Анализ захватно-срезающего устройства валочно-пакетирующей машины типа ЛП-19А

Содержание

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

1.Общая часть

1.2 Назначение и область применения машины

1.2 Обзор конструктивных особенностей машины, подобных проектируемой по назначению

1.3 Выбор и описание принципиальной компоновки и конструкции отдельных узлов проектируемой машины

2. Конструктивная часть

2.1 Выбор и расчет основных геометрических параметров рабочих органов машины

2.2 Расчет режимов обработки (подача на зуб, скорость резания и подачи и др.)

2.3 Расчет сил, действующие на рабочие органы машины

2.4 Расчет мощности и выбора приводного двигателя

2.5 Расчет кинематики привода рабочих органов

2.6 Прочностной расчет узла машины

3. Технологическая часть

3.1 Расчет, обработки единицы продукции

3.2 Расчет сменной производительности машины

3.3 Описание технологического процесса производства, где применяется проектируемая машина

4. Система управления машиной

5. Основные правила технической эксплуатации машины

6. Техника безопасности при работе с машиной

7. Сравнительная техническая характеристика проектируемой машины с аналогами

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы

Введение

Один из способов валки леса является валочно-пакетирующая машина, которая работает в комплексе с рядом других уникальных устройств, предназначенных для валочных работ. Обычно валочно-пакетирующая машина – это начальное звено, следующими же звеньями являются трелевочный трактор, затем машина выполняющая обрезку сучьев и погрузчик.

В самом начале работ происходит валка дерева, которая включает в себя отделение дерева от пня, а также обрезка сучьев и верхушек. Так как эти операции считаются особо опасными, ручной труд лучше заменить на механизированный способ работы. Ведь на этом этапе может произойти все что угодно, что может привести к травмам и более серьезным последствиям. Для этих целей и была создана валочно-пакетирующая машина, проведение работ на которой требует участие лишь одного человека – оператора этой машины и потому травмоопасные случаи на лесоповале в данном случае – большая редкость.

Валочно-пакетирующая машина представляет собой устройство, имеющее кабину и манипулятор с захватом. Внизу манипулятора находится ЗСУ, что позволяет одновременно производить захват дерева и его распил. Если деревья стоят рядом, имеется возможность захвата сразу нескольких, что позволяет увеличивать производительность труда. Валочно-пакетирующая машина срезает деревья, двигаясь от одной погрузочной площадки к другой и укладывает их в пачки.

Описание технологического процесса производства ВПМ ЛП-19А

Технологический цикл при срезании и укладке дерева валочно-пакетирующей машиной ЛП19А состоит из следующих приемов: ВПМ подъезжает на технологическую стоянку, после чего, с помощью гидроманипулятора, выполняется наведение захватносрезающего устройства на дерево. Осуществляется зажим верхним и нижним захватами, натяг рычажной системой в верхней части ЗСУ и срезание дерева пильным устройством. Спиленное дерево подтягивается ближе к машине, чтобы снизить опасность опрокидывания. После чего поворотом платформы, осуществляется перенос дерева к месту его укладки. Дерево наклоняется, зажимы раскрываются, и дерево укладывается в пачку на земле.

Цикл повторяется до тех пор, пока вылет манипулятора (8 м) позволяет осуществлять валку. Когда ближайшие деревья спилены, происходит переезд машины на следующую технологическую стоянку.

Наводка захватносрезающего устройства на дерево состоит в перемещении этого устройства по направлению от машины к дереву (горизонтальная наводка) и установке режущего органа на заданную высоту (вертикальная наводка). Наводка производится одновременным опусканием стрелы и выдвижением рукояти. При наводке недопустим силовой нажим манипулятора на ствол и изгиб ствола. После окончания наводки, т.е. после касания верхней и нижней призм ствола дерева на заданной высоте, производится зажим дерева зажимными рычагами. Чтобы легче было срезать дерево, ствол подтягивают вверх (натяг).

Окончание пиления определяется по легкому толчку, который передается на машину при отрыве от пня предварительно натянутого вверх дерева. В случае зажима пильного аппарата в резе машинист должен убрать пильный аппарат в исходное положение. Освободить шину из зажима можно осторожным поворотом стойки от себя. Затем натяжением ствола или поворотами стойки захвата ликвидировать причину зажима и, сместив стойку вдоль ствола вверх на 3…5 см, снова включить механизм срезания.

Подтягивание является подготовительным приемом, облегчающим поворот платформы с деревом. Подтягивание уменьшает опрокидывающий момент, нагрузку на машину и позволяет устранить сцепление кроны срезанного дерева с растущими деревьями.

Поворот платформы с деревом производится на вылете (считая от оси поворота до вертикальной оси дерева) 4…6 м. В процессе поворота машинист должен следить за положением дерева, не допуская чрезмерного его наклона, сцепления с кроной стоящих деревьев и касания захватносрезающим устройством пней, валежника и других препятствий.

Укладка пачки заключается в установке манипулятора плоскости оси пачки, корректировке вылета манипулятора, опрокидывания дерева вершиной «от себя» и сбрасывании его в пачку. Установка манипулятора в плоскости оси пачки состоит в остановке платформы в момент, когда манипулятор с деревом находится над пачкой.

Опрокидывается дерево наклоном захватносрезающего устройства. Деревья наклоняют до углов, при которых возможно с одной стороны, уменьшить силу удара дерева при падении его пачку, исключить проскальзывание дерева по зажимным рычагам вниз, а с другой – уменьшить воздействие опрокидывающего момента от дерева на машину.

При работе машины в рыхлом снегу глубиной до 50 см снег уплотняется опусканием захватносрезающего устройства по вертикали вдоль ствола. При более глубоком или более плотном снеге заглубление захватносрезающего устройства производится при помощи дополнительных приемов. ЗСУ с закрытыми рычагами подводится к дереву, опускается насколько возможно вниз, уплотняя снег, затем поворотами платформы или многократными подтягиваниями рукояти снег разгребается на нужную глубину.

Переезды машины должны производиться только передним ходом. Движение машины задним ходом допускается как исключение на небольшие расстояния.

Основные правила технической эксплуатации ВПМ ЛП-19А

Валочная машина должна быть технологичной, хорошо вписываться в поток по лесосеке. Это, прежде всего гибкая технологическая связь между валочной машиной и последующими машинами в системе. Необходимо, чтобы валка не сдерживала трелевку, трелевка в свою очередь — валку. Как минимум, требуется валить деревья так, чтобы между ними и стенкой леса оставался проход для самой валочной машины при следующем ее рейсе. Обязательным условием является также порядок валки деревьев, который создавал бы наиболее благоприятные условия для формирования пачки и трелевки ее.

При машинной валке деревьев необходимо соблюдать "Общие требования безопасности при выполнении лесосечных операций машинами (механизмами)". В процессе валки деревьев между ВМ, ВПМ, ВТМ и другими машинами, работающими на лесосеке, должно соблюдаться безопасное расстояние не менее 50 м. Не допускается спиливание машиной дерева, диаметр которого больше максимальной толщины, указанной в техническом паспорте машины. Не разрешается валить деревья с корнями, выполнять погрузочно-разгрузочные работы, если машина не имеет для этих целей специального оборудования. Находиться под гидроманипулятором можно только, если ЗСУ опирается на землю. Приступая к работе, оператор должен убедиться в отсутствии людей в опасной зоне и подать звуковой сигнал. Так как машинная валка леса разрешается круглосуточно, в темное время суток должна обеспечиваться нормативная освещенность рабочих зон, а машинисты должны иметь фонари, с помощью которых можно подавать сигналы и безопасно передвигаться по лесосеке в случае аварийной ситуации.

Основные правила техники безопасности на валке леса

Валка леса является одной из самых травмоопасных операций в технологическом процессе лесозаготовок. Основными причинами травматизма рабочих на валке являются неправильное выполнение приемов валки, нарушение установленной 50метровой зоны безопасности и принятой технологии рубок, а также невнимательное отношение к установлению опасных деревьев и требованиям их приземления.

Правилами техники безопасности разработка лесосек разрешается только после подготовки их территории к рубке: уборки сухостойных, гнилых, зависших и других опасных деревьев на всей площади. Рабочие, которым предстоит разрабатывать лесосеку, должны быть ознакомлены мастером до начала работ с технологической картой на разработку лесосеки. Без предварительной уборки опасных деревьев разработка лесосек допускается: при машинной валке леса; при числе опасных деревьев, достигающих на лесосеке 20 и более процентов от их общего числа (такие лесосеки разрабатываются по правилам ветровально - буреломных лесосек).

Валка деревьев бензиномоторными пилами на ветровальнобуреломных лесосеках и горельниках, при встречном ветре скоростью более 4,5 м/сек (приводятся в движение тонкие ветви деревьев), на склонах крутизной в 20° и выше, при валке опасных деревьев в порядке подготовки лесосеки к разработке разрешается только двумя рабочими: вальщиком вместе с помощником.

При выборочных, постепенных, выборочно-санитарных рубках и рубках ухода за лесом валку необходимо выполнять в просветы между деревьями. Деревья, мешающие валке и трелевке клейменных деревьев, следует вырубать. Деревья в гнездах поросли необходимо валить в сторону их естественного наклона. Каждое дерево должно быть повалено отдельно. Деревья с развилкой необходимо валить в одну из сторон перпендикулярно плоскости развилки. Зависшие деревья должны снижаться с помощью трактора, специальной лебедки или конной тяги с длиной троса не менее 30 м.

Место валки деревьев на расстоянии 50 м должно быть ограждено переносными запрещающими знаками «Проход и проезд запрещены — валка леса!». Знаки устанавливаются на волоке, тропах и дорогах, ведущих к месту валки. В пятидесятиметровой опасной зоне могут находиться только вальщик и его помощник. Валка деревьев при нахождении в опасной зоне людей, животных, машин и механизмов запрещается.

Работать на валке деревьев разрешается вальщику и его помощнику при использовании средств индивидуальной защиты и обязательно в защитных касках, исправным инструментом и при наличии валочных приспособлений. Валить деревья на стену леса, в промежутки между стоящими деревьями, без подпила и оставления требуемого недопила запрещается. Групповая валка деревьев сбиванием одного или нескольких подпиленных деревьев другим, а также оставление подпиленных или недопиленных деревьев недопустимы.

Перед запуском двигателя необходимо убедиться, что пильная цепь не касается никаких предметов. При подпиле и спиливании деревьев необходимо подвести сначала в соприкосновение со стволом упор, а затем пильный аппарат. Высвобождать зажатую пильную шину в пропиле можно только после полной остановки двигателя. Переносить пилу от одного дерева к другому можно только при работающем на холостом ходу двигателе, когда пильная цепь не движется. С приближением грозы, при скорости ветра свыше 11 м/с (качаются толстые ветви деревьев) и видимости менее 50 м вальщики должны прекратить валку и уйти с лесосеки.

При машинной валке деревьев необходимо соблюдать «Общие требования безопасности при выполнении лесосечных операций машинами (механизмами)». В процессе валки деревьев между ВМ, ВПМ, ВТМ и другими машинами, работающими на лесосеке, должно соблюдаться безопасное расстояние не менее 50м. Не допускается спиливание машиной дерева, диаметр которого больше максимальной толщины, указанной в техническом паспорте машины. Не разрешается валить деревья с корнями, выполнять погрузочно-разгрузочные работы, если машина не имеет для этих целей специального оборудования. Приступая к работе, оператор должен убедиться в отсутствии людей в опасной зоне и подать звуковой сигнал. Так как машинная валка леса разрешается круглосуточно, в темное время суток должна обеспечиваться нормативная освещенность рабочих зон, а машинисты должны иметь фонари, с помощью которых можно подавать сигналы и безопасно передвигаться по лесосеке в случае аварийной ситуации.

Высокая производительность рабочих, занятых на валке леса, обеспечивается только при безопасных условиях труда. При выполнении лесосечных работ на лесосеке должно находиться не менее двух человек. Одиночная работа на лесосеке не допускается.