Робототехнический комплекс на основе KUKA KR 700 PA

I. Требования к ПР: 1) Соответствие конструкторских и технологических параметров ПР (грузоподъемность, скорость перемещения рабочих органов, погрешность позиционирования, размер рабочей зоны, тип системы управления) их функциональное назначению. Объем операций выполняемых ПР и темп их исполнения в сочетании с затратами на приобретение и внедрении ПР должны обеспечить экономическую эффективность применения ПР. 2) Соответствие числа степеней подвижности робота минимально необходимому числу для выполнения требуемого объема операций. 3) Соответствие манипуляционных возможностей роботов схеме загрузки и зоне обслуживания станков. 4) Простота и кратность цикла переналадки. Надежность и невысокая стоимость эксплуатации. Высокий коэффициент использования робота. 5) Обеспечение требований техники безопасности. II. Требования к станкам: 1) Обеспечение автоматического цикла обработки деталей. 2) Обеспечение формы и расположения рабочей зоны позволяющее их обслуживать с помощью роботов. 3) Автоматическое ограждение рабочей зоны.  III.Требования к вспомогательному оборудованию: 1) Габаритные размеры вспомогательных устройств должны позволять их стыковку с основным оборудованием и роботом. 2) Устройства должны иметь датчики, позволяющие производить контроль наличия деталей, правильности ее положения, устройство зажима деталей роботом и другие параметры, а также их привязку к общей электрической схеме РТК с целью повышения его надежности в целом. 3) Надежно захватывать деталь, ее рациональное перемещение, ориентированная поштучная выдача, транспортирование и размещение в таре. 4) Необходимо учесть возможность сопряжения транспортных устройств с цеховыми и общезаводскими средствами транспортирования деталей. IV.Требования к обрабатываемым деталям: 1) Детали должны иметь возможность группироваться по конструктивно технологическим признакам, с целью обеспечения применения групповой формы организации производственного процесса, типизации ТП обработки, и использования одинакового основного и вспомогательного оборудования. 2) Ясно выраженные базы и признаки ориентации, позволяющие организовать их транспортирование и складирование в ориентировочном виде с использованием стандартизованной оснастки. 3) Однородная по форме и расположению поверхность для базирования и захвата, позволяющая без дополнительной выверки устанавливать деталь в рабочую зону станка, где для базирования и закрепления детали может быть использована широкоуниверсальная  V. Выбор ПР и технологического оборудования для текущего технологического процесса: 1) Для обслуживания станка при обработке детали отдано предпочтение пространственному типу ПР; 2) Номинальная грузоподъёмность ПР должна быть 900 кг. Исходя из этих требований сделан выбор ПР: Робот KUKA KR 700 PA