Механизм гайковырубного автомата ТММ

ПЗ.docx

Кинематическое исследование механизма
Определение линейной скорости ведущего звена AB:
Таблица линейных скоростей
Определение угловых скоростей:
Таблица угловых скоростей
Определение линейного ускорения ведущего звена AB:
Определение нормальных ускорений:
Таблица нормальных ускорений
Таблица касательных ускорений
Таблица линейных ускорений точек и центров масс
Определение угловых ускорений:
Таблица угловых ускорений
Силовой расчет механизма
Рассмотрим группу Ассура 4 х 5 которая является группой II класса 2-го вида.
Представим неизвестную реакцию в виде двух составляющих:
Составим уравнение моментов для звена 4:
Определим сил действующих на механизм:
Составим уравнение кинетостатики для группы Ассура:
Перейдем к группе Ассура 2 х 3 группе II класса 1-го вида.
Представим реакции в шарнирах в виде двух составляющих:
Составим уравнение моментов для звена 2:
Составим уравнение моментов для звена 3:
Перейдем к силовому анализу кривошипа.
Составим уравнение кинетостатики:
Составим уравнение кинетостатики для кривошипа:
Определение размеров зубчатого зацепления
Шаг зацепления по делительной окружности:
Радиус делительной окружности:
Радиус основной окружности:
Толщина зуба по делительной окружности:
Радиус окружности впадин:
Радиус начальной окружности:
Межцентровое расстояние:
Глубина захода зубьев:
Радиус окружности выступов:

план скоростей и ускорений.cdw

Механизм гайковырубного автомата
Кинематический анализ

зубчатое зацепление и кулачок.cdw

Синтез зубчатого механизма
Синтез кулачкового механизма