Расчет объемного гидропривода экскаватора-погрузчика

zolotnik_kursach.dwg

Неуказанные предельные отклонения размеров H14
Неуказанные размеры радиусов: наружных не болee 2 мм
внутренних не более 3 мм.
Остальные технические требования по ОСТ5Р.5599-92 класс 2.
Сталь 40Х ГОСТ 4543-71

sb_kursach.dwg

C). Переключение золотника
номиналъном расходе и температуре 298
Диапазон рабочих температур
Испытание проводитъ рабочей жидкостъю при температуре
производят в ручную.
Распределителъ испытатъ на плотностъ по ГОСТ22161-76.
После испытаний полости распределителя заполнитъ
Маркироватъ по РД.В5.0261-78.Шрифт ПО-3 ГОСТ2930-62.
Техническая характеристика
Рабочая жидкостъ - масло гидравлическое
МГЕ10А ОСТ38.01281-82.
Максималъное рабочее давление
Потери давления в линии "Напор-Исп.орган" при
Окружающая среда - рабочая жидкостъ
окружающей среды 253 323 (от минус 20 до +50)
рабочей жидкости 253 323 (от минус 20 до +50)
Размеры для справок.
испытание распределителя по ОСТ5Р.5599-92 класс 2.
Требования на изготовление
Технические требования
Условное обозначение на схемах

kursach_po_gidrachus.docx

Обзор литературных и патентных источников 5
Описание алгоритма работы объёмного гидропривода экскаватора-погрузчика «Амкадор 732» в соответствии с принципиальной схемой . ..10
Выбор основных параметров и расчёт разрабатываемого гидропривода 12
1 Расчет гидроцилиндров поперечного перемещения стрелы экскаватора-
3Определение КПД и мощности гидропривода ..16
4Расчет объема гидробака .17
Выбор элементов гидропривода из существующей номенклатуры гидроаппаратов выпускаемых заводами-изготовителями 20
Построение нагрузочных характеристик .22
Техника безопасности 26
Список использованных источников ..32
Основным направлением развития машиностроения является увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат. Курсовая работа по дисциплине «Гидравлика гидромашины и гидропривод» выполняется с целью улучшения технических знаний и навыков в области проектирования и расчетов объемных гидроприводов строительных и дорожных машин и является базовой частью учебной программы при подготовке дипломных проектов по специальности «Подъемно-транспортные строительные дорожные машины и оборудование». При выполнении курсовой работы рассматривается: обоснование принимаемой принципиальной гидравлической схемы строительной машины и анализ ее работы определение параметров объемного гидропривода в целом и на основе расчета его элементов выбор гидромашин и гидроаппаратов из существующей нуменклатуры предлагаемой отечественными заводами-изготовителями. Расчетно-пояснительная записка состоит из 40 листов включая графическую часть: чертеж принципиальной гидравлической схемы (формат А1) сборочный чертеж гидрораспределителя моноблочного трехзолотниковогосо встроенными переливным и предохранительными гидроклапанами (формат А1) рабочие чертежи двух сопрягаемых деталей гидрораспределителя (формат А3).
Обзор литературных источников
Патентная информация имеет ряд преимуществ перед другими видами информации что делает ее незаменимой при проведении исследований. Основными преимуществами патентной информации (ПИ) являются:
- ПИ содержит сведения о научно-технических достижениях исследователей и разработчиков ведущих стран мира включая последние достижения. Подобные сведения публикуются и в других видах информации (научно-технической рекламно-коммерческой и др.) но только на 20-30%. Основной объем сведений (70-80%) содержится в источниках ПИ;
- описания изобретений и полезных моделей имеют стандартную структуру что облегчает доступ к тем или иным сведениям об изобретениях необходимым при проведении отдельных видов исследований;
- информация об изобретении или полезной модели относится как правило к одному техническому решению что облегчает систематизацию информации по объектам исследований;
- наиболее важные изобретения патентуются одновременно в нескольких странах где публикуются описания изобретений к патентам-аналогам той страны где этот патент выдается;
- патентная информация хорошо систематизирована и имеет четко разработанную классификацию единую для большинства стран мира – МПК;
- публикация рефератов изобретений на широко распространенных языках облегчает доступ к информации о научно-технических достижениях тех стран язык которых труден для изучения (Китай Япония и др.);
- наличие в описаниях изобретений сведений о заявителе патентообладателе и изобретателе облегчает получение дополнительной информации о соответствующих научно-технических достижениях и условиях приобретения прав на их использование.
Экскаваторы-погрузчикиособенно популярны там где сравнительно небольшие сосредоточенные объемы земляных и погрузочных работ сочетаются с частыми перебросками машин между объектами и работой в стесненных условиях что характерно для городского хозяйства. Таким образом наиболее типичными потребителями машин этого класса стали подрядчики специализирующиеся на обслуживании и ремонте дренажных и коммуникационных сооружений тепло- водо- газо- и электросетей а также озеленении и благоустройстве городских территорий. Из 1398 машин поставленных на российский рынок в 1997 году 1259 было произведено в России 46 ввезено с Украины и 93 импортировано из Западной Европы и США.
Рисунок 1. Экскаватор-погрузчик
Современное европейское семейство экскаваторов-погрузчиков JCB объединено буквенным индексом «CX» и включает 4 типоразмера. Самая маленькая модель 1CX отличается короткой базой бортовым поворотом гидрообъемной трансмиссией и балансирной подвеской колес одного борта. Благодаря этим особенностям а также сменным рабочим органам машина находит применение в небольших хозяйствах не только на строительных но также уборочных и прочих вспомогательных работах.
У моделей 2CX 3CX и 4CX – полноприводное шасси с одинаковыми или меньшими (3CX и 3CX Turbo) передними колесами дисковыми маслопогруженными ступичными тормозами гидрообъемным рулевым механизмом следящего типа всеми управляемыми колесами (за исключением 3CX и 3CX Turbo) синхронизированными реверсируемыми коробками передач допускающими переключение под нагрузкой удобными и безопасными кабинами с системами ROPSFOPS хорошим обзором и звукоизоляцией. Интересная особенность – переключение передач и реверсирование осуществляется рукояткой мотоциклетного типа расположенной на рулевой колонке.
Задненавесное экскаваторное оборудование – с поперечным смещением моноблочной или телескопической рукоятью дополнительной гидромагистралью с быстроразъемными муфтами для подключения челюстных ковшей гидромолотов вибротрамбовок холодных дорожных фрез буров и быстродействующих захватов сменных рабочих органов.
Фронтальное погрузочное оборудование также оснащено гидромагистралью для привода шестиоперационных челюстных ковшей подметальных щеток снегоуборочных роторов и быстродействующих захватов сменных рабочих органов. Последние могут иметь и механическое исполнение.
Погрузчик оснащен автоматикой позволяющей перемещать груз сохраняя его ориентировку в пространстве и возвращать ковш в исходное положение для заполнения после выгрузки без вмешательства оператора.
В качестве прототипа выбираем экскаватор-погрузчик «Амкадор 732»
Рисунок 2. Амкадор «732»
Экскаватор-погрузчиквключает в себя фронтальноепогрузочное оборудованиес основным ковшом и заднее экскаваторное оборудованием типа обратная лопата.
Экскаватор-погрузчик можно отнести к прямому конкуренту фронтальным погрузчикам (погрузочно-разгрузочное оборудование). Он также наделен
вместительным передним ковшом и может хорошо справляться с погрузочно-разгрузочными работами там где это необходимо. В дополнение он может еще и копать.
Повышенная универсальность данной машины позволяет ей работать в стесненных условиях городских дворов улиц на небольших строительных площадках среди жилых зданий где маневр обычных погрузчиков или экскаваторов среднего класса затруднен. Таким образом применение одного экскаватора-погрузчика вместо двух машин дает потребителю не только экономию топлива но и дополнительное пространство для маневрирования другой техники. Плюс ко всему экскаватор-погрузчик достаточно мобилен.
Таким образом экскаватор-погрузчик стал одной из самой востребованной техникой на сегодняшний день. Работа для такой машины находится в любое время года: летом – земляные или различные ремонтные работы зимой – уборка снега локальные ремонтные работы.
Экскаватор погрузчик от холдинга «АМКОДОР» насчитывает более 80 различных модификаций. Каждая модель имеет просторную кабину и механизм подъема сидения для создания комфортных условий для оператора.
Кроме экскаваторного ножа техника оснащена ковшом планировочным и может не только капать грунт но и выполнять погрузочные работы разравнивать грунт участок.
Экскаватор на пневмоходу иликолесный экскаватор имеет достаточно большой объем и мощность ковша высокую грузоподъемность. Он способен самостоятельно передвигаться по участку производства работ и между объектами. Прекрасно справляется с выкапыванием котлованов погрузкой и разгрузкой мелких и сыпучих материалов. На строительных и земляных работахколесные экскаваторы погрузчикис успехом используются на ровных грунтах где не требуется максимально высокая проходимость и устойчивость но необходима мощная техника.
Колесные экскаваторы оснащены полноприводными шасси и мощной гидравлической системой. Возможность выполнения узкопрофильных работ достигается за счет дополнительного навесного оборудования. Благодаря этомуфронтальный экскаватор погрузчикможет выполнять одновременно различные функции: бульдозера скрепера и др.
Экскаватор-погрузчик обладает следующими качествами:
Экскаватор-погрузчик АМКОДОР 732 предназначен для выполнения следующих работ:
фронтальным погрузочным оборудованием с ковшом – погрузочно-разгрузочные работы с сыпучими и мелкокусковыми материалами транспортирование этих материалов на небольшие расстояния;
навесным экскаваторным оборудованием – земляные работы на грунтах I и IV категорий (копание траншей котлованов ям) с выгрузкой в транспортные средства или в отвал. Работа в грунтах выше III категории возможна только после предварительного рыхления.
В данном прототипе отсутсвуют модификации.
Технические характеристики
-Технические характеристики «Амкадор 832»
Самоходное пневматическое
Мощность двигателя шасси л.с.
Масса машины полная кг
Номинальная грузоподъемность кг
Ширина режущей кромки ковша мм
Номинальная вместимость ковша м
Максимальная скорость передвижения кмч
Габаритные размеры мм:
Таблица 1. Технические характеристики
Описание алгоритма работы объёмного гидропривода строительной машины в соответствии с принципиальной схемой
Рисунок 3 – Принципиальная гидравлическая схема
При включении насоса Н1 жидкость поступает в основную магистраль.
Регулируемый предохранительный клапан КП1 регулирует давление в магистрали . При превышении максимально допустимого давления клапан КП2 срабатывает и излишки жидкости по сливной магистрали поступают в бак проходя через фильтр Ф1.
Необходимое количество жидкости поступает в после дроссельную часть магистрали к гидрораспределителю Р1 Р2 и Р3.
Если гидрораспределитель находится в нейтральном положении жидкость поступает в сливную магистраль и по ней через фильтр Ф1 в гидробак.
Если гидрораспределитель вклюечен :
Жидкость поступает в полость гидроцилиндра Ц1. При повышении давления в поршневой полости гидроцилиндра Ц1 шток выдвигается. Жидкость из штоковой полости поступает в сливную магистраль и через фильтр Ф1 попадает в гидробак.
Если шток гидроцилиндра Ц1 находится в крайнем положении но давление продолжает расти реагирует клапан КП2 который отвечает за регулировку давления в поршневой полости. При достижении максимально допустимого давления клапан давления КП2 срабатывает и жидкость минуя гидроцилиндр поступает в сливную магистраль и через фильтр Ф1 попадает в гидробак Б1.
Так как при превышении максимально допустимого давления фильтр Ф1 выйдет из строя. При достижении максимально допустимого давления в сливной манистрали срабатывает предохранительный клапан КП1 и жидкость минуя фильтр поступает в бак.
Выбор основных параметров и расчёт разрабатываемого гидропривода
Исходные данные к расчёту курсовой работы
Таблица 2 – Исходные данные к расчёту курсовой работы
Расчет гидроцилиндров поперечного перемещения стрелы экскаватора-погрузчика
Находим диаметр D силового цилиндра и в соответствии с ГОСТ округляем до ближайшего стандартного значения в большую сторону. [1 cтр.19]
P1 –давление в поршневой полости ;
P2 – давление в штоковой полости ;
tР – время рабочего хода поршня;
tХ – время холостого хода поршня;
R – усилие приложенное к штоку гидроцилиндра;
T – сила трения приложенная к поршню.
Обозначаем полезные площади силового цилиндра через F1 и F2 а давления в этих полостях через P1 и P2: [1 cтр.19]
где D и d - диаметры силового цилиндра и штока поршня.
Составляем уравнение равновесия поршня силового цилиндра пренебрегая силами инерции:
P1 F1 = P2 F2 + R + T (4) [1 cтр.19]
где T - сила трения приложенная к поршню.
Давление P1 в поршневой полости определяется:
P1 = PH - ΔP1 - ΔPзол 1 (5)
P1 = 63-02-02=59 МПа
а давление P2 в штоковой полости:
P2 = ΔPзол 2 + ΔP2 + ΔPДР+ ΔPФ (6)
P2 = 02+02+03+01=08 МПа
где PH - давление развиваемое насосом МПа;
ΔPзол 1 и ΔPзол 2 - перепады давлений на гидрораспределителе МПа;
P1 и P2 - перепады давлений в трубопроводах
ΔPДР - перепад давления на дросселе МПа;
где и -скорости поршня при рабочем и холостом ходе;
время рабочего tР и обратного (холостого) tХ хода поршня.
Сила трения T увеличивается с ростом давления жидкости в цилиндре и лежит в диапазоне
T = (0.02 0.01)R (11)[1 cтр.21]
Толщину стенки гидроцилиндра можно определить по формуле:
Допускаемые напряжения на растяжение принимаются равными для стали
[] = 50 120 МПа (1·106 Нм2).
Далее определяем расход жидкости поступающей в левую поршневую полость силового цилиндра
где - скорость перемещения поршня мс.
Рассчитываем внутренний диаметр трубопровода:
Принимаем внутренний диаметр трубопровода 13 мм.
Уточнив значение dТ находим среднюю скорость движения жидкости в трубопровод:
Находим диаметр D силового цилиндра и в соответствии с ГОСТ округляем до ближайшего стандартного значения в большую сторону. [1 cтр.1 -2]
Составим уравнение равновесия поршня силового цилиндра пренебрегая силами инерции:
P1 F1 = P2 F2 + R + T
P1 = PH - ΔP1 - ΔPзол 1 =63-02-02=59 МПа
а давление P2 в штоковой полости
P2 = ΔPзол 2 + ΔP2 + ΔPДР + ΔPФ =02+02+03+01=08 МПа
время рабочего tР и обратного (холостого) tХ хода поршня:
Далее определяется расход жидкости поступающей в левую поршневую полость силового цилиндра:
Принимаем внутренний диаметр трубопровода 15 мм.
Уточнив значение dТ находим среднюю скорость движения жидкости в трубопроводе:
Подача насоса с учетом утечек рабочей жидкости определится по формуле:
QH = (QЦ + ΔQЦ )·z + ΔQзол + ΔQПК (16)[1 cтр.24]
QH =(203+0246)1+088+66=2104 лмин
где ΔQЦ - утечки жидкости в силовом цилиндре;
ΔQзол - утечки в золотнике;
ΔQПК - утечки через предохранительный клапан;
z - число гидроцилиндров.
Утечки через предохранительный клапан примем ΔQПК = 01QН. Утечки в силовом цилиндре ΔQЦ приведены в табл.2.2 в золотнике ΔQзол - в табл.2.3. [1 c.25]
Рабочий объем насоса:
где n - частота вращения ротора насоса;
- объемный КПД насоса.
В технических характеристиках насосов указаны номинальные значения объемного КПД * при номинальном давлении P*. Если PН отличается от P* то действительный объемный КПД можно найти из выражения :
Вычислив находим рабочий объем q и по нему подбираем насос.
По вычисленным параметрам выбираем насос аксиально-поршневой нерегулируемый A2F016061*_**B05.
Определение КПД и мощности гидропривода
Общий КПД проектируемого гидропривода работающего при постоянной нагрузке определяют по формуле:
где Nпр - затрачиваемая мощность привода (насосной установки)
здесь - общий КПД насоса при расчетных значениях давления расхода
вязкости рабочей жидкости и частоты вращения приводного вала насоса;
Nпол - полезная мощность привода которая определяется по заданным нагрузкам и скоростям гидродвигателей:
для привода с гидроцилиндром Nпол = R z (21)
где z - число гидромоторов или число силовых цилиндров включенных в привод.
Расчет объема гидробака
Надежная и эффективная работа гидропривода возможна в условиях оптимального состояния обеспечивающего постоянство рабочих характеристик. Повышение температуры влечет за собой увеличение объемных потерь нарушаются условия смазки повышается износ деталей в рабочей жидкости активизируются ее окисление и выделение из нее смолистых осадков ускоряющих облитерацию проходных капиллярных каналов и дроссельных щелей. [1 cтр. 41 - 42 ]
Основной причиной нагрева является наличие гидравлических сопротивлений в системах гидропривода. Дополнительной причиной являются объемные и гидромеханические потери характеризуемые объемным и гидромеханическим КПД.
Потери мощности в гидроприводе переходящие в тепло
ΔN = Nпр - Nпол (22)
Количество тепла Eпр выделяемое в гидроприводе в единицу времени эквивалентно теряемой в гидроприводе мощности ΔN
Условие приемлемости теплового режима в системе гидропривода
ΔTуст ΔTдоп = TM max - TO max (24)
где ΔTуст - перепад температур между рабочей жидкостью и окружающим воздухом в установившемся режиме;
ΔTдоп - максимально допустимый перепад температур между рабочей жидкостью и окружающим воздухом;
TO max - максимальная температура окружающего воздуха (соответствует верхнему пределу рабочего температурного диапазона указанного в заданных условиях эксплуатации машины) при выполнении курсовой работы принимается равной 35ºС.
Площадь поверхности теплообмена необходимая для поддержания перепада ΔTуст ΔTдоп
где Kтр и Kб - коэффициенты теплопередачи трубопровода и гидробака Вт(м2·ºС):
для трубопровода Kтр=12 16;
для гидробака Kб=8 12;
при обдуве гидробака Kб=20 25;
для гидробака с водяным охлаждением Kб = 110 175.
Для определения поверхности трубопровода воспользуемся формулой:
Sтр = d ( l1+l2 ) (26)
а для теплоотдающей поверхности бака зависимостью
Sб = ab + 2ah1 + 2bh1 (27)
где а в h1 - длина ширина и глубина масла в приемном гидробаке соответственно (рис. 6). Конструктивно подбираем размеры гидробака: длину a ширину b высоту h (h > h1) учитывая что его форма имеет форму параллелепипеда (V = a·b·h).
Площадь поверхности теплообмена складывается из поверхности трубопровода Sтр через которые происходит теплообмен с окружающей средой и поверхности теплоотдачи бака Sб
S = Sтр + Sб (28)[1 cтр. 42]
Рисунок 4 – Параметры гидробака
Найдя площадь поверхности гидробака определим его объем:
Округлим до стандартного значения в большую сторону Vб=200л. Номинальные емкости для приводов гидростатических пневматических и смазочных систем по ГОСТ 12448-80
Выбор элементов гидропривода из существующей номенклатуры гидроаппаратов выпускаемых заводами-изготавителями
Выбираем насос аксиально-поршневой нерегулируемый A2F016061*_**B05 изготовитель Rexroth Германия.
Гидробак состоит из корпуса заливочного фильтра одинарного или сдвоенного магистрального фильтра установленного на сливной гидролинии маслоуказателя выполненного из органического стекла штуцера для соединения всасывающего патрубка и магнитной пробки с медной прокладки.
Гидроклапан обратный K0253T5M Qmax=400 лмин
Фильтр выбираем компании Таурус г.Тольятти РФ.
Сливной фильтр представляет собой монолитный корпус выполненный за одно со стаканом. Сверху на корпус устанавливается крышка и крепится болтами. В крышке стандартно предусмотрено отверстие для установки индикатора загрязненности.
Номинальный расход 80 лмин
Номинальное давление 05 Мпа
Условный проход 20 мм
Номинальная тонкость фильтрации 25 мкм
Масса фильтра (не более) 665 кг.
Гидроклапаны обратные типа Г51 предназначены для обеспечения одностороннего потока жидкости в гидросистемах станков прессов и поддержания давления в сливных маслопроводах гидросистем.
Гидрораспределитель дросселирующий с гидравлическим управлением
марки *4WEH16**6X*6A******* фирмы Rexroth Германия.
Предохранительный клапан ПГ54-34М
В напорных и сливных линия систем гидравлического привода в основном используется стальные бесшовные холоднодеформированные трубы по ГОСТ 8734-75.
Построение нагрузочных характеристик
Нагрузочная характеристика гидропривода выражает зависимость скорости движения выходного звена от нагрузки на нем. [1 c.44]
Для нахождения зависимости между нагрузкой R и скоростью ПР перемещения поршня силового цилиндра используем формулу
где - коэффициент расхода дросселя для дросселей золотникового типа
FДР – площадь проходного отверстия дросселя.
Применительно к схеме гидропривода поступательного движения найдем перепад давлений на дросселе. Составим систему уравнений :
PH - давление развиваемое насосом МПа;
F1 – полезная площадь поршня в нештоковой полости.
F2 – полезная площадь поршня в штоковой полости.
и решая эти уравнения относительно ΔРДР получим
Мы уже знаем что QЦ2=QДР = ПР F2 при заданном в исходных данных значении внешней нагрузки R найдем перепад давлений на дросселе и площадь проходного отверстия дросселя.
Далее для построения силовой характеристики привода выбрали ряд значений R и нашли ΔРДР. Для этих значений ΔРДР найдем скорости перемещения поршня
Vпр– скорость перемещения поршня;
FДР – площадь проходного отверстия дросселя;
Величину R следует изменять от нуля до максимального значения Rmax при котором скорость перемещения поршня равна нулю.
Все вычисления сведены в следующую таблицу:
Таблица 3 – Параметры гидропривода для построения нагрузочной характеристики
График 1 - данные вычислений VПР = (R). [1 c.45]
Техника безопасности
1. Настоящая Типовая инструкция по охране труда для водителя машины (далее - Инструкция) устанавливает основные требования безопасности для водителей использующих машины (универсально-погрузочныу машины снегопогрузчики авто- и электропогрузчики электрокары электротягачи) для уборки железнодорожных станций вокзалов и остановочных пунктов.
2. К работе по обслуживанию погрузочных машин допускаются лица не моложе 18 лет прошедшие при поступлении на работу предварительный медицинский осмотр вводный и первичный инструктаж на рабочем месте обучение стажировку и проверку знаний.
В процессе работы водители погрузочных машин (далее - водители) должны проходить повторные не реже одного раза в три месяца и внеплановые инструктажи а также периодические медицинские осмотры.
С целью определения состояния здоровья и отсутствия в организме водителя алкоголя и других наркотических веществ водители должны проходить ежедневные (перед началом смены) медицинские осмотры.
3. Водители обслуживающие погрузочные машины обязаны иметь удостоверение на право управления ими знать Правила дорожного движения основные разделы Инструкции по сигнализации на железных дорогах Российской Федерации соответствующие разделы Правил технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации. Кроме того водители обслуживающие машины с номерным знаком обязаны иметь водительское удостоверение выданное Государственной автомобильной инспекцией Министерства внутренних дел Российской Федерации.
4. Каждая погрузочная машина должна быть закреплена за определенным водителем. Другой работник имеющий право на управление ею может быть допущен к работе на этой машине только по разрешению начальника цеха или главного механика.
5. К работе на вновь поступивших погрузочных машинах допускаются работники сдавшие квалификационные испытания на право их эксплуатации включающие в себя изучение технических инструкций и паспортов этих машин с разрешения начальника цеха или главного механика.
6. Водитель должен знать:
особенности вождения машин при неблагоприятных погодных условиях и основные приемы по предупреждению дорожно-транспортных происшествий;
назначение устройство принцип действия закрепленной за ним машины а также придаваемых к ней прицепных и навесных агрегатов механизмов и приспособлений;
инструкции по технической эксплуатации и обслуживанию машины;
требования безопасности при работе с прицепными и навесными агрегатами механизмами и приспособлениями;
признаки причины и опасные последствия неисправностей возникающих в процессе эксплуатации машины способы их обнаружения и устранения;
порядок хранения машины в гараже и на открытых стоянках;
действие на человека опасных и вредных производственных факторов возникающих во время работы;
правила оказания первой (доврачебной) помощи при несчастных случаях;
правила пользования первичными средствами пожаротушения;
требования производственной санитарии и пожарной безопасности.
выполнять только порученную руководителем работу на закрепленной за ним машине;
соблюдать правила безопасности при ремонте машины на линии и в гараже;
владеть безопасными приемами труда;
содержать в исправном состоянии и чистоте закрепленную за ним машину инструмент приспособления а также средства индивидуальной защиты (далее по тексту СИЗ);
выполнять требования запрещающих предупреждающих указательных и предписывающих знаков и надписей а также сигналов подаваемых машинистами составителями поездов водителями других транспортных средств и работниками занятыми ремонтными работами на территории железнодорожной станции вокзала;
проходить по территории железнодорожной станции по установленным маршрутам пешеходным дорожкам тоннелям проходам и переходам;
быть предельно внимательным в местах движения транспорта;
соблюдать правила внутреннего трудового распорядка;
выполнять требования режимов труда и отдыха.
8. Водителю запрещается:
оставлять без наблюдения машину если она находится на пассажирской платформе или вблизи железнодорожных путей;
переезжать через железнодорожное полотно в неустановленных местах;
управлять машиной в болезненном утомленном состоянии а также в состоянии алкогольного или наркотического опьянения;
передавать управление транспортным средством лицам не указанным в наряде - задании (путевом листе);
производить уборку территории в темное время суток при недостаточной освещенности;
выезжать на линию без аптечки и огнетушителя;
отклоняться от маршрута указанного в наряде - задании (путевом листе) и использовать машину в личных целях;
перебегать пути перед движущимся транспортом;
находиться на территории и в помещениях железнодорожной станции в
местах отмеченных знаком "Осторожно! Негабаритное место" а также около этих мест при прохождении подвижного состава.
9. Проверка технической исправности погрузочной машины должна осуществляться перед выездом на работу дежурным механиком отвечающим за ее исправное состояние и подтверждаться отметкой ответственного лица и подписью водителя в наряде - задании (путевом листе).
10. Во время управления погрузочной машиной на водителя могут воздействовать следующие основные опасные и вредные производственные факторы:
движущиеся транспортные средства механизмы подвижной состав;
падающие с высоты предметы;
повышенная запыленность и загазованность воздуха рабочей зоны;
повышенный уровень шума на рабочем месте;
повышенный уровень вибрации;
повышенное значение напряжения в электрической цепи замыкание которой может произойти через тело человека;
недостаточная освещенность рабочей зоны;
пониженная или повышенная температура повышенная влажность и подвижность воздуха рабочей зоны;
физические перегрузки;
нервно-психические перегрузки.
11. Водитель должен обеспечиваться следующими СИЗ:
костюм хлопчатобумажный;
плащ из плащ-палатки или брезента (при отсутствии закрытой кабины);
рукавицы комбинированные;
На наружных работах зимой дополнительно:
теплозащитный костюм;
12. Водитель должен выполнять следующие требования пожарной безопасности:
не курить и не пользоваться открытым огнем при проверке системы питания двигателя и во время работы в кабине;
не производить работы связанные с применением открытого огня электрогазосварки паяльных ламп факелов;
не сжигать тару и не разводить костры вблизи машины;
не хранить в кабине или кузове взрывоопасные вещества легковоспламеняющиеся и горючие жидкости;
о всех неисправностях электроприборов и электрооборудования немедленно сообщать дежурному механику;
при появлении резкого запаха бензина во время движения немедленно остановить машину выявить причину его появления и устранить неисправность;
курить только в отведенных и приспособленных для этого местах.
13. Личную одежду и спецодежду необходимо хранить отдельно в шкафчиках в гардеробной. Уносить спецодежду за пределы предприятия запрещается.
14. Водитель обязан следить за исправностью спецодежды своевременно сдавая ее в стирку и ремонт а также содержать шкафчики в чистоте и порядке.
15. Принимать пищу следует только в столовых буфетах или специально отведенных для этого комнатах имеющих соответствующее оборудование. Перед едой необходимо тщательно вымыть руки теплой водой с мылом.
16. При нахождении на железнодорожных путях водитель обязан соблюдать следующие требования:
к месту работы и с работы проходить только специально установленными маршрутами обозначенными указателями "Служебный проход";
проходить вдоль путей только по обочине или посередине междупутья обращая внимание на движущиеся по смежным путям вагоны и локомотивы;
переходить пути только под прямым углом предварительно убедившись что в этом месте нет движущихся на опасном расстоянии локомотива или вагонов;
переходить путь занятый подвижным составом пользуясь только переходными площадками вагонов;
при сходе с вагона держаться за поручни и располагаться лицом к вагону предварительно осмотрев место схода и убедившись в исправности поручней и подножек а также в отсутствии движущихся по смежному пути локомотива и вагонов;
обходить группы вагонов или локомотивов стоящие на пути на расстоянии не менее 5 м от автосцепки;
проходить между расцепленными вагонами если расстояние между автосцепками этих вагонов не менее 10 м;
обращать внимание на показания ограждающих светофоров звуковые сигналы и предупреждающие знаки.
17. Водителю запрещается:
переходить или перебегать пути перед движущимся подвижным составом локомотивом мотовозом дрезиной или другим транспортным средством;
становиться или садиться на рельс;
садиться на подножки вагонов или локомотивов и сходить с них во время движения;
находиться на междупутье между поездами при безостановочном их следовании по смежным путям;
переходить стрелки оборудованные электрической централизацией в местах расположения остряков и поперечных скреплений стрелочных переводов становиться между остряком и рамным рельсом или в желоба на стрелочном переводе и концы железобетонных шпал.
18. Выходя на путь из помещения или зданий ухудшающих видимость пути необходимо предварительно убедиться в отсутствии движущегося по нему подвижного состава.
19. В случае получения травмы или заболевания водитель должен прекратить работу поставить в известность руководителя работ и обратиться за помощью в медпункт или ближайшее медицинское учреждение.
При травмировании других работников необходимо оказать ему первую медицинскую помощь немедленно сообщить администрации и при необходимости доставить пострадавшего в медицинское учреждение.
20. При обнаружении нарушений настоящей Инструкции а также неисправностей машины оборудования инструмента защитных приспособлений средств индивидуальной защиты и пожаротушения водитель обязан без промедления сообщить об этом механику гаража а в его отсутствие - вышестоящему руководителю.
21. Знание и выполнение водителем требований настоящей Инструкции являются служебной обязанностью а их нарушение - нарушением трудовой дисциплины что влечет за собой в зависимости от последствий дисциплинарную или иную ответственность в соответствии с законодательством РБ.
При работе над курсовым проектом были разработаны и изучены вопросы связанные с проектированием новой и совершенствованием уже имеющейся техники рассмотрен ряд источников с патентной литературой касающейся строительной и дорожной техники гидропривода и гидромашин что расширило мои познания в данных областях.
При выполнении проекта проведены следующие работы:
–В результате анализа литературных источников и проведения патентного поиска произведен выбор прототипа;
–На основании выбранного прототипа разработана принципиальная схема гидропривода;
–Произведен расчет гидропривода экскаватора-погрузчика машины на базе «Амкадор 732»;
–Произведен выбор элементов гидропривода из существующей номенклатуры гидроаппаратов выпускаемых заводами-изготовителями.;
–Проведена детальная разработка конструкции отдельных узлов гидропривода;
–Разработаны требования по технике безопасности;
–Проведен анализ проекта.
Помимо вышеперечисленных задач при курсовом проектировании стояла задача вычертить принципиальную гидравлическую схему гидропривода погркзочной машины на базе «Амкадор 732» сборочный чертеж гидрораспределителя и рабочие чертежи двух сопрягаемых деталей.
Моё курсовое проектирование оказало существенное влияние на образовательный процесс. Теперь я владею необходимой конструкторской инженерной и организационной информацией которую я смогу применить в дальнейшем как в учёбе так и в работе.
Список использованной литературы:
Учебно-методическое пособие для студентов мрециальности 1-36 11 01 “Подъёмно-транспортные строительные дорожные машины и оборудование” А.Н.Смоляк А.В.Вавилов.- Минск: БНТУ 2012.- 73с.
Правила выполнения схем: ГОСТ 2.701-84.
Правила выполнения гидравлических и пневматических схем:
ГОСТ 2.782-96. Обозначение условные графические. Машины гидравлические и пневматические.
Обозначения условные графические. Аппараты гидравлические и пневматические устройства управления и приборы контрольно измерительные: ГОСТ 2.781-96.
Гидравлическое оборудование для гидроприводов строительных дорожных и коммунальных машин: каталог-справочник ЦНИИТЭстроймаш под ред. Н.К. Гречина. – М. 1978. – 480 с.
02. – Кн. : Гидроаппаратура : номенклатура параметры размеры взаимозаменяемость. – 93с.
ГОСТ 12.3.033-84. Общие требования безопасности при эксплуатации (использовании техническом обслуживании текущем ремонте транспортировании хранении) экскаваторов и других строительных машин во всех отраслях народного хозяйства.
Национальный центр интеллектуальной собственности
Лабораторный практикум для студентов мрециальности 1-36 11 01 “Подъёмно-транспортные строительные дорожные машины и оборудование” под ред. В.В. Яцкевича.- Минск: БНТУ 2012.- 92 с.
Патент № 2425257 F16H4702 (2006.01) 10.03.2010
ГИДРОПРИВОД ОБЪЕМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Гидропривод предназначен для управления различными устройствами подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин. Гидропривод состоит из последовательно соединенных регулируемого реверсивного насоса с приводным двигателем и механизмом регулирования рабочего объема силовых гидролиний параллельно соединенных первого гидромотора постоянного рабочего объема и второго гидромотора переменного рабочего объема через редуктор с валом нагрузки. В первой и второй силовых гидролиниях установлены первый и второй датчики давления соединенные с блоком управления давлением в каждой силовой гидролинии путем изменения величины и направления крутящего момента регулируемого гидромотора. Блок управления давлением имеет задатчик с сумматором формирующим сигнал допустимой величины давления. Блок управления давлением содержит первый нелинейный блок с пропорциональной положительной характеристикой и второй нелинейный блок с пропорциональной отрицательной характеристикой. Предлагаемый гидропривод с регулируемым насосом двумя гидромоторами и блоком управления давлением позволяет расширить функциональные возможности нового типажа парка гидроприводов объемного регулирования скоростью и крутящим моментом исполнительного вала гидропривода.
Рисунок 5 – Принципиальная схема гидропривода объемного регулирования с блоком управления давлениями в силовых гидролиниях[11 c.1 ]
Изобретение относится к гидроприводам объемного регулирования общего назначения и может быть использовано для управления любыми инерционными неуравновешенными объектами подъемно-транспортных строительно-дорожных коммунальных машин с широким диапазоном изменения скоростей и моментов нагрузок.
Известен гидропривод объемного регулирования содержащий источник рабочей жидкости под давлением с нагнетательной гидролинией параллельно подключенные к ней два гидромотора валы которых соединены с входными валами дифференциального редуктора и два регулируемых дросселя установленных в сливных гидролиниях гидромоторов и соединенных входами управления с задатчиком через устройство управления углом поворота выходного вала дифференциального редуктора отличающийся тем что с целью расширения функциональных возможностей устройство управления углом поворота выполнено в виде измерителя рассогласования схемы вычитания и датчика угла поворота выходного вала причем последний
подключен к одному входу измерителя рассогласования другой вход которого подключен к задатчику а выход - к входу управления одного из дросселей и к инверсному входу схемы вычитания прямой вход которой соединен с задатчиком а выход - с входом управления второго дросселя (RU 2005921).
Недостатками такого гидропривода являются однонаправленность действия развиваемого момента на валу редуктора отсутствие возможности реверсирования нагрузки низкий кпд дроссельного регулирования потоков рабочей жидкости отсутствие возможности регулирования величины момента развиваемого на валу редуктора что снижает функциональные возможности надежность долговечность и эффективность гидропривода. [11 cтр.1 -2]
Патент № 2272183 F15B1302 (2006.01) 24.08.2004
БЛОК ПИТАНИЯ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА
Блок предназначен для питания объемного гидропривода. Блок содержит гидроаккумулятор корпус в котором установлен с образованием напорной сливной полостей и полости редуцированного давления золотник редукционного клапана подпружиненный со стороны сливной полости золотник установлен с возможностью разобщения напорной полости и полости редуцированного давления; гидроаккумулятор подключен к корпусу со стороны полости редуцированного давления; предохранительный клапан установленный между полостью редуцированного давления и сливной полостью; вдоль оси золотника выполнено сквозное отверстие сообщающее полость редуцированного давления и полость предохранительного клапана установленного в сливной полости с поджатием к торцовой поверхности золотника пружиной последнего; между напорной полостью и напорной линией установлен обратный клапан предотвращающий переток рабочей жидкости в напорную линию при этом золотник выполнен в виде клапана прямого действия с хвостовиком выходящим в сливную полость противоположная хвостовику часть золотника выполнена расширяющейся от тела хвостовика и опирающейся на седло образованное выступами корпуса; при этом площадь внутреннего сечения образованного линией контакта седла и золотника редукционного клапана больше чем площадь внутреннего сечения образованного линией контакта торцовой части хвостовика золотника и предохранительного клапана. Технический результат - повышение надежности. [11 c.1]
Рисунок 6 – Блок питания объемного гидропривода
Изобретение относится к области гидравлической техники а именно к устройствам для регулирования объемных гидроприводов.
Применение аккумуляторных блоков питания исключает необходимость установки специального насоса с элементами его привода предохранительного клапана всасывающих и напорных трубопроводов т.к. в этом случае питание системы гидроуправления осуществляется от напорных гидролиний насоса.
Недостатком известного блока питания является сложность конструкции что снижает надежность его работы; а также низкий к.п.д. вследствие наличия утечек через золотниковый вентиль (золотник).
Патент № 2084708 F15B (1300) 20.07.97
СЕКЦИОННЫЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ
Гидрораспределитель предназначен для управления исполнительными гидромеханизмами в пропорциональном иили релейном режимах. Гидрораспределитель содержит напорную и сливную секции с соответственно напорной и сливной гидролиниями одну или несколько рабочих секций включающих каждая распределитель с запертой напорной гидролинией в нейтральной позиции снабженный электроуправляемыми гидропилотами гидролинию управления связанную с напорной гидролинией через фильтр и редукционный клапан отсечной нормально открытый электроуправляемый клапан и гидроклапан непрямого действия связанный с напорной гидролинией отсечной нормально открытый электроуправляемый клапан связан с пружинной полостью главного клапана гидроклапана непрямого действия через дроссель расположенный в дополнительном канале выполненном в напорной секции а фильтр выполнен в виде трубчатой конструкции и установлен в напорной секции соосно напорной гидролинии. Технический результат - повышение надежности работы секционного гидрораспределителя путем создания гарантированного подпора в пружинной полости главного клапана гидроклапана непрямого действия и повышения надежности фильтрации и создания подпора рабочей жидкости в линии управления [11 c.1 ]
Рисунок 7 – Схема установки дросселя в напорной секции
Изобретение относится к области объемных гидроприводов в частности к машиностроительной гидравлической распределительной аппаратуре и может быть использовано для управления исполнительными гидромеханизмами в пропорциональном иили релейном режимах. [11 c. 2]
Наиболее близким по технической сущности к описываемому является секционный гидрораспределитель содержащий напорную и сливную секции одну или несколько рабочих секций включающих каждая распределитель с запертой напорной гидролинией в нейтральной позиции снабженный электроуправляемыми гидропилотами гидролинию управления связанную с напорной гидролинией через фильтр и редукционный клапан отсечной нормально открытый электроуправляемый клапан и гидроклапан непрямого действия связанный с напорной линией 1.
Недостатком указанного секционного гидрораспределителя является возникновение автоколебаний главного клапана гидроклапана непрямого действия в момент включения распределителя (золотника) рабочей секции с одновременным включением отсечного клапана.
Этот переходный процесс характеризуется увеличением потока в рабочий отвод распределителя с одновременным уменьшением потока через главный клапан гидроклапана непрямого действия. В этой ситуации усилие со стороны пружины на главный клапан гидроклапана непрямого действия является недостаточным для его закрытия что и приводит к появлению автоколебаний. Кроме этого недостатком указанного секционного регулирующего гидроаппарата является невысокая надежность фильтрации рабочей жидкости в линии управления и отсутствие гарантированного подпора в ней при загрязнении фильтроэлемента. [11 cтр.1 -3]
Патент № 215346 F15B151627.07.2000
ГИДРОЦИЛИНДР С ДВУСТОРОННИМ ШТОКОМ
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению касается создания силовых объемных гидравлических двигателей двустороннего действия с прямолинейным возвратно-поступательным движением выходного звена и может быть использовано в судостроительной машиностроительной и других областях промышленности. Гидроцилиндр имеет двусторонний шток. Шток сопряжен с поршнем и установлен в корпусе гидроцилиндра. Корпус выполнен с торцевыми цилиндрическими шейками. Шток имеет возможность выхода наружу по обе стороны корпуса. Одна из торцевых шеек корпуса имеет длину не менее величины хода гидроцилиндра. Диаметр частей штока по разные стороны от поршня может быть различным или одинаковым. Технический результат реализации изобретения заключается в исключении появления на наружной поверхности сторон штока продуктов коррозии засоления обрастания и т.п. в убранном положении поршня при эксплуатации гидроцилиндра в агрессивной морской среде.[11 c.1 ]
Рисунок 8 – гидроцилиндр с двусторонним штоком в выдвинутом положении поршня.
Изобретение относится к области силовых объемных гидравлических двигателей двустороннего действия с прямолинейным возвратно-поступательным движением выходного звена и может быть использовано в судостроительной машиностроительной и других областях промышленности. [11 cтр.1 -2]
Гидроцилиндр с двусторонним штоком содержит корпус 1 с внутренними цилиндрической поверхностью 2 под поршень и торцевыми цилиндрическими шейками 3 4 под шток поршень 5 двусторонний шток поршня с концами 6 7 выходящий наружу по обе стороны корпуса 1 причем шейка 4 корпуса 1 выполнена в виде цилиндра длиной не менее величины хода гидроцилиндра а контактирующая с ней поверхность 8 конца 7 двустороннего штока выполнена в виде цилиндрической шейки отстоящей от поршня 5 на расстояние обеспечивающее величину хода гидроцилиндра. Гидроцилиндр имеет каналы 9 10 11 12 для подвода рабочей жидкости в полости 13 14. Каналы 11 12 заглушены. Диаметры площади сечений конца 6 и поверхности 8 конца 7 двустороннего штока выполнены равными соответственно рабочие (эффективные) площади сторон поршня 5 также равны.

skhema_kursach.dwg

Схема гидравлическая
Фильтр с предохранительным клапаном
Номинальная тонкость
*4WEH16**6X*6A*******
изг. Rexroth Германия
Клапан предохранительный

korpus_kursach.dwg

Неуказанные предельные отклонения размеров H14
Неуказанные литейные радиусы: 3..5 мм.