Исследование кривошипно-ползунного механизма 2

Противовес.dwg

Пояснительная записка.docx

Кинематическое исследование механизма4
Аналитическая кинематика механизма7
Уравновешивание сил инерции8
Список использованной литературы11
Отношение длины кривошипа к длине шатуна
Число оборотов кривошипа
Коэффициент уравновешивания сил инерции ползуна
Степень неравномерности хода
Число оборотов нагрузочного генератора
Момент инерции ротора генератора
Момент инерции шкива генератора
Момент инерции шкива на валу кривошипа
Кинематическое исследование механизма
Графические построения к разделу кинематического исследования механизма выполняем на листе чертёжной бумаги формата А1 в следующем объёме: строим 8 различных положений механизма в зависимости от положения кривошипа определяемого углом равным 0 360º. В качестве начального берём такое положение когда угол ОАВ составленный звеньями механизма равен 180º. Следующие 8 положений строим через угол 45º. Каждое из них отмечаем цифрами 12 8 на окружности – траектория точки А кривошипа.
Длина кривошипа на чертеже
В истинных величинах
Масштабный коэффициент плана положений
Найти величины перемещений Si ползуна
Здесь Si – расстояние между положением точки В ползуна в его начальном и текущем положении
Для всех положений механизма строим планы скоростей и ускорений. Полюсы всех планов скоростей Pv можно располагать в одной и той же точке на поле чертежа. Это же допускается при построении планов ускорений.
Для определения воспользуемся формулой:
находится по формуле:
Масштабные коэффициенты определяются по формулам:
Для определения Wba используем формулу:
Wba1 = Wba3 = 1778 мс²
Используя планы скоростей и ускорений найдём Vb Wb для всех положений механизма по формулам:
Vb1 = Vb7 = 385·01 = 385 мс
Vb2 = Vb6 = 4765·01 =4765 мс
Vb3 = Vb5 = 2889·01 = 2889 мс
Wb1 = Wb7 = 352·3664 = 12897 мс²
Wb2 = Wb6 = 1017·3664 = 3726 мс²
Wb3 = Wb5 = 3557·3664 = 13033 мс²
Wb4 = 4047·3664 = 14828 мс²
Wb8 = 5953·3664 = 21812 мс²
Построим с помощью лекала диаграммы S=S(φ) Vb=V(φ) Wb=W(φ) . Принять S Vb Wb направление в сторону точки О механизма. Масштабный коэффициент оси определяется по формуле:
Результаты расчётов и построений впишем в таблицу расчётов величин на поле чертежа
Расчетные величины на поле чертежа
Аналитическая кинематика механизма
Для того чтобы проверить правильность вычислений графическим способом найдём значения перемещения скорости и ускорения точки В по формулам:
Уравновешивание сил инерции
Силы действующие в точке А и В – Fиа и Fив
Fиа = ma·r ·1² = 178·17464 = 31085 Н
Fиb1 = Fиb7 = 477·12897 = 615 кН
Fиb2 = Fиb6 = 477·3726 = 177 кН
Fиb3 = Fиb5 = 477·13033 = 622 кН
Fиb4 = 477·14828 = 71 кН
Fиb8 = 477·21812 = 104 кН
Усилие с которым действует на стойку фундамента в точке О:
mпр = (ma+k·mb) ·OAOE = (178+05·477) ·013013 = 4165 кг
k - коэффициент уравновешивания сил инерции ползуна
Рассчитать замещающиеся массы механизма сосредоточенные в точках А и В.
ma = 05·m1 + 065·m2 = 178 кг
mb = m3 + 035·m2 = 477 кг
Рассчитать величину массы противовеса
Построить векторные треугольники для восьми положений механизма без противовеса. Через концы векторов Fио провести плавную кривую годографа. Величину масштабного коэффициента принять (при Fиа=)
KF=Fиаиа = 3108550=6217
Уравнение сил инерции противовеса
Рассчитаем конструктивные размеры противовеса учитывая что он состоит из двух симметричных щёк в форме секторов диска Rп с толщиной щеки bп
Где ρ=78кгм³ (плотность чугуна)
Список использованной литературы
Теория механизмов и машин: Учебно-методическое пособие. – СПб.: Издательство «Лань» 2012. – 288с.: ил. – (Учебники для вузов. Специальная литература).

План положений механизмов.dwg

Годограф сил инерции.dwg

Годограф сил инерции
Годограф сил инерции без противовеса
Годограф сил инерции с противовесом