Самосвал на базе МАЗ 6516

Подвеска СБ.dwg

КР ДСМ 00.00.00.002 СБ
A - проушина под раскос
Б - крепление к раме

3 Тяговый расчет.docx

3. Тяговый расчет проектируемой машины
1 Определение мощности двигателя
Мощность двигателя машины определяется по формуле
где – касательная сила тяги на ведущих органах тягача необходимая для преодоления сил сопротивления движению лесотранспортной системы кН
– скорость движения кмч
– механический КПД трансмиссии (принимаем равным 085)
- для колёсных машин (принимаем равным 1)
Для колесной машины формула имеет вид:
где G – общий вес машины кН определяемый по формуле
где Q – вес транспортируемого груза кН G – масса машины кН
– коэффициент сопротивления качению; - коэффициент обтекаемости; i – уклон дороги – скорость движения F – лобовая поверхность машины .
Мощность двигателя определяется для трёх характерных условий:
Условия для определения мощности двигателя. В связи с небольшим диапазоном изменения мощность двигателя будет предопределяться величинами Pk и Va.
Эксплуатация дорожных машин происходит в сложных условиях когда значения и изменяются в широких пределах из-за резкого колебания коэффициентов сопротивления движению. Поэтому мощность двигателя определяется для трех следующих вариантов (табл. 2.1) а для последующих расчетов принимается наибольшая.
Условия для определения мощности двигателя
Максимальное значение
Минимальное значение
Далее производится расчет мощности двигателя двигатель выбираем по наибольшей расчетной мощности.

заключение.docx

В данной курсовой работе согласно заданию были проведены расчеты:
по определению тяговой характеристики
по определению опорных реакций
по определению производительности
Данный самосвал имеет двигатель мощностью в 194 кВт 8-ступенчатую коробку передач и колесную базу повышенной проходимости 8х8.
В ходе выполнения курсового проекта было определено влияние различных факторов на работу машины. Так же была выполнена разработка подвески машины

4 Продольные и поперечный устойчивости.docx

4. Определение опорных реакций проектируемой машины
При движении транспортной машины на оси и колеса действуют реакции нормальные и параллельные опорной поверхности. Определение нормальных реакций необходимо для выяснения условий устойчивости и управляемости анализа сцепных и тяговых качеств. Суммарные реакции служат исходным материалом для проведения прочностных расчетов деталей подвески и ходовой системы машины.
В целях упрощения расчетов рассмотрен лишь случай установившегося движения машины с малой скоростью когда и .
Разрабатывая в курсовом проекте вопросы общей динамики колесных лесотранспортных машин требуется определить:
) статические нагрузки на оси и шины порожней и груженой машины на горизонтальном участке пути;
) углы продольной и поперечной статической устойчивости угол сползания для машины с грузом;
Для проведения расчетов по определению нагрузок на оси машины выбираем расчетную схему и геометрические параметры автомобиля. Расчетная схема для определения нагрузок на оси такой машины приведена на рис. 5.1. Наносим на расчетную схему действующие силы и реакции дороги.
Рис. 5.1. Расчетная схема для определения опорных реакций двухосной транспортной системы
1 Расчет опорных реакций.
Для нахождения статических нагрузок на переднюю и заднюю оси машины используются известные зависимости:
2 Определение продольной и поперечной устойчивости.
Для оценки распределения нагрузок по колесам автомобиля необходимо вычислить нагрузки на одну шину переднего и заднего колеса груженой машины в статике. Изменяя плечи b и bг следует добиться равномерной загрузки шин.
Потеря продольной устойчивости автомобиля наступит тогда когда нагрузка на переднюю ось будет равна нулю.
Тогда предельные углы продольной статической устойчивости будут: для порожней машины
Предельный угол поперечной устойчивости машины по опрокидыванию можно определить по формуле:

реферат.docx

Пояснительная записка 24 страницы 3 рисунка 2 таблицы 4 литературных источника.
Целью выполнения курсового проекта является проектирование самосвала.
В первом разделе описано назначение и область применения проектируемой машины.
Во втором разделе указаны технические характеристики.
В третьем разделе выполняется тяговый расчет и определение мощности двигателя.
В четвертом разделе определены опорные реакции проектируемой машины.
В пятом разделе определена производительность проектируемой машины.
В шестом разделе рассчитана подвеска.
В результате спроектирован самосвал 8Х8.
Графическая часть включает:
-общий вид проектируемой машины – 1 лист А1
-сборочный чертеж передней подвески – 1 лист А1

5 Производительность.docx

5. Расчет производительности.
Производительность самосвала может быть рассчитана исходя из условий работы и эксплуатации машины. Для начала определяют продолжительность цикла нагрузки грунтом самосвала экскаватором. Время цикла экскаватора принимается 30с. После определяется время длительности рейса машины и по полученным значениям находится сменная эксплуатационная производительность.
Продолжительность цикла нагрузки автосамосвала грунтом рассчитывается по формуле:
Q – грузоподъемность самосвала = 295 т
– время цикла экскаватора = 30 с
– коэффициент разрыхления = 13
– коэффициент подачи транспорта = 1
- вместимость ковша экскаватора = 2 м3
– объемный вес грунта м3 = 16 т
Длительность рейса или рабочий цикл самосвала рассчитывается по формуле:
L – расстояние перевозки = 20 км.
– средняя скорость = 20 кмч.
- продолжительность выполнения операции разгрузки автосамосвала согласно проведенному хронометражу = 2 мин.
Сменную эксплуатационную производительность рассчитывают по формуле:
– время рабочей смены = 8ч.
– коэффициент потерь груза = 09
-коэффициент использования сменного времени автосамосвала = 082

содержание.docx

Назначение и область применения проектируемой машины6
Описание конструктивной схемы проектируемой машины
и техническая характеристика машины.9
1 Описание конструктивной схемы проектируемой машины 9
2 Техническая характеристика машины10
Тяговый расчет проектируемой машины11
1 Определение мощности машины11
Определение опорных реакций проектируемой машины13
1 Расчет опорных реакций14
2 Определение продольной и поперечной устойчивости14
Расчет производительности16
2 Расчет и определение основных параметров рессор19
Список использованных источников24

1 Назначение и область применения.docx

1 Назначение и область применения проектируемой машины
Самосвал представляет собой разновидность саморазгружающегося автомобиля оснащенного прицепом полуприцепом или кузовом бункерного вида. Чтобы разгрузиться он механически наклоняется при помощи гидравлики. Также встречаются модели с принудительной шнековой разгрузкой и телескопическими подъемниками.
Самосвалы применяются для транспортировки сыпучих или мелкоштучных грузов. Это может быть доставка инертных или навалочных материалов на строительную площадку в ходе дорожно-ремонтных работ при возведении объектов инфраструктуры. В сельском хозяйстве машины этого типа востребованы в период уборки урожая и заготовки кормов при проведении мелиоративных мероприятий. Их применяют для устранения снежных завалов и вывоза мусора коммунальные хозяйства и крупные компании. Еще одна узкая специализация самосвалов заключается во вскрытии и разработке полезных ископаемых карьерным (открытым) способом.
Самосвалы – спецтехника широкого применения. Многопрофильность ее применения была бы невозможной без определенных отличий в конструкции. Сегодня принято несколько способов классификации самосвалов:
Машины могут иметь такие способы выгрузки:
В качестве кузова в самосвале могут использоваться:
движущаяся платформа.
Способы наклона кузова:
шнековый (или винтовой);
с помощью телескопического подъемника.
Также доступны следующие способы разгрузки:
В зависимости от назначения выделяют следующие типы самосвалов:
Дорожные. Наиболее популярная разновидность машин. Используется для перевозки грузов по дорогам общего пользования. Вместимость такого самосвала обычно не превышает 40 тонн. Его можно использовать во время строительных работ в сельском хозяйстве в процессе заготовки урожая в добывающей и перерабатывающей промышленности. Подобные машины часто находятся на балансе коммунальных служб. Особенность этих самосвалов в том что у них достаточно низкая проходимость по бездорожью и пересеченной местности.
Карьерные(внедорожные). В эту категорию попадают самосвалы с увеличенной мощностью и грузоподъемностью способные перевозить за один подход до 450 тонн материалов. Чаще всего среди них встречаются задне- и полноприводные модели с электромеханической трансмиссией. Карьерные самосвалы отличаются низкой маневренностью и имеют существенные ограничения по скорости передвижения. На практике они часто используются в паре с экскаваторами во время вскрышных работ при проведении горных выработок открытым способом.
Сочлененные. Технику этого вида также принято называть землевозами. В них имеется шарнирно-сочлененная рама которая соединяет кабину и кузов. Для этих агрегатов характерна повышенная проходимость с отличной маневренностью. Такие самосвалы способны перевозить в среднем 10–50 тонн грузов двигаясь при этом с высокой скоростью даже по сложным участкам пути.
Подземные. Это самосвалы предназначенные для проведения выработок в забоях и разрезах при условии небольшого градуса наклона ствола. В конструктивном плане они представляют собой тягачи с прицепом на двойной шарнирной сцепке. Доступны модели как малой тоннажности так и большой (от 1 до 40 тонн).
В зависимости от назначения могут серьезно отличаться характеристики самосвалов. К основным из них относят грузоподъемность вес полную и снаряженную массу параметры двигателя и колесной базы.
Грузоподъемность. У некоторых моделей этот параметр может достигать 450 тонн хотя на практике наиболее востребованы самосвалы способные перевозить за один раз не более 40 тонн материалов.
Снаряженная масса. Вес техники без грузов варьируется от 6 до 50 тонн.
Полная масса. Суммарный вес груза и техники может составлять до 500 тонн.
Скорость передвижения. В среднем она составляет 45–70 кмч.
Количество мостов колесной базы. Наиболее популярны модели в которых их 2 3 или 4.
Максимальная мощность двигателя. Большинство самосвалов оснащено моторами способными развивать от 200 до 700 л. с.
Коробка передач. Она может механической или автоматической.
В качестве навесного оборудования к самосвалу используются дозаторы. Они представляют собой кронштейны которые стопорят борт в момент опрокидывания. Это позволяет повысить точность и аккуратность выгрузки сыпучих материалов.

6 расчет подвески.docx

Динамические нагрузки и колебания испытываемые автомобилями при их эксплуатации на дорогах с неровными поверхностями в значительной степени снижают эксплуатационно-технические качества автомобилей и как результат эффективность использования автомобильного транспорта. Основным устройством защищающим автомобиль от динамических воздействий вызванных неровностями дороги является подвеска которая обеспечивает передачу сил и моментов между колесом и рамой (кузовом) автомобиля. В зависимости от назначения транспортного средства его грузоподъемности и условий эксплуатации подвески могут иметь различные формы и конструкцию.
В настоящее время наиболее распространенными упругими элементами в подвесках автомобилей являются листовые рессоры. Рессора передаёт нагрузку от рамы или кузова на ходовую часть транспортного средства (колёса опорные катки гусениц и т.д.) и смягчает удары и толчки при прохождении по неровностям пути. Их устанавливают на большинстве грузовых автомобилей и прицепов на многих моделях легковых автомобилей и автобусов. Широкое применение подвески с листовыми рессорами объясняется простотой ее конструкции небольшой стоимостью и малой трудоемкостью обслуживания. Этим объясняется и планируемое на перспективу применение рессорных подвесок на автомобильном транспорте. К их положительным свойствам следует отнести также относительно простую технологию изготовления удобство ремонта и возможность выполнять функцию направляющего устройства. Недостатками листовых рессор являются их высокая металлоемкость и недостаточный срок службы. И хотя величина потенциальной энергии деформации у рессоры в 2 – 3 раза меньше чем торсионов и пружин последние требуют наличия рычажного направляющего устройства что увеличивает вес подвески. Из листовых рессор наиболее распространенными являются:
–полуэллиптическая (качающаяся серьга);
– кантилеверная (консольная);
–четвертная (защемленная).
В настоящее время применяют рессоры в проушинах которых устанавливают резиновые втулки что уменьшает скручивающие усилия при перекосе мостов. Отрицательно влияет на работу рессор трение между листами поэтому их смазывают графитовой смазкой а для легковых машин применяют неметаллические прокладки. По концам рессорных листов устанавливают вставки из пластмасс или пористой резины (против сухого трения).
Рис. 6.1 Передняя подвеска с малолистовми рессорами.
2 Расчет и определение основных параметров рессор.
Основываясь на приведённых обзорах существующих подвесок и технической характеристике проектируемой машины целесообразным является применить на проектируемом автомобиле подвеску состоящую из малолистовой рессоры с подрессорником.
Согласно проведенным расчетам было установлено что нагрузка на переднюю ось проектируемой машины в снаряженном состоянии – 13840 кг. в груженном 18280 кг.
Частота собственных колебаний подрессоренной массы автомобиля:
Статический прогиб рессоры в снаряженном состоянии:
Определим нагрузку приходящуюся на подвеску от подрессоренной массы в снаряженном состоянии:
Нагрузка необходимая для включения подрессорника:
где α=03 05 – коэффициент показывающий долю нагрузки при которой включается подрессорник принимаем α=04;
Мг=18280 кг – нагрузка на ось в груженом состоянии;
Мсн=13840 кг – нагрузка на ось в снаряженном состоянии;
Жесткость основных рессор определяется:
Прогиб рессоры до включения подрессорника:
Задаемся частотой собственных колебаний после включения подрессорника
Тогда жесткость рессоры:
Статическая нагрузка груженого автомобиля на подвеску:
Статический ход подвески:
Зададимся коэффициентом динамичности kд=18. Определим максимальную нагрузку на подвеску:
Полный прогиб подвески:

список литературы.docx

Список использованных источников
Смеян А.И. Симанович В.А. Демидов В.А. «Дорожно-строительные машины» Минск 2008г.
Довгяло В.А. Бочкарев Д.И. «Дорожно-строительные машины» Гомель 2010г.
Смеян А.И. Симанович В.А. Арико С.Е. «Дорожно-строительные машины лабораторный практикум» Минск 2016г.
Арико С.Е. «Дорожно-строительные машины практикум» Минск 2019г.

2 ТХ.docx

2 Описание конструктивной схемы проектируемой машины и техническая характеристика машины.
1 Описание конструктивной схемы проектируемой машины
Современный самосвал с колесной формулой 8х4 – МАЗ 6516 – оптимально подходит для транспортировки сыпучих грузов весом до 30 тонн.
Подобные модели нередко используются для проведения работ на объектах удаленных от развитой инфраструктуры. Наиболее часто МАЗ 6516 и его модификации приобретается для нужд сельскохозяйственных лесозаготовительных и строительных предприятий.
Модель полностью соответствует всем современным стандартам качества (экостандарт – Евро 5) отличается повышенной проходимостью и высоким запасом прочности всех ее узлов и деталей.
Самосвал оборудован U-образной платформой с задним типом разгрузки; имеет кузов с задним бортом. Мощность двигателя – Mercedes OM457LA – составляет 428 л.с. На модели также установлена 8-ступенчатая коробка передач ZF 16S2520TO. Объем топливного бака составляет 300 литров. В стандартной комплектации машины имеется АБС ПЖД система подогрева платформы. Тип кабины – короткая рестайлинговая с повышенным уровнем комфорта и безопасности. Рабочее место водителя оборудовано грамотно и эргономично; из кабины открывается хороший обзор дороги.
Рис 2.1 Общий вид проектируемой машины
2 Техническая характеристика машины.
Наименование параметра
Полная масса автомобиля в снаряженном состоянии кг
Снаряженная масса шасси с кабиной кг
Распределение технически допустимой общей массы кг:
Технически допустимая грузоподъемность автомобиля без учета массы водителя кг
Номинальная мощность двигателя кВт
Максимальная скорость кмч
Контрольный расход топлива л100 км при движении автомобиля полной массой с постоянной скоростью 60 кмч
Размерность шин тип рисунка протектора
камерныеуниверсальыне
Номинальное давление в шинах колес кПа:
- первая и вторая ось
- третья и четвертая
Угол поворота колеса:
Номинальный объем кузова м3
Табл.2.1 Основные технические характеристики машины.