Автоматизированный электропривод ленточных конвейеров

Реферат, содержание.doc

Курсовая работа содержит:
лист графической части
Ключевые слова: КОНВЕЙЕР АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ РЕВЕРС ТОРМОЖЕНИЕ ПУСК СТАТИЧЕСКИЙ ДИНАМИЧЕСКИЙ МОМЕНТ ЧАСТОТНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ РЕДУКТОР.
В данном курсовом проекте приводится расчет мощности приводной станции ленточного конвейера. Основными этапами являются: расчет сил сопротивлений на отдельных участках определение результирующей силы натяжение тягового органа выбор двигателя и преобразователя частоты разработка схемы математическое моделирование системы.
Краткая характеристика технологического процесса ..5
Требования к автоматизированному электроприводу 12
Расчет сил сопротивлений 14
Расчет натяжения тягового органа и мощности приводной станции выбор электродвигателя 16
Расчет и выбор редуктора 18
Определение параметров схемы замещения и динамической модели АД 19
Выбор и программирование преобразователя частоты .22
Расчет и математическое моделирование системы 28
Разработка схемы электрической и схемы подключений 33
Список используемых источников .35

10.doc

10. Разработка схемы электрической и схемы подключений
На листе графической части показана схема подключения двигателя и электропривода. Управление функциями электропривода может происходить из пункта управления технологическим процессом с персонального компьютера. Сюда поступает информация о состоянии системы и программирование функций привода (задания скорости разгона остановки и др.). Подача и отключение питания осуществляется с помощью автоматического выключателя QF. Плавкие предохранители FU1-FU3 защищают схему от превышения напряжения. Для сглаживания пульсаций тока установлены дроссели L1-L3. Запуск и остановка конвейера осуществляется с помощью кнопки «пускстоп» смена направления движения – «впередназад» иными словами импульсный запуск осуществляется с использованием клеммы 18 и импульсный останов с использованием клеммы 19. Источник постоянного тока предназначен для осуществления динамического торможения двигателя. При использовании устройства необходимо произвести настройку электромеханического тормоза. Управление тормозом осуществляется посредством релейной или цифрового выхода. Тормоз срабатывает если выходная частота меньше чем частота включения тормоза установленная пользователем. Тормоз освобождается когда ток двигателя превысит заданное значение. Управление скоростью движения ленты пуском и остановкою осуществляется системой управления технологическим процессом.

Список используемых источников.doc

Список используемых источников
Чиликин М.Г. Ключев В.И. Сандлер А.С. «Теория автоматизированного электропривода» – М.: Энергия 1979. – 616 с.
Конвейеры: СправочникР.А. Волков А.Н. Гнутов и др. Под общей редакцией Ю.А. Пертена Л.: Машиностроение Ленинградское отделение 1984. 367 с. с ил.
А.И.Вольдек "Электрические машины"– М.: Энергия 1974. – 840 с.

9.doc

9. Расчет и математическое моделирование системы
Момент инерции барабана:
Радиус инерции приводного барабана:
Суммарный момент инерции механизма:
Рассчитаем статические моменты.
Статический момент с учетом груза:
Статический момент без учета груза:
Графики п.п. скорости тока момента модуля потокосцепления активной и номинальной мощности при нагрузке при частотном управлении показаны на рис.9.1.
Графики п.п. скорости тока момента модуля потокосцепления активной и номинальной мощности без нагрузки при частотном управлении показаны на рис.9.2.
Графики п.п. скорости тока момента модуля потокосцепления активной и номинальной мощности при нагрузке при прямом пуске показаны на рис.9.3.
Графики п.п. скорости тока момента модуля потокосцепления активной и номинальной мощности без нагрузки при прямом пуске показаны на рис.9.4.
Рис.9.2 – графики п.п. скорости тока момента модуля потокосцепления активной и номинальной мощности при нагрузке при частотном управлении
Рис.9.2 – графики п.п. скорости тока момента модуля потокосцепления активной и номинальной мощности без нагрузки при частотном управлении
Рис.9.3 – графики п.п. скорости тока момента модуля потокосцепления активной и номинальной мощности при нагрузке при прямом пуске
Рис.9.4 – графики п.п. скорости тока момента модуля потокосцепления активной и номинальной мощности без нагрузки при прямом пуске
Исходя из графиков переходных процессов можно отметить что при частотном управлении как с нагрузкой так и без скорость в начальный момент времени проседает и двигатель на протяжении нескольких долей секунды вращается в противоположную сторону. Это связанно с тем что в обоих случаях присутствует статический момент (его значение 1072 нм) который и создает этот эффект. Но при прямом пуске такого проседания уже нет а лишь видны большие колебания тока активной и номинальной мощности.
Диапазон регулирования скорости будет равен: .

Выводы.doc

В курсовой работе были рассмотрены основные характеристики автоматизированных транспортных систем непрерывного действия что используются в разных отраслях промышленности.
Был проведен расчет сил сопротивлений расчет натяжения тягового органа и мощности приводной станции. По рассчитанным данным был выбран электродвигатель типа 4AK160S8Y3 мощностью 5.5 кВт редуктор типа 5Ц3В-70ES та преобразователь частоты Danfoss VLT2855.
В программной среде Simulink пакету MATLAB создана и исследована модель спроектированной системы управления скоростью с помощью которой были проведены исследования динамических режимов работы при нагрузке и без при частотном управлении при нагрузке и без при прямом пуске.
Использование преобразователя частоты дает возможность плавного пуска двигателя та поддержание скорости на уровне заданного значения и ограничить пусковые токи.

1,2.doc

1. Краткая характеристика технологического процесса
Ленточные конвейеры [1] относятся к классу механизмов непрерывного действия для которых основным является статический режим работы механизма пуск и торможение производятся относительно редко. Данные конвейеры обладают высокой производительностью и надежностью в работе. Они широко применяются в горнорудной и угольной промышленности в строительстве для транспортировки сыпучих материалов.
Основными элементами данного конвейера являются: приводной барабан 1 расположенный на приводной станции вместе с электродвигателями редукторами и отклоняющей системой натяжной барабан 2 расположенный в хвостовой части вместе с натяжным устройством с грузом Gнц 6 тяговая (грузонесущая) лента 3 роликовые опоры 4 отклоняющий барабан 5.
Рис.1.1. Упрощенная технологическая схема ленточного конвейера.
При движении конвейера приводной двигатель должен преодолевать статическую нагрузку обусловленную силами трения во всех движущихся элементах а также составлющую силы тяжести транспортируемого груза на наклонных участках конвейера. Силы трения возникают в подшибниках вращающих элементов в местах контакта роликов и катков с опорой в тяговом элементе при его изгибах и вследствие значительной протяженности конвейера и большого количества движущихся элементов.
Современные ленточные конвейеры работающие на открытых разработках полезных ископаемых обеспечивают производительность до 20 тыс. тч при скорости ленты до 6 мс.
Ленточные конвейеры являются наиболее распространенным типом транспортирующих машин непрерывного действия во всех отраслях промышленности. Из более чем полумиллиона конвейерных установок эксплуатирующихся в нашей стране 90% составляют ленточные конвейеры. Они используются в горнодобывающей промышленности — для транспортирования руд полезных ископаемых и угля при открытой разработке в металлургии — для подачи земли и топлива на предприятиях с поточным производством—для транспортирования заготовок между рабочими местами и т. д. Расстояние транспортирования ленточными конвейерами достигает нескольких километров а их трасса может иметь вполне отличную схему что позволяет приспосабливать конвейеры к реалиям производства и местности.
Условия рабочей эксплуатации ленточных конвейеров выделяются большим разнообразием: от жаркого и влажного климата тропиков до работы на открытом воздухе в суровых условиях при минусовых температурах. Ленточный конвейер условно можно разбить на три основополагающие отделы: головную среднюю и хвостовую. В качестве главного несущего (транспортирующего) и тягового органа применяются резинотканевые ленты с гладкой поверхностью. Верхняя ветвь ленты в большинстве случаев имеет желобчатость за счет применения желобчатых роликоопор. Загрузка верхней ветви ленты производится загрузочным устройством (или несколькими устройствами) расположенным в хвостовой части конвейера.
Разгрузка конвейера чаще всего производится через приводной (головной) барабан. В ряде случаев необходима промежуточная разгрузка конвейера в средней его части тогда применяется барабанная разгрузочная тележка или плужковый сбрасыватель. В движение конвейерная лента приводится фрикционным приводом. Привод конвейера состоит из приводного барабана и приводного механизма соединенных между собой тихоходной муфтой. Приводной механизм состоит из двигателя редуктора и соединяющих их муфты которые устанавливаются на своей раме.
Конвейерная лента располагается на роликовых опорах: верхняя ветвь ленты на верхних (желобчатых или прямых) нижняя ветвь на нижних прямых. Обеспечение фрикционной связи приводного барабана с лентой осуществляется путем натяжения ленты натяжным устройством. Натяжные устройства могут быть винтовые тележечные и вертикальные. Кроме того на ленточном конвейере имеются средства автоматизации его работы: центрирующие роликовые опоры устройства против схода и пореза ленты и др.
Приводной барабан и натяжное устройство устанавливаются на свои опоры а роликовые опоры на секции которые сами устанавливаются на стойки средней части. В ряде случаев целесообразно нижнюю ветвь ленты поддерживать прямыми верхними роликовыми опорами которые устанавливаются на стойках с кронштейном.
Стационарные ленточные конвейеры общего назначения должны проектироваться для каждого конкретного условия применения. При проектировании конвейера определяется схема его трассы исходные данные (производительность скорость ленты характеристика транспортируемого груза) и другие условия эксплуатации данного конвейера.
Обычно ленточные конвейеры имеют тяговый элемент 7 (рис.1.2) в виде бесконечной ленты являющейся и несущим элементом конвейера привод 13 приводящий в движение барабан 14 натяжное устройство 2 с барабаном 3 груз 1 роликовые опоры 6 на рабочей ветви ленты и 5 на холостой ветви ленты отклоняющий барабан 8 загрузочное устройство 4 и разгрузочные устройства 9 и 10 разгрузочный желоб и устройство 12 для очистки ленты. Все элементы конвейера смонтированы на раме.
Рис.1.2. Схема стационарного наклонно-горизонтального конвейера.
Ленточные конвейеры с резинотканевой лентой
Описание наиболее распространенных видов лент
Наиболее широко распространены резинотканевые ленты (рис.1.3.; ГОСТ 20—76)состоящие из резинотканевого послойного тягового каркаса 1 и наружных резиновых обкладок 2 предохраняющих каркас от механических повреждений и от воздействия на него влаги газов агрессивных сред. В зависимости от условий эксплуатации и назначения изготовляют ленты общего назначения морозостойкие теплостойкие пищевые и негорючие. В зависимости от типа ленты установлены диапазоны температур окружающей среды.
Рис.1.3. Резинотканевая и резинотросовая конвейерная ленты.
Так же широко распространены: ленты с перегородками гофрированными выступами и бортами трубчатые и др.
В ленточных конвейерах различают приводные концевые натяжные и отклоняющие служащие для изменения направления движения ленты барабаны (рис.1.4.). Чем больше диаметр барабана тем меньше напряжение от изгиба ленты и тем больше срок ее службы. При эксплуатации лент установлено что резинотканевую ленту обычно приходится заменять из-за ее расслаивания которое происходит от многократных изгибов ленты на барабанах. Барабаны ленточных конвейеров унифицированы. В качестве основной характеристики используемой при выборе барабанов из установленного ряда типоразмеров принята нагрузочная способность барабана. Для неприводных барабанов нагрузочная способность определяется как нагрузка от натяжения ветвей ленты огибающей барабан а для приводных барабанов кроме того следует учесть еще и максимальный передаваемый крутящий момент.
Рис.1.4. Барабаны: а-приводной; б-хвостовой и отклоняющий; в г- с футеровкой.
Поддерживающие роликовые опоры
Чтобы лента под влиянием собственной силы тяжести и веса груза не провисала на раме конвейера устанавливают поддерживающие роликовые опоры. Ролики являются самыми многочисленными элементами конвейеров. Их ежегодно выпускают миллионы штук. От надежной и долговечной работы роликовых опор зависят в большой степени надежность и долговечность всей машины а также потребляемая ею энергия эксплуатационные затраты и т. п.
Различают: легкого тяжелого типа; обрезиненные; амортизирующие; дисковые; гирляндные и др. роликовые опоры.
Назначение привода — обеспечить движение тягового элемента конвейера с грузом. Создание необходимой тяговой силы конвейера обеспечивается силой трения возникающей между лентой и поверхностью приводного барабана.
Привод (рис.1.5.) состоит из двигателя 1 редуктора 3 барабана 5а также муфт 2 к 4 соединяющих двигатель с редуктором и. редуктор с валом барабана.
Рис.1.5. Схема привода конвейера. Ленточные конвейеры с различными типами приводов
Ленточные конвейеры могут иметь следующие виды приводов: единичный головной однобарабанный (рис.1.5 а) или двухбарабанный (рис.1.56) раздельный (на головном и хвостовом барабанах (рис.1.5 в) и комбинированный — двухбарабанный в головной части и однобарабанный в хвостовой части (рис.1.5 г). На длинных и тяжелонагруженных конвейерах для преодоления местных и линейно распределенных сопротивлений необходимо очень большое натяжение S ленты (рис.1.5д) что ведет к увеличению мощности привода и массы движущихся элементов конвейера и требует дальнейшего увеличения натяжения .
Эти устройства предназначены для создания необходимого натяжения ленты обеспечивающего сцепление ее с приводным барабаном без проскальзывания а также для ограничения провисания ленты между опорами и компенсации вытяжки ленты в процессе эксплуатации. Натяжные устройства подразделяются на устройства создающие нерегулируемое натяжение в ленте и устройства регулирующие натяжение ленты в зависимости от значения крутящего момента на приводном барабане.
Рис.1.6. Натяжные устройства.
Загрузочное устройство должно обеспечить плавную подачу груза на движущуюся ленту при этом для предупреждения повреждения и изнашивания ленты скорость подачи груза и направление его движения должны быть близки к скорости и направлению движения загружаемой ленты. Конвейер можно загрузить в любой точке его трассы. Однако обычно загрузку производят около хвостового барабана. Насыпные грузы обычно загружают с помощью воронки и лотка устанавливаемого под воронкой (рис.1.7). Ширина лотка в начальной части В1 = 05В и в конечной части В2= (06-07) В где В — ширина конвейерной ленты. После выхода из лотка груз рассыпается по ленте и занимает ширину примерно равную 08В.
При транспортировке грузов (кроме угля) с кусками размером свыше 80 мм загрузочные пункты необходимо оборудовать амортизационными устройствами.
Рис.1.7. Лоток для сыпучих грузов.
Наиболее простым и удобным способом разгрузки конвейеров не требующим специальных устройств является сброс груза с концевого барабана (рис.1.8 а). Однако в ряде случаев возникает необходимость осуществлять разгрузку в различных точках по длине конвейера. Например в литейном производстве одним конвейером подают формовочную землю к бункерам нескольких формовочных машин расположенным вдоль линии конвейера. В этом случае применяют специальные разгрузочные устройства наиболее простыми из которых являются плужковые разгружатели т. е. щиты устанавливаемые на ленте под углом к потоку груза (рис.76). При этом груз двигаясь вдоль щита» сбрасывается с ленты на одну или на обе стороны (рис.1.8в). Недостатком плужковых разгружателей является повышенный износ ленты поэтому их нецелесообразно применять при больших скоростях движения ленты (свыше 16—20 мс) и при транспортировании абразивных и крупнокусковых грузов.
Рис.1.8. Разгрузка конвейера.
Требования к автоматизированному электроприводу
Конвейеры в зависимости от их назначения и области применения могут эксплуатироваться в самых разнообразных условиях [2] и в том числе крайне неблагоприятных: на открытом воздухе на высоте над уровнем моря превышающей 1000м а также в помещениях содержащих пары активных веществ и характеризующихся повышенной влажностью загрязненностью высокой температурой окружающей среды. Это выдвигает жесткие требования в отношении безопасности и простоты обслуживания электрооборудования надежности его работы. Приводной двигатель должен иметь закрытое исполнение и обладать повышенным пусковым моментом. Непрерывный однонаправленный характер работы конвейеров определяет длительный режим работы электропривода который выполняется нереверсивным.
Важным требованием предъявляемым к электроприводу является обеспечение плавности пуска и торможения с надежным ограничением ускорения и рывка а также максимального момента двигателя и его производной. Последние требования обусловлены наличием больших поступательно движущихся масс приведенный момент инерции которых может на порядок превышать момент инерции электродвигателя. Резкое приложение момента при наличии упругих механических связей вызывает механические колебания при пуске в результате чего в ленте возникают дополнительные динамические усилия что приводит к механическим колебаниям в тяговом органе.

3,4,5,6,7.doc

Скорость движения ленты
Угол обхвата приводного барабана
Угол обхвата натяжного барабана
Длины прямолинейных участков конвейера
Углы наклона прямолинейных участков
Максимальное допустимое ускорение
Диаметр приводного барабана
Расчет сил сопротивлений
По справочной литературе [2] принимаем значения результирующего коэффициента сопротивления движению на прямолинейных участках и коэффициента трения в подшипниках такими:
В зависимости от вида участка изгиба и угла обхвата принимаем результирующие коэффициенты сопротивления на участках изгиба равными:
Следовательно коэффициенты увеличения натяжения на участках изгиба будут равны:
Рассчитаем массу 1 метра транспортируемого груза в соответствии с заданной производительностью:
Найдем массы отдельных участков конвейера:
Найдем расчетную суммарную массу:
Рассчитываем силы сопротивления движению на прямолинейных участках:
- весовая нагрузка на 1 метр пути.
- весовая нагрузка на нагруженном участке ленты.
Расчетное результирующее усилие на прямолинейных участках трассы:
Найденные значения и позволяют рассчитать минимально допустимое натяжение в точке сбегания ленты с приводного барабана.
Расчет натяжения тягового органа и мощности приводной станции выбор электродвигателя
- угол приводного барабана в радианах.
Допустимое натяжение в точке сбегания ленты с приводного барабана:
Так как при определении не учитывались массы барабанов и опорных роликов то следует принять с некоторым запасом относительно значения :
Для определения предварительного натяжения ленты обеспечивающего принятое значение определим минимальное которое имеем в точке 4:
Для создания такого натяжения потребуется натяжной груз весом:
Суммарный коэффициент увеличения натяжения на участках изгиба:
Статическое усилие которое прикладывается к приводному барабану:
Рассчитаем мощность приводной станции конвейера:
коэффициент запаса учитывающий неточность расчета сил сопротивления принимаем ;
коэффициент полезного действия механизма ;
По рассчитанной мощности выбираем электродвигатель типа 4AK160S8Y3:
Параметры двигателя:
Номинальная скорость вращения
Перегрузочная способность ротора
Номинальное скольжение
Критическое скольжение
Параметри схеми замещения:
Для согласования скоростей электродвигателя и механизма используем редуктор для выбора которого определяем передаточное число:
- угловая скорость электродвигателя;
- угловая скорость вращения на тихоходном валу редуктора.
Номинальная скорость вращения на холостом ходу:
Номинальная скорость вращения:
Передаточное число редуктора:
Определяем момент на тихоходном валу:
- номинальный момент электродвигателя;
- КПД передачи (приближенно можно принять 0.85 0.9);
Выбираем цилиндрический трехступенчатый вертикальный редуктор типа 5Ц3В-70ES [3] передаточное число которого с номинальным крутящим моментом на выходном валу .
Рис.6 – вид редукторов серии 5Ц
Определение параметров схемы замещения и динамической модели АД
Найдем номинальное значение фазного напряжения:
Амплитуда фазного напряжения:
Номинальное значение фазного тока:
Угловая скорость вектора напряжения статора:
Для перерасчета параметров с Г-образной схемы замещения в
Т- образную воспользуемся методикой приведенною в [4].
Рис. 7.1 – Г-образная схема замещения АД
Рис. 7.2. – Т-образная схема замещения АД
Коэффициент перерасчета параметров с Г-образной схемы замещения в
Находим параметры Т- образной схемы замещения в относительных единицах.
Активное сопротивление статора:
Индуктивное сопротивление статора:
Активное сопротивление ротора приведенное к статору:
Индуктивное сопротивление ротора приведенное к статору:
Находим параметры Т-образной схемы замещения в абсолютных единицах.
Индуктивное сопротивление рассеивания:
Индуктивность намагничивающего контура:
Индуктивность рассеивания статора:
Индуктивность рассеивания ротора:
Индуктивность статора:
Индуктивность ротора:
Параметры динамической модели:

8.doc

8. Выбор и программирование преобразователя частоты
Выбираем преобразователь частоты Danfoss VLT2855 5.5 кВт [5].
Преобразователи частоты Danfoss VLT серии 2800 являются одними из самых миниатюрных многоцелевых приводов на рынке. Конструкция позволяет экономить пространство при монтаже путем установки приводов в ряд без зазоров. Возможно подключение дросселей фильтров ВЧ-помех и LC+1B-фильтров. Danfoss VLT серии 2800 является усовершенствованным и универсальным приводом с простым управлением. Быстрое меню содержит все основные параметры необходимые для ввода привода в эксплуатацию. Предусмотрен быстрый монтаж и техническое обслуживание. Преобразователь частоты Danfoss VLT серии 2800 изображен на рис.8.1.
Рис.8.1 – преобразователь частоты Danfoss VLT серии 2800
Наличие специальных функций делает удобным использование данной модели в системах вентиляции и на насосных агрегатах а возможность монтажа “стенка к стенке” и способу охлаждения “cold plate” сделают одно- и многодвигательную систему управления (конвейер) простой и компактной. Возможность подключения различных датчиков обратной связи (датчик температуры давления) делает доступным автоматическое управление процессом (поддержание заданной температуры давления).
Спереди преобразователя частоты имеется панель управления которая изображена на рис.8.2.
Рис.8.2 – панель управления преобразователя
Панель управления разделяется на четыре функциональные группы:
Шестиразрядный светодиодный дисплей.
Кнопки для изменения параметров и сдвига функции дисплея.
Индикаторные лампочки.
Клавиши для местного управления.
Все параметры на дисплее имеют шестиразрядный формат светодиодного отображения который позволяет показывать один элемент рабочих параметров непрерывно в течение всего времени работы. В качестве дополнения к дисплею имеются три индикаторные лампы для показа включения сетевого питания (ON (ВКЛ)) предупреждения (WARNING (ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ)) и аварийного сигнала (ALARM (АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ)). С помощью панели управления можно непосредственно изменять большинство наборов параметров преобразователя частоты если только эти функции не были запрограммированы как заблокированные с помощью параметра 018 Блокировка изменения данных.
Кнопка [QUICK MENU] обеспечивает доступ к параметрам используемым в быстром меню. Она используется также в случае когда не должно выполняться изменение значений параметра. Кнопка [CHANGE DATA] используется для изменения установок параметра. Она используется также для подтверждения изменения установленных значений параметров. Кнопки [+] [-] используются для выбора параметров и изменения их значений. Они используются также в режиме дисплея для выбора отображения некоторого рабочего значения. Для получения доступа ко всем параметрам следует одновременно нажать кнопки [QUICK MENU] + [+]. Кнопка [STOPRESET] используется для останова подключенного двигателя или для сброса преобразователя частоты после отключения. Кнопка может быть выбрана как Активная [1] или Неактивная [0] с помощью параметра 014 Местный остановсброс. Если функция останова активна то в режиме отображения дисплей будет мигать. Кнопка [START] используется для пуска преобразователя частоты. Будучи всегда активной клавиша [START] не имеет приоритета над командой останов.
В режиме меню большинство параметров преобразователя частоты может быть изменено. Для прокрутки параметров используются кнопки [+-]. В процессе прокрутки в режиме меню номера параметров будут мигать. Если дисплей показывает три точки справа то значение параметра имеет более трех разрядов. Чтобы увидеть значение активизируйте [CHANGE DATA].
С помощью кнопки [QUICK MENU] можно получить доступ к 12 наиболее важным параметрам преобразователя частоты. После программирования преобразователь частоты в большинстве случаев готов к работе. Если кнопка [QUICK MENU] нажата в режиме отображения то запускается быстрое меню. Прокрутка быстрого меню выполняется с помощью клавиш [+-] изменение значений параметров производится нажатием кнопки [CHANGE DATA] и последующим изменением величины с помощью кнопок [+-].
Параметры быстрого меню:
Пар. 100 – Конфигурация.
Пар. 101 – Характеристика крутящего момента.
Пар. 102 – Мощность двигателя .
Пар. 103 – Напряжение двигателя.
Пар. 104 – Частота двигателя .
Пар. 105 – Ток двигателя .
Пар. 106 – Номинальная скорость двигателя .
Пар. 107 – Автоматическая адаптация двигателя.
Пар. 207 – Время разгона.
Пар. 208 – Время замедления.
Пар. 002 – Местноедистанционное управление.
Пар. 003 – Местное задание.
Учитывая параметры двигателя нужно ввести следующие данные которые приведены в таблице 8.1.
Для запуска двигателя следует нажать кнопку [Start (Запуск)]. Установить число оборотов двигателя путем настройки параметра 003 Местное задание.
Если в параметре 101 выбран режим Постоянный крутящий момент [1] то получаем характеристику Uf не зависящую от нагрузки при которой выходные напряжение и частота растут с ростом нагрузки поддерживая таким образом постоянное намагничивание двигателя. Если нагрузка носит квадратичный характер (центробежные насосы вентиляторы) то следует выбрать Переменный крутящий момент пониженный [2] Переменный крутящий момент средний [3] или Переменный крутящий момент повышенный [4]. Если требуется более высокий момент опрокидывания чем тот что обеспечивают три первые характеристики то следует выбрать значение Переменный крутящий момент пониженный с пуском [5] Переменный крутящий момент средний пуском [6] или Переменный крутящий момент повышенный с пуском [7].
Имеется выбор из двух различных режимов работы преобразователя частоты в параметре 002: Дистанционное управление [0] или Местное управление [1].
В параметре ручное управление (020) выбирается возможность переключения между автоматическим и ручным режимами управления. В автоматическом режиме преобразователь частоты управляется внешними сигналами в то время как в ручном режиме он управляется с помощью местного задания непосредственно с блока управления. При выборе значения Не включено [0] функция ручного управления будет отключена. Выбор значения Включено [1] позволяет переключаться между автоматическим и ручным режимами.
Параметр задержка пуска (120) устанавливает время запаздывания запуска после выполнения условий запуска. После того как время задержки истекло выходная частота начнет расти до выхода на задание.
Параметр время разгона (207) – это время ускорения от 0 Гц до номинальной частоты двигателя (параметр 104 Частота электродвигателя).
Параметр время замедления (208) – это время перехода от номинальной частоты электродвигателя до 0 Гц.
С помощью параметра местный реверс (016) можно выбрать или отменить функцию реверса на панели управления LCP. Кнопкой можно пользоваться только в том случае если параметр 002 Местноедистанционное управление имеет значение Местное управление [1] а параметр 013 Местное управление – Местное управление и разомкнутая система [1] или Местное управление через параметр 100. С помощью этого параметра можно выбрать или отменить функцию реверса на панели управления LCP. Кнопкой можно пользоваться только в том случае если параметр 002 Местное или дистанционное управление имеет значение Местное управление [1] а параметр 013 Местное управление – значение Местное управление разомкнутая система [1] или Местное управление через параметр 100.
В параметре блокировка изменения данных (018) можно заблокировать изменение параметров с помощью кнопок управления. Если выбрано Заблокировано [1] то изменять параметры нельзя; однако еще возможно изменение параметров через последовательный канал связи.
Параметр конфигурация (100) используется для выбора конфигурации к которой должен быть адаптирован преобразователь частоты. Это упрощает адаптацию к заданной прикладной задаче причем неиспользованные в данной конфигурации параметры скрываются (не активны). Если выбирается Регулирование скорости без обратной связи [0] то обеспечивается нормальное регулирование скорости (без сигнала обратной связи) но с автоматической компенсацией нагрузки и скольжения обеспечивая постоянство скорости при изменении нагрузки. Компенсация действует но при необходимости может быть запрещена в параметрах 134 Компенсация нагрузки и 136 Компенсация скольжения. Если выбирается Регулирование скорости с обратной связью [1] то обеспечивается повышенная точность скорости. Следует добавить сигнал обратной связи а в группе параметров 400 Специальные функции должен быть настроен ПИД-регулятор. Если выбрано Регулирование процесса с обратной связью [3] то активизируется внутренний регулятор процесса обеспечивая точное управление процессом посредством сигнала обратной связи. Сигнал обратной связи может быть установлен в единицах измерения заданного процесса или в процентах. Следует добавить сигнал обратной связи процесса и настроить регулятор процесса в группе параметров 400 Специальные функции. Если установлена плата DeviceNet и в параметре 904 Варианты выбран вариант 2070 или 2171 то режим регулирования процесса с обратной связью не действует.
Используя режим быстрого запуска можно быстро и корректно (по ЕМС) выполнить монтаж преобразователя частоты. Это показано на рис.8.3.
Рис.8.3 – схема механического монтажа преобразователя частоты
Для электрического монтажа нужно подключить сеть питания к клеммам питания преобразователя частоты т.е. к клеммам 91 92 93 а заземляющий провод – к клемме 95. Экранированныйбронированный кабель от двигателя нужно подключить к клеммам двигателя на преобразователе частоты т.е. к клеммам U V W. Концы экрана следует подключить к соединителю экрана. Также нужно снять защитную крышку под передней панелью управления и установить перемычку между клеммами 12 и 27.
Рис.8.4 – схема электрического монтажа преобразователя частоты
Пояснения клемм приведено в таблице 8.2.
Выходы реле 01-03 могут использоваться для индикации состояния и для аварийных сигналовпредупреждений.
Источник питания 24 В=.
Общая точка для входных и выходных клемм.
Аналоговый выход для отображения частоты задания тока или крутящего момента.
Цифровой выход для отображения состояний предупреждений или аварийных сигналов а также частотный выход.
Напряжение питания +10 В= для потенциометра или термистора.
Аналоговый вход по напряжению 0 – 10 В=.
Аналоговый вход по току 04 - 20 мА.
Напряжение питания +5 В= для шины Profibus.
Интерфейс последовательной связи RS 485.
Общий провод для клемм 67 68 и 69. Этот вывод обычно не используется.

Схема.dwg

Короткий В.М. 17.11.05.
Электрическая схема принципиальная механизма подъема мостового крана
Уточненная нагрузочная диаграмма для подъема с зрузом
Уточненная нагрузочная диаграмма для подъема без зруза
Нагрузочные диаграммы
Механические характеристики двигателя
Графики переходных процессов
Система керування верхього рiвня
Запрет разгонатормож
Система дистанцiйного керування
RJ-11 коммун. порт з RS-485
НТУУ"КПИ"ФЭА гр.ЭП-61
Схема электрическая принципиальная
Система дистанционного управления

Введение.doc

Общепромышленные механизмы играют в народном хозяйстве страны важную роль. Они являются основным средством механизации и автоматизации различных производственных процессов. Роль которую играют общепромышленные механизмы непрерывного действия определяется в первую очередь простотой и эффективностью их режима работы. Непрерывность действия с одной стороны является фактором обеспечивающим более высокую производительность машин а с другой - определяет простоту и высокую надежность применяемых систем электропривода и автоматизации их рабочих процессов. Поэтому во всех случаях когда технология позволяет организовать непрерывные поточно-транспортные системы использование механизмов непрерывного действия дает значительный экономический эффект.
Конвейеры являются наиболее распространенными механизмами непрерывного транспорта сыпучих и штучных материалов. В зависимости от типа тягового элемента конвейеры подразделяются на три группы: ленточные цепные и канатные.
В подавляющем большинстве ленточных конвейеров лента одновременно выполняет функции несущего и тягового органов. По сравнению с другими типами конвейеров предназначенных для транспортировки сыпучих грузов ленточный конвейер характеризуется наибольшими скоростью и производительностью.