Автоматизация дозаторной установки

Дозаторная чёрн.белая.dwg

От трансформатора Ц.У.
Реле промежуточное РП-21
Реле промежуточное РПУ-0
Реле промежуточное РПУ-1
Датчик скорости УПДС
Лампа сигнальная КМ24-90
Трансформатор 12724В
Трансформатор 127220В
Переключатель универсальный
Выключатель конечный ВКВ 380М
Исполнительный механизм П-РЭ32
Гамма-реле ГР-7 (ГРП-1)
Типовая система управления
безкареточным дозатором

Дозаторная СС-2.doc

Описание подлежащих автоматизации технологических процессов или
Обоснование принятого способа и аппаратуры автоматизации7
Формулировка требований к системе автоматизации8
Обзор и анализ недостатков существующей системы автоматизации9
Разработка и расчёт отдельных характеристик и элементов схемы
Функциональная схема12
Описание функциональной схемы13
Принципиальная схема14
Описание принципиальной схемы15
Технико-экономическое обоснование проведённых расчётов17
Разработка спецификации18
Данный курсовой проект выполняется по дисциплине “Автоматизация установок горного производства”.
Автоматизация производственных процессов в шахтах и на рудниках – одно из главных направлений повышения интенсификации подземной добычи полезного ископаемого увеличения производительности труда повышения безопасности работ и создания комфортных условий труда.
Темой курсового проекта является изучение и анализ с соответствующими выводами и предложениями системы автоматизации процесса загрузки скипов скипового ствола СС-2 рудника "Октябрьский".
Опыт эксплуатации автоматизированных комплексов скипового подъема показал что до 75% всех отказов в работе этих комплексов происходит по причине неполадок в загрузочных и разгрузочных устройствах. Следовательно надежность работы загрузочных и разгрузочных устройств – одно из важнейших условий обеспечения надежности работы автоматизированного комплекса скипового подъема. В связи с этим при автоматизации скиповых подъемов большое внимание должно уделяться модернизации и совершенствованию системы автоматизации загрузочных и разгрузочных устройств что было выполнено в данном курсовом проекте.
Описание подлежащих автоматизации
технологических процессов или установки
Узел загрузки скипов (узел перепуска) находится на стволе СС-2 рудника "Октябрьский".
Рудник "Октябрьский" функционирует в климатических условиях крайнего севера. Среднегодовая температура воздуха - 105 °С самая низкая достигает - 54 °С самая высокая + 32 °С. Относительная влажность воздуха достигает минимального значения 24 % в июне и максимального 83 % в октябре.
Подземный рудник "Октябрьский" по взрывоопасности рудничной атмосферы является опасным по условиям газопроявлений метана.
Характеристики комплекса:
Глубина ствола11572 м
Рабочие горизонты комплекса1000 м
Обводненность ствола6 м³час
Средаслабоагрессивная по отношению к бетону средне агрессивная к металлу и жбетону РН = 70.
Шахтный подъемный комплекс (ШПК) скипового ствола СС-2 предназначен для подъема горной массы (руды и породы) на поверхность.
На поверхность дозированная по объёму руда поднимается скипами «Запад» и «Восток» подъемных установок «Север» и «Юг» и отгружается конвейерами на поверхностные склады руды. От ствола СС-2 руда может через узел пересыпа УП-2 конвейерными трактами подаваться на Талнахскую обогатительную фабрику (ТОФ).
В дозаторных руда дозируется и загружается в скипы. Загрузка скипов ведётся на отм. -1000м. Вместимость скипа составляет 11 м3 грузоподъемность – 25 т.
Процесс загрузки скипов осуществляется загрузочным устройством система управлением которым была разработана работниками предприятия. Управление системой ручное и автоматизированное реализованное на релейно–контакторной схеме. Загрузочное устройство имеет бункер большой емкости (100 т) для аккумулирования полезного ископаемого над которым установлены опрокидыватели. Герметизация бункера достигается слоем руды который не должен опускаться ниже определенного уровня контролируемого с помощью радиоизотопных реле. Ниже этих бункеров расположены два дозатора по емкости равные скипу. Загрузка дозатора осуществляется ленточным конвейером который обеспечивает рудой пластинчатый питатель соединенный с бункером выпускной воронкой. Скип подходя к загрузочному устройству даёт команду на загрузку себя дозированной по объёму рудой. При этом выдвигается лоток и руда из дозатора высыпается в скип.
Для анализа системы действующей на руднике "Октябрьский" произведём обзор существующих способов загрузки скипов.
Применяемые до 1965 г. на шахтах скиповые загрузочные устройства насчитывали до 20 различных типов что серьезно затрудняло возможности комплексной автоматизации подъемов. За последние годы проведена унификация конструкций загрузочных устройств в результате чего число их типов сократилось до нескольких применяемых в качестве типовых.
По способу дозирования полезного ископаемого различаются загрузочные устройства: с дозированием вагонетками непосредственно в скип или с предварительным накоплением дозы в бункере (дозаторе) по емкости равному скипу; с дозированием по весу загружаемой в дозатор дозы; с визуальным контролем загрузки обслуживающим персоналом.
По способу открывания затвора дозатора различают загрузочные устройства с открыванием от веса скипа или с помощью отдельного привода (электрического пневматического или гидравлического).
В настоящее время наиболее широко применяются загрузочные устройства с дозированием по объему а на новых и реконструируемых шахтах — по весу.
Унифицированные конструкции загрузочных устройств с усовершенствованными секторами позволили существенно повысить надежность и производительность этих узлов уменьшить габариты и массу оборудования в результате чего объем загрузочных камер уменьшился с 240 до 130 м3. Применение в загрузочном устройстве выдвижного лотка сблокированного с секторным затвором и выполняющего роль наклонной течки соединяющей загрузочное устройство со скипом позволило устранить просыпание руды в зумпф при загрузке скипа.
Onыт эксплуатации показал что хорошую работу обеспечивают загрузочные устройства с дозированием по объему (самодозирующие) (рис. 1.1.а).
Рис. 1.1. Схема загрузочного устройства: а – с дозированием по объёму;
б – с дозированием по весу; 7 – силоизмерительный датчик;
и 9 – индивидуальный привод; 10 – датчик точной остановки.
Такие загрузочные устройства имеют бункера большой емкости (по 80—100 т) для аккумулирования полезного ископаемого над которыми установлены опрокидыватели. Герметизация их достигается слоем руды который не должен опускаться в бункерах ниже определенного уровня контролируемого с помощью реле ИКС-2М или радиоизотопных реле. Ниже этих бункеров расположены два дозатора 1 по емкости равные скипу. Дозаторы соединены с бункерами выпускными воронками 2 которые как и дозаторы снабжены секторными затворами 3 и 4. Затвор 4 дозатора шарнирно соединен с выдвижным лотком 5 соединяющим скип 6 с дозатором. Затворы выпускной воронки и дозатора сблокированы между собой тягами так что открытому положению затвора 4 дозатора соответствует закрытое положение затвора выпускной воронки 2 и наоборот. Скип 6 подходя к загрузочному устройству садится на каретку 7 которая передвигаясь вниз с помощью канатных тяг 8 и приводного механизма открывает затвор дозатора и закрывает затвор выпускной воронки. При этом выдвигается лоток и уголь из дозатора высыпается в скип. Закрыванием затвора 3 отсекается доза руды равная объему скипа.
После загрузки и подъема скипа каретка 7 под действием контргруза 9 передвигается по рельсовым направляющим вверх осуществляя посредством рычагов закрывание затвора 4 дозатора и открывание затвора 3 а также складывание выдвижного лотка.
Загрузочные устройства с дозированием по весу (рис. 1.1.б) отличаются от описанных тем что в них в дозаторе осуществляется взвешивание дозы полезного ископаемогоя с помощью установленного под дозатором силоизмерительного датчика 7. В качестве последнего используются тензометрические или магнитоупругие датчики или гидравлическое взвешивающее устройство. В этих устройствах магнитоупругие датчики установлены в подшипники копровых шкивов. Загрузка по весу осуществляется с точностью до ±5% в результате чего достигается более эффективная работа подъема и исключается возможность отправки порожнего скипа.
Наполнение дозатора рудой может осуществляться как непосредственно из емкого бункера через впускную воронку с затвором так и посредством питателя привод которого сблокирован с приводом затвора дозатора.
Обоснование принятого способа и аппаратуры автоматизации
На скиповом стволе СС-2 рудника "Октябрьский" применяются загрузочные устройства с дозированием по объему. Они просты по устройству обеспечивают достаточно точное наполнение скипа рудой и независимость работы подъема от работы подземного транспорта а также надежную герметизацию ствола от угольной пыли.
Более эффективную и надежную работу загрузочных устройств обеспечивает открывание затворов дозатора с помощью пневмоприводов так как здесь исключаются каретка и канатные тяги являющиеся основным источником неполадок загрузочного устройства. Кроме того в подъемных установках со шкивами трения и многоканатными машинами посадка скипа на посадочные устройства недопустима. Работа пневмоприводов происходит при срабатывании воздухораспределителей ВР-64 с напряжением питания –110в.
Наполнение дозатора рудой осуществляется через ленточный конвейер пластинчатым питателем типа ПП 2-12-45 (рис. 2.1.). Конвейер производит загрузку до срабатывания верхнего уровня дозатора. Контроль верхнего и аварийного уровня дозатора осуществляется аппаратурой ГРП-2 с источником БГИ-75А установленного на дозаторах. Щиты системы управления располагаются в непосредственной близости с местом проведения работ.
Рис. 2.1. Дозаторная – 1000 м. Узел загрузки скипов.
Во избежании разрушения траков пп т при опрокидывании руды на пустой рудоспуск аппаратура ГРП-2 с источником БГИ-75 установленном на рудоспуске отключает технологическую цепь при достижении нижнего уровня в рудоспуске.
Контроль нижнего уровня полезного ископаемого в приемном бункере необходим для обеспечения слоя руды (подушки) достаточного для предохранения питателя от повреждения при разгрузке скипа и герметизации скипового ствола.
Если нижний уровень руды в приемном бункере станет ниже контролируемого уровня радиоактивное излучение поглотится и выходное реле сработав выдаст сигнал на остановку питателя и конвейера а на пульте включается сигнальная лампа. Такое состояние сохраняется до тех пор пока в бункер не поступит уголь в количестве достаточном для загрузки скипов без нарушения герметизации ствола.
Место установки РРП выбирают так чтобы объем бункера от контролируемого уровня до горловины вмещал количество руды достаточное для загрузки не менее двух скипов.
Формулировка требований к системе автоматизации
Аппаратура загрузки скипов должна выполняться во взрывоискробезопасном исполнении;
Питание на систему управления должно подаваться от автоматического шахтного пускателя типа АПШ-1 напряжением 127в;
Предусматривать режимы работы: «ручное» «автоматическое»;
Обеспечивать загрузку скипа дозированной рудой объёмом 10 м3 с массой равной около 22 т;
Система должна обладать погрешностью при определении объёма руды не более 5% и быстродействием обеспечивающим загрузку дозатора до прихода скипа к верхней приёмной площадке при максимальной скорости движения скипов в стволе 12 мс. (t=100012=83 с.);
Отключать цепь технологической загрузки горной массы при остановке конвейера веерным остановом;
Отключать цепь технологической загрузки горной массы при снижении скорости конвейера на 15% от номинальной;
Отключение системы при неправильных действиях дозаторщицы или схемы (РАД);
Предусматривать защиты от:
-аварийного перегруза дозаторов (АУ);
-работы со снятым ограждением натяжной станции (ВКО);
-открытого положения двери выхода на ленту (КДТ);
-потери напряжения на станциях точной остановки скипов (ВВМ ЗВМ);
-скачивания “подушки” на питателе (НУР);
-перегрева электродвигателей пластинчатого питателя и конвейера (РЗП РЗК);
Предусматривать блокировки от:
-работы конвейера на открытый дозатор (ВПЗ ЗПЗ в цепи РЗТ);
-открытие дозатора не в зоне подхода скипа на точную остановку (ВВМ РСВ ЗВМ РСН14ЭВ 27ЭВ);
Звуковую сигнализацию:
-Предпусковую (НА1);
Световую сигнализацию:
-аварийное открытие дозатора;
-срабатывает тепловая защита двигателей
-положение затворов;
-верхний уровень дозатора;
-аварийный уровень дозатора;
-положение скипа под загрузкой;
-нижний уровень рудоспуска;
-режим работы подъёмной установки;
-режим работы дозаторной;
-аварийная остановка (РА);
-шибер скипа закрыт;
-сработала защита РТК;
-работа реле аварии РА (РСА);
-контроль уровня течки;
Обзор и анализ недостатков существующей
системы автоматизации
В процессе эксплуатации автоматической системы управления комплекса дозировки скипов расположенной на стволе СС-2 рудника «Октябрьский» был выявлен ряд недостатков присущих схеме управления загрузкой скипов:
Применение индивидуальных дозаторов типа V-13 для западного и восточного скипа значительно усложняет эксплуатацию автоматизированной системы загрузки скипов так как на обслуживание отыскание неисправности обязательную ревизию и наладку затрачиваются дополнительные людские и материальные ресурсы а наличие завышенного количества радиоизотопных реле (как следствие и промежуточных релейных приборов) увеличивает частоту отказа и уменьшает среднее время безотказной работы данной системы управления;
Отсутствует блокировка от повторной загрузки дозатора без которой при неправильных действиях дозаторщицы или схемы может произойти переполнение рудой дозатора что приведёт к аварии.
Разработка и расчёт отдельных характеристик
и элементов схемы автоматизации
В курсовом проекте приняты решения по устранению выше описанных недостатков:
Заменить дозаторы западного и восточного скипа одним дозирующим бункером с разбивающим коньком посередине (рис. 5.1.) собственной конструкции. Бункер сконструирован таким образом что при открывании одного из затворов дозатора в скип поступает количество руды строго равное объёму скипа на рис. 5.1. обозначено пунктиром.
В связи с изменениями дозатора изменилось количество радиоизотопных приборов (1). Вместо четырёх их стало два. Следовательно верхний уровень западного дозатора (ЗВУ) и верхний уровень восточного дозатора (ВВУ) заменили одним общим верхним уровнем (ВУ) а аварийный уровень западного дозатора (ЗАУ) и аварийный уровень восточного дозатора (ВАУ) заменили одним общим аварийным уровнем (АУ).
Загрузка дозатора рудой осуществляется через ленточный конвейер пластинчатым питателем но изменение дозирующего устройства потребовали введения в цепь реле запуска конвейера выдержки времени (4-7 с.) на отключение двигателя при срабатывании ВУ. Это сделали для более полного заполнения дозирующего устройства и исключения ложного срабатывания гамма-реле (Из рис. 5.1. видно что заполнение бункера происходит неравномерно и зависит от свойств обрабатываемой породы).
Разгрузка дозатора осуществляется открыванием затворов дозатора (4) с помощью пневмоприводов (3). Контроль положения затвора дозатора производит датчик ДКПУ-22 (2) с помощью герконового контакта и шторки соединённой механически со штоком пневмопривода;
Рис. 5.1. Дозирующий бункер с разбивающим коньком посередине
Добавить в схему управления дозаторной два этажных выключателя (Запад и Восток). Этажные выключатели нужно установить на расстоянии 20 метров от разгрузочного лотка дозатора а их контакты включить последовательно в цепь реле запуска конвейера. Так при подходе порожнего скипа к дозаторной скип воздействуя на этажный выключатель разрывает цепь реле запуска конвейера запрещая его работу как в ручном так и в автоматическом режиме. После ухода гружённого скипа с точной остановки цепь реле запуска конвейера вновь собирается.
Описание функциональной схемы.
На рис. 6.1. изображена функциональная схема системы управления загрузки скипов.
Схема состоит из ключа управления (1а) пускателя ленточного конвейера(1б) и пластинчатого питателя (1в) типа ПВИ-125 радиозотопных датчиков типа БГИ-75 для измерения верхнего уровня дозатора (1г) аварийного уровня дозатора (1д) и нижнего уровня бункера (1з) датчика скорости (1е) типа УПДС датчика контроля уровня течки (1ж) двигателя конвейера (М1) и питателя (М2) и воздухораспределителей (1-4) типа ВР-64.
Управление системой ручное и автоматизированное реализованное на релейно–контакторной схеме. Переключение производится с помощью ключа управления (КУ).
Из рис. 6.1. видно что системой контролируется нижний уровень руды в бункере аварийный уровень руды в дозаторе скорость движения конвейерной ленты уровень подаваемого питателем на конвейер полезного ископаемого.
При срабатывании любого из этих датчиков системой подаётся сигнал на отключение двигателей конвейера и питателя и высвечивается световая индикация случившейся неисправности.
Рабочий цикл загрузки бункера - дозатора рудой.
С помощью опрокидывателя порода из вагонетки высыпается в бункер из которого питателем с приводом М1 и конвейером с приводом М2 она подается в дозатор. Дозирование осуществляется с помощью гамма-реле ВУ 1г. При достижении породой ВУ подаётся сигнал на отключение привода конвейера и питателя. После прихода скипа под загрузку этажный выключатель срабатывает и подает импульс на открытие затвора дозатора (сигнал от ПМ) а система управления подает команду на стопорение подъемной машины (сигнал на ПМ) и включает привод затвора дозатора воздухораспределителем 1-4. При этом открывается затвор дозатора выдвигается лоток в загрузочное окно скипа и порода из дозатора высыпается в скип. Необходимая выдержка времени загрузки устанавливается посредством реле времени при наладке загрузочного устройства. По окончании загрузки закрывается затвор дозатора приводом 1-4 убирается лоток и подается команда на подъем скипа. Далее рабочий цикл загрузки повторяется но только на другой подъёмный сосуд.
Для питания системы управления скипов используется кабель КВВГ 5 X 25 для связи аппарата с датчиками — КВРБГ 4 Х 075.
Описание принципиальной схемы
С устранением из схемы управления автоматической загрузки скипов двух радиоизотопных реле изменился состав схемы но не принцип управления и работы комплекса дозировки скипов.
Рассмотрим работу принципиальной схемы системы управления загрузки скипов изображённую на рис. 8.1. (КП.180400.96043. лист 2).
Схема управления дозаторной предусматривает два режима работы “ручной” и основной – “автоматический”. Ручной режим применяется в случае отказа каких–либо узлов влияющих на работу в автоматическом режиме или по требованию технологии.
После включения АПШ “цепи сигнализации” произвести деблокировку реле РА и РАД кнопками КД1 КД2;
Перевести ключ управления (КУ) в положение “ручной”;
Нажать кнопку “Пуск” (позиция 2) ленточного конвейера при этом срабатывает реле времени РВ (позиция 2) и реле РЗТ (позиция 2) при наличии закрытых затворов дозатора и пустого бункера (ЭВ ВУ);
Реле РЗТ включает предпусковую сигнализацию (позиция 4) блокирует кнопку “Пуск” (позиция 2) и подготавливает цепи пуска конвейера (позиция 7) в цепи РСА.
Реле времени РВ с выдержкой времени замыкает нормально разомкнутый контакт (н.р.к.) в цепи РСА (позиция 7) и разрывает нормально замкнутый контакт (н.з.к.) в цепи предпусковой сигнализации (позиция 4).
Реле РСА включает пускатели 1ПМ 2ПМ при наличии цепи в 1ПМ–РЗК 2ПМ–РЗП и НУР.
При заполнении дозатора до верхнего уровня по световой индикации отключить конвейер кнопкой “Стоп” до срабатывания аварийного уровня;
Загрузка скипа производится нажатием кнопки загрузки дозатора (позиция 3) если скип находится на загрузке. При этом срабатывают станции ВВМ (ЗВМ) (позиция 4) и реле РСН (РСВ) (позиция 3).
Закрыть дозатор кнопкой (позиция 3).
При этом гаснет табло “Затвор дозатора открыт” (позиция 5).
Кнопкой отправления «Пуск» (позиция 8) отправить скип;
Повторить цикл запуска с п. 1.
Автоматический режим:
После включения АП–4 “цепи сигнализации” произвести деблокировку реле РА и РАД кнопками КД1 КД2;
Перевести ключ управления в положение “автоматический”;
При этом если нет верхнего уровня дозатора 1ВУ есть руда в рудоспуске (не горит табло НУР) включается реле времени РВ (позиция 2) и реле РЗТ (позиция 2). Происходит пуск конвейера и питателя аналогично ручному режиму.
При заполнении дозатора останавливается конвейер н.з.к. 1ВУ (позиция 2) и отключается питатель через реле РСА (позиция 7).При подходе скипа например восточного подготавливаются цепи для реле ВПС – н.р.к. 1ВУ (позиция 3) разгрузки дозатора н.р.к. 1ВУ и закрытия затвора н.з.к. 1ВУ (позиция 3). Разрывается н.з.к. 1ВУ (позиция 8) в цепи отправления скипа.
При замыкании этажного выключателя 27ЭВ срабатывает реле ВПС (позиция 3) и становится на самоподвес. Замыкается н.р.к. ВПС в цепи разгрузки дозатора (позиция 3) подготавливается цепь отправления ПМ (позиция 8);
На точной остановке скипа срабатывают станции точной остановки ВВМ (позиция 4) и СН (из схемы ПМ) и через реле размножения РСВ (позиция 3) приходит сигнал на открытие затвора дозатора (позиция 3);
При открытии дозатора срабатывает станция ВПЗ и разрывает цепь отправления ПМ (позиция 8) и подготавливает цепь закрытия затвора (позиция 3);
При исчезновении верхнего уровня замыкается контакт ВУ в цепи 1РВ (позиция 2) срабатывает реле 1РВ и с выдержкой времени на разгрузку дозатора разрывает н.з.к. в цепи 1ВУ (позиция 2);
Реле 1ВУ реле 1ВУ отключаясь снимает сигнал на открытие затвора и подаёт сигнал на закрытие (позиция 3). Подготавливает цепь отправления ПМ н.з.к. 1ВУ (позиция 8) цепь отключения реле ВПС (позиция 3) включения конвейера н.з.к. (позиция 2);
После закрытия затвора срабатывает станция ВПЗ и отправляет ПМ н.р.к. ВПЗ если закрыт шибер западного скипа на разгрузке (позиция 8) снимается сигнал на закрытие затвора (позиция 3). Производится запуск транспортёра н.р.к. (позиция 2);
При пуске машины (уход с точной остановки) срабатывает станция ВВМ и СН разрывая цепь разгрузки (позиция 3). При выходе из зоны действия 27 ЭВ отключается реле ВПС (позиция 3);
Далее снова заполняется дозатор и схема работает аналогично работе на восточное загрузочное устройство.
Станции ВВМ ЗВМ ВПК ЗПК ВПЗ ЗПЗ при положении магнита напротив датчика “разваливаются” (выходное реле отпущено);
Станции ВПЗ и ЗПЗ при закрытом положении затвора (экран между датчиком и магнитом) взведены (выходное реле притянуто);
Гамма–реле ВУ АУ НУР работают в позитиве то есть при отсутствии руды (датчик облучается) выходное реле сработано.
Технико-экономическое обоснование проведённых расчётов
По результатам проведённого расчёта и разработки отдельных характеристик элементов схемы автоматизации мы видим что с отстранением от процесса автоматизации элементов усложняющих схему загрузки скипов улучшаются количественные характеристики надёжности. К сожалению из-за сложности схемы большого числа используемых элементов имеющих разную интенсивность отказа а также отсутствия статистики по отказам используемых элементов мы не в силах рассчитать в числах (чтобы сопоставить) надёжность системы до и после модернизации. Но применение данной системы автоматизации загрузки скипов положительно сказалось на работу шахтного подъёмного комплекса скипового ствола СС-2 рудника «Октябрьский» так как изменения произведённые в дозирующем устройстве не изменили работу комплекса дозировки скипов и не ухудшили его контролируемые параметры что способствует его работе с подъёмной машиной и другими системами в прежнем режиме а надёжность системы при этом увеличилась.
Применение этажных выключателей для блокировки от повторной загрузки дозатора при неправильных действиях дозаторщицы или схемы не оказывает никакого влияния на процесс производства и не усложняет работу принципиальной схемы однако эта блокировка может в определённой ситуации предотвратить аварию которая скажется на работе всего шахтного подъёмного комплекса.
Батитский В.А и др. Автоматизация производственных процессов и АСУ ТП в горной промышленности. – М.: Недра. 1991.
Клюев С. и др. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие. – М.1990.
Стороженко М.А. Кирей А.Ф. Маслий А.К. Аппаратура управления и контроля рудничными подъёмными установками. – М.: Недра 1980.
Стороженко М.А. Кирей А.Ф. Маслий А.К. Аппаратура контроля сигнализации и связи для подъёмных установок. – М.: Недра 1983.

Дозаторная.dwg

От трансформатора Ц.У.
Реле промежуточное РП-21
Реле промежуточное РПУ-0
Реле промежуточное РПУ-1
Датчик скорости УПДС
Лампа сигнальная КМ24-90
Трансформатор 12724В
Трансформатор 127220В
Переключатель универсальный
Выключатель конечный ВКВ 380М
Исполнительный механизм П-РЭ32
Гамма-реле ГР-7 (ГРП-1)
ИзмЛист N докум. ПодписьДата
бескареточным дозатором
Типовая система управления

Описание работы доз..doc

9. Описание принципиальной схемы
С устранением из схемы управления автоматической загрузки скипов двух радиоизотопных реле изменился состав схемы но не принцип управления и работы комплекса дозировки скипов.
Рассмотрим работу принципиальной схемы системы управления загрузки скипов изображённую на рис. 8.1. (КП.180400.96043. лист 2).
Схема управления дозаторной предусматривает два режима работы “ручной” и основной – “автоматический”. Ручной режим применяется в случае отказа каких–либо узлов влияющих на работу в автоматическом режиме или по требованию технологии.
После включения АПШ “цепи сигнализации” произвести деблокировку реле РА и РАД кнопками КД1 КД2;
Перевести ключ управления (КУ) в положение “ручной”;
Нажать кнопку “Пуск” (позиция 2) ленточного конвейера при этом срабатывает реле времени РВ (позиция 2) и реле РЗТ (позиция 2) при наличии закрытых затворов дозатора и пустого бункера (ЭВ ВУ);
Реле РЗТ включает предпусковую сигнализацию (позиция 4) блокирует кнопку “Пуск” (позиция 2) и подготавливает цепи пуска конвейера (позиция 7) в цепи РСА.
Реле времени РВ с выдержкой времени замыкает нормально разомкнутый контакт (н.р.к.) в цепи РСА (позиция 7) и разрывает нормально замкнутый контакт (н.з.к.) в цепи предпусковой сигнализации (позиция 4).
Реле РСА включает пускатели 1ПМ 2ПМ при наличии цепи в 1ПМ–РЗК 2ПМ–РЗП и НУР.
При заполнении дозатора до верхнего уровня по световой индикации отключить конвейер кнопкой “Стоп” до срабатывания аварийного уровня;
Загрузка скипа производится нажатием кнопки загрузки дозатора (позиция 3) если скип находится на загрузке. При этом срабатывают станции ВВМ (ЗВМ) (позиция 4) и реле РСН (РСВ) (позиция 3).
Закрыть дозатор кнопкой (позиция 3).
При этом гаснет табло “Затвор дозатора открыт” (позиция 5).
Кнопкой отправления «Пуск» (позиция 8) отправить скип;
Повторить цикл запуска с п. 1.
Автоматический режим:
После включения АП–4 “цепи сигнализации” произвести деблокировку реле РА и РАД кнопками КД1 КД2;
Перевести ключ управления в положение “автоматический”;
При этом если нет верхнего уровня дозатора 1ВУ есть руда в рудоспуске (не горит табло НУР) включается реле времени РВ (позиция 2) и реле РЗТ (позиция 2). Происходит пуск конвейера и питателя аналогично ручному режиму.
При заполнении дозатора останавливается конвейер н.з.к. 1ВУ (позиция 2) и отключается питатель через реле РСА (позиция 7).При подходе скипа например восточного подготавливаются цепи для реле ВПС – н.р.к. 1ВУ (позиция 3) разгрузки дозатора н.р.к. 1ВУ и закрытия затвора н.з.к. 1ВУ (позиция 3). Разрывается н.з.к. 1ВУ (позиция 8) в цепи отправления скипа.
При замыкании этажного выключателя 27ЭВ срабатывает реле ВПС (позиция 3) и становится на самоподвес. Замыкается н.р.к. ВПС в цепи разгрузки дозатора (позиция 3) подготавливается цепь отправления ПМ (позиция 8);
На точной остановке скипа срабатывают станции точной остановки ВВМ (позиция 4) и СН (из схемы ПМ) и через реле размножения РСВ (позиция 3) приходит сигнал на открытие затвора дозатора (позиция 3);
При открытии дозатора срабатывает станция ВПЗ и разрывает цепь отправления ПМ (позиция 8) и подготавливает цепь закрытия затвора (позиция 3);
При исчезновении верхнего уровня замыкается контакт ВУ в цепи 1РВ (позиция 2) срабатывает реле 1РВ и с выдержкой времени на разгрузку дозатора разрывает н.з.к. в цепи 1ВУ (позиция 2);
Реле 1ВУ реле 1ВУ отключаясь снимает сигнал на открытие затвора и подаёт сигнал на закрытие (позиция 3). Подготавливает цепь отправления ПМ н.з.к. 1ВУ (позиция 8) цепь отключения реле ВПС (позиция 3) включения конвейера н.з.к. (позиция 2);
После закрытия затвора срабатывает станция ВПЗ и отправляет ПМ н.р.к. ВПЗ если закрыт шибер западного скипа на разгрузке (позиция 8) снимается сигнал на закрытие затвора (позиция 3). Производится запуск транспортёра н.р.к. (позиция 2);
При пуске машины (уход с точной остановки) срабатывает станция ВВМ и СН разрывая цепь разгрузки (позиция 3). При выходе из зоны действия 27 ЭВ отключается реле ВПС (позиция 3);
Далее снова заполняется дозатор и схема работает аналогично работе на восточное загрузочное устройство.
Станции ВВМ ЗВМ ВПК ЗПК ВПЗ ЗПЗ при положении магнита напротив датчика “разваливаются” (выходное реле отпущено);
Станции ВПЗ и ЗПЗ при закрытом положении затвора (экран между датчиком и магнитом) взведены (выходное реле притянуто);
Гамма–реле ВУ АУ НУР работают в позитиве то есть при отсутствии руды (датчик облучается) выходное реле сработано.