РГР Пуск двигателя в 2 ступени

Естественная электромеханическая характеристика.frw

Механические характеристики двигателя.frw

Пуск двигателя в 2 ступени.docx

Расшифровка двигателя:
Рисунок 1 – Расшифровка двигателя
– название серии вторая серия машин постоянного тока;
– исполнение по способу защиты H–защищенное с самовентиляцией;
– высота оси вращения;
– условное обозначение длины сердечника якоря L–большая.
Таблица 1 – Справочные данные двигателя
По справочным данным построим механическую характеристику двигателя:
Для построения естественной механической характеристики по справочным данным необходимо определить параметры как минимум двух точек: 1) частоту холостого хода; 2) номинальный момент и номинальную частоту.
Определим необходимые параметры для расчета
Потребляемая мощность из сети:
Мощность цепи возбуждения:
Мощность цепи якоря:
Токякоря при номинальной нагрузке:
Номинальную частоту вращения:
По полученным данным определим :
где ном – номинальная частота вращения радс;
Uном – номинальное напряжение цепи якоря В;
Rя – сопротивление якорной обмотки Ом;
Rдоб.п. – сопротивление добавочных полюсов;
Iном.я – номинальный ток якорной цепи.
Построим естественную механическую характеристику по полученным точкам. На этом же графике построим пусковые реостатные характеристики считая что Mп=2·Mном (рис. 2)
Рисунок 2 – Естественная электромеханическая характеристика
) Графический метод определения параметров пуска двигателя в 2 ступени.
Рисунок 3 – Пусковые характеристики двигателя
Определим необходимые добавочные сопротивления для обеспечения пуска двигателя методом отрезков:
Определим номинальное сопротивление:
Определим методом отрезков все необходимые сопротивления:
Рисунок 3 – Механические характеристики
По рис. 3 определим:; ; ;;;
Так же определим жесткости характеристик:; ;
Аналитический метод расчета
Рассчитаем аналитически параметры пуска двигателя в 2 ступени:
Зададим I1 – максимальный пусковой ток:
Определим ток переключения I2 (Z=2):
Условие выполняется.
Составим схему якорной цепи и определим сопротивления добавочных резисторов:
Определим коэффициент :
Рассчитаем скорости переключения:
Определим постоянные времени:
Расчет переходного процесса по скорости и моменту
Запишем уравнения изменения скорости двигателя и момента во времени:
Разгон по первой пусковой характеристике до скорости :
Время за которое становится равным :
Разгон по второй пусковой характеристике до скорости :
Разгон по естественной характеристике до скорости :
Изменение момента при разгоне по первой пусковой характеристике до скорости :
Изменение момента при разгоне по второй пусковой характеристике до скорости :
Изменение момента при разгоне по естественной характеристике до скорости :
Решение этих уравнений приводится в приложении.
Из данной программы можно определить времена установок реле времени
t1p=023966 с – время работы 1-ого реле
t2р=t2 – t1р=03231 – 023966=008344 с – время работы 2-ого реле

Пусковые характеристики двигателя.frw