Проектирование универсального одноковшового экскаватора (вариант №6)

спецификация ЭКСКАВ.spw

КП.МДЗР-20.215.00.00.000СБ
Экскаватор одноковшовый
КП.МДЗР-20.215.00.00.000ПЗ
КП.МДЗР-20.215.01.00.000
КП.МДЗР-20.215.02.00.000
КП.МДЗР-20.215.03.00.000
КП.МДЗР-20.215.04.00.000
Ковш обратной лопаты
КП.МДЗР-20.215.05.00.000
КП.МДЗР-20.215.06.00.000
КП.МДЗР-20.215.00.00.001
КП.МДЗР-20.215.00.00.002
Палец крепления стрелы
КП.МДЗР-20.215.00.00.003
КП.МДЗР-20.215.00.00.004
КП.МДЗР-20.215.00.00.005
КП.МДЗР-20.215.00.00.006
КП.МДЗР-20.215.00.00.007
КП.МДЗР-20.215.00.00.008
КП.МДЗР-20.215.00.00.009
КП.МДЗР-20.215.00.00.010
Палец крепления тяги к
КП.МДЗР-20.215.00.00.011
КП.МДЗР-20.215.00.00.012
Палец крепления тяги
КП.МДЗР-20.215.00.00.023
КП.МДЗР-20.215.00.00.022
Гидроцилиндр рукояти
КП.МДЗР-20.215.00.00.021

ЭКСКАВАТОР.cdw

Элементы на поворотной платформе
Управление эксковатором
) Сварочные узлы на чертеже не указаны.
) Трубопроводы и их крепления начерчены
Технические характеристики
Характеристики насоса
Двухпоточный регулируемый
Номинальное давление
Номинальная частота вращения
Характеристики двигателя
Мультипликатор цилиндрический
Гидромотор Rexroth A2FM
планетарный редуктор
Гидромотор FMV (Liebher)
КП.МДЗР-20.215.00.00.000СБ
Привод насосной установки
Механизм передвижения

МДЗР ПЗ ФИНАЛ.docx

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра Машиностроения
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ (РАБОТА)
«Машины для земляных работ»
«Проектирование одноковшового экскаватора»
ИИЭСМ 4-41 Зайцев А.А..
Руководитель курсового проекта
(ученое звание ученая степень должность Ф.И.О.)
(дата подпись руководителя)
Курсовой проект защищен с оценкой
(оценка цифрой и прописью)
Председатель аттестационной комиссии
(дата подпись члена комиссии)
Содержание пояснительной записки:
Введение .. .. .. .4
Размер базовой части экскаватора .. .. ..5
Определение основных параметров ковша .. .8
Определение кинематических размеров рабочего оборудования экскаватора .. .. .. 11
Построение осевого профиля рабочей зоны экскаватора ..13
Определение максимальной глубины копания 14
Параметры привода рабочего оборудования. Выбор типоразмеров гидроцилиндров и их привязка .. ..16
Параметры насосно-силовой установки. Выбор типоразмеров насосов и первичного двигателя .. .. 25
Параметры привода поворотной платформы и выбор типоразмера гидромотора .. .. .. .28
Параметры привода ходовых устройств. Выбор типоразмеров гидромоторов .. .. .32
Производительность экскаватора .. . .34
Библиографический список .. .. .. 35
В настоящее время в парке строительных одноковшовых экскаваторов преобладают гидравлические машины с жесткой подвеской рабочего оборудования. Широкое распространение гидравлических экскаваторов обусловлено неоспоримыми преимуществами гидрообъемного привода перед приводом с механической трансмиссией и гибкой подвеской рабочего оборудования в первую очередь простотой кинематических связей между источниками и потребителями энергии способностью простыми средствами преобразовать вращательное движение первичного двигателя в поступательное движение конечного звена исполнительного механизма способностью реализовать большие усилия на рабочих органах при минимальных размерах передаточных устройств возможностью силового воздействия на рабочие органы как в прямом так и в возвратном направлениях и др. Эти преимущества обеспечили гидравлическим экскаваторам высокую эффективность в частности более низкую чем у канатных экскаваторов материалоемкость [2].
РАЗМЕР БАЗОВОЙ ЧАСТИ ЭКСКАВАТОРА
Модульная группа 3 ( выбирается по массе) расчет по[1].
К=111 mэ 023=11*30023=2450м;
Сила тяжести экскаватора:
Gэ=mэg=30*981=2943кН;
bг= (023 034)*24= 070м данное значение округлим до кратного 005 м в итоге: bг=070 м.
lГ>Gэ2bг[pcp]= 2943 207070=34 м
отношение базы к колее должно удовлетворять условию 13
Среднее давление гусениц на грунт:
pср=Gэ2bгlг[pcp]= 2943 207034= 6182кПа [pcp]=70 кПа.
Ниже представленные размеры выбираются исходя из модульной группы масса экскаватора 30т следовательно он относится к 6 модульной группе.
Габаритная высота гусеницы:
Высота оси ведущей звездочки:
Размеры гусеничных цепей:
Высота цепи с башмаками hгц=1595 мм.
Расстояние от внутренней поверхности до осей шарниров h’гц=65 мм.
Высота грунтозацепов hгз=265 мм.
Ширина цепи (без башмака) = 250 мм.
Диаметр ведущей звездочки (предварительный):
Dзв=2(Но-hгц+h’гц)= 2*(480-1595+65)=771мм.
z=arcsin(tцDзв)=arcsin(2028771)=12.
Окончательный Dзв=tцsin(z)= 2028sin(12)= 783мм.
Минимальная габаритная высота гусениц:
Hr min=Dзв+2(hгц-h’гц)= 783+2(1595-65)= 972 мм. (округляя до 10 мм)
Принимаем Hг=1000 мм.
Габаритная длина гусеницы:
Lг=lг+Hг min=34+01=44 м
Ширина гусеничного хода:
Bг=K+bг=245+07 =3150 м.
Клиренс под поворотной платформой при погруженных в грунт грунтозацепах:
Кл=(12 117)(Нг-2hгз)=1150 м.
Dопу=(045 047)mэ13=14 м. Округляется до ближайшего значения из стандартного ряда таким образом Dопу=125 м.
Ширина поворотной платформы:
Радиус передней части поворотной платформы:
Радиус хвостовой части поворотной платформы:
rхв=(11 1)mэ13=(11+(22-6)*(1-11)(100-6))*(22)13=3400 м.
Высота балки поворотной платформы:
Нкп=(084 065)mэ13=1200.
hПЦ=Кл+hпл2=105+022=1443 м
rПЦ=rn+(01 015)=07+(01+(22-6)*(015-01)(100-6))=081м.
Примем эту величину равной rПЦ=08 м
hпс=hпц+(028 018)mэ13=115+(018+(22-6)*(028-018)*(100-6)*(22)13=2000 мм
rпс=rпц-(023 015)mэ13=019 м.
Рис. 1. Эскиз экскаватора
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ КОВША
Исходные данные: q=125 м3 тип ковша 02.
Остальные значения определяются исходя из q02 а потом корректируются пропорционально вместимости ковша данного типа.
Ширина ковша по внутреннему обмеру:
Вк= (151*(q)13-026)=137 м.
Радиус описываемый при повороте ковша кромкой передней стенки:
R=(11* (q)13+026) =144 м.
Радиус описываемый при повороте ковша режущей кромкой зуба:
R1=(125*(q)13+025) =1600 м
Длина прямолинейной части передней стенки:
l=(08*(q)13) =0860 м..
Радиусы закруглений корпуса:
r1=(045*(q)13+008) =0565 м ;
r2=(022*(q)13+008)=0320 м.
Расстояние между проушинами (длина ведомого звена механизма поворота ковша):
lвз=650 мм. (зависит от q определена интерполированием)
Абсцисса кромки задней стенки:
Ширина режущей кромки зуба:
bз=110 мм. (выбирается таблично исходя из размерной группы экскаватора и типа ковша в данном случае 4 размерная группа и 02 тип ковша)
Число зубьев определяется из двойного неравенства:
5(Вкbз+3) ≤ n ≤ 0357(Bкbз+18);
Расстояние между двумя смежными зубьями:
mк=mк.уд.q=125*125 = 1562 т.
= 50 52°; ' = 27 30°; 1 = 75 80°; 2 = 55 60°; = 3 4°.
= 52°; ' = 28°; 1 = 75°; 2 = 55°; = 3°.
Рис. 2. Схема ковша.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭКСКАВАТОРА
Исходные данные: глубина копания не менее HK= 4.8 м; радиус на уровне стоянки RKC ma высота выгрузки HK max= 3.4 м.
Определение линейных размеров стрелы и рукояти:
αсв=425°; αсн=50°; αр=105°; αк=150°; αкнач=225°;(определены интерполированием между 2 и 6 размерными группами)
Размеры стрелы будем определять исходя из 3 положений: предельное нижнее положение стрелы (HK max) максимальной высотой выгрузки (HВ max) и максимального радиуса копания (RKC). Определять размеры стрелы и рукояти будем геометрически для каждого из положений.
Значения длин стрелы рукояти и их отношение будем фиксировать для каждого положения.
Кинематические длины рабочего оборудования в зависимости от его положения
По максимальному радиусу копания на уровне стоянки
По максимальной высоте выгрузки
По максимальной глубине копания
Рис. 3. Выбор кинематических длин рабочего оборудования
ПОСТРОЕНИЕ ОСЕВОГО ПРОФИЛЯ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ ЭКСКАВАТОРА
Рис. 4. Осевой профиль рабочей зоны экскаватора
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ
Расстояние от крайней точки опорного контура экскаватора до начала откоса: а=075 м. (определяется интерполяцией)
Начало откоса безопасности на уровне стоянки экскаватора: ХL=05*(Вк2+lГ2)05+а=2565 м.
Округляя примем ХL=26 м
Угол крутизны откоса равен 50 градусов .
Определяем площадь паралеллограма для нахождения максимальной площади копания с шагом по высоте в 300 мм:
S1=300*8441.023694106= 2532 м3
S2=600*8173.749731106= 4904 м3
S3=900*7896.050987106= 7106 м3
S4=1200*7607.833188106= 9129 м3
S5=1500*7308.96194106= 10963 м3
S6=1800*6999.26019106= 12598 м3
S7=2100*6678.504785106= 14025м3
S8=2400*6346.421938106= 15231 м3
S9=2700*6002.681407106= 16207 м3
S10=3000*5646.889056106 = 1694 м3
S11=3300* 5278.577375106 = 17419 м3
S12=3600* 4897.19339106 = 1763 м3
S13=3900* 4502.083122106 = 17558 м3
Дальнейшие расчеты бессмысленны так как опускаясь ниже площадь работы а следовательно и обьем будет падать.
Примем оптимальную глубину копания равной Hк опт=36 м.
Учитывая что мы стремимся увеличить расстояние передвижки до максимума чтобы сократить время цикла работы экскаватора учтем также что СНиП допускают неровности на дне выемки с высотой гребешков hгр ≤ 01 м поэтому длину передвижки экскаватора можно увеличить.
Определяем графически длину передвижки: lпер=4899 мм
Рис. 5. Определение оптимальной глубины копания
ПАРАМЕТРЫ ПРИВОДА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ. ВЫБОР ТИПОРАЗМЕРОВ ГИДРОЦИЛИНДРОВ И ИХ ПРИВЯЗКА
Рукоять соединена с ковшом коромыслом геометрию которого нужно определить а так же подобрать гидроцилиндр.
a=0.63* lв.з.=063*650=3965 мм. Примем а=04 м.
к=125* lв.з=125*061=125*650=08125 м. Примем к=0812м.
hpmin=0.08 0.1*lр=008 01*2763
Интерполируя и округляя примем hpmin=0243 м
Интерполируя и округляя примем hpmax=0608 м
hоп=07 1* hpmin=07 1*0243
Интерполируя и округляя примем hоп=01558 м
=sin +2q(BK*lK^2)= 1+2*125(137*)= 97630. Получено итерационным методом приняв изначально =2
Максимальное усилие копания [3]:
P01max()=k1Bklk(1-cos(2)cos())*(1+m((1+cos )*cos (1+cos(- ))-1))= 683799 Н при угле =-21185°
α1= 2+ =9763 2-20685=2763°=28° ;
α2= αк- 2+ =152-97632-20685=93°=93°.
Рис. 6. График распределения усилия копания в зависимости от угла
Путем построений получим что требуемый ход гидроцилиндра будет равен 1 м. Предварительно возмем гидроцилиндр Liebherr серии на 380 бар [4]:
Рис. 7. Схема гидроцилиндра
Pmax=1.05* P01max()= 1.05*68379.9 =71798.895 Н.
Для 2 положений ковша:
Fгц1=71798.895 *1600*733567594= 250019 Н;
Fгц2=71798.895 *1600*842459539=390974 Н.
Диаметр гидроцилиндра считаем исходя из максимального возможного нагружения Fгц2
Dгц=(4*Fгц Δp м314)05=(4*33381432106090931314)05=136 мм
Примем диаметр гидроцилиндра равным 140 мм.
Рис. 8. Схема для расчета гидроцилиндра ковша
Для гидроцилиндра рукояти путем построений выясним что ход цилиндра будет равен 1400 мм.
rгц рук= Ln2сtg(αрук2)=14002tg(992°2)=50858 мм
Dгц р=(4*Fгц р Δp м314)05=(4*53430463 29106 0950993314)05=15957 мм
Примем диаметр гидроцилиндра рукояти равным 160 мм тогда А=640 мм.
Гидроцилиндр стрелы:
Так как общая длинна гидроцилиндров зависит от их диаметра сначала приблизительно определим тот диаметр который нужен для гидроцилиндров стрелы.
mр=(1.2 1.3)*mуд*lр=(1.2 1.3)*02917*2763=0967 105=1 т
mс=(1.1 1.15)*mуд*lс=(1.1 1.15)*02917*5663=1817 19=185 т
mуд=02917 тм (высчитывается интерполяцией) – масса одного погонного метра металлоконструкции.
Для примерного определения масс гидроцилиндров будем считать их металлоемкость без креплений их учтем коэффициентом 1.2 округлять будем в большую сторону понимая что в гидроцилиндрах так же будет протекать жидкость.
Примем массу гидроцилиндра ковша равной 50 кг
Примем массу гидроцилиндра рукояти равной 100 кг
Возьмем момент сил тяжести от рабочего оборудования относительно пяты стрелы и посчитаем силу которая действует на гидроцилиндр стрелы в 2 положениях: первое положение – экскаватор стоит под 3 градуса относительно горизонтали рабочее оборудование максимально отвернуто второе положение – тоже самое но ковш полный и максимально подвернут.
Рис. 9. Действие веса рабочего оборудования относительно оси крепления стрелы.
Fгц ст1=(mс*r1+mгц р*r2+mгц к*r3+mр*r4+mк*r5)*g rгц стр =9.81*(1850*2690+100*3720+50*6652+1000*6419+8593*(1562+125*0.05*1400)1183=2178786 Н
Fгц ст2=(mс*r1+mгц р*r2+mгц к*r3+mр*r4+mк*r5)*g rгц стр =9.81*(1850*2690+100*3720+50*6652+1000*6419+7914*(1562+125*1400)
Dгц стр=(4*Fгц р Δp м314)05=(4*3176953 32106 0950993314)05=117 мм
Так как приближенный диаметр гидроцилиндра будет самый минимальный из трех (гидроцилиндры ковша рукояти и стрелы соответственно) то необходимость в установке 2 гидроцилиндров стрелы отсутствует.
Так же примерно зная диаметры всех гидроцилиндров в целях унификации гидравлического оборудования можем считать что целесообразнее поставить 3 гидроцилиндра с одинаковыми диаметрами а именно D=140 мм. Так как гидроцилиндр рукояти считался силовым способом полученный ранее диаметр учитывает максимально возможную нагрузку которая получается при учете копания грунта только за счет усилия в гидроцилиндре рукояти. Так как такое копание маловероятно мы имеем право уменьшить диаметр гидроцилиндра рукояти понимая что в процессе копания будет участвовать также и гидроцилиндр ковша. Поэтому дальнейшие построения ( привязка гидроцилиндра рукояти к стреле и привязка гидроцилиндра стрелы) будем вести из расчета на то что диаметры одинаковые и ровны 140 мм.
hmin= h0 min*lстр=0.0397*5.5=0.239 м.
Саму геометрию придется менять но эти размеры будем оставлять неизменными.
Привязку гидроцилиндра стрелы к стреле будем искать из условий:
Так же будем учитывать что зная диаметр гидроцилиндра мы знаем размер А. При D=140 мм А=580 мм.
Рис. 10. Геометрия стрелы
Геометрия стрелы была выбрана из условия удовлетворения условий показанных выше а также из условия того что стрела не будет задевать точку крепления гидроцилиндра стрелы и гусеницы.
Рис. 11. Стрела в верхнем и нижнем положении
BCн=1571.97>=L0=А+ Lп
BCв=2614.54= L0+Lп=2* Lп+А
14.54-A=2014.54=2* Lп
Таким образом можно сделать вывод что ход гидроцилиндра стрелы равен 1000 мм. Немного меняем для него основание пяты стрелы чтобы в верхнем положении длина гидроцилиндра была 2580 мм а в нижнем 1580 мм.
Привязка гидроцилиндра рукояти к стреле:
Теперь зная геометрию стрелы можно привязать гидроцилиндр рукояти.
Lгц=Lп+A=1400+600=2000 мм
Рис. 12. Привязка гидроцилиндра рукояти к стреле
И того если рассматривать рабочее оборудование в сборке:
Рис. 13. Рабочее оборудование в сборке
ПАРАМЕТРЫ НАСОСНО-СИЛОВОЙ УСТАНОВКИ. ВЫБОР ТИПОРАЗМЕРОВ НАСОСОВ И ПЕРВИЧНОГО ДВИГАТЕЛЯ
Продолжительность наиболее энергоемкой операции копания:
Рабочий обьем гидроцилиндра:
W=3.14*D24*Lп=3.14*1.424*14=21.5 л.
Для определения коэффициента перемещения построим осевой профиль рабочего оборудования в процессе копания на оптимальной глубине и будем учитывать верхний и нижний угол между стрелой и рукоятью:
Рис. 14. Определение коэффициента перемещения
Тогда коэффициент перемещения равен:
кп=sin((γн-γв)2)sin(αр2)=sin(1461°-7717°)sin(11162)=0684
Полная работа затрачиваемая на преодоление сопротивления грунта копанию и подьему рабочего оборудования с грунтом:
Такую же работу с учетом потерь на трение в кинематических парах учитываемых коэффициентом полезного действия механизма поворота рукояти р выполнит гидроцилиндр ее привода:
Агц=p*W*кп =29*106*21.5*10-3*0684=4265 кВт
А=4265*0953*098=3583 кВт
Приведенная к насосу регуляторная мощность: Nрег=А(tkkиn)=3583677085066=9434 кВт
где kИ=085 коэффициент использования мощности насосной установки; n=066 суммарный КПД рабочего оборудования и гидропривода.
Номинальная подача насоса:
QНом=60*NРЕГРН НОМ=176.9 лмин.
Выбираем двойной регулируемый насос liebherr 165 DPVD [5].
Рис. 15. liebherr 165 DPVD
Рис. 16. Характеристики насоса BID70+70H
Требуемая частота вращения вала:
nНом=nНом. табл.*QномQНом. табл.= 2100*176.9167.8=2213 обмин
Требуемая мощность двигателя:
Ne=Nperkcн(npeдkвых)= 9434 *1125(097*09)=1216 кВт.
Выберем двигатель ЯМЗ-236. NДВ=1324кВт. nДВ=2100 обмин.
Передаточное число редуктора:
u=nдвnН=21002213=095.
ПАРАМЕТРЫ ПРИВОДА ПОВОРОТНОЙ ПЛАТФОРМЫ И ВЫБОР ТИПОРАЗМЕРА ГИДРОМОТОРА
Постоянный средний момент инерции:
Icp. г.=125*mЭ53=125*3053=3629 т*м2.
Расчетная мощность приведенная к гидромотору:
NГМ мах= Nрегkпkнnнnгм=9434*05*085*088*085=30 кВт.
NГМ мах=wmaxMд махnп
Приведенный к поворотной платформе движущий момент обеспечиваемый мощностью её привода:
Мд.мах(N)= =4935 кНм.
где 1n*=1(nн-б)+1(1nп+б)=1(073-005)+1(1073+005)=217
Параметры внешнего нагружения:
G=(mЭ+mГ)g=(22+08*14)*981=3108 кН.
MСВ=257881 кН*м (определяется из расчета стрелы).
MСВ – Момент сил тяжести и центробежных сил относительно пяты стрелы в верхнем положении рабочего оборудования (определяется из расчета стрелы).
МО=Gс*rс+Gр*rр+Gк*rк=1248 кН*м.
Рис. 17. Схема для определения плеч сил тяжести рабочего оборудования при предельно подвернутым рукояти и ковше
M=MСВ-МО+Grпс=257.881-124.8+310.8*019=191.981 кНм.
Для определения момента сил трения произведем следующие расчеты:
Момент опрокидывания при продольном расположении платформы:
M=G*lг6=310.8*346=176.12 кНм
Ордината полюса возможного сдвига:
Мд мах=49.35 кНм07MТР=360.8*07=252.57 кНм.
Максимальная угловая скорость:
Допускаемое линейное ускорение на месте машиниста:
[a]=03g=03*98=294 мс2.
[a]≥r*w2max2φр=rMд. мах(nn-б)Icp. г=0028 мс2 условие выполняется
где расстояние от оси вращения поворотной платформы до места машиниста r=rн-05=03 м.
tp= Icp. гwmax(Mд. мах(nn-б))=472с.
tт= Icp. гwmax(Mд. мах(1nn+б))=41с.
tпр= Icp. гwmax(Mд. махn*)=708с.
Icp. п=Icp. г-mГrГ2=314.186 тм2 где rГ=23*rГ мах
tвозвр= Icp. пwmax(Mд. махn*)=613 с.
tпов= (Icp. п + Icp. г) wmax(Mд. махn*)=13.21 c.
Угловое перемещение на этапе разгона:
φр= Icp. г*w2max(2MД.мах(nn-б))=108 рад
Угловое перемещение на этапе тороможения:
φт= Icp. г*w2max(2MД.мах(1nn+б))=101 рад
Наименьшая номинальная мощность:
NГМ НОМ=NГМ МАХ*20(09*РН МАХ)=2995 кВт.
Выбираем гидромотор регулируемый аксиально-поршневой FMV (Liebher) [4].
Давление настройки клапана вторичной защиты: рпр2=20*Nгм.ном.табл.NГм.ном.= 30*3529.95=3505;.
рпр2>09pгм.мах.=31.54 МПа по этому примем рпр2=31.54 МПа.
Давление развиваемое насосом:
QН=60*NРегРН=149 лмин.
Частота вращения вала гидромотора: nГМ=1000*QНVГМ=1000*149103.2=1443.4 мин-1.
Максимальная частота вращения nГМ МАХ=3540 мин-1 по этому выбранный гидромотор подходит.
Передаточное число трансмиссии привода поворотной платформы: un=nГМ30wМАХ=341.2
ПАРАМЕТРЫ ПРИВОДА ХОДОВЫХ УСТРОЙСТВ. ВЫБОР ТИПОРАЗМЕРОВ ГИДРОМОТОРОВ
Номинальное окружное усилие на ведущих движителях (тяговое усилие) определяется суммой сопротивлений движению:
Рд ном=Рf+PYмин=78.42 кН
где сопротивление движению по прямолинейной горизонтальной траектории - Рf=fG=0.2*226.8=62.16 кН; сопротивление обусловленное движением машины на подъеме с минимальным уклоном amin=30 - PY= =G*sin(amin)=16.26 кН где коэффициент сопротивления движению f=02.
Максимальное тяговое усилие определяют для наиболее невыгодных условий которыми являются передвижение на максимальных подъемах при амах=210 или развороты экскаватора:
Р’д мах= Рf+PYмах=173.54 кН где PYмах=G sin(amах)=111.38 кН.
Р”д мах=Pf+Pп=279.72 кН где Рп=fпG=217.56 кН
где fп=0.7- коэффициент сопротивления повороту.
Расчеты проведены с учетом того что в экстремальной ситуации можно избежать сочетания поворота с подъемом выполняя эти операции раздельно.
Ходовое устройство способно к функционированию если выполняется условие:
9.72 кН=09*310.8=279.72 кН. Условие выполняется.
Мощность которая может быть реализована ходовым устройством:
NX=NрегkИnНnгмnx=43.186 кВт
где nx=072- КПД привода ходового устройства.
Максимальная теоретическая скорость передвижения:
Vmax теор=36*NXPд ном=4.57 кмч.
Фактическая скорость передвижения с учетом буксования б=75%:
Vmax факт= Vmax теор*(1-б100)=4.23 кмч.
Суммарная мощность двух гидромоторов гусеничного экскаватора:
N2ГМ=NРегkИnн=9434*0.85*0.85=6816 кВт.
Мощность одного гидромотора: N1ГМ=34.08 кВт.
Выбираем гидромоторы аксиально-поршневые нерегулируемые Rexroth A2FM (10-ый типоразмер) [6]..
Максимальный момент на гусенице: МК мах=Рд мах*Dзв4=54.75 кНм.
Передаточное число привода: UX=MK maxMгм мах=680.
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ ЭКСКАВАТОРА
Продолжительность рабочего цикла определяется суммой:
tц=tк+tпр+tвозвр+tоп примем tоп=015 tц тогда получим:
tц=(tк+tпр+tвозвр)085=(677+708+613)085=235 с.
Теоретическая производительность экскаватора определяется по формуле:
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
)В.Я. Крикун В.Г. Манасян. Расчет основных параметров гидравлических экскаваторов с рабочим оборудованием обратная лопата [Текст] : учебное пособие В.Я. Крикун В.Г. Манасян. Первое издание.-М.:АСВ 2001.-104 с.-ISBN 5-93093-101-1
)Д.П. Волков В.Я. Крикун. Строительные машины и средства малой механизации [Текст]: Учебник для сред. проф. образования Д. П. Волков В. Я. Крикун. М.: Мастерство 2002.-480 с.- ISBN 978-5-7695-9402-1.
)Домбровский Н.Г. Экскаваторы [Текст] : Общие вопросы теории проектирования исследования и применения Н. Г. Домбровский д-р техн. наук проф. - Москва : Машиностроение 1969. - 319 с. : ил.; 27 см.

СПЕЦИФИКАЦИЯ КОВША.spw

КП.МДЗР-20.215.04.00.000СБ
Ковш обратной лопаты
КП.МДЗР-20.215.04.00.000 СБ
КП.МДЗР-20.215.04.00.000
КП.МДЗР-20.215.03.00.001
КП.МДЗР-20.215.03.00.002
КП.МДЗР-20.215.03.00.003