50% к тарифной заработной плате).
Тарифный фонд основной заработной платы в соответствии с тарифными ставками и нормами времени составляет 11292 р.
Основная заработная плата производственных рабочих (тариф + доплаты) составит
ЗОСН = 11292 15 = 16938 р
Принимаем дополнительную заработную плату производственных рабочих равной 30% от основной тогда
ЗДОП = Зосн 03 = 16938 03 = 5081 р
Расчет начисления на заработную плату.
Принимаем начисления на заработную плату равными 34% от основной и дополнительной заработной платы тогда
ЗНЗП = (ЗОСН + ЗДОП)034 = (16938 + 5081) 034 = 6606 р
5 Расчет цеховых и общезаводских расходов
РЦ = ЗОСН 350 = 16938 350 = 59283 р
РЗ = ЗОСН 30 = 16938 30 = 50814 р
6 Определение полной себестоимости рольганга
Производственная себестоимость изделия определяется по формуле
СПР = СОМ + СПИ + СТЗ – СВО + ЗОСН + ЗДОП + ЗНЗП + РЦ + РЗ =
= 6689472 + 23952 + 68135 – 137 + 16938 + 5081 + 6606 + 59283 + 50814 =
Принимаем внепроизводственные расходы равными 125% от производственной себестоимости тогда
РН.ПР = СПР 00125 = 236145 00125 = 2952 р
Определяем полную себестоимость
Сполн. = СПР + РН.ПР = 236145 + 2952 = 239097 р
Определяем структуру себестоимости подъемника по статьям затрат в процентах по общей формуле
Результаты калькуляции плановой себестоимости сводим в таблицу 2.
Таблица 2 – Калькуляция себестоимости рольганга
Сырье и основные материалы
Покупные изделия и полуфабрикаты
Транспортно-заготовительные расходы
Итого материалов без отходов
Основная заработная плата производственных рабочих
Дополнительная заработная плата производственных рабочих
Начисления на заработную плату
Общезаводские расходы
Производственные расходы
Внепроизводственные расходы
Полная себестоимость
7Расчет годового экономического эффекта
Определим себестоимость транспортных операций при имеющемся уровне механизации на единицу продукции
Определяем удельные капитальные вложения на единицу продукции при имеющемся уровне механизации
Удельные капитальные вложения на единицу продукции при использовании предлагаемого рольганга
гдеСполн = 239097 р. – стоимость спроектированного рольганга.
NГ = 6000– годовая программа выпуска.
Рассчитываем годовой экономический эффект составит
гдеС1 = 27 р. – себестоимость транспортных операций при имеющемся уровне механизации на единицу продукции;
Ен = 015 – нормативный коэффициент эффективности капитальных вложений
К1 = 035 р. – удельные капитальные вложения при базовой технологической оснастке;
С2 = 004 р. – себестоимость транспортных операций с использованием спроектированного рольганга на единицу продукции;
К2 = 397 р. – удельные капитальные вложения при использовании рольганга.
Таким образом мы определили что с экономической точки зрения применение специализированного рольганг более целесообразно чем использование универсальных подъемно-транспортных машин. К социальным результатам внедрения рольганга относятся применение малоквалифицированной рабочей и связанное с этим высвобождением станочников высокой квалификации кроме того при этом обеспечивается серийный выпуск деталей и низкая стоимость изготовляемого изделия.
Определяем срок окупаемости переоснащения производства
Безопасность жизнедеятельности
1Организационно-правовые мероприятия по охране труда
Управление охраной труда на предприятие осуществляется в соответствие с законодательством по охране труда министерством труда и социального развития РФ и его территориальными органами которые наделены широкими полномочиями по контролю над условиями охраны труда поставкой продукции на производство за строительством новых промышленных объектов а также за выполнение законодательства по охране труда.
Организация охраны труда на предприятии является одной из важнейших задач и обязанностей администрации. Администрация предприятия обеспечивает надлежащее техническое оборудование всех рабочих мест и создает на них условия работы соответствующие правилам по охране труда.
Согласно статье 18 Федерального закона об основах охраны труда в РФ все работники обязаны проходить обучение и проверку знаний по охране труда для лиц поступающих на работу с вредными или опасными условиями труда работодатель организует обучение безопасным приемам работы со стажировкой на рабочем месте и сдачей экзамена. Обучению и проверке знаний подлежат все руководители и специалисты предприятий.
Основным документом по обучению является ГОСТ 12.0.003.-90 типовое положение № 65 и отраслевые документы по обучению.
Проверку знаний по охране труда поступивших на работу проводят не позднее месяца после поступления на работу для работающих период не реже 1 раза в три года.
В компетенцию отдела промышленной безопасности входят: анализ состояния и причин производственного травматизма и профессиональных заболеваний совместно с соответствующими службами на предприятии; разработка мероприятий по предупреждению несчастных случаев и профессиональных заболеваний; организация работ по проведению проверок технического состояния зданий сооружений оборудования; аттестация рабочих мест; проведение вводного инструктажа и оказание методической помощи в освоении нормативной базы по охране труда.
Служба охраны труда должна контролировать своевременное качественное проведение инструктажа по технике безопасности и производственной санитарии во всех подразделениях независимо от характера работ.
На рабочих и служащих в свою очередь возлагаются также обязанности соблюдения инструкций по охране труда установленных требований обращения с машинами и механизмами и пользованию средствами индивидуальной защиты. Не выполнение этих обязанностей рабочими и служащими является нарушением трудовой дисциплины. Инструкции по охране труда устанавливают правила выполнения работы и поведения персонала в производственных помещениях и на строительных площадках.
Инструктаж и обучение работников правилам безопасных приёмов и методов работы должны проводиться обязательно на всех предприятиях и в организациях независимо от характера и степени опасности производства а также квалификации и стажа работы работающих по данной профессии или должности. На рабочих и служащих в свою очередь возлагаются также обязанности: соблюдение инструкций по охране труда установленных требований обращения с машинами и механизмами и пользования средствами индивидуальной защиты. Невыполнение этих обязанностей рабочими и служащими является нарушением трудовой дисциплины. Инструкции по охране труда устанавливают правила выполнения работ и поведения работающих в производственных помещениях.
Оптимальные режимы труда и отдыха должны предусматриваться для всех работающих с учетом специфики их труда в первую очередь для работающих с повышенными физическими и нервно-эмоциональными нагрузками в условиях монотонности или воздействия опасных вредных производственных факторов.
2Санитарно-гигиенические мероприятия на предприятии
В процессе производственной деятельности на рабочем месте возникают опасные и вредные факторы которые воздействуют на работающего. К этим факторам относятся пыль пары газы аэрозоли СОЖ электрический ток движущиеся части механизмов межцеховой и внутрицеховой транспорт. Для эффективной и безопасной работы персонала промышленных предприятий важно обеспечить на рабочих местах оптимальные условия.
При организации рабочих мест необходимо обеспечить оптимальные условия труда. Оптимальные нормативы факторов рабочей среды установлены для микроклиматических параметров и факторов трудовой нагрузки. Для других факторов за оптимальные условно принимают такие условия труда при которых вредные факторы отсутствуют либо не превышают уровни принятые в качестве безопасных.
Характер и условия выполняемых работ характеризуется рядом показателей: тяжестью напряженностью сочетанием вредных и опасных факторов рабочей среды.
Согласно санитарным нормам температура воздуха при отсутствии выделения теплоты от материалов и оборудования в отапливаемых помещениях летом и зимой должны находиться примерно на уровне 18 25°C. В некоторых цехах машиностроительного предприятия наблюдается выделение большого количества теплоты поэтому температура повышается.
Для теплового самочувствия человека важно определенное сочетание температуры относительной влажности и скорости движения воздуха. Влажность воздуха оказывает большое влияние на терморегуляцию организма. Повышенная влажность (более 85%) затрудняет терморегуляцию вследствие снижения испарения пота а слишком низкая влажность (менее 20%) вызывает пересыхание слизистых оболочек дыхательных путей.
Пониженная температура воздуха в производственном помещении приводит к снижению работоспособности возникновению простудных заболеваний; при работах выполняемых на открытом воздухе возможны обморожения.
Повышенная температура вызывает усиленное потоотделение что может привести к обезвоживанию и обессоливанию организма. Для компенсации потери воды и солей рабочим горячих цехов следует больше пить минеральной воды.
Существует комплекс оптимальных и допустимых метеорологических условий для рабочей зоны помещения включающий значения температуры относительной влажности и скорости движения воздуха при выборе которых необходимо учитывать: время года – холодный и переходный периоды с температурой наружного воздуха ниже 10°С и теплый период с температурой 10° и выше; категорию работ в зависимости от тяжести выполняемых работ.
Допустимые нормы параметров микроклимата при длительном и систематическом воздействии могут вызвать преходящие и быстро нормализующиеся изменения функционального и теплового состояния организма и напряжения реакцией терморегуляции не выходящие за пределы физиологических приспособительных возможностей.
Таким образом для комфортной работы на производственных участках и цехах машиностроительного предприятия необходимо чтобы все параметры микроклимата в помещении находились в пределах допустимых норм установленных ГОСТ12.1.005-88.
Благоприятные метеорологические условия на производстве (18 20 °С при скорости движения воздуха 02 03 мс и относительной влажности 40 60%)) являются важным фактором в обеспечении высокой производительности труда и в профилактике заболеваний. При несоблюдении гигиенических норм микроклимата снижается работоспособность человека возрастает опасность возникновения травм и ряда заболеваний в том числе профессиональных.
Кроме физических параметров воздуха производственного помещения необходимо также обеспечить соблюдение норм загазованности и запыленности.
При производстве отливок черных металлов в воздух рабочей зоны выделяются опасные и вредные вещества источником которых являются сплавляемые компоненты (ферромарганцевые раскислители присадки) а также смазочные материалы литейных форм (керосин минеральные масла вещества для обезжиривания). На участок механической обработки отливки поступают с остающейся формовочной смесью внутри полости отливки.
Для предотвращения отравлений парами выделяемыми остатками формовочной смеси а также для очистки воздуха от пыли паров смазочно-охлаждающей жидкости используется местная приточно-вытяжная вентиляция. Содержание вредных веществ в воздухе поступающем в производственное помещение не должно превышать 03 ПДК установленных для рабочей зоны производственных помещений.
Другим важным фактором влияющим на условия труда на участке является освещенность рабочего места. Обдирочную обработку отливок можно отнести к работе грубой точности так как не требует манипуляций с мелкими предметами. Согласно санитарным нормам освещенность рабочих поверхностей загрузочных устройств должна составлять не менее 100 лк.
3Производственное освещение
На участке обработки отливок надрессорных балок для освещения рабочих мест используется совмещенное освещение то есть искусственное и естественное. Искусственное освещение представляет собой светильники подвешенные к потолку. Естественное освещение это оконные проемы на потолке и в стенах.
Рациональное освещение улучшает условия работы глаз снижает утомление способствует повышению производительности труда и качества выпускаемой продукции а также благоприятно влияет на производственную среду оказывая положительное психологическое воздействие на работающего повышает безопасность труда и снижает травматизм на производстве.
3.1 Расчет искусственного освещения
Рассчитаем искусственное производственное освещение участка методом светового потока.
При проектировании систем освещения необходимо принимать во внимание надежность и экономичность выбираемых источников света. В настоящее время на смену энергоемким лампам накаливания приходят газоразрядные лампы которые к тому же обладают свечением приближенным к естественному дневному свету. Предварительно в качестве источника света назначаем газоразрядные лампы ЛД80 со световым потоком 4070 лм установленные в светильники типа ПВЛ.
Число светильников в помещении определяется по формуле
гдеЕнорм = 200 лк [7 с. 80 таблица 1] – нормируемая минимальная освещенность по СНиП;
S – площадь освещаемого помещения
S = A · B = 30 · 25 = 750 м2
А = 30 м – длина помещения;
В = 25 м – ширина помещения;
Z = 13 [7 с. 80 таблица 1] – коэффициент неравномерности освещения;
kЗ = 15 [7 с. 82 таблица 2] – коэффициент запаса;
ФЛ = 4070 лм [7 с. 91 таблица 4] – световой поток одной лампы;
= 037 [7 с. 8] – коэффициент использования светового потока при показателе помещения i
Hp – высота светильника над рабочей поверхностью
НР = Н – hC – hP = 7 – 05 – 08 = 57 м
Н = 7 м – высота цеха;
hC = 05 м – расстояние светового центра светильника от потолка;
hP = 08 м – расстояние от поверхности пола до рабочей плоскости рольганга;
Таким образом в результате расчета получаем что для освещения производственного помещения площадью 750 м2 необходимо установить 196 светильников типа ПВЛ расположить в два ряда по две лампы в светильнике.
4Противопожарная безопасность
Предприятия машиностроительной промышленности нередко отличаются повышенной пожарной опасностью поскольку их характеризует сложность производственных установок значительное количество легко воспламеняющихся и горючих жидкостей сжиженных горючих газов твердых сгораемых материалов являющихся весьма пожароопасными; большое количество емкостей и аппаратов в которых находятся пожароопасные продукты под давлением; большая оснащенность электроустройствами.
Причины пожаров возникающих на машиностроительных предприятиях следующие: нарушение технологического режима; неисправность электрооборудования (коротких замыканий перегрузки и большие переходные сопротивления); плохая подготовка оборудования к ремонту; самовозгорание промасленной ветоши и других материалов склонных к самонагреванию; износ и коррозия оборудования; неисправность запорной арматуры и отсутствие заглушек на ремонтируемых аппаратах и трубопроводах; искры при электро- и газосварочных работах; неисправность канализации и гидрозатворов; конструктивные недостатки оборудования; ремонт оборудования на ходу; реконструкция установок с отклонением от технологических схем.
Производственное здание участка на котором планируется размещение рольганга относится к категории Д взрывопожарной и пожарной опасности по НПБ 105-95. Объект эксплуатируется более 30 лет и строительные конструкции имеют значительный износ.
Здание одноэтажное пристроенное к 4-этажному корпусу административно-бытового назначения. Размеры в плане 18475 × 5717 м. Общая площадь составляет 10562 м2. Здание состоит из трех пролетов разделенных между собой одноэтажными встройками. Основные несущие строительные конструкции железобетонные и кирпичные фермы и балки покрытия – металлические. Здание отвечает требованиям II степени огнестойкости.
В пролете примыкающем к административно-бытовому корпусу размещен спортивно-оздоровительный комплекс. В производственной части размещены помещения ремонта электродвигателей отделение компрессорной подстанции склад материалов и комплектующих электротехническая мастерская станция обслуживания конвейерной линии.
Пролеты здания разделены встройками имеющими сквозные проезды без устройства в них ворот. Стены встроек – кирпичные балки перекрытий – металлические плиты – железобетонные.
В соответствии с нормативными требованиями в здании предусмотрены следующие противопожарные мероприятия: внутренний противопожарный водопровод; автоматическая пожарная сигнализация; оповещение о пожаре; объемно-планировочные и технические решения обеспечивающие своевременную эвакуацию людей и автотранспорта в случае пожара.
Для внутреннего пожаротушения в здании имеется противопожарный водопровод обеспечивающий расход воды 2×5 лс. Внутренние пожарные краны размещены в специальных шкафах имеют необходимый инвентарь и обеспечены свободным доступом.
Наружное пожаротушение предусматривается от гидрантов городской водопроводной сети с расходом 30 лс в соответствии с требованиям СНиП 2.04.02. К гидрантам обеспечен свободный доступ и подъезд для пожарных автомобилей. Расстояние до ближайшей пожарной части в пределах 4 километров.
Здание оборудовано первичными средствами пожаротушения пожарные щиты укомплектованы пожарным инвентарем (багор лопата ящик с песком асбестированные маты) который размещен в местах имеющих свободный доступ. Есть указатели о местах расположения пожарных щитов.
Пожароопасные помещения оборудованы автоматической пожарной сигнализацией предназначенной для обнаружения пожара с помощью пожарных извещателей и сообщения о месте его возникновения на приемно-контрольное устройство размещенное в помещении проходной. Осуществление связи с подразделениями пожарной охраны предусмотрено с помощью телефонной сети от приемно-контрольного пункта на котором ведется круглосуточное дежурство.
Анализ состояния средств пожаротушения позволяет выявить ряд несоответствий производственного корпуса требованиям пожарной безопасности. Одноэтажные здания II степени огнестойкости промышленных предприятий площадью более 7000 м2 должны быть оборудованы установками автоматического пожаротушения. Встройки между пролетами не могут рассматриваться как противопожарные преграды так как имеют открытые проезды шириной 6 м не оборудованные дренчерными завесами и не имеющие противопожарных ворот. Кроме того в помещениях вставок имеются горючие вещества и материалы. Складские помещения не отделены от основного цеха противопожарной перегородкой. В цехе имеется скопление промасленных материалов составляющих повышенную пожарную нагрузку.
Для того чтобы рассматриваемое производственное помещение полностью соответствовало требованиям пожарной безопасности необходимо устранить выявленные несоответствия. Для профилактики пожаров и загораний важно проводить работу обеспечивающую подготовленность работающих в соблюдении мер противопожарной безопасности обеспечить рабочие места письменными инструкциями содержащие основные требования по обеспечению порядка на подъездах к зданию и водоисточникам; содержанию и введению в действие первичных средств пожаротушения сигнализации вызова пожарной охраны; размещению мест где разрешается курение; сбору и удалению сгораемого мусора; порядку эвакуации людей и материальных ценностей; правилам производства работ и эксплуатации оборудования.
5Охрана окружающей среды
При проектировании строительстве реконструкции а также организации работы промышленных предприятий необходимо стремиться к снижению выбросов вредных веществ в атмосферу охрану водных и земельных ресурсов.
В процессе промышленного производства создаются полезные для человека продукты но одновременно возникают большие количества отбросов производства зачастую вредных возвращаемых человеком в окружающую среду в частности в атмосферу.
Выбросы в атмосферу оказывают вредное воздействие на человека животных и растительный мир. Ежегодно промышленными предприятиями выбрасываются огромные массы пыли кислотообразующих газов (NO SO2 SO3 и т.д.) различных органических веществ. Состояние атмосферы значительно ухудшается под действием поступающих в нее радиоактивных электромагнитных акустических излучений.
Изменение состава атмосферы происходит под влиянием как природных процессов (дыхания – респирации) или процесса разложения веществ так и в результате деятельности человека. Загрязнение атмосферы происходит посредством сжигания древесины угля и нефти а также производственной деятельности. К основным источникам загрязнения относятся: промышленные предприятия транспорт теплоэнергетика сельское хозяйство.
Кроме СО и SO2 фиксировались выбросы хлористого водорода пятиокиси ванадия соединений марганца никеля цинка бенз(а)пирена фтористомго водорода и фенола в количествах не превышающих предельно-допустимой концентрации.
Своеобразная форма загрязнения атмосферы – шум который стал фактором большого социального значения. Сильные шумы не только раздражают нервную систему человека но и могут стать весьма опасными
В процессе реконструкции и модернизации производственных мощностей предприятие пустило две автоматических линии по розливу стали по экологически чистой технологии частичного замещения фтористого флюса ферросплавами. Здесь начато освоение операции розлива расплавов закрытым способом. В 2008 году прекращено производство алюминиевых отливок более вредного с экологической точки зрения чем стальных.
Введение нанотехнологий снизило расход сырья для литейного производства. Применение каталитической очистки отработанного загрязненного воздуха позволо поглотить в значительной мере запахи.
Благодаря введению новых газопылеулавливающих установок выброс вредных веществ сокращен на 405 тонн в год и планируется снижение выбросов в ближайшее время еще на 62 тонны в год.
Обобщая вышесказанное можно сделать вывод что для снижения загрязнения атмосферы нужно:
) совершенствование существующих и внедрение новых технологических средств процессов исключающих выделение опасных веществ в самом источнике их образования. Это предполагает техническое улучшение очистных сооружений (фильтров пылеуловителей) применение бактериологического разложения загрязнителей отбор и культивирование определенных видов растений для поглощения вредных аэрозолей растворов паров газов;
) улучшение состава сжигаемого топлива с целью снижения общего количества загрязнителей поступающих в атмосферу (в частности уменьшение содержания серы в жидком топливе обогащение твердого топлива для его более полного сгорания использование присадок к топливу для его катализации и более ускоренного его сгорания). К мерам борьбы с загрязнением воздуха выхлопными газами относятся улучшение карбюрации (т.е. совершенствование приготовления горючее смеси для двигателей внутреннего сгорания) применение электронной системы зажигания роторных двигателей дожигание несгоревшего топлива и наконец переход к автомобилям с электрическими и паровыми двигателями.
) рациональное размещение источников вредных примесей и расширение площадей зеленых насаждений.
Для осуществления этих мероприятий важен строгий контроль за ее состоянием а также экономическое и правовое регулирование мер по борьбе с загрязнением воздушной среды.
На основе выполненного дипломного проекта я научился рассчитывать основные параметры рольганга используемого для обслуживания рабочей зоны агрегатного станка а также научился конструировать детали и узлы подъемника: сварные станины рамы элементы гидравлического привода.
Я научился рассчитывать себестоимость изготовления нестандартного оборудования. Ознакомился с методами и средствами обеспечения безопасности производства.
Данный дипломный проект имеет большое значение в развитии навыков самостоятельной творческой работы рационализации изобретательства пользования справочной литературой ГОСТами нормами таблицами а также навыками производства расчетов и составления расчетно-пояснительных записок к проектам.
Список использованных источников
Ицкович Г. М. Курсовое проектирование деталей машин: учебно-справочное пособие для ВУЗов - 6-е изд. перераб. – М.: Машиностроение 1970. – 558 с. ил.
Курсовое проектирование деталей машин: учеб. пособие для учащихся машиностроительных специальностей техникумов. С. А. Чернавский К. Н. Боков И. М. Чернин [и др.] – 2-е изд. перераб и доп. – М.: Машиностроение 1977. – 416 с.: ил.
Технология материалов в приборостроении. Под ред. А. Н. Малова. - М. Машиностроение 1969 442 с
Гамрат-Курек Л.И. Экономическое обоснование дипломных проектов. М.: Высшая школа 1985. 158 с.
Жуков А. И. Методы очистки производственных сточных вод. А. И. Жуков И. Л. Монгайт И. Д. Родзиллер – М.: Стройиздат 1994 - 85 с.
Охрана производственных сточных вод и утилизация осадков Под редакцией В.Н. Соколова М.: Стройиздат 1992 - 115 с.
Безопасность жизнедеятельности: учебник для ВУЗов. С. В. Белов А. В. Ильницкая А. Ф. Козьяков. – 2-е изд. исп. и доп. – М.: Высш. шк. 1999. – 448 с.: ил.
Кукин П.П. Безопасность технологических процессов и производств. Охрана труда. П. П. Кукин В. Л. Лапин Н. Л. Пономарев Н. И. Сердюк. ГУП. “Издательство Высшая школа” 2001 - 120 с.: ил.

icon Экономика.cdw

Экономика.cdw
Сырьё и основные материалы С
Покупные изделия и полу-
Транспортно-заготовитель-
Основная заработная плата
производственных рабочих З
Дополнительная заработная плата
Начисления на заработную плату
Общезаводские расходы Р
Полная себестоимость
Калькуляция плановой
себестоимости рольганга
ДП-02069964-151002.65-08-11
Технико-экономическое

icon Рама каретки.cdw

Рама каретки.cdw
Сварные швы УП ГОСТ 14771-76.
Неуказанные предельные отклонения размеров
Разность диагоналей Д
*Размеры для справок.

icon Кронштейн Ш.cdw

Кронштейн Ш.cdw
Сварные швы УП ГОСТ 14771-76.
Неуказанные предельные отклонения размеров
*Размеры для справок.

icon Каток.cdw

Каток.cdw
Полость подшипникового узла заполнить на 23 объема густой
смазкой УНИОЛ-2 ГОСТ 23510-79.
Размеры для справок.

icon Рольганг.cdw

Рольганг.cdw
Образующие поверхностей качения роликов рольганга должны
находится в одной плоскости. Отклонение от общей плоскости
двух соседних роликов не более 1 мм и не более 3 мм на всей
Движение каретки рольганга должно быть плавным без рывков
и заеданий. Скорость движения каретки отрегулировать
Нерабочие поверхности окрасить эмалью ПФ-115 ГОСТ 6465-76:
катков каретки - в красный цвет;
боковые поверхности каретки - чередующимися полосами
желтого и черного цветов шириной 100 мм;
остальные поверхности - в серый цвет.
Привязка конечных выключателей и управляющих линеек дана
ориентировочнно и уточняется на монтаже при наладке
Сварные швы по ГОСТ 5264-80.
кроме обозначенных знаком *.

icon Спецификации.frw

Спецификации.frw
Б-ПН-10 ГОСТ 19903-74
Б-ПН-16 ГОСТ 19903-74
Документация графическая
Документация текстовая
Технико-экономические
Проектирование роликового конвейера
для подачи крупногабаритного литья
к агрегатному станку
Ведомость дипломного проекта
Индуктивный бесконтактный
выключатель ВБИ-М30-34С-1111-Д
и штуцером крепления защиты)
Степень защиты - IP67.
Шайба 10 ГОСТ 11371-78
Пояснительная записка
ДП-02069964-151002.65-08-11

icon Каретка.cdw

Каретка.cdw
Сварные швы по ГОСТ 5264-80-Н1-
кроме обозначенных знаком *.
Неуказанные отклонения размеров

icon Серьга.cdw

Серьга.cdw
Неуказанные предельные отклонения размеров
* Размер для справок.

icon Пластина.cdw

Пластина.cdw
Б-ПН-6 ГОСТ 19903-74
Неуказанные предельные отклонения размеров: Н14
* Размер для справок.

icon Крышка 1.cdw

Крышка 1.cdw
Сталь 20 ГОСТ 1050-88
Неуказанные предельные отклонения размеров: Н14;

icon Крышка.cdw

Крышка.cdw
Сталь 20 ГОСТ 1050-88
Неуказанные предельные отклонения размеров

icon Корпус катка.cdw

Корпус катка.cdw
Сталь 45 ГОСТ 1050-88
Неуказанные предельные отклонения размеров: Н14
* Размер для справок.

icon Пластина2.cdw

Пластина2.cdw
Б-ПН-6 ГОСТ 19903-74
Неуказанные предельные отклонения размеров: Н14
* Размер для справок.

icon Стойка гц.cdw

Стойка гц.cdw
Сварные швы УП ГОСТ 14771-76.
Неуказанные предельные отклонения размеров
*Размеры для справок.

icon Балка роликовая Ш.cdw

Балка роликовая Ш.cdw
МКЦС.484000.002-01 СБ - Зеркальное отражение (1:10)
остальное см. черт. МКЦС.484000.002 СБ
Сварные швы УП ГОСТ 14771-76.
Неуказанные предельные отклонения размеров
Размеры для справок.
7.02.02.00.00.000 СБ

icon Стойка.cdw

Стойка.cdw
Сварные швы УП ГОСТ 14771-76.
Неуказанные предельные отклонения размеров
*Размеры для справок.

Рекомендуемые чертежи

up Наверх