Экскаватор-погрузчик с разработкой двухчелюстного ковша

ЭКСКАВАТОР - погрузчик гидросхема.dwg

ЭО-2626.00.00.000 Г3
Эксковатор-погрузчик
Схема принципиальная гидравлическая
Гидробак ГОСТ 12448-80
Клапан замедлительный
Предохранительный клапан К 2.32-01
Гидрораспределитель по

ЭКСКАВАТОР - погрузчик.dwg

Мощность двигателя Д-245 78 кВт
Максимальная транспортная скорость передвижения 18
Экскавационное оборудование
Тип обратная лопатка
Макс. глубина копания 4500 (НМ-140)
Макс. радиус копания на уровне стоянки 5100 мм
Макс. высота выгрузки 3770 мм
Макс. смещение каретки 1300 мм
Поворот стрелы в стороны ±50°
Фронтальное погрузочное оборудование
Макс. высота в рабочем положении 4015 мм
Макс. высота выгрузки 3500 мм
Высота выгрузки при угле 45&B 3270 мм
Вылет стрелы по горизонтали 1410 мм
Вылет стрелы при наибольшей вы
Эксковатор-погрузчик
ЭО-2626.00.00.000.ВО

ЭКСКАВАТОР - погрузчик деталировка Втулка.dwg

Остальные технические требования по СТБ 1014-95
Сталь 45 ГОСТ 1050-88

ЭКСКАВАТОР - погрузчик деталировка нож.dwg

Поверхность А наплавить сормайтом 3..5 мм HRC 60..65
Остальные технические требования по СТБ 1014-95
Сталь 65Г ГОСТ 14959-79

ЭКСКАВАТОР - погрузчик деталировка зуб.dwg

Поверхность А наплавить сормайтом 3..5 мм HRC 60..65
Остальные технические требования по СТБ 1014-95
Сталь 65Г ГОСТ 14959-79

ЭКСКАВАТОР - погрузчик деталировка палец.dwg

Поверхность Б подвергнуть цементации на глубину 0
Остальные технические требования по СТБ 1014-95
Сталь 45 ГОСТ 1050-88

ЭКСКАВАТОР - погрузчик ковш.dwg

Определение мощности скрепера с винтоэлеватор.doc

Определение мощности скрепера с винтоэлеваторным интенсификатором загрузки ковша.
Полному использованию мощности двигателя скрепера в режиме копания способствует передача части мощности двигателя к загрузочному устройству минуя движитель. Это позволяет привести величину сопротивления копанию в соответствие с тяговой способностью энергетической установки машины. Мощность привода скрепера с загрузочным устройством в том числе и винтоэлеваторным определяется в виде
где - соответственно суммарная мощность двигателя или двигателей скрепера мощность затрачиваемая на копание мощность привода загрузочного устройства мощность перемещения машины мощность буксования.
В случае применения винтоэлеваторного рабочего оборудования для загрузки ковша имеем
где - крутящий момент на валу рабочего органа Нм;
- скорость вращения рабочих органов ;

Оглавление.DOC

Анализ технической и патентной литературы6
1 Назначение и область при 6
Общий расчёт экскаватора9
1 Выбор и обоснование главных параметров9
2 Расчёт гидросистемы16
4 Баланс мощности 32
Расчёт на прочность33
Определение производительности погрузчика39
Мероприятия по технике безопасности41
Метрология и стандартизация45
Список использованных источников47
Приложение А. Спецификации

Спец. ВО.doc

ЭО-2621.00.00.000ВО
Базовая машина МТЗ-82
Заимствованные изделия
Вновь разрабатываемые

Титульник.doc

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Государственное учреждение
высшего профессионального образования
«Белорусско-Российский университет»
Курсовой проект по дисциплине:
«Машины для земляных работ»
”Экскаватор-погрузчик с разработкой двухчелюстного ковша ”

эксковатор погрузчик.DOC

Анализ технической и патентной литературы5
1 Назначение и область при 5
Общий расчёт экскаватора12
1 Выбор и обоснование главных параметров12
2 Расчёт гидросистемы14
4 Баланс мощности 30
Расчёт на прочность30
Определение производительности погрузчика48
Экономическое обоснование проекта50
Мероприятия по технике безопасности52
Метрология и стандартизация56
Список использованных источников58
Приложение А. Спецификации
В высокоразвитых странах Европы и Америки наиболее распространенным видом многофункциональных машин являются экскаваторы-погрузчики. Эти машины получили широкое применение как в дорожно-строительной отрасли так и в коммунальном хозяйстве. В городских условиях с компактными строительными площадками экскаватор-погрузчик стал наиболее востребованной техникой используемой в указанных областях. Мобильность в передвижении многофункциональность в использовании превращают экскаватор-погрузчик в фаворита строительной техники. Увеличение объемов работ в дорожном строительстве увеличение работ по строительству городской инфраструктуры и ремонту тепловых сетей кабельных коммуникаций в стесненных городских условиях а также увеличение объемов коттеджного строительства привело к увеличению спроса на универсальные многофункциональные машины которые одновременно совмещают функции нескольких машин - это все современный экскаватор-погрузчик.
Экскаватор-погрузчик эта машина весом 7 тонн со специально спроектированной рамой для того чтобы выдерживать нагрузки возникающие при работе погрузочным или экскаваторным оборудованием а также выдерживать увеличенные мощность двигателя и гидравлики. При этом рама экскаватора выполнена разъемной в своей средней части что позволяет производить ремонт трансмиссии базового шасси без демонтажа экскаваторного и погрузочного оборудования и упрощает техническое обслуживание машины. Экскаваторное и погрузочное оборудование монтируется на стандартном полноприводном шасси серийно выпускаемым Минским тракторным заводом. Узлы и рама располагаются повыше чтобы увеличить дорожный просвет поскольку экскаваторы-погрузчики большую часть времени работают на неподготовленных площадках. Кабина двух-дверная что особенно важно при проведении работ вдоль стен и заборов. Для снижения уровня шума и вибрации на рабочем месте кабину монтируют через упругие элементы. В жаркую погоду окна кабины в открытом положении фиксируются. Открывающееся заднее окно обеспечивает необходимую вентиляцию. Кабина оборудована передним и задним пультами управления. Сидение оператора выполнено поворотным на 180 градусов с регулировкой по высоте. Это существенно улучшает обзор зоны работы при работе погрузочным и экскаваторным оборудованием.
Погрузочное оборудование оснащается универсальным (челюстным) погрузочным ковшом. При помощи погрузочного оборудования проводятся погрузочно-разгрузочные работы с сыпучими и мелкокусковыми материалами и грунтами. При помощи универсального погрузочного ковша планируют поверхности засыпают траншеи собирают в кучу мусор и грузят его в машины. Эта машина сочетает в себе большие возможности в копании подъемов грузов перемещении сыпучих материалов и грузов на территории строительной площадки планирование поверхности и мобильность экскаваторов и погрузчиков. Погрузочное оборудование управляется джойстиком расположенным под правой рукой машиниста экскаватора. Одновременно возможно совмещение подъема (опускания) стрелы погрузочного оборудования и опрокидывание или подъем погрузочного ковша. Погрузочный ковш выполняется либо универсальным (челюстным) либо объемным. Челюстным погрузочным ковшом можно работать как отвалом планировать грунт или производить перемещение грунта мусора и снега а затем закрыв челюсть вывозить все выше указанное за пределы объекта либо грузить в автомобиль.
Анализ технической и патентной литературы
1 Назначение и область применения
Экскаватор (от лат. ехсаvо - долблю выдалбливаю) - основной тип выемочно-погрузочных машин применяемых для производства земляных работ и добычи полезных ископаемых при открытой разработке месторождений.
Одноковшовый экскаватор является основной землеройной машиной в строительстве. Этими машинами выполняется около половины объёмов земляных работ. Их используют при строительстве промышленных и гражданских зданий и сооружений автомобильных и железных дорог аэродромов гидротехнических систем и нефтепроводов в карьерах при добыче строительных материалов и других полезных ископаемых. С их помощью отрывают котлованы траншеи каналы а так же разрабатывают выемки и насыпи и отделывают откосы и стенки.
Рисунок 1.1 – Экскаватор ЭО-2626
Для механизации земляных и погрузочных работ небольших объемов выпускают гидравлические экскаваторы 2-й размерной группы которые монтируют на пневмоколесных тракторах МТЗ-82. Экскаватор ЭО-2621А предназначен для разработки грунтов I—III категорий и погрузки сыпучих и мелкодробленых материалов. Машина имеет два вида рабочего оборудования: экскаваторное и бульдозерное.
Основным рабочим органом экскаваторного оборудования является унифицированный ковш прямой и обратной лопат вместимостью 025 м3. Кроме того экскаватор может быть оснащен по специальному заказу погрузочным ковшом емкостью 05 м3 крановой подвеской вилами оборудованием грейфера и обратной лопаты со смещенной осью копания.
Ковшом обратной лопаты отрывают не большие котлованы ямы с отвесными стенками траншеи для подземных коммуникаций неглубокие каналы оросительных систем.
В передней части трактора устанавливают погрузочное оборудование которое используют для погрузочно-разгрузочных работ очистки дорог от снега сгребания строительного мусора. Его можно применять для работы с грунтами до II категории включительно.
В ходе патентного поиска были найдены следующие конструкции рабочих органов погрузчика: 1
На поперечной балке 1 смонтированы зубья 13 опоры 2 на которых посредством шарниров 4 установлены полые стойки 5 внутри которых посредством шарниров 6 8 смонтированы растяжки 7. На свободном конце стойки 5 на шарнире 10 смонтирована лапа 9 взаимодействующая шарниром 8 с растяжкой. Силовые цилиндры 11 и 15 - приводы поворота соответственно стойки и всего рабочего органа погрузчика. Для набора груза рабочий орган силовым цилиндром 15 опускается вниз. Стойка 5 силовым цилиндром 11 поворачивается на оси 4 вверх а растяжка 7 поворачиваясь на шарнирах 6 и 8 вынесенных в противоположные стороны линии проходящей через центры осей 4 и 10 отталкивает лапу 9 и открывает рабочий орган для забора груза. При повороте рабочей стойки 5 вниз силовым цилиндром 11 растяжка 7 подтягивает лапу 9 которая зажимает груз.
Общий расчёт экскаватора
1 Выбор и обоснование главных параметров
Основными параметрами являются: размеры базовой части L K B экскаватора линейные размеры экскаваторного оборудования rp rc rк y1 y2 l1 l2 l3 l4 l5 l6 l7 l8 и массы рабочего оборудования Gс Gр Gк.
Основные размеры экскаваторных движителей назначают из условий обеспечения их передвижения в заданных режимах а так же устойчивости при экскавации грунта. Для пневмоколёсных движителей основными размерами являются его база L и K ширина колёс В (Рис. 2.1).
Рисунок 2.1 – Схема базовой машины
Проектируемой машиной является экскаватор второй размерной группы а их конструктивной особенностью является то что они монтируются на пневмоколёсных тракторах ЮМЗ-6К МТЗ-80 и МТЗ-82 поэтому основные размеры движителя принимаем по технической характеристике базовой машины:
Расчёт остальных параметров производим на основании рекомендаций [6] по равенству:
где А – искомый размер м;
- коэффициент (табл. 2.17 [6]);
- коэффициент вариации (табл. 2.17 [6]);
Результаты расчётов заносим в таблицу 2.1. Размеры показаны на рисунке 2.2.
Таблица 2.1 – Размеры элементов рабочего оборудования
Обозначение по рис. 3.2
Высота шарнира цилиндра поворота стрелы
Расстояние от пяты стрелы до шарнира штока цилиндра стрелы
Расстояние от шарнира штока цилиндра стрелы до шарнира поворота рукояти
Длина консоли рукояти
Расстояние между шарнирами
Расстояние от пяты стрелы до шарнира цилиндра рукояти
Рисунок 2.2 – Конструктивная схема экскаваторного оборудования
Массу ковша находим в зависимости от его вместимости (Табл. 2.12 [6]):
где V – вместимость ковша ориентировочно принимаем 025 м3 (Рис. 11.11 [3]).
Принимаем mk=200 кг.
Массы рукояти и стрелы выбирают в зависимости от массы ковша (Табл. 2.13 [6]).
Принимаем mс=120 кг.
Принимаем mр=110 кг.
Кинематическую длину ковша определяют через радиус описываемый при повороте ковша режущими кромками зубьев который согласно действующему отраслевому стандарту вычисляется в зависимости от вместимости q (м3):
С учётом износа зубьев в среднем равного от предельного износа
Выбор и обоснование главных параметров погрузочного оборудования
Расчёт основных параметров производим согласно рекомендаций [16].
Конструктивный вес погрузочного оборудования определяют по формуле
где Gт - вес базового тягача ko - коэффициент равный 0.250.35.
Рациональность использования веса базовой машины и совершенство ходовой части определяют по коэффициенту удельной грузоподъемности
где Qн - грузоподъемность рабочего оборудования Qн=9000 Н; Gт - вес базового тягача. Рекомендуемые значения [q] для колесных погрузчиков 0.250.30.
Номинальную вместимость основного ковша определяют по грузоподъемности погрузочного оборудования из расчета работы на сыпучих и мелкокусковых материалах с объемным весом gс=1.3 тм3
где eр - коэффициент наполнения ковша равный 1.25.
Напорное усилие т.е. тяговое усилие базового тягача с учетом веса погрузочного оборудования на рабочей передаче определяют по тяговой характеристике из условия работы погрузчика на горизонтальной площадке.
Напорное усилие по двигателю приближенно определяют по формуле
Vp - рабочая скорость внедрения в кмч;
hт - к.п.д. механической трансмиссии 0.95;
f - коэффициент сопротивления качению принимается при колесной ходовой части 0.030.04;
dp - расчетное буксование при колесной ходовой части 0.20.
Напорное усилие по сцепному весу
где j - коэффициент сцепления движителя (0.60.8 - колесные тягачи).
Скорость рабочего хода погрузчиков принимают 3.04.0 кмч. Превышение указанных значений скорости ведет к увеличению буксования замедлению процесса наполнения ковша повышенной утомляемости водителя и снижению эффективности погрузчика. Назначаем скорость рабочего хода 4 кмч.
Скорость обратного холостого хода выбирают на 2540% выше рабочей скорости движения. Назначаем скорость обратного холостого хода 5.2 кмч.
Скорость поворота ковша - средние линейные скорости запрокидывания (Vзк) и опрокидывания (Vок) ковша определяют на режущей кромке ковша.
Скорость запрокидывания
где kv - коэффициент снижения рабочей скорости в процессе внедрения за счет падения частоты вращения вала двигателя снижения производительности гидронасосов буксования и т.д. равен 0.5;
gv - коэффициент совмещения равен 1.01.2;
Vp – Рабочая скорость.
Если при наполнении ковша работает поршневая полость гидроцилиндра поворота ковша то скорость опрокидывания рабочего органа Vок больше скорости Vзк в 1.31.35 раза. При работе штоковой полости скорость опрокидывания составляет 0.740.77 скорости запрокидывания.
Скорость подъема стрелы выбирают так чтобы подъем груза был завершен к моменту окончания операции отхода погрузчика на разгрузку
где Sп - длина пути шарнира крепления ковша при подъеме стрелы;
Sд - средняя длина пути рабочего хода погрузчика;
Vх - скорость обратного холостого хода погрузчика в мс.
Скорость опускания стрелы определяют по скорости подъема с таким расчетом чтобы в полости опускания гидроцилиндров стрелы не образовался вакуум:
Выглубляющее усилие. При отсутствии опорных лыж на стреле выглубляющее усилие определяется по условию продольного опрокидывания машины относительно ребра опрокидывания проходящего под осью опорных колес
где Gэ - эксплуатационный вес базовой машины; Gо - вес погрузочного оборудования; l1 l2 l0 - плечи соответствующих сил.
Рис. 2.2 Схема для определения выглубляющего усилия.
Подъёмное усилие на режущей кромке ковша развиваемое гидроцилиндрами стрелы приближенно определяют по номинальной грузоподъемности
где Qн - номинальная грузоподъемность.
Удельное напорное усилие на кромке ковша:
Bк - наружная ширина режущей кромки ковша.
Удельное выглубляющее усилие на кромке ковша:
Заглубление рабочего органа W - наибольшая величина заглубления режущей кромки основного ковша установленного под углом 57° к опорной поверхности; определяет возможность работы погрузчиком при резких изменениях уклона опорной поверхности. Обычно W=300500 мм. Принимаем W=400 мм.
Высоту разгрузки выбирают в зависимости от типоразмера и транспортных средств с которыми предназначен работать погрузчик. Высоту разгрузки определяют по формуле:
Нр=hp+Δ hp=3100+400=3500 мм.
где hp - наибольшая высота бортов транспортных средств с которыми может работать погрузчик;
Вылет ковша L - расстояние от передних колес погрузчика до режущей кромки ковша находящегося на максимальной высоте при наибольшем угле разгрузки определяют по формуле
где Вт - ширина кузова наиболее тяжелого транспортного средства с которым предназначен работать погрузчик; Db - расстояние между погрузчиком и транспортным средством при разгрузке необходимое по условиям безопасности работы и равное 150200 мм.
Угол запрокидывания ковша в нижнем положении и угол разгрузки в верхнем положении выбираются по ГОСТ 12568-67. Рекомендуемая величина угла запрокидывания при нижнем положении стрелы 4246°. Угол разгрузки основного ковша при промежуточных значениях высот должен быть не менее 45°.
2 Расчёт гидросистемы
2.1 Расчёт усилий на штоках гидроцилиндров
Усилия действующие на гидроцилиндры рабочего оборудования можно определить графическим методом. При этом методе составляют уравнения моментов внешних сил и сил веса звеньев приложенных в центрах тяжести относительно осей вращения звеньев рабочего оборудования.
Определим усилие на штоке гидроцилиндра стрелы. Гидроцилиндр испытывает наибольшее нагружение когда стрела максимально опущена рукоять вытянута а ковш наполнен грунтом (Рис. 2.3). В данном случае гидроцилиндр работает на втягивание.
Составим уравнение моментов относительно точки О:
Выражая Рцс (усилие на штоке гидроцилиндра стрелы) получаем:
где Gс Gцс Gцр Gр Gцк Gк+г – веса элементов рабочего оборудования причём Gк+г – вес ковша с грунтом кН;
а1 а9 – плечи действия соответствующих сил м;
Р01 – касательная составляющая сопротивления грунта копанию кН;
Р02 – нормальная составляющая сопротивления грунта копанию кН.
Касательная составляющая определяется по формуле (1.122 [1]):
где b – ширина режущей части ковша м;
h – толщина стружки м;
kуд – удельная сила копания Нм2.
Ширину режущей чисти ковша определим по формуле (1.123 [1]):
где q – вместимость ковша м3.
Согласно рекомендациям [1] максимальная толщина стружки равна (025 03)b.
h=(025 03)0.65=016 019 м
Удельная сила копания для III-ей категории грунтов 160 280 кНм2 (Табл. 3.1 [3]). Для расчётов примем kуд=200 кНм2.
Рисунок 2.3 – Расчётная схема для расчёта усилия в гидроцилиндре стрелы
По рекомендациям Холодова нормальную составляющую сопротивления грунта копанию можно принимать равной:
Р02=01.Р01=01.221=221 кН (2.8)
Рассчитаем усилие на штоке гидроцилиндров рукояти. Наибольшая нагрузка действующая на шток гидроцилиндра возникает при копании рукоятью (зубья ковша лежат на продолжении рукояти) когда шток гидроцилиндра полностью втянут (Рис. 2.4).
Рисунок 2.4 – Расчётная схема для расчёта усилия в гидроцилиндре рукояти
Составим уравнение моментов относительно точки А:
где b1 b6 – плечи действия соответствующих сил м;
z – количество гидроцилиндров рукояти (z=2).
Подставляя значения получаем :
Определим усилие на штоке гидроцилиндра ковша. Данный расчёт производится в два этапа: находим усилие (Рзв) в тяге CD (Рис. 2.5) составляя уравнение относительно точки В; составляя уравнение моментов относительно точки А (Рис. 2.6) находим усилие на штоке гидроцилиндра (Рцк).
Выражая Рзв получаем:
где с1с2с3 – плечи действия сил
Рисунок 2.5 – Расчетная схема для определения усилия в тяге CD
Найдём усилие на штоке гидроцилиндра:
Выражая Рцк получаем:
где с4с25 – плечи действия сил
Рисунок 2.6 – Расчетная схема для расчёта усилия в гидроцилиндре ковша
Расчёт усилия на штоках гидроцилиндров поворота произведём исходя из потерь возникающих в подшипниках поворотной колоны.
Момент трения в подшипниках можно определить по формуле (50 [4]):
где – коэффициент трения определяемый в зависимости от типа подшипника для роликового радиально-упорного конического =00018 (Табл. 20 [4]);
Р – эквивалентная нагрузка на подшипник Н;
d – диаметр отверстия подшипника мм.
Эквивалентная нагрузка на подшипник равна осевой нагрузке которая в свою очередь равна весу рабочего оборудования и грунта:
где Gро=7 кН – вес рабочего оборудования;
Gгр=5 кН – вес грунта III-ей категории при полном ковше.
Тогда момент трения равен:
Усилие на штоке гидроцилиндра определим по формуле:
где r – радиус поворотной звездочки r=0.2 м.
Расчёт усилия на штоках гидроцилиндров аутригеров производим из условия вывешивания машины относительно передней оси (Рис. 2.7).
Рисунок 2.7 – Схема расчёта вертикальной силы действующей на гидроцилиндры аутригеров
На аутригер действует вертикальное усилие Рцв. Найдём Рцв составив уравнение моментов относительно точки Е. Затем записав уравнение моментов относительно точки О крепления аутригера (Рис. 2.8) найдем усилие (Рца) действующее на штоке гидроцилиндра. Силу тяжести экскаватора прикладываем в центре масс.
Уравнение моментов относительно точки Е (Рис. 2.7):
Выражая Рцв получаем:
где L1L2 – плечи действия сил;
G – вес экскаватора;
z – число аутригеров (z=2).
Рисунок 2.8 –Схема расчёта усилия в гидроцилиндре аутригеров
Запишем уравнение моментов относительно точки О (Рис.2.8):
Определение усилий в исполнительных гидроцилиндрах погрузочного оборудования
Усилия на штоках исполнительных гидроцилиндров определяются в установившемся режиме работы по величинам наибольшего выглубляющего усилия Nв - для гидроцилиндров ковша и подъемного усилия Nп - для гидроцилиндров стрелы приложенных на режущей кромке ковша в положении внедрения.
Усилие на штоке одного гидроцилиндра ковша
где Gк - вес ковша;
nп - количества гидроцилиндров поворота ковша;
С1С2С3 – соотвествующие плечи сил
k1 - коэффициент запаса учитывающий потери в гидроцилиндрах и шарнирах (принимают равным 1.25).
Рис. 2.3 Схема для определения усилий гидроцилиндров погрузочного оборудования.
усилия в одном гидроцилиндре стрелы определяются по формуле
где Gр - вес погрузочного оборудования без портала;
nc - количество гидроцилиндров подъема стрелы;
k2 - коэффициент запаса учитывающий потери в шарнирах и гидроцилиндрах и равный 1.25;
l3 l4 l1 - плечи сил.
Скорости движения поршней гидроцилиндров ковша и стрелы определяют исходя из требуемых скоростей движения ковша и стрелы. Среднюю скорость движения поршней гидроцилиндров ковша вычисляют для положения внедрения по формуле:
Среднюю скорость движения поршней гидроцилиндров стрелы определяют по формуле
где SС - ход поршня гидроцилиндра стрелы;
jC - угол поворота стрелы обычно составляет 60°.
усилия в одном гидроцилиндре челюсти определяются по формуле:
nч - количество гидроцилиндров подъема челюсти;
k2 - коэффициент запаса учитывающий потери в шарнирах и гидроцилиндрах и равный 1.25;
2.2 Определение мощности гидропривода и насоса
Полезная мощность гидродвигателя возвратно-поступательного действия (цилиндра) определяется по формуле:
где Р – усилие на штоке кН
V – скорость движения штока мс.
Скорость движения штока принимаем равную 01 мс.
Расчёты сводим в таблицу 2.1.
Таблица 2.1 – Расчёт мощности гидродвигателя
Потребная мощность кВт
Полезная мощность насоса определяется исходя из мощности гидродвигателя с учётом потерь энергии при её передаче от насоса к гидродвигателю по формуле:
где kзу – коэффициент запаса по усилию kзу=11 12;
kзс – коэффициент запаса по скорости kзс=11 13.
Расчёт мощности насоса ведём по максимальной мощности гидроцилиндров Для первого контура по мощности потребляемой гидроцилиндром стрелы погрузчика:
Для первого контура по мощности потребляемой гидроцилиндром стрелы экскаватора:
Определяем подачу и рабочий объём по формулам:
где – подача насоса дм3с;
– рабочий объём насоса см3;
- мощность насоса кВт;
- номинальное давление в гидросистеме Мпа;
- частота вращения вала насоса (допускается принимать равной частоте вращения коленвала двигателя внутреннего сгорания т.е. nн =29 обс или
Номинальное давление в гидросистеме принимаем стандартное для тракторов МТЗ-82 равное 14 Мпа.
Для насоса первого контура:
По номинальному давлению и рабочему объёму [1] выбираем насос НШ 50А-3 имеющий следующую характеристику:
рабочий объём см3: 491;
давление на выходе МПа:
частота вращения вала с-1:
номинальная подача дм3с: 144;
номинальная потребляемая мощность кВт: 262;
С целью унификации и снижения затрат на содержание и ремонт для второго контура принимаем такой же насос как и для первого контура т.е. НШ50у-3:
Проверим обеспечивает ли выбранный насос расход потребляемый гидроцилиндрами. Расход гидроцилиндров определяется по формуле:
где V – скорость штока гидроцилиндра мс;
D – диаметр цилиндра мм;
- объёмный КПД гидроцилиндра =0985.
Так как все гидроцилиндры имеют одинаковую скорость и диаметр то расход будет одинаков:
Действительную подачу насоса уточняем по формуле:
где – действительная подача насоса дм3с;
– действительный рабочий объём насоса дм3;
- действительная частота вращения вала насоса с-1;
-объемный КПД насоса из технической характеристики =095.
Данный насос вполне удовлетворяет потребностям гидросистемы по расходу т.е. дм3с.
2.4 Определение внутренних диаметров гидролиний скоростей движения жидкости
Расчёт трубопроводов гидросистемы произведём для гидролинии гидроцилиндра стрелы погрузчика так как именно на этом участке имеет место самое большое потребление мощности.
Определение скоростей движения жидкости по трубопроводам произведем в соответствии со значениями предельных скоростей указанными в таблице 2.1
Минимальный внутренний диаметр определяется по формуле:
где QНД12 – действительный расход жидкости дм3с;
[V] – допускаемая средняя скорость движения жидкости на участке мс.
Допускаемую скорость рабочей жидкости принимаем равной 5 мс.
Диаметр трубопровода полученный при расчете округляем до ближайшего стандартного (d=22 мм) по ГОСТ 16516-80. В целях унификации диаметры остальных трубопроводов принимаем такого же диаметра. Длина трубопроводов определяется исходя из расположения на машине.
Определим действительные скорости движения жидкости во всасывающей напорной и сливной гидролиниях по формуле:
где d – действительное значение внутреннего диаметра гидролинии м.
Скорость меньше допускаемой поэтому выбранный диаметр трубопроводов удовлетворяет необходимому условию.
2.5 Расчёт гидроцилиндров
Мы применяем гидроцилиндры с односторонним штоком. Диаметр гидроцилиндра определяется по формуле:
для выталкивания; (2.29)
для втягивания; (2.30)
где FВЫТ- заданное усилие выталкивания гидроцилиндра;
DP- перепад давления на гидроцилиндре
Перепад давления принимают равным:
где РН – номинальное давление в гидросистеме МПа.
Принимаем равным 12 МПа.
hМЦ- механический КПД гидроцилиндра hМЦ=095;
- коэффициент мультипликации. При расчете гидроцилиндров мы задаемся величиной =125 по ОСТ 22-1417-79.
Принятое значение округляем до ближайшего стандартного: D=125мм.
Принятое значение округляем до ближайшего стандартного: D=110мм.
Принятое значение округляем до ближайшего стандартного: D=80мм.
Принятое значение округляем до ближайшего стандартного: D=50мм.
Принятое значение округляем до ближайшего стандартного: D=200мм.
Принятое значение округляем до ближайшего стандартного: D=160мм.
По ОСТ 22-1417 выбираем гидроцилиндры
Таблица 2.2 – Обозначение гидроцилиндров
Обозначение гидроцилиндров по ОСТ 22-1417
Определим действительную скорость штока:
где - действительная подача насоса м3с;
Sэф – эффективная площадь поршня м2.
Для поршневой рабочей полости эффективная площадь определяется по формуле:
Тогда действительная скорость равна:
Определяем отклонение действительной скорости штока:
Данное расхождение в скорости является приемлемым так как допустимая разбежка равна 10%.
2.6 Выбор гидроаппаратов
Гидроаппаратуру (распределители обратные клапаны гидрозамки предохранительные клапаны и др.) выбирают по условному проходу и номинальному давлению. Дополнительным параметром для гидроаппаратуры является номинальный расход жидкости.
Выбор будем производить согласно рекомендациям [5].
Выбор рабочей жидкости.
В качестве рабочей жидкости принимаем масло ВМГЗ (ТУ 38-101479-74) предназначено для внесезонной эксплуатации в строительных дорожных коммунальных лесозаготовительных и других мобильных машинах с гидроприводом и в промышленном гидрооборудовании. Температурный интервал использования масла от минус 43 до плюс 35 0С. Кинематическая вязкость при температуре 50 0С 10-5 м2с. Применение гидравлического масла ВМГЗ позволяет значительно расширить географическую зону надёжной эксплуатации машины отказаться от использования более 110 сортов масел созданных для других целей. Срок эксплуатации масла без замены составляет 3500-4000 ч. работы т.е. в 2 – 3 раза превышает срок эксплуатации других неспециальных масел.
Выбор направляющих гидроаппаратов.
В качестве направляющих гидроаппаратов выбираем гидрораспределители рассчитанные на номинальное давление 16 МПа (ОСТ 22-829-74). Для управления гидроцилиндрами стрелы рукояти и ковша принимаем распределитель Р22.16-20-013-30.
Для гидроцилиндров поворота: Р22.16-20-01-05-30.1.
Для гидроцилиндров погрузчика стандартный гидрораспределитель устанавливаемый на базовой машине Р75-33-Р.
В поршневой и штоковой линиях гидроцилиндра стрелы установлена коробка предохранительных и подпиточных клапанов 64800 во избежание динамических перегрузок и кавитационного режима работы главного цилиндра.
Для исключения утечек жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров выносных опор с целью обеспечения устойчивого положения экскаватора в период копания устанавливаются гидрозамки 61800.
Для уменьшения скорости опускания отвала и избежания его падения при разрушении трубопровода устанавливают дроссель с обратным клапаном 62800.
Выбор фильтрующих элементов осуществляем из необходимости обеспечения тонкости фильтрации не более 40 мкм так как в гидросистеме используются шестерёнчатые насосы и пропускной способности не менее 130 лмин. Выбираем фильтр 1.1.40-400.6 (ОСТ 22-883-75). (Фильтр 2ФГМ16-05К и --40К)
Тяговый расчёт проводится для оценки тяговых качеств машины с заданными конструктивными параметрами для определённых условий эксплуатации. Для экскаватора тяговый расчёт проведём для транспортного режима. Тяговые качества машины в прямолинейном движении оценивается на основании определения сопротивления передвижению. Максимальные нагрузки на машину действуют при её разгоне (Рис. 2.11).
На машину действуют следующие силы:
R – сила сопротивления передвижению кН;
ma – сила инерции кН;
Р – потребная сила тяги кН.
Рисунок 2.11 – Силы действующие на экскаватор при движении
Сила сопротивления передвижению – сопротивление передвижению машины как тележки определяется по формуле:
где G – вес экскаватора кН;
f – коэффициент сопротивления качению колёс машины принимаем 003 (табл.9.7 [6]);
i – уклон принимаем равным 007.
Максимальное комфортное ускорение машины по рекомендациям [6] не превышает 01g. Принимаем 07 мс.
Тогда сила инерции равна:
Потребная сила тяги определяется составлением уравнения суммы сил на ось Ох:
Сила тяги по двигателю определяется по формуле:
где Nдв – мощность двигателя Д-240 Nдв=75 кВт;
- КПД трансмиссии =076;
- максимальная транспортная скорость согласно технической характеристике 20 кмч.
Сила тяги по сцеплению:
где φсц – коэффициент сцепления равен 08 09;
Необходимое и достаточное условие движения:
Так как условие выполняется то машина обладает достаточными тяговыми характеристикам.
Расчет мощности произведём для рабочего режима. Мощность двигателя расходуется на привод насосов гидросистемы поэтому мощность расходуемую в рабочем режиме найдём как сумму мощностей насосов:
где Nтр – требуемая мощность кВт;
NН1 NН2 – мощности потребляемые первым и вторым насосами соответственно кВт.
Так как кВт то мощности двигателя достаточно для работы машины.
Целью данного курсового проекта является выполнение металлоконструкции (стрелы) погрузчика равнопрочной путем расчета её методом конечных элементов.
Металлоконструкция стрелы погрузчика выполнена сварной из листовой стали. Толщина листа 5 мм.
Пользуясь данными прочностного расчета прикладываем определенные нагрузки в места крепления ковша. Закрепления производятся в местах крепления к порталу и в местах крепления гидроцилиндров подъёма стрелы к стреле.
Рассмотрим два расчётных случая.
Первый при внедрении ковша в грунт.
Рисунок 3.1 – Напряжение стрелы при внедрении
Максимальное напряжение испытываемое стрелой в этом случае при пределе текучести
Рисунок 3.2 – Перемещение стрелы при внедрении
Максимальное перемещение стрелы в этом случае
Второй при поднятии ковша с грунтом.
Рисунок 3.2 – Напряжение стрелы при поднятии
Рисунок 3.2 – Перемещение стрелы при поднятии
Определение производительности погрузчика.
Производительность одноковшовых погрузчиков представляет собой количество перегруженных материалов или грузов в единицу времени. В зависимости от этих факторов различают теоретическую техническую и эксплуатационную производительность.
Теоретическая производительность — наибольшая и определяют ее расчетным способом для осредненных условий.
Теоретическая производительность для ковшового оборудования:
Пт=3600*Vк*ρр*φр (Тц*Кр) тч
где Vк — номинальный объем ковша м3;
рр — объемная масса разрабатываемого материала тм3 (для нормального ковша принимают рр = 16 тм3);
φр — расчетный коэффициент наполнения ковша φр = 1.25;
Тц—время рабочего цикла с;
Кр - коэффициент разрыхления материала при разработке мелкокусковых материалов Кр = 125;
Продолжительность рабочего цикла погрузчика определяется исходя из основных этапов его: наполнения ковша рабочего хода (отъезда к транспортному средству с одновременным подъемом стрелы) опорожнения рабочего органа холостого хода (обратный отъезд к штабелю грузов с одновременным опусканием стрелы и установкой ковша в положение копания).
Время рабочего цикла:
Тц=tн+tр+ tо+ tх+ tп с;
где tн — время наполнения ковша с;
tр- время рабочего хода с;
tо- время опорожнения рабочего органа с;
tх- время холостого хода с;
tп- суммарное время переключения передач в коробке передач с;
Время наполнения ковша c :
где tв - время первоначального внедрения в штабель с;
tз- время поворота ковша из положения копания; (установленного под углом 5—70) до полного запрокидывания с;
Vp- рабочая скорость внедрения кмч;
Kv- коэффициент учитывающий буксование колес ходовой части и другие явления Kv =15;
D- внутренний диаметр гидроцилиндра поворота ковша см;
h -длина хода гидроцилиндра поворота в процессе наполнения м;
Пт.г- теоретическая подача гидропривода лмин;
об- объемный КПД гидропривода (об= 092-095);
K3- коэффициент учитывающий снижение частоты вращения коленчатого вала двигателя в процессе внедрения и др. K3=19;
n- число напорных движений в процессе внедрения для раздельного совмещенного и комбинированного способов n= 1.
tн=(36*02*153+15*314*1252*025*19(583*095))*1=054+63=6354 с;
Время выполнения рабочего хода с:
где SP- Расстояние рабочего хода SP=100м;
Время опорожнения ковша принимают от 5 до 12 с принимаем tо= 10с;
Время холостого хода обычно определяется расстоянием перемещения погрузчика и скоростью его движения; опускание стрелы и установка ковша в положение копания совмещаются с поступательным движением. Тогда :
где Sх- Расстояние рабочего хода Sх=100м;
Время переключения передач в коробке передач управления распределителем и рулевым управлением принимается на практике в пределах 5-15 с принимаем tп=8 с;
Тц=6354+120+10+72+8=27354 с.
Тогда теоретическая производительность:
Пт=3600*044*16*125(27354*125)=927 тч.
Техническая производительность с учетом влияния конструктивных и технологических факторов физических свойств разрабатываемых материалов и коэффициента условий работы для погрузчика с ковшовым оборудованием:
Птх=3600*Vк*ρр*φр*кт (Тц*Кр)
где Кт — коэффициент учитывающий условия работы к = 085-09
При этом объемную массу ρр и коэффициент наполнения ковша φр рекомендуют принимать в зависимости от конкретно разрабатываемого материла.
Птх=3600*044*16*125*09(27354*125)=834 тч.
Эксплуатационная производительность:
где Ки- коэффициент использования погрузчика в течение смены с учетом подачи автотранспорта подготовки площадки междусменной передачи машины и др. Ки=0.5-08; при правильной организации работ Ки= 085.
Мероприятия по технике безопасности
Для безопасного ведения всех видов работ обслуживающий персонал должен строго соблюдать правила техники безопасности при эксплуатации техническом обслуживании и ремонте экскаваторов. Нарушение этих правил может привести к несчастным случаям — получению различных травм (ушибов ранений ожогов кислотой щелочью от воздействия электрического тока и т. д.) и потере трудоспособности.
К работе на экскаваторах допускаются лица имеющие соответствующую квалификацию и прошедшие инструктаж по технике безопасности.
Стажировка учащихся проводится под непосредственным наблюдением мастера. Обслуживающий персонал должен работать в специальной одежде соответствующей климатическим условиям. На машине должна быть аптечка первой медицинской помощи.
Перед началом земляных работ получают справку об отсутствии подземных коммуникаций. Наличие таких коммуникаций отмечают знаками;
В вечернее и ночное время фронт работы экскаватора в забое место разгрузки грунта и подъездные пути должны быть хорошо освещены;
В. населенной местности забои и участки работы экскаватора ограждают и устанавливают щиты с предупредительными надписями. В ночное время ограждения освещают;
Обслуживающий персонал должен получать каждый раз точные указания о порядке выполнения нового задания а также о соблюдении необходимых мер предосторожности;
Перед пуском двигателя машинист экскаватора внимательно осматривает машину и убеждается в полной ее исправности. Работа на неисправном экскаваторе запрещается. О всех неисправностях машины или ненормальных условиях эксплуатации которые могут привести к аварии машинист немедленно доводит до сведения администрации предприятия;
Все вращающиеся детали (зубчатые колеса цепные передачи маховики) ограждают кожухами. Пуск в действие механизмов при снятых кожухах не разрешается;
Перед пуском в ход двигателя и механизмов машинист дает сигнал предупреждения;
При пуске двигателя рычаги управления устанавливают в нейтральное положение а насосы выключают (если это предусмотрено конструкцией);
Пуск двигателей внутреннего сгорания пусковой рукояткой во избежание повреждения руки в результате обратного хода поршня производят при позднем зажигании а пусковую рукоятку обхватывают так чтобы все пальцы руки были с одной стороны;
При пуске двигателей внутреннего сгорания посредством шнура нельзя наматывать шнур на руку так как в случае преждевременной вспышки поршень может пойти в обратную сторону что приведет к несчастному случаю.
Работа экскаватора в забое.
Во время работы пребывание на экскаваторе или в радиусе его действия посторонних лиц запрещается;
Опасной является зона представляющая круг описанный из центра вращения поворотной платформы максимальным радиусом копания увеличенным в 12 —15 раза;
В период работы двигателя и механизмов экскаваторов не разрешается крепить какие-либо части смазывать их и осматривать сборочные единицы расположенные в тесных и опасных местах;
Запрещается регулировать тормоза при поднятом ковше и работать навесным экскаватором без установки фиксатора поворотной колонны в промежуточное положение ограничивающее поворот на случай обрыва цепи;
При работе экскаватор должен стоять на горизонтальной площадке которую выравнивают до начала работы;
Работа навесным экскаватором допускается только при опущенных выносных опорах и отвале бульдозера;
При разработке высокого забоя удаляют находящиеся на верху забоя крупные камни и другие предметы так как грунт может осыпаться повредить экскаватор и быть причиной несчастного случая. Если сыпучий грунт по каким-либо причинам не осыпается под углом естественного откоса этот угол следует создать искусственным путем. Во избежание несчастного случая не разрешается подкапывать грунт лопатой стоя в направлении сползания его так как грунт может обрушиться. Работать в забое имеющем «козырек» запрещается;
При погрузке грунта в автомашины запрещается проносить ковш экскаватора над людьми и кабиной шофера. При загрузке автомашины не имеющей над кабиной предохранительного бронированного щита шофер должен выходить из кабины и находиться на безопасном расстоянии;
Подвижной состав разрешается загружать только после сигнала о его готовности под погрузку. Подвижной состав во время погрузки должен перемещаться только по сигналу машиниста экскаватора. Нельзя допускать перегрузку и неравномерную загрузку транспортных средств;
Во избежание повреждения рабочего оборудования платформу экскаватора с наполненным ковшом поворачивают только после вывода ковша из забоя;
Во время взрывных работ в забое экскаватор отводят на безопасное расстояние и поворачивают к месту взрыва задней частью кабины а обслуживающий персонал обязан уйти в укрытие;
Перед остановкой машины стрелу располагают вдоль оси экскаватора а ковш опускают на землю;
Ковш чистят опущенным на землю с ведома и разрешения машиниста;
При обнаружении в грунте электрического кабеля подземного трубопровода и т. п. немедленно останавливают работу и извещают об этом администрацию;
При работе вблизи зданий и сооружений допустимое расстояние от этих объектов до экскаватора устанавливает техническое руководство строительства. Установка и работа экскаваторов под проводами действующих линий электропередачи любого напряжения не разрешается;
При работе навесного экскаватора бульдозером рабочее оборудование и поворотную колонну ставят в транспортное положение а насосы на редукторе выключают;
Работать в ночную смену с неисправным электроосвещением и с неполной заправкой топлива масла и воды запрещается;
Если дизель перегрет то во избежание ожога открывают заливную горловину радиатора в рукавицах а лицо держат дальше от горловины. Сначала крышку ослабляют выпускают пар и только потом снимают ее с горловины;
В случае аварийной обстановки немедленно останавливают двигатель: выключают подачу топлива включают декомпрессию у двигателей имеющих декомпрессионный механизм у карбюраторных двигателей выключают зажигание;
Оставлять работающий двигатель без присмотра запрещается;
Сменяющийся персонал обязан предупреждать сменщиков о всех неисправностях экскаватора замеченных во время работы;
При передвижении экскаватора.
Стрела должна быть установлена строго по оси движения а ковш опущен на высоту не более 1 м от земли. Это правило не распространяется на навесные экскаваторы на базе тракторов. При передвижении экскаватора следует строго соблюдать «Правила дорожного движения».
Передвижение экскаватора с наполненным ковшом запрещается.
Гусеничный экскаватор перемещается ведомыми колесами вперед; при преодолении подъемов и наледей устанавливают на гусеничных звеньях шпоры.
Переход экскаватора через железнодорожные переезды и искусственные сооружения (мосты трубы) допускается только после получения соответствующего разрешения.
Экскаватор может перемещаться своим ходом через топкие или заболоченные места только по заранее уложенным шпалам брусьям или щитам.
Проход экскаватора под проводами электролинии высоковольтной передачи разрешается в том случае если расстояние между проводами и верхней частью экскаватора не менее 2 м. Более точно это
Противопожарные мероприятия:
В кабине машины должен находиться огнетушитель.
Топливо и смазочные материалы хранят с соблюдением всех противопожарных правил.
Открытые склады горючего должны находиться на расстоянии не менее 20 м от места работы экскаватора-погрузчика.
Хранить в кабине экскаватора-погрузчика бензин керосин и другие легковоспламеняющиеся вещества запрещается.
Масляные тряпки и обтирочные концы складывают в специальные железные ящики с крышками и по мере наполнения ящиков удаляют.
Категорически запрещается подогревать двигатель внутреннего сгорания зимой непосредственно огнем. Разогревают двигатель заливая в радиатор горячую воду а в картер — подогретое масло.
Курить при заправке горючими и смазочными маслами и при контрольном осмотре топливных баков и двигателя запрещается.
Метрология и стандартизация
Стандартизация - установление и применение правил с целью упорядочивания деятельности в определенной области на пользу и при участии всех заинтересованных сторон в частности при соблюдении условий эксплуатации и требований безопасности.
В развитом машиностроении большое значение имеет организация производства машин и других изделий на основе взаимозаменяемости. Стандарты основываются на объединении достижений науки техники практического опыта и определяют основы не только настоящего но и будущего развития производства.
При выполнении данного курсового проекта были использованы следующие ГОСТы :
-ГОСТ 2.105-95 ЕСКД. Общие требования к текстовой документации;
-ГОСТ 2.004-88 ЕСКД. Общие требования к выполнению конструкторских и технологических документов на печатающих и графических устройствах вывода ЭВМ;
-ГОСТ 2.104-68 ст. СЭВ 104-74;
-ст. СЭВ 3657-76 ЕСКД. Основные надписи;
-ГОСТ 2.106-68 ЕСКД. Текстовые документации;
-ГОСТ 2.106-68 ст. СЭВ 2516-80 ЕСКД. Спецификации;
-ГОСТ 2.109-73 ст. СЭВ 858-78;
-ст. СЭВ 1182-78 ЕСКД. Основные требования к чертежам ;
-ГОСТ 2.103-68 ст. СЭВ 1181-78 ЕСКД. Форматы;
-ГОСТ 2.302-68 ст. СЭВ 1187-78 ЕСКД. Масштабы;
-ст. СЭВ 1178-78 ЕСКД. Линии;
-ГОСТ 2.305-68 ЕСКД. Изображения виды сечения и разрезы;
-ГОСТ 2.307-68 ЕСКД. Нанесение размеров и предельных отклонений ;
-ГОСТ 2.308-68 ЕСКД. Указание на чертежах допусков формы и расположения поверхностей;
-ГОСТ 2.311-68 ст. СЭВ 284-76 ЕСКД. Изображение резьбы;
-ГОСТ 2.136-68 ст. СЭВ 856-78 ЕСКД. Правила нанесения на чертежах надписей технических требований и таблиц;
-ГОСТ 25346-88 ст. СЭВ 145-75. Единая система допусков и посадок. Общие положения ряды допусков и основных отклонений;
-ГОСТ 7796-70. Болты с шестигранной головкой;
-ГОСТ 6401-70. Шайбы.
В данном курсовом проекте был разработан двухчелюстной ковш для экскаватора-погрузчика на базе МТЗ-82. Двухчелюстным погрузочным ковшом можно работать как отвалом планировать грунт или производить перемещение грунта мусора и снега а затем закрыв челюсть вывозить все выше указанное за пределы объекта либо грузить в автомобиль. Эти функции позволяют совмещать в одном оборудовании отвал и ковш что позволяет от необходимости менять оборудование. Что в свою очередь позволяет сэкономить время что в свою очередь приводит к экономии средств.
Щемелёв А.М. Проектирование гидропривода машин для земляных работ: Учеб. пособие. – Могилёв: ММИ 1995. – 322 с.: ил.
Беркман И.Л. Раннев А.В. Рейш А.К. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы. Учебник для проф.-техн. Училищ. – 2-е изд. перераб. – М.: Высшая школа 1981. – 304 с.: ил.
Машины для земляных работ: Учебник для студентов вузов по специальности «Подъёмно-транспортные строительные дорожные машины и оборудование» Д.П. Волков В.Я. Крикун П.Е. Тотолин и др.; Под общ. ред. П.П. Волкова. – М.: Машиностроение 1992 – 448 с.: ил.
Перель Л.Я. Подшипники качения: Расчёт проектирование и обслуживание опор: Справочник. – М.: Машиностроение 1983. – 543 с. ил.
Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник – М.: Машиностроение 1983. – 301 с. ил.
Проектирование машин для земляных работ Под ред. А.М. Холодова. - Харьков: Выш. шк. Изд-во при Харьк. ун-те 1986.- 272с.
Свешников Станочный гидропривод
Металлические конструкции строительных и дорожных машин Под ред. Ряхина Н.В. – М.: Машиностроение.1987 – 326 с.: ил.
Строительная механика и металлоконструкции строительных и дорожных машин: Учебник для вузов по специальности “Строительные дорожные машины и оборудование” Н.Н. Живейнов Г.Н. Карасёв И.Ю. Цвей. – М.: Машиностроение 1988. – 280 с.: ил.
Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов – Минск 2001.-184 с.
Иванов М.Н. Детали машин. - М.: Высш. шк. 1991. – 382 с.
Иванченко Ф.А. и др. Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин. – 2 изд. перераб. и доп. – Киев.: Вища школа 1978. – 574 с.