• RU
  • icon На проверке: 14
Меню

Проектирование металлоконструкции стрелы крана гусеничного РДК-25

  • Добавлен: 25.10.2022
  • Размер: 1 MB
  • Закачек: 1
Узнать, как скачать этот материал

Описание

Проектирование металлоконструкции стрелы крана гусеничного РДК-25

Состав проекта

icon
icon
icon 04_Primery_patenty_v_texte_v_literature_referat_titulnik_1 (1).docx
icon referat.docx
icon 2_5465644620610274556.cdw
icon pz_laptanovich (3).docx
icon Эпюры.pdf
icon Металлоконструкция. Сборочный чертеж.pdf
icon Кран РДК-25.pdf
icon 2_5202077952421921979.cdw
icon 2_5202010843557922155.cdw
icon spesifikatsia_vo.docx
icon spetsifikatsia_sb.docx

Дополнительная информация

Контент чертежей

icon 04_Primery_patenty_v_texte_v_literature_referat_titulnik_1 (1).docx

Министерство образования Республики Беларусь
Белорусский национальный технический университет
Факультет транспортных коммуникаций
Кафедра: «Механизация и автоматизация дорожно-строительного комплекса»
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
«Строительная механика и расчёт металлоконструкций»
Тема: «Проектирование стрелы крана гусеничного РДК-25»
Исполнитель: ст. гр. 11402116 М. С. Лаптанович
Руководитель: старший преподаватель А. Л. Дашко

icon referat.docx

Пояснительная записка содержит 46 страницы 19 рисунков 3 листа А1: – Сборочный чертеж стрелы
Целью курсовой работы является проектирование стрелы крана гусеничного РДК-25.
КРАН ПОЛИСПАСТ КРЮК ЛЕБЁДКА КАНАТ.
Содержание записки рассматривает следующие вопросы:
Описание конструкции гусеничных кранов;
Определение геометрических параметров стрелы;
Построение линий влияния;
Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов;
Расчет сварных швов.
В процессе выполнения данной курсовой работы изучен принцип проектирования стрелы гусеничного крана.

icon 2_5465644620610274556.cdw

Техническая характеристика
Максимальная грузоподъемность
Длина стрелы основная
крана с основной стрелой
Технические требования

icon pz_laptanovich (3).docx

ОБЗОР ЛИТЕРАТУРНЫХ И ПАТЕНТНЫХ ИСТОЧНИКОВ6
1 Обзор литературных источников .6
2 Обзор патентных источников 9
ВЫБОР МАШИНЫ АНАЛОГА РАЗРАБОТКА КОНСТРУКТИВНО СХЕМЫ И ОБЩЕГО ВИДА МАШИНЫ ..11
РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ МАШИНЫ ОТДЕЛЬНЫХ ЕЕ УЗЛОВ И РАБОЧИХ ОРГАНОВ 18
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 32
Для обеспечения быстрых темпов выполнения строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ требуется большое количество подъемно-транспортных машин. Они выполняют важную роль в деле снижения трудоемкости выполненных операций ликвидации ручного труда на погрузочно-разгрузочных и монтажных работах.
Среди различных подъемно-транспортных машин гусеничные краны находят широкое и все возрастающее применение. С помощью этого типа кранов выполняются различные работы: монтаж объектов из сборных элементов сборка оборудования монтаж и демонтаж башенных кранов и других сооружений погрузка и разгрузка изделий на складах и заводах укладка магистральных трубопроводов и установка опор линий электропередач.
Целью данного курсового проектирования является разработка и расчет cтрелы гусеничного крана РДК-25.
ОБЗОР ЛИТЕРАТУРНЫХ И ПАТЕНТНЫХ ИСТОЧНИКОВ
1Обзор литературных источников
Стреловые самоходные краны предназначены для подачи строительных конструкций и материалов на строящиеся объекты а так же для механизации погрузочно-разгрузочных работ на складах. В процессе монтажных работ эти краны используются также для поддержания конструкций при их закреплении на месте монтажа (например: установка в кондуктор закрепление сваркой).
Классификация строительных кранов по конструкции:
Рисунок 1 – Схема классификации строительных кранов по конструкции
Основное достоинство стрелковых самоходных кранов – их способность быстро перебазироваться с одного объекта на другой и приступить к работе без специальной подготовки грунтового основания сразу по прибытию на новое место. Благодаря этому краны успешно используются на рассредоточенных объектах с небольшим объемом работ.
К самоходным стрелковым кранам относятся: автомобильные пневмоколесные на шасси автомобильного типа гусеничные и тракторные краны.
Пневмоколесные и гусеничные краны различаются между собой лишь ходовым устройством в остальном они имеют общую классификационную характеристику.
Рисунок 2 – Схема пневмоколесного крана
Автомобильные стрелковые самоходные краны различают по грузоподъемности типу привода основных механизмов и исполнению подвески стрелкового оборудования.
Рисунок 3 - Схема автомобильного крана с гидравлическим приводом
Гусеничные краны применяются для погрузочно-разгрузочных строительно-монтажных работ и находят широкое применение в энергетическом строительстве как при работе на укрупнительно-сборочных площадках так и при монтаже оборудования. Достоинством гусеничных кранов является то что они не требуют специальной подготовки рабочей площадки в связи с малым удельным давлением на грунт обладают достаточной маневренностью могут поворачиваться на месте с грузом и без него. При монтаже оборудования могут выводить монтируемый блок в вертикальное положение и подавать его затем на проектную отметку.
Гусеничные краны являются полноповоротными самоходными кранами. В зависимости от условий работы их оборудуют сменными стрелами различной длины и конфигурации (прямые изогнутые телескопические).
Гусеничный кран состоит из двух основных частей: поворотной и неповоротной.
Механизмы передвижения выполняются с раздельными приводами гусеничных тележек по нескольким конструктивным схемам. Механизмы подъёма имеют двухдвигательный привод с дифференциалом что даёт четыре скорости.
Рисунок 4 – Схема гусеничного крана
I – стреловое исполнение; II – башенно-стреловое исполнение
Привод кранов малой грузоподъёмности осуществляется от дизеля с механической трансмиссией а при грузоподъёмности более 16 т от дизель-генераторной установки. Краны имеющие силовую установку на переменном токе могут работать от внешней сети. В некоторых моделях кранов с групповым приводом механизмов в трансмиссии устанавливают турботрансформатор что позволяет улучшить эксплуатационные характеристики крана. Однако схема с турботрансформатором достаточно сложна и не может быть осуществлена при применении только стандартных узлов и деталей. Применение индивидуального привода в этом отношении имеет большие преимущества. В гусеничных монтажных кранах применяют исключительно индивидуальный привод и отдельные их модели отличаются главным образом только компоновкой механизмов на поворотной платформе.
Гусеничные краны индексируются по четырем основным индексам и обозначаются:
Индекс «МКГ» означает «Монтажный Кран Гусеничный». Далее через дефис указывается грузоподъёмность в тоннах а затем литера показывающая модернизацию или другие признаки («М» — модифицированный «Р» — раздвижное ходовое устройство «Б» — башенно-стреловой и др.). Примеры:
МКГ-16М — Монтажный Кран Гусеничный грузоподъёмностью 16т модифицированный;
МКГ-25БР — Монтажный Кран Гусеничный грузоподъёмностью 25т в башенно-стреловом исполнении с раздвижным гусеничным ходовым устройством.
Индекс «МКГС» означает «Монтажный Кран Гусеничный Стреловой». Далее через дефис указывается грузоподъёмность в тоннах а затем через точку порядковый номер очередной модификации:
МКГС-100.1 — Монтажный кран гусеничный стреловой грузоподъёмностью 100т первой модификации.
Индекс «СКГ» означает «Специальный Кран Гусеничный». Далее через дефис указывается грузоподъёмность в тоннах а затем литерой порядковый номер модификации:
СКГ-40А — специальный кран гусеничный грузоподъёмностью 40т первой модификации.
2Обзор патентных источников
Известен кран МГК-25БР [2] с индивидуальным электроприводом смонтированный на специальном раздвижном ходовом устройстве с гусеничными тележками (Зайцев Л.В. Улитенко И.П. Строительные стреловые самоходные краны. - 2-е изд.. перераб. и доп. - М. Машиностроение 1984. - с.157-163). Кран может работать как от собственной дизель- электрической установки так и от внешней сети трехфазного тока. Ходовая часть крана включает центральную раму правую и левую гусеничные тележки шарнирно соединенные с центральной рамой с помощью поворотных на вертикальных осях балок и телескопические тяги с отверстиями для установки блокирующих пальцев. При этом каждая телескопическая тяга одним концом шарнирно закреплена на центральной раме а другим - на поворотной балке. В транспортировочном положении телескопические тяги вдвинуты а в их отверстия вставлены блокирующие пальцы. Поворотные балки располагаются вдоль гусеничных тележек а сами тележки прижаты к центральной раме. При изменении ширины колеи гусеничные тележки раздвигаются последовательно.
Известно устройство обнаружения электрического поля линии электропередачи [3] содержащее антенный датчик приближения к ЛЭП и антенный усилитель (см. Приборы безопасности грузоподъемных кранов ред. Сушинского В.А. М. 1996 г. раздел Ш стр.1-14). В источнике аналог назван универсальный автоматический сигнализатор УАС-1. Антенный датчик состоит из нескольких последовательно соединенных элементов выполненных в виде петель из изолированного провода. Концы этой цепи присоединены к входу антенного усилителя выходной сигнал с которого используется для сигнализации.
ВЫБОР МАШИНЫ АНАЛОГА РАЗРАБОТКА КОНСТРУКТИВНО СХЕМЫ И ОБЩЕГО ВИДА МАШИНЫ
Гусеничные краны работают на многих стройплощадках во всём мире. И в ряду других подъёмных механизмов автомобильных и башенных кранов бывают незаменимы. В сравнении с автомобильными кранами у них большая грузоподъёмность. Большой плюс в том что они могут работать без выносных опор которые необходимы автокранам. Поэтому гусеничный кран может перемещаться по площадке даже с грузом допустимого номинального веса на крюке. Гусеницы позволяют передвигаться по любой площадке. Проходимость гусеничного крана намного выше чем у колесного. Тяжелый гусеничный движитель внизу обеспечивает низкий центр тяжести и устойчивость без дополнительных противовесов. Тяжелая нижняя часть позволяет оснащать такие краны более длинной чем у автокранов стрелой которая способна поднимать больший вес чем колесные варианты. Такой кран мобилен подвижен может развернуться практически на месте способен подъехать на любой участок стройплощадки и сразу без дополнительной подготовки приступить к работе. Силовой агрегат в комплекте с гусеницами обеспечивает мощное тяговое усилие.
Гусеничный монтажный кран СКГ-4063 грузоподъемностью 40 т имеет дизель-электрический многомоторный привод работающий на переменном трехфазном токе напряжением 380 В. Питание крана осуществляется от собственной электростанции либо от внешней электросети. Кран оборудован лебедками основного и вспомогательного подъема стрелоподъемной лебедкой механизмами поворота и передвижения.
Кто производил краны СКГ-40? Производились на Воскресенским заводе "Машиностроитель" и Раменском механическом заводе.
Механизмы крана выполнены в виде отдельных блоков; у гусеничных тележек крана независимый привод. Опорно-поворотное устройство двухрядное шариковое. Основная стрела длиной 15 м состоит из двух секций выполненных из уголков. С помощью сменных секций (вставок) стрела может быть удлинена до 20 25 30 и 35 м. Все стрелы могут быть оборудованы установочным гуськом длиной 5 м для вспомогательного подъема. Кран СКГ-40 может быть оснащен башенно-стреловым оборудованием.
Грузовая лебедка крана СКГ-4063 состоит из малого и большого электродвигателей соединенных между собой дополнительным редуктором и дифференциалом. Передача движения на барабан производится через основной редуктор. Такая схема позволяет получать три скорости вращения.
Вспомогательная и стреловая лебедки унифицированы и отличаются одна от другой только типом электродвигателя. Движение барабану вспомогательной лебедки передается от двигателя через редуктор РМ-850-1-8М а барабану стреловой лебедки — через редуктор типа РМ-650.
Каждая гусеничная тележка имеет независимый привод. Движение от двигателя передается ведущему колесу через одноступенчатый редуктор двухступенчатый цилиндроконический редуктор и одноступенчатый редуктор. Дизель-генераторная установка ДГ-75-3 состоит из дизеля 62Н-1214 и синхронного генератора ЕСС-93-4М. Установка оборудована подогревателем ПЖД-44 для пуска дизеля в зимнее время.
Таблица 1 – характеристики гусеничного крана СКГ-4063
Грузоподъемность максимальнаят
Наибольшая высота подъема при максимальной грузоподъемностим
Скорость подъема при максимальной грузоподъемностиммин
Частота вращенияобмин
Скорость передвижениякмчас
Габаритные размеры в транспортном положениимм:
..ширина по гусеницам
..ширина поворотной платформы
..ширина гусеничной ленты
Радиус описываемый хвостовой частьюмм
Силовая установка (электростанция)
Частота вращения двигателя и генератораобмин
Преодолеваемый краном уклон путиград
Рисунок 5 – Гусеничный кран СКГ-4063
КранМКГ-25БР с индивидуальным электроприводом механизмов смонтирован на специальном раздвижном ходовом устройстве. Буквы БР в названии модели означают что основным рабочим оборудованием является башенно-стреловое.Кран может работать как от сети трехфазного тока с линейным напряжением 380 В так и от собственной дизель-электрической установки.На базе крана МКГ-25БР создан кран РДК-250 который выпускался в ГДР и поставлялся в СССР.Все исполнительные механизмы крана приводятся от дизель-электрической установки переменного тока ДЭС-60Р с генератором ЕСС-5-92-6М101 мощностью 50 кВт. Предусмотрена возможность питания крановых двигателей от внешней сети через гибкий шланговый кабель и кольцевой токоприемник. Грузовая многоскоростная лебедка оборудована короткозамкнутым двигателем и двигателем с фазовым ротором а также планетарной передачей в редукторе. В зависимости от направления вращения двигателей и количества включенных двигателей можно получить две скорости подъема и три скорости опускания груза в том числе посадочную. Регулирование скорости опускания крюка вспомогательного подъема возможно в течение ограниченного времени; скорость подъема этого крюка не регулируется. В стреловой лебедке короткозамкнутый электродвигатель расположен над барабаном что обеспечивает компактность этой сборочной единицы. Механизм поворота включает в себя редуктор с вертикальными соосными валами и фланцевый электродвигатель.Поворотная платформа опирается на ходовое устройство через двухрядный шариковый круг катания. Механизм передвижения одномоторный с планетарным и двумя бортовыми трехступенчатыми редукторами. Во всех механизмах и сборочных единицах крана широко использованы подшипники качения что увеличивает долговечность и надежность работы улучшает условия обслуживания и ремонта крана а также в нем применялись запчасти мкг 25бр знаменитые своей надежностью. Грузовая лебедка основного подъема управляется командоконтроллером; лебедка вспомогательного подъема стреловая лебедка и механизм передвижения - магнитными пускателями; механизм поворота - кулачковым контроллером. Кран оснащен основной стрелой 135 м. С помощью секций (двух 5-метровых и одной 10-метровой) ее можно удлинять до 185; 235; 285 и 335 м. Стрела имеет Г-образный наголовник на котором закрепляется неуправляемый 5-метровый гусек вспомогательного подъема. На базе крана МКГ-25 выпускается кран МКГ-25БР с основным башенно-стреловым оборудованием. По автодорогам кран перевозят двумя поездами: на полуприцепе 1ПП-125 - стрелу гусек и противовес на трейлере ЗПТ-40-206 - поворотную часть и ходовое устройство в сборе которые самоходом въезжают на трейлер. При перевозке по железной дороге кран без разборки (со снятой кабиной) устанавливают на одну 60-тонную платформу а стрелу гуськи - на двух платформах.
Таблица 2 – Характеристика гусеничного крана МКГ-25БК
Вылет (наименьший - наибольший) м
Наибольшая высота подъема м
Скорость подъема груза ммин:
Скорость опускания груза ммин
Частота поворота обмин
Скорость передвижения кмчас
Габаритные размеры ходового устройства мм:
Преодолеваемый уклон пути град.
наибольшая мощность л.с.
число оборотов в минуту
Мощность генератора кВт
Мощность двигателей кВт:
вспомогательной лебедки
Габаритные размеры в транспортном положении мм:
В том числе масса противовеса
Среднее давление на грунт кгссм2
Рисунок 6 – Гусеничный кран МКГ-25БР
Гусеничный дизель-электрический кран РДК-25 грузоподъемностью 25 тонн предназначен для погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ. Кран оснащен основной стрелой длиной 14 м которую можно удлинять решетчатыми вставками до 3275 м. Имеется возможность установки неподвижного гуська длиной 5 м с крюком вспомогательного подъема грузоподъемностью 5 т.
Таблица 3 – Характеристики гусеничного поворотного крана РДК-25
Грузоподъемность на основной стреле т
Грузоподъемность на гуське т
Максимальный грузовой момент тм
Высота подъема с основной стрелой м
Максимальная высота подъема (стрела 3275 м) м
Вылет минимальный (стрела 14 м) м
Вылет максимальный (стрела 3275 м) м
Длина стрелы основная м
Длина стрелы со сменным оборудованием м
Скорость подъема-опускания ммин
Скорость подъема-опускания груза массой 5 тонн ммин
Частота вращения обмин
Масса крана с основной стрелой т
Скорость передвижения кмч
Рисунок 7 – Гусеничный кран РДК-25
Электроснабжение крана РДК-25 осуществляется как от собственного дизель-генератора (мощность 60 или 100 кВт) так и от внешней сети трехфазного переменного тока напряжением 380 В.
РДК-25 — самый распространенный гусеничный кран в странах СНГ — максимально эффективно применяется для строительства жилых районов коттеджных поселков. Гусеничные краны выполняют широчайший диапазон работ: от нулевого цикла строительства до полного возведения надземной части — и не требуют специализированного подхода в эксплуатации. Простота технических решений сделала кран максимально надежным при работе в любых условиях.
Преимущества крана РДК-25:
— Основная стрела крана 14м удлиняется до 3275м решетчатыми вставками 5м и 875м при помощи безрезьбовых пальцевых соединений что обеспечивает быструю сборку.
— На кран может быть установлен жесткий (неподвижный) 5-метровый гусек оснащенный крюком вспомогательного подъема грузоподъемностью 5тн.
— Может перемещаться с грузом до 25тн на основной стреле или до 25тн на жестком гуське с максимальной скоростью 1кмч по неподготовленной площадке.
— Кран не требует специальной подготовки площадки для работы. При помощи гусеничного хода обеспечивается прекрасная проходимость в самых тяжелых условиях а также надежная устойчивость при передвижении и работе с грузами.
— Конструкция гусеничного хода и привод крана позволяют выполнять разворот на кривых любого радиуса и на месте.
— РДК-25 оборудован тепло- и шумоизолированной кабиной обеспечивающей прекрасную видимость рабочего пространства и зоны расположения грузовых лебедок.
— Кран РДК-25 широко применяется для строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.
— Питание крана возможно как от встроенного дизель-генератора мощностью 60кВт так и от внешней электросети 380В 50Гц.
— Дизель-генераторная станция крана может применяться для широчайшего спектра хозяйственных нужд — как дополнительный источник электроэнергии.
— Возможность питания от внешней электросети обеспечивает экологичность и сравнительную бесшумность при работе в городской среде а также существенную экономию на топливе.
— Адаптирован для различных климатических поясов: от арктического до экваториального.
— Быстрый ввод в эксплуатацию при минимальных трудозатратах.
— Стандартизованное управление краном хорошо знакомо большинству операторов.
Из рассмотренных выше кранов выбираем для дальнейших расчетов гусеничный кран РДК-25 так как он является наиболее распространенным в Республике Беларусь.
РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ МАШИНЫ ОТДЕЛЬНЫХ ЕЕ УЗЛОВ И РАБОЧИХ ОРГАНОВ
Определение нагрузок
Определение веса стрелы крана
Определяем расчетную распределенную нагрузку от веса стрелы:
где γα – коэффициент надежности по нагрузке.
Определяем нормативную составляющую веса груза
Определяем среднеквадратическое отклонение случайной составляющей груза
где К3 – коэффициент зависящий от нормативной составляющей груза и грузоподъемности крана;
Определяем натяжение грузового каната
Определение ветровой нагрузки на стрелу крана
Ветровая нагрузка делится на две части:
Wгр – давление ветра на наветренную площадь поднимаемого груза;
распределенное давление ветра на боковую поверхность стрелы WLc кНм.
Sw – динамическая составляющая ветровой нагрузки.
Определяем распределенную ветровую нагрузку на единицу площади
где k – коэффициент учитывающий изменения скоростного напора по высоте (принимаем k = 125);
с – коэффициент аэродинамической силы (с = 12 для крана в рабочем состоянии);
n – коэффициент перегрузки n = 1.
Определяем сосредоточенное ветровое давление на груз
где Ар – расчетная наветренная площадь груза.
Определяем распределенную ветровую нагрузку по длине стрелы
где Ас – площадь боковой поверхности стрелы;
φ – коэффициент сплошности φ = 06.
Определение динамической составляющей ветровой нагрузки
где mn – коэффициент пульсации ветра определяется в зависимости от высоты опорного шарнира (012);
– коэффициент динамичности ( = 2);
Определение инерционных нагрузок
Определяем инерционные нагрузки от поворота стрелы
где j – ускорение стрелы.
Расчет стрелы в горизонтальной плоскости
Рисунок 8 – Схема к расчету стрелы в горизонтальной плоскости
Wгр +I = 675 + 4112 = 4787 кН.
Расчет стрелы на распределенную ветровую нагрузку.
Рисунок 9 – Схема к расчету стрелы на распределенную ветровую нагрузку
Рисунок 10 – Эпюры от действия распределенной ветровой нагрузки
Расчет на действие сосредоточенной ветровой нагрузки.
Рисунок 11 – Эпюры от действия сосредоточенной ветровой нагрузки
Расчет стрелы на действие инерционной нагрузки.
Рисунок 12 – Эпюры от действия инерционной нагрузки
Найдем суммарные усилия в расчетных сечениях I-I и II-II
Полученные в результате расчета стрелы в горизонтальной плоскости расчетные усилия сводим в таблицу 1.
Таблица 4 – Расчетные усилия в горизонтальной плоскости
Расчет стрелы в вертикальной плоскости
Расчет распределенной нагрузки:
Рисунок 13 – Схемы к расчету стрелы в вертикальной плоскости
Определение эпюры М и Q от действия собственного веса стрелы
Полученные в результате расчета стрелы в вертикальной плоскости расчетные усилия сводим в таблицу 2.
Таблица 5 – Расчетные усилия в вертикальной плоскости
Определение внутренних усилий в конструктивных элементах стрелы
Определение расчетного усилия в поясах стрелы
Определение расчетного усилия в поясах в сечении II-II
Рисунок 14– Эпюры М и Q от действия собственного веса стрелы
Определение расчетных усилий в сечении I-I
Рисунок 15 – Схема к определению расчетных усилий в сечении I-I
где α1 α2 – углы образуемые осью стрелы с проекциями поясов на вертикальную и горизонтальную осевые плоскости град;
h0 b0 – высота и ширина сечения стрелы (по центрам тяжести сечений поясов) м.
Определение внутренних усилий в элементах соединительной решетки
Решетка стрелы в основном воспринимает поперечную силу.
Усилия в элементах соединительной решетки от действия расчетной поперечной силы.
Рисунок 16 – Расчетная схема к определению внутренних усилий в элементах соединительной решетки
где QP – максимальное расчетное значение в любом сечении кН.
Рассчитываем расчетное усилие в элементе соединительной решетки от действия поперечной силы.
Предварительно определяем значение площади поперечного сечения стрелы
Проектирование сварного узла пояса и элементов соединительной решетки
Произведём расчёт сварного соединения крепления раскоса соединительной решётки к поясу стрелы для варианта рассматриваемого выше. Максимальное усилие в раскосе соединительной решётки Sр = 208 кН.
Диаметр трубы раскоса принят равным 45×4. Коэффициент условий работы m = 1. Назначаем минимально допустимый размер катета сварного шва Δ = 4 мм.
Принимаем ручную сварку.
Определяем длину сварного шва для обжатой трубы раскоса
Напряжение среза в сварном шве будет равным
Полученные напряжения среза в сварном шве значительно ниже предельных для стали ВСт3сп-5. Это связано с длиной сварного шва – раскосы в стыке должны быть обварены к поясу кольцевым швом с целью уменьшения концентраторов напряжений и увеличения долговечности работы конструкции.
Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов
Горизонтальное положение стрелы
Рисунок 17 – горизонтальное положение стрелы
Мa = Ql = 10136=136 кНм.
Рисунок 18 - Эпюры поперечной силы и изгибающего момента
Стрела под углом «350»
Рисунок 19 - стрела под углом «350»
Ra = Qsin35 = 10057 = 57 кН
Мa = Ql sin35= 10136057 =7752 кНм.
Рисунок 19 - Эпюры поперечной силы и изгибающего момента
Стрела под углом «700»
Рисунок 20 - Стрела под углом «700»
Ra = Qsin70= 100939 = 939 кН
Мa = Ql sin35= 101360939 =1277 кНм.
Рисунок 21 - Эпюры поперечной силы и изгибающего момента
В ходе выполнения курсовой работы был проведен анализ научной и патентной литературы выбран аналог машины. В работе также была рассчитана стрела гусеничного крана с построением эпюр и нахождением усилий в опасных сечениях. Кроме того разработаны чертежи по курсовой работе: общий вид крана гусеничного и сборочный чертеж стрелы а также рассчитаны и построены эпюры.
На сегодняшний день произведено более 50 тысяч единиц гусеничных дизель-электрических кранов ДЭК РДК МКГ СКГ и МКГС которые успешно работают в 49 странах мира. По сей день линейка гусеничных кранов продолжают совершенствоваться посредством разработки и внедрения новых технических решений отвечающих современным условиям и требованиям.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Справочник по кранам Т1 Под ред. М.М. Гохберга. Л.: Машиностроение 1988. 535 с.
RU 2266841 C1 Ходовая часть гусеничного крана с переменной колеей Поздняков И.Д. Бюл. №19.
RU 2319159 C1 Устройство для обнаружения электрического поля линии электропередачи Макаров А.Б. Бюл. №7.
Кублаков Н.П. Спенглер И.Е. Строительная механика и металлические конструкции кранов-Киев: Будівельник 1968. – 268с.
Живейнов Н.Н. Карасев Г.Н. Цей И.Ю. Строительная механика и конструкции строительных и дорожных машин. – М.: Машиностроение 1984. – 280с.
Вертинский А.В. Гохберг М.М. Семенов В.П. Строительная механика и металлические конструкции. – Л.: Машиностроение 1984. – 231с.
Дарков А.В. Шапошников Н.Н. Строительня механика: Учеб. для строит. спец. вузов.- Санкт-Петербург: Лань 2004-656с.
Вершинский А.В. Гохберг М.М. Семенов В.П. Строительня механика и металлические конструкции.- М.: Машиностроение 1984.- 230с.

icon spetsifikatsia_sb.docx

МАДСК-11402116.13.002 СБ
МАДСК-11402116.13.001
МАДСК-11402116.13.002
МАДСК-11402116.13.003
МАДСК-11402116.13.004
МАДСК-11402116.13.005
МАДСК-11402116.13.006
МАДСК-11402116.13.00.002 СБ
up Наверх