Автоматизация процесса подготовки питательной среды для производства лизина

Моя записка.doc

Описание технологического процесса 7
Анализ процесса как объекта автоматического управления 9
Выбор и обоснование схемы автоматизации 15
Выбор измерительных приборов 17
Спецификация средств автоматики 20
Описание параметральной схемы 24
Описание образцов видеокадров 26
Индивидуальная часть проекта. Разработка математической модели
позволяющей подбирать оптимальные параметры гидролиза размолотого зерна 28
Список литературы 34
В курсовом проекте рассматривается процесс подготовки питательной среды
для производства лизина. Индивидуальная часть курсового проекта посвящена
разработке математической модели позволяющей подбирать оптимальные
параметры гидролиза размолотого зерна используемого для получения
питательной среды в производстве лизина.
Лизин относится к группе незаменимых аминокислот используемых в
биосинтезе белков (производство мяса) который не может быть самостоятельно
синтезирован в организме животных. Эти аминокислоты скармливаются в
качестве компонента различных рационов рассчитанных для самых разных групп
животных (курицы или свиньи) в которых в качестве основного материала
могут быть использованы различные продукты (кукуруза или пшеница).
Использование лизина позволяет увеличить привес животных и птицы на 10-30%
повысить надои молока на 12% увеличить яйценоскость кур на 10%. Получают
лизин методом глубинного культивирования микроорганизмов синтезирующих эту
аминокислоту. Основные сырьевые компоненты для производства лизина:
меласса кукурузный экстракт соляная кислота аммиачная вода витамины
отруби подсолнечный шрот рыбная мука мясокостная мука и рапс. В данный
момент основным источником лизина является соя. На сегодня не существует
научно обоснованных доказательств правильности её использования в качестве
сырья при производстве лизина и потому на Западе все чаще звучит
беспокойство вызванное тем что в процессе производства применяется
генетически модифицированная соя. Зерно же не является генетически
модифицированным продуктом поэтому применение зерна в качестве сырьевого
источника означает для нас дополнительное конкурентное преимущество на
Зерно подвергают мокрому размолу в роторно-пульсационной установке
(РПА) отделяют зерновые оболочки (отруби) разделяют оставшееся
крахмальное молочко в трикантере на крахмальную и глютеновые фракции
подвергают полученные фракции (раздельно) ферментолизу - гидролизу под
действием ферментов. При этом скорость и полнота гидролиза зависят от
условий протекания процесса – температуры величины показателя pH
концентрации фермента. По окончании стадии ферментолиза полученные
гидролизаты смешивают в заданных соотношениях для получения заданного
состава питательной среды.
Лабораторная роторно-пульсационная установка представляет собой роторно-
пульсационный аппарат (РПА) смонтированный на раме с приемной емкостью и
арматурой (рис. 3). Роторно-пульсационный аппарат типа РПА является
горизонтальным моноблоком состоящим из рабочей части и электродвигателя
установленных на раме. Роторно-пульсационный аппарат (РПА) функционально
совмещает в себе одновременно: диспергатор – тонкое измельчение
компонентов приготовление эмульсий и суспензий гомогенизатор – получение
и стабилизация однородного состава высокой дисперсности насос –
перекачивание продукта.
Рис.2. Схема РПУ – 15.
РПА предназначен для получения крахмальной суспензии из замоченного в
воде зерна путем его измельчения и вымывания из него крахмала в
интенсивном гидродинамическом режиме. Применение РПУ позволяет совместить
помол зерна и получение крахмальной суспензии в одном аппарате. Такое
технологическое решение является весьма перспективным поскольку позволяет
исключить из технологической схемы производства размольно-просеивающее
Принцип действия аппарата основан на гидро-механо-аккустическом
эффекте. Рабочие элементы РПА образующие систему “статор-ротор”
представляют собой два или несколько полых коаксиальных цилиндров (конусов
дисков) с отверстиями различной формы (рис. 4). При вращении одного набора
цилиндров (ротора) относительно другого (статора) или при вращении обоих
цилиндров в противоположных направлениях происходит быстрое чередование
совмещения и несовпадения прорезей что влечет за собой синхронное
изменение скорости движения обрабатываемой среды через прорези
возникновение пульсирующего в широком диапазоне частот жидкостного потока.
Рабочие части РПА Рис. 4.
В результате обрабатываемая среда подвергается воздействию больших
напряжений сдвига благодаря значительным градиентам скоростей
гидравлическим ударам мелкомасштабным пульсациям возникающих в узких
радиальных зазорах между вращающимся и неподвижным цилиндром. Таким
образом имеет место явление кавитации.
В РПА загружается подработанное (очищенное от примесей и пыли)
замоченное в воде зерно (соотношение 1:4). В процессе неоднократного
прокачивания потока через РПА происходит увеличение количества взвешенных
частиц измельченного зерна и концентрации крахмала в суспензии.
Дальнейшее разделение крахмальной суспензии и мокрого осадка
осуществляли на ситах 05 мм затем 0.1 мм (рис. 5).
Рис. 5. Сито лабораторное.
Традиционный подход- использование «сырого» глютена:
Обычно глютен стандартизуется и является товарным продуктом в
комбикормовой промышленности. Он используется в качестве добавки для
балансирования корма по белковому содержанию.
Трудности связанные с реализацией и использованием «сырого» глютена:
-пониженное содержание аминокислоты лизина 25% в глютене (против 66%
-плохое усвоение пищи содержащей глютен из-за наличия в нем
высокомолекулярных белков глобулинов;
-заболевание животных целикалией вследствие плохой усвояемости
продуктов содержащих глютен;
-сбыт низкокачественного продукта и как следствие нарушение экологии
при утилизации продукта.
Альтернативный подход - ферментолизованный глютен. Разрабатываемая
технология предлагает обработку глютена протеолитическими препаратами и
использование ферментолизата глютена в качестве азотистого субстрата для
культивирования микроорганизмов.
Преимущества использования ферментолизованного глютена:
- гидролиз белков в продукте до аминокислот;
- оптимальное соотношение аминокислот для микробиологических процессов;
- безотходная технология получения продукта;
- отсутствие побочных продуктов и их утилизации;
- отказ от закупки других источников азота;
-повышение выхода целевого продукта микробиологического синтеза за счет
использования ферментолизата глютена.
Разрабатываемая технология переработки зерна пшеницы для приготовления
питательных сред для микробного синтеза предлагает качественное разделение
крахмальной белковой и целлюлоидной фракций зерна приготовление
питательных сред из крахмальной и азотистого субстрата из глютеновой
Особенностью этой технологии является полное использование ценных
компонентов зерна для производства целевого продукта повышающего
рентабельность основного производства.
Задание на разработку:
Требуется разработать программный комплекс позволяющий подбирать
оптимальные параметры гидролиза размолотого зерна используемого для
получения питательной среды в производстве лизина.
Описание технологического процесса
Подготовку среды начинают с замачивания зерна в аппарате замачивания
(АЗ) при температуре 50 0С. Аппарат снабжен рубашкой и мешалкой.
После замачивания зерно загружают в БЗ (бункер замачивания) доливают
воды и подвергают мокрому размолу в роторно- пульсационной установке (РПА)
при температуре не более 800С. Если температура будет выше – зерно
Затем последовательно отделяем зерновые оболочки (отруби). В аппаратах Ф11
и Ф12 отделяются зерновые оболочки крупной фракции в аппаратах Ф21 и
Ф22 отделяются зерновые оболочки мелкой фракции. Зерновые оболочки
отправляются на обработку целлюлалитическими ферментами.
Разделяют оставшееся крахмальное молочко в трикантере(ТРИ) на
крахмальную и глютеновые фракции.
Анализ процесса как объекта автоматического управления
В современном мире любой технологический процесс должен быть
автоматизирован всегда нужно стремиться уменьшить человеческий фактор и
как следствие ошибки и сбои. Мы можем регулировать изменение параметров
процесса автоматически. Целью автоматизации является создание современной
автоматизированной системы контроля технологических процессов которая
улучшит качество получаемого продукта и с помощью которой операторам станет
проще и нагляднее отслеживать важные контролируемые технологические
Под управлением понимают такую организацию процесса которая
обеспечивает изменение регулируемых параметров оператором. Под
регулированием понимают частный случай управления при котором
технологические параметры поддерживаются в заданном значении с помощью
автоматических регуляторов.
Сферы применения автоматических систем управления и регулирования
очень разнообразны как по физической природе автоматизируемых объектов так
и по их сложности (начиная от простейшей системы регулирования
уровня в баке до управления экономикой).
В представленной схеме используется тридцать пять точек контроля и два
контура регулирования.
Для измерения и регулирования температуры насыщенного пара на входе в
аппарате замачивания зерна установлен датчик измерения температуры TT 1-1.
Сигнал 4-20 мА от термоэлектрического преобразователя идет на
микроконтроллер который вырабатывая управляющие сигналы подает их на
клапан TV 1-3 установленный на трубопроводе. Далее показания датчика
отображаются на автоматизированном рабочем месте оператора-технолога (АРМ).
Для измерения и регулирования расхода при поступлении в аппарате
замачивания зерна установлен датчик измерения расхода FT 2-1. Сигнал 4-20
мА поступает от датчика на микроконтроллер который вырабатывая управляющие
сигналы подает их на клапан FV 2-3 установленный на трубопроводе. Далее
показания датчика отображаются на автоматизированном рабочем месте
оператора-технолога (АРМ).
Для измерения уровня воды в аппарате замачивания зерна установлен
датчик измерения уровня LT 4-1. Сигнал 4-20 мА поступает от преобразователя
гидростатического давления на микроконтроллер. Далее показания датчика
Для измерения давления на выходе из насоса установлен датчик измерения
давления PI 5-1. Сигнал 4-20 мА поступает от преобразователя избыточного
давления на микроконтроллер. Далее показания датчика отображаются на
автоматизированном рабочем месте оператора-технолога (АРМ).
Для измерения уровня pH в аппарате замачивания зерна установлен рНОВП-
трансмиттер двухпроводный с HART- протоколом QT 6-1. Сигнал 4-20 мА
поступает от датчика на микроконтроллер. Далее показания датчика
Для измерения уровня воды в баке замачивания установлен датчик
измерения уровня LS 8-1 с сигнализацией по нижнему уровню. Сигнал 4-20 мА
поступает от преобразователя гидростатического давления на микроконтроллер.
Далее показания датчика отображаются на автоматизированном рабочем месте
измерения уровня LS 9-1 с сигнализацией по верхнему уровню. Сигнал 4-20 мА
Для измерения и регулирования расхода при поступлении в бак
замачивания установлен датчик измерения расхода FT 10-1. Сигнал 4-20 мА
поступает от датчика на микроконтроллер который вырабатывая управляющие
сигналы подает их на клапан FV 10-3 установленный на трубопроводе. Далее
Для измерения давления на выходе из РПУ установлен датчик измерения
давления PI 11-1. Сигнал 4-20 мА поступает от преобразователя избыточного
Для измерения и регулирования расхода при поступлении в фильтр для
отделения оболочек зерна Ф11 установлен датчик измерения расхода FT 13-1.
Сигнал 4-20 мА поступает от датчика на микроконтроллер который вырабатывая
управляющие сигналы подает их на клапан FV 13-3 установленный на
трубопроводе. Далее показания датчика отображаются на автоматизированном
рабочем месте оператора-технолога (АРМ).
Для измерения перепада давления в фильтре для отделения оболочек зерна
Ф11 установлен датчик измерения перепада давления dPT 14-1. Сигнал 4-20
мА поступает от преобразователя избыточного давления на микроконтроллер.
Для измерения уровня в фильтре для отделения оболочек зерна Ф11
установлен датчик измерения уровня LT 16-1 с сигнализацией по верхнему
уровню. Сигнал 4-20 мА поступает от преобразователя гидростатического
отделения оболочек зерна Ф12 установлен датчик измерения расхода FT 17-1.
управляющие сигналы подает их на клапан FV 17-3 установленный на
Ф12 установлен датчик измерения перепада давления dPT 18-1. Сигнал 4-20
Для измерения уровня в фильтре для отделения оболочек зерна Ф12
установлен датчик измерения уровня LT 20-1 с сигнализацией по верхнему
отделения оболочек зерна Ф21 установлен датчик измерения расхода FT 21-1.
управляющие сигналы подает их на клапан FV 21-3 установленный на
Ф21 установлен датчик измерения перепада давления dPT 22-1. Сигнал 4-20
Для измерения уровня в фильтре для отделения оболочек зерна Ф21
установлен датчик измерения уровня LT 24-1 с сигнализацией по верхнему
отделения оболочек зерна Ф22 установлен датчик измерения расхода FT 25-1.
управляющие сигналы подает их на клапан FV 25-3 установленный на
Ф22 установлен датчик измерения перепада давления dPT 26-1. Сигнал 4-20
Для измерения уровня в фильтре для отделения оболочек зерна Ф22
установлен датчик измерения уровня LT 28-1 с сигнализацией по верхнему
Выбор и обоснование схемы автоматизации
Стабилизация параметра pH является одной из наиболее важных и сложных
задач при автоматизации процесса биосинтеза. Ввиду нелинейной
характеристики показателя pH даже при малых количествах поданного
титранта параметр может выйти за пределы технологических уставок. Поэтому
предлагается следующая схема автоматизации: 25% раствор аммиака будет
подаваться маленькими порциями при помощи мембранного клапана частота
выдачи этих порций (импульсов) пропорциональна выходу с обычного ПИ
регулятора на вход которого подаётся разбаланс между текущим и заданным
значением величины параметра pH. Такое импульсное регулирование не позволит
показателю pH скачкообразно выйти за пределы технологических уставок [67].
Опрос датчиков pH следует производить с периодом 5 с когда не производится
корректировка pH подачей титранта и с периодом 05 с когда подаётся
Температура характеризует тепловой баланс биореактора который
складывается из выделения тепла при протекании биохимических реакций
работе мешалки подвода энергии со сжатым воздухом и отвода тепла с
отходящими газами а также через рубашку. Основными возмущающими
воздействиями служат изменение тепловыделения при смене фаз
физиологического развития микроорганизмов-продуцентов подвод тепла с
воздухом а также изменение температуры охлаждающей воды поступающей в
теплообменник. Регулирующим воздействием является изменение степени
открытия клапана на подаче охлаждающей воды. Вследствие большой тепловой
емкости этот объект обладает значительной инерционностью и чистым
запаздыванием. Следовательно для регулирования температуры достаточно
одноконтурной АСР по каналу “расход охлаждающей воды в рубашку –
температура ферментационной среды”. Опрос датчиков температуры следует
производить с периодом 5с.
Выбор измерительных приборов
В процессе биосинтеза происходит рост биомассы и производство
аминокислот микроорганизмами. Только строгое соблюдение технологического
регламента работы ферментера и вспомогательного оборудования обеспечивает
получение продукта заданного качества.
Технические средства автоматизации (ТСА) выбраны так что в рамках
АСУТП соблюдены такие принципы Государственной системы приборов (ГСП)
унификация сигналов интерфейсов несущих конструкций
элементной базы модулей и блоков;
минимизация номенклатуры;
реализация эстетических и эргономических требований с точки
зрения рациональности.
В качестве измерительных приборов выбраны приборы исходя из следующих
производство непожаровзрывоопасно;
легкость сопряжения со средствами микропроцессорной техники;
соединительные линии не вносят динамических искажений;
использование в аппаратах с температурой рабочей среды не ниже
поддержка технологии HART.
Для измерения давления выбираем преобразователь избыточного давления
Метран-100-ДИ-МП2 модель 1150.
Для определения уровня служит преобразователь гидростатического
давления Метран-100-ДГ-МП2 модель 1541.
Расход сжатого воздуха измеряется преобразователем дифференциального
давления Метран-100-ДД-МП2 модель 1442.
рН–показатель измеряется рНОВП-трансмиттером двухпроводным с HART-
протоколом. Выбор его обусловлен условием стерильности сенсоров и высокой
температурой рабочей среды этих приборов.
Содержание углекислого газа в отходящих газах измеряется с
использованием датчика InPro500012120 фирмы “Mettler Toledo”.
Температура в аппаратах определяется при помощи интеллектуального
преобразователя температуры Метран-286-МП2.
Выбор регулирующей и запорной арматуры
В качестве регулирующей арматуры на подаче охлаждающей воды воздуха и
на линии отходящих газов применяется регулирующий электрический проходной
клапан SAMSON типа 3251-1. Внутренняя расходная характеристика линейная.
Для дозированной подачи пеногасителя аммиачной воды раствора
используются моторизированные пластиковые мембранные клапаны GEMU модель
В качестве запорной арматуры применяется пневматические отсечные
клапана “Emerson Process Management” с исполнительным позиционером модель
Выбор средств микропроцессорной техники
Все задачи которые возложены на средства микропроцессорной техники в
данной АСУ ТП можно решить с помощью микропроцессорного контроллера
Simatic S7-300 который обеспечивает высокую точность и надежность
регулирования. Данный контроллер предназначен для автоматического
регулирования логического и непрерывно-дискретного управления ТП. Simatic
S7-300 имеет следующие преимущества:
o регулирует основные технологические параметры (температуру расходы
давление уровни) и автоматически корректирует настройки регулятора;
o осуществляет ПИ и ПИД-регулирование;
o поддержка HART протокола;
o осуществляет управление отсечными и регулирующими клапанами;
o предусмотрена связь с ЭВМ и системой более высокого уровня посредством
устройства сопряжения;
o позволяет без знания программирования реализовать различные режимы
обработки и анализа информации для разных приборов.
Спецификация средств автоматики
№ Поз. на Измеряемый Место Характеристика Наименование и технологические Завод или Кол-
схеме параметр установки измеряемой характеристики средства измерения фирма во
TT Температура По месту Зерно Интеллектуальный преобразователь «Метран» 4
-1 замоченное в температуры Метран-286-МП2: г. Челябинск
воде глютен и Предел допускаемой основной
крахмал приведенной погрешности 025
Сигнал ПП преобразуется в
унифицированный выходной сигнал
постоянного тока 4..20мА с
наложенным на него цифровым сигналом
Диапазон измерения: -40(200(С
Степень защиты от воздействия пыли и
влаги: IP65 по ГОСТ 14254-96
dPT Перепад По месту Перепад АИР-10-ДД: НПП "Элемер"4
-1 давления давления в Основная погрешность— от 01 %; г. Зеленоград
-1 фильтрах Минимальный верхний предел Pmin:
-1 Максимальный верхний предел Pmax:
Температура измеряемой среды от -40
Выходной сигнал: 4 20 мА;
-1 жидкости замоченное в Выходной сигнал: 4 20 мА; "Энергопромав
-1 воде глютен и Температура контролируемой среды томатика"
-1 крахмал °С: от 60 до +250 г. Королев
-1 Класс точности: 0.3 %
Максимальное избыточное давление в
объекте контроля: 25 МПа
QT pH В аппарате Зерно рН2100е2H - рНОВП-трансмиттер «METTLER 1
-1 замачивания замоченное в двухпроводный с HART- протоколом TOLEDO»
зерна воде диапазон измерения рН -216
температуры -20 +200оС;
класс пылевлагозащиты
выходной сигнал 4 20мА;
Диапазон температур окружающей
среды: от -20 °С до +55 °С;
Относит. влажность 10 80% без
-1 Температура измеряемой среды: ПромРезерв"
-1 -40 +150 °С г. Москва
-1 Температура окр. среды: -40 +600С
-1 раствор Степень защиты : IP67
ферментов Относительная погрешность: 2%
LS Уровень По месту Зерно Емкостной сигнализатор уровня LS-220«KROHNE» 2
-1 (сигнализатор) замоченное Рабочая температура -40(140 (С Германия
-1 Категория защиты IP 65
Рабочее давление 0-25 бар
Выходной сигнал 4..20мА
FCV По месту Отсечной клапанПневматический отсечной клапан «Emerson 6
-3 Emerson Process Management c Process
-3 исполнительным позиционером модель Management»
-3 Диаметр условный 15-25
-3 Рабочая температура -46(371 (С
-3 Класс герметичности 4
Давление питания 4 атм.
TCV Электрический По месту - Проходной клапан SAMSON типа 3251-1:«SAMSON» 1
-3 регулирующий Условный диаметр ДУ 15-50
клапан Условное давление Pу 15-25
Диапазон температур
Описание параметральной схемы
На параметральной схеме изображена структура передачи сигнала с
датчика через микроконтроллер на соответствующий ему клапан.
Для всех параметров вторичный преобразователь установлен на головке
первичного датчика и сигнал от него идет сразу в виде унифицированного
сигнала 4-20 мА. С датчика по компенсационным проводам унифицированный
сигнал поступает в кросс шкаф на клеммы. Питание датчика и микроконтроллера
осуществляется блоком питания БП сигнал измерительной информации от
датчика поступает на вход. Сигнал из микроконтроллера поступает в
компьютер. Информация о значении параметра отображается на экране.
Управляющий сигнал от микроконтроллера поступает на вход ЭПП (клапана).
В аварийной ситуации фрагмент мнемосхемы где произошло аварийное
отклонение вызывается автоматически приоритетно. Значение параметра в
цифровом виде в МК программируется для выработки сигнала ПИ- или ПИД-
регулирования и в виде аналогового сигнала 4-20 мА подается на
электропневматический позиционер исполнительного механизма (клапана) или
клапана с электромагнитным приводом. В МК могут быть реализованы программы
предупредительной и аварийной сигнализации и защитных блокировок.
Описание образцов видеокадров
На листе представлены образцы видеокадров разработанных с использованием
Trace mode. Обзорная мнемосхема отражающая структуру связей видеокадров
стадии процесса позволяет получить общие данные о процессе а также
перейти к окну с более детальной информацией интересующего сегмента
технологической линии где в свою очередь имеется возможность вызова
детальных видеограмм: мнемосхем таблиц и графиков трендов взаимосвязанных
технологических параметров.
На втором видеокадре представлен аппарат замачивания с направлениями
потоков шкалами показывающими измеряемые технологические параметры в
реальном времени: температуры pH среды уровень среды в аппарате.
Кроме того на образцах видеокадров представлен тренд реального времени
отображающий зависимость изменения температуры от времени в аппарате
Индивидуальная часть проекта.
Разработка математической модели позволяющей подбирать оптимальные
параметры гидролиза размолотого зерна
Зависимость количества выработанных аминокислот от времени
Уравнение для скорости образования продукта:
Уравнение материального баланса по субстрату:
Численное решение уравнения результат - концентрация продукта в момент
Начальные приближения для параметров модели:
Функции невязок для поиска параметров модели:
Поиск параметров модели:
Расчёт по модели концентрации продукта в момент времени t:
Время подготовительных операций
условная стоимость продукта (аминокислоты рубг)
Начальная концентрация субстрата
условная стоимость очистки продукта от остатков субстрата (рубг)
удельная прибыль (рубчас)
Софиева Ю.Н. Софиев А.Э. Теория управления: Текст лекций.-
Дудников Е.Г. Автоматическое управление в химической
промышленности: Учебник для вузов.- М.: Химия 1987.
Дытнерский Ю.И. Борисов Г.С. Брыков В.П. Основные процессы и
аппараты химической технологии: Пособие по проектированию.- М.: Химия
Клюев А.С. Проектирование систем автоматизации технологических
процессов.- М.: Энергоатомиздат 1990.
Данилова Г.Н. Богданов С.Н. Иванов О.П. Теплообменные аппараты
холодильных установок. - Л.: Машиностроение. 1986.
Горенко В.А. Бакластов А.М. Данилов О.Л. Промышленные
тепломассобменные процессы и установки. – М.: Энергоатомиздат. 1986.
Emerson Process Management. Краткий каталог технологий продуктов
Краткий каталог по продукции SAMSON. 2012.
Автоматизация процесса Университет
подготовки питательной Машиностроения
среды для производства

Индивидуальная часть.dwg

Индивидуальная частьnОпределение оптимального времени проведения процесса
Автоматизация процесса nподготовки питательной среды nдля производства лизина
Университетn Машиностроения
Экспериментальаня зависимость количества выработанных аминокислот от времени
Зависимость удельной прибыли (рубчас) от продолжительности процесса
Сравнение модели с экспериментом

Параметральная схема.dwg

Технологическая схема с точками контроля и регулирования
Автоматизация процесса nподготовки питательной среды nдля производства лизина
Университетn Машиностроения
Зерно замоченное в воде глютен и крахмал
Зерно замоченное в воде
Тип исполнительногоn механизма
Параметральная схема
Зерно замоченное в воде глютен и крахмал HCl
рН2100е2H - рНОВП-трансмиттер

ФСА.dwg

Насыщенный пар из коллектора
Конденсат в коллектор чистого конденсата
Зерновые оболочки крупная фракция
Конденсат греющего пара
Зерновые оболочки мелкая фракция
Технологическая схема с точками контроля и регулирования
Автоматизация процесса nподготовки питательной среды nдля производства лизина
Раствор соляной кислоты
Роторно-пульсационная установка
Аппарат замачивания зерна
Фильтр для отделения оболочек зерна
Университетn Машиностроения

ЦПУ.Видеокадры.dwg

Смеситель-пастеризатор
Шкаф со спец.одеждой
Автоматизация процесса nподготовки питательной среды nдля производства лизина
Университетn Машиностроения
План ЦПУ на отметке 0.0