Кран портальный грузоподъёмность 20 тонн

Спец на кран.doc

Пояснительная записка
Механизм подъёма груза
Механизм передвижения
Канат 255 Г-1-Н-1568
Лист регистрации изменений
Входящий № сопро-водитель-ного докум.

Спец.МПГ.doc

Двигатель МТН 711-10
Лист регистрации изменений
Входящий № сопро-водитель-ного докум.

2 Расчёт механизма изменения вылета.doc

2 Расчёт механизма изменения вылета
Изменение вылета стреловых кранов осуществляется изменением угла наклона стрелы к горизонтальной плоскости. Общий расчет механизма изменения вылета состоит в определении усилия в канате полиспаста выбора и расчета каната и барабана выборе двигателя редуктора муфт и тормоза.
На расчетной схеме указывают внешние силы: силу тяжести груза силу тяжести стрелы силу ветрового давления на стрелу силу натяжения каната механизма подъема груза силу натяжения каната стрелоподъемного механизма.
Для расчета механизма изменения вылета используем графо-аналитический метод.
1 Определение силы действующей на стреловой полиспаст
Сначала определяют силу действующую на стреловой полиспаст для нескольких (крайних и средних) положений стрелы.
В общем виде усилие в стреловом полиспасте получим из уравнения равновесия сил действующих на стрелу. Метод решения – уравнение равновесия моментов относительно точки О.
где плечо действия силы ;
плечо действия груза;
расстояние от центра действия ветровых нагрузок до шарнира стрелы; расстояние от силы до шарнира стрелы.
сила тяжести стрелы (48)
где q – погонная масса; для решетчатых стрел q = (100 200) кгм;
По заданной высоте H подъема груза определяют длину стрелы и .
сила ветрового давления на груз
сила ветрового давления на стрелу.
где расчетная площадь груза в зависимости от его номинальной массы Q ;
распределённая ветровая нагрузка на груз
где расчетная площадь поверхности решетчатых стрел (54)
Определение наименьшего вылета:
Определение грузового момента:
Определение грузоподъемности при наибольшем вылете L:
Определение силы действующей на стреловой полиспаст для крайнего положения стрелы при
Определение силы действующей на стреловой полиспаст для крайнего положения стрелы при . При крайнем нижнем положении стрелы ветровой нагрузкой на неё можно пренебречь.
2 Расчет полиспаста стрелоподъемного механизма
По силе определенной из уравнения моментов рассчитывают полиспаст аналогично полиспасту грузоподъемного механизма.
Определение натяжения каната стрелоподъемного механизма 8:
где - коэффициент полезного действия полиспаста
- коэффициент полезного действия блока
- количество блоков
- количество ветвей каната на барабане
- кратность стрелового полиспаста
В основу выбора гибкого элемента положена разрушающая нагрузка которая определяется по формуле 8:
где Fраз - разрушающая нагрузка;
zр - коэффициент запаса прочности для группы режима крана М8 Fбс - натяжение каната стрелоподъемного механизма.
Канат выбираем из справочника 7 по разрушающей нагрузке. Канат стальной двойной свивки типа ЛК-Р 6 × 19 проволок с органическим сердечником разрывное усилие которого не менее .
Канат 325 – Г – – Н – 1372ГОСТ 3077-80.
Определение расчетного диаметра барабана 8:
где – диаметр каната;
– коэффициент выбора диаметра для группы режима М8 8: =25.
Определение крутящего момента относительно оси стрелоподъемного барабана 8:
где Fбс - натяжение каната стрелоподъемного механизма;
- расчетный диаметр барабана.
Определение статического момента 8:
где передаточное число редуктора
- статический момент Н·м;
3 Определение мощности и выбор электродвигателя
Электродвигатель выбираем из условия
Определение расчетной мощности электродвигателя 8:
где скорость стрелы
максимальное усилие в стреловом полиспасте;
Выбираем двигатель с мощностью которая бы удовлетворила условие.
Принимаем электродвигатель МТН 713-10 7 с техническими характеристиками:
Частота вращения вала n=582 мин-1;
Мощность на валу P=200 кВт при ПВ=25%;
Пусковой момент T=7310Н·м;
Момент инерции ротора J=15 кг·м2;
Рисунок 20 – Эскиз электродвигателя серии MTH
Проверку двигателя не производят.
Редуктор выбираем по мощности и передаточному числу.
Мощность редуктора определяем по формуле 8:
где- мощность редуктора
- мощность двигателя кВт
- коэффициент учитывающий группу режима =1.
Выбираем редуктор цилиндрический горизонтальный одноступенчатый Ц2-1000 7.
Передаточное число редуктора
Муфту выбираем по крутящему моменту 8:
где - статический момент Н·м;
- коэффициент учитывающий тип механизма 8 ;
- коэффициент учитывающий группу режима 8 ;
Принимаем муфту втулочно-пальцевую с тормозным шкивом ГОСТ 24.848.04-79 7.
Основные размеры муфты: d = 60-70 мм L=110мм;140мм l=140мм m=43кг число пальцев –10.
Рисунок 21 – Эскиз втулочно-пальцевой муфты с тормозным шкивом
Диаметр тормозного шкива
Ширина тормозного шкива
Наибольший передаваемый крутящий момент Тм=1000 Н·м;
Момент инерции муфты J=15 кг·м2
Выбор тормоза производим по тормозному моменту.
Тормоз выбирается из условия 8:
где - крутящий момент стрелоподъемного механизма;
- коэффициент запаса торможения 8
где расчетный диаметр барабана.
Из справочника 7 выбираем тормоз ТКГ-700М с одноштоковым гидротолкателем с наибольшим тормозным моментом Н·м; диаметр тормозного шкива мм мм мм мм.
Рисунок 22 - Колодочный тормоз ТКГ с гидравлическим толкателем ТГМ

Содержание.doc

Механизм подъёма груза 6
1 Выбор схемы полиспаста 6
2 Расчет усилий в канате и выбор каната .6
3 Расчет грузовой подвески . 7
3.1 Проектирование стального барабана 7
3.2 Проектирование блока .. ..8
3.3 Проверка барабана на прочность . . .8
3.4 Крепление конца каната на барабане . 9
3.5 Выбор крюка .. ..9
3.6 Выбор гайки крюка ..10
3.7 Выбор подшипник под гайку крюка ..10
3.8 Выбор подшипника блока 10
3.9 Расчет траверсы .. .11
3.10 Расчет оси блока 11
4 Определение мощности и выбор электродвигателя 12
5 Проверка двигателя по пусковому моменту .13
6 Выбор редуктора . .13
8 Выбор тормоза . .14
Расчёт механизма изменения вылета 15
1 Определение силы действующей на полиспаст 16
2 Расчет полиспаста стрелоподъемного механизма. 19
3 Определение мощности и выбор электродвигателя .21
4 Выбор редуктора .. 22
6 Выбор тормоза 23-24
Список использованной литературы ..25
Приложение Задание на курсовой проект .26

барабан сп.dwg

Компановка.dwg

Техническая характеристика
Скорость подъёма груза
Технические требования
Все размеры для справок
Радиальное биение валов редуктора и двигателя не более 0
угловое смещение не более 1
Испытать вхолостую в течение 30 минут. Стук
Покрытие ЭМПФ - 115. Эмаль ПФ-115 серая ГОСТ 6465-76. IV. УХЛ4

Кран Портальный.dwg

Наибольший вылет 20000
Техническая характеристика
Скорость подьема груза
Технические требования
Все размеры для справок
Испытать в холостую. Шум
нагрев и заедания недопустимы.
Испытать подъёмом номинального груза массой 20000 кг
все операции и все допустимые сочетания операций.
Испытать на устойчивость подъёмом контрольного груза
массой 22500 кг на высоту 200 мм с выдержкой 10 мин. Остаточная
деформация недопустима.
Покрытие ЭМПФ-115 Красная ГОСТ 6465-76
По осям рельсов 8582

барабан сп2.dwg

Кинематические схемы.dwg

Схемы кинематические
Электродвигатель МТН 711-10
Электродвигатель МТН 713-10
Механизм подъёма груза
Механизм передвижения крана
Механзим изменения вылета

барабан.cdw.dwg

Введение.doc

Цель данного курсового проекта по грузоподъемным машинам – спроектировать портальный кран.
В ходе курсовой работы произведён расчёт механизма подъёма груза механизма поворота крана на основе этих расчётов произведён выбор нормализованных и стандартных сборочных единиц. Разработан сборочный чертёж крана сборочный чертёж механизма подъёма груза чертеж барабана механизма подъёма груза а также необходимая документация для чертежей.
При выполнении курсового проекта по ГПМ была использована справочная литература ГОСТы атласы конструкций узлов и деталей машин расчёты выполнялись с соблюдением требований правил Госгортехнадзора России.