Малогабаритная лабораторная машина трения возвратно-поступательного действия

Курсовая трение1.docx

Проектирование установки машины трения
по дисциплине « Трение и износ»
по выполнению курсовой работы по дисциплине «Трение и износ»
Тема работы: Малогабаритная лабораторная машина трения возвратно-поступательного действия.
Геометрия контакта тел:
Срок сдачи студентом законченной работы: 29 апреля 2019г.
Исходные данные по работе:
a.Образцы – поршень диаметром 70 мм и длиной 30 мм пластина 160х100х4.5мм;
b.Нагрузка на образцы 5-50 Н;
c.Расстояние от центра колеса до пальца на колесе 34 мм;
d.Скорость движения поршня 0.5 мс.
Содержание работы (перечень подлежащих разработке вопросов):
Смазочные материалы и смазка;
Обзор конструкций современных установок возвратно-поступательного действия для исследования трения;
Моделирование испытательного стенда 3D;
Разработка рабочих чертежей;
Перечень графического материала:
)Сборочный чертеж установки и ее 3D изображение (1 лист ф. А2);
)Рабочие чертежи деталей.
Дата выдачи задания 18 февраля 2019г.
Смазочные материалы и смазка
Обзор конструкций современных установок для исследования трения с возвратно-поступательным движением
3D моделирование испытательного стенда
Список использованных источников
Машина трения — это устройство для воспроизведения трибологического процесса в контролируемых условиях обеспечивающее контроль входных и выходных параметров.
Трибологический процесс осуществляется между образцами из исследуемых материалов заданной формы.
Машина трения состоит из привода осуществляющего относительное перемещение контактирующих образцов устройств для установки испытательных образцов устройства для нагружения узла трения устройства для контроля выходных параметров и ряда дополнительных устройств (для подачи смазочного материала на фрикционный контакт нагрева узла трения или создания в нем криогенных температур для обеспечения проведения испытания в контролируемой атмосфере и т.д.).
Современные машины трения значительно сложней и выдают существенно больше информации. Машина трения может быть специализированной т.е. позволяющей исследовать трибологические свойства материалов в строго заданных условиях или же универсальной позволяющей испытывать трибологические свойства материалов при варьировании характера относительного движения.
Современные машины трения обеспечивают широкий диапазон изменения условий испытаний трибологических свойств материалов.
Могут быть воспроизведены и квазистатическое и кинетическое трение может быть воспроизведено скольжение в контакте трущихся тел качение качение со скольжением верчение. По характеру относительного движения трущихся тел движение может быть непрерывным или прерывистым. По характеру относительного перемещения воспроизводят либо поступательное либо возвратно-поступательное движение. Возможны другие комбинации различных видов движения например трение вращающегося вала по осциллирующей колодке или возвратно-вращательное движение. Может быть воспроизведено трение при ударе трение в различных средах трение в широком интервале температур — от криогенных до сотен градусов Цельсия.
Трение возникает когда два тела перемещающиеся относительно друг друга соприкасаются своими внешними поверхностями или когда элементы структуры тела перемещаются относительно друг друга. Внутреннее трение может иметь место в газах жидкостях и в твердых телах. Трение — это комплекс явлений в зоне контакта поверхностей двух перемещающихся относительно друг друга тел в результате чего в этой зоне возникают контактные силы. При соприкосновении двух тел поверхностные микронеровности упруго или пластически деформируются и разрушаются. При трении кроме физических (механических) имеют место тепловые химические электрические магнитные и другие явления.
Для снижения трения в мире ежегодно расходуется более 100 млн т смазочных материалов в том числе около 40 млн т смазочных масел. Последствия внешнего трения в динамических узлах оборудования обычно негативны. Относительная величина износа например отношение потери массы машины или изделия к первоначальной массе весьма мало но износ приводит к выходу из строя всей машины или изделия в целом. Потери средств в машиностроении развитых стран вследствие износа и трения достигают 4-5 % национального дохода. Около 80-90 % отказов машин происходит из-за износа их узлов и деталей.
Смазочное масло из недостаточно герметичного узла трения обязательно вытечет так как оно представляет собой нормальную жидкость способную бесконечно деформироваться под действием даже ничтожных сил. Иное дело смазка. Благодаря существованию жесткого «каркаса» при небольших касательных напряжениях смазка ведет себя как твердое тело но когда касательное напряжение достигает некоторой критической величины-предела прочности на сдвиг «каркас» ломается и смазка начинает течь как жидкость. По прекращении движения «каркас» образуется вновь-смазка опять превращается в твердое тело. Подобные вещества называются аномальными жидкостями.
Смазку получают путем добавления к смазочному маслу (дисперсионной среде) загустителя способного образовывать «каркас». В качестве дисперсионной среды смазок применяемых в автомобиле обычно берут мало и средневязкие нефтяные смазочные масла например для солидола - индустриальные для Литола-24 смесь веретенного АУ и Индустриального-50. В качестве загустителя чаще всего применяют соли жирных кислот. По массе загуститель составляет обычно 10 20%. Смазка может иметь присадки для предотвращения окисления повышения стабильности улучшения вязкостно-температурных свойств и др. причем присадки могут содержать масло на котором смазка готовится.
Кроме присадок в смазку может добавляться твердый наполнитель который в отличие от загустителя не образует «каркаса». Наполнитель чаще всего чешуйчатый графит или дисульфид молибдена улучшает антифрикционные свойства смазки.
Вода в смазке может быть составной частью или содержаться в качестве примеси. Присутствие воды в большинстве смазок (литиевых алюминиевых свинцовых комплексных кальциевых и др.) не допускается но в кальциево-натриевых смазках вода играет роль структурообразующего компонента и уменьшение ее содержания приводит к распаду смазки. Содержание воды в этих смазках колеблется от 05 до 5% причем присутствие воды в данном случае никак не сказывается на коррозионных свойствах смазки.
В зависимости от характеристик материалов трущейся пары для смазки могут быть использованы жидкие и твёрдые (фторопласт графит дисульфид молибдена) вещества.
По материалу основы смазки делятся на:
- минеральные — в их основе лежат углеводороды продукты переработки нефти;
- синтетические — получаются путем синтеза из органического и неорганического (например силиконовые смазки) сырья;
- органические — имеют растительное происхождение (например: касторовое масло пальмовое масло)
Смазки могут иметь комбинированную основу.
Все жидкие смазочные материалы делятся на классы по вязкости (классификация SAE для моторных и трансмиссионных масел классификация ISO VG (viscosity grade) для индустриальных масел) и на группы по уровню эксплуатационных свойств (классификации API ACEA для моторных и трансмиссионных масел классификация ISO для индустриальных масел.
По агрегатному состоянию делятся на:
Моторные масла — применяемые в двигателях внутреннего сгорания.
Трансмиссионные и редукторные масла — применяемые в различных зубчатых передачах и коробках передач.
Гидравлические масла — применяемые в качестве рабочей жидкости в гидравлических системах.
Пищевые масла и жидкости — применяемые в оборудовании для производства пищи и упаковки где возможен риск загрязнения продуктов смазывающим веществом.
Индустриальные масла (текстильные для прокатных станов закалочные электроизоляционные теплоносители и многие другие) — применяемые в самых разнообразных машинах и механизмах с целью смазывания консервации уплотнения охлаждения выноса отходов обработки и др.
Электропроводящие смазки (пасты) — применяемые для защиты электрических контактов от коррозии и снижения переходного сопротивления контактов. Электропроводящие смазки изготавливаются консистентными.
Консистентные (пластичные) смазки — применяемые в тех узлах в которых конструктивно невозможно применение жидких смазочных материалов.
Поведение смазки гораздо сложнее чем смазочного масла поэтому для всесторонней оценки эксплуатационных качеств нужно рассматривать достаточно большое количество свойств.
Смазка как твердое тело характеризуется пределом прочности а как жидкость - вязкостью.
Прочность смазки должна быть достаточной чтобы смазка не сбрасывалась с движущихся деталей не вытекала из узлов трения. Но с другой стороны слишком прочная смазка плохо а то и совсем не будет поступать в зону контакта трущихся пар будет приводить к заеданию. Чем ниже предел прочности тем мягче смазка.
Вязкость характеризует поведение смазки когда она течет. В отличие от смазочного масла вязкость которого при определенной температуре величина постоянная вязкость смазки сильно зависит от скорости деформации: с увеличением ее она понижается. Это - положительное явление так как оно снижает энергетические потери в подшипниках качения: моменты трения в подшипнике при работе на смазке и на масле мало отличаются.
Смазочная способность смазки аналогична смазочной способности масла о которой было рассказано в предыдущем разделе.
Теплостойкость и морозостойкость. Когда достигается температура каплепадения смазка как твердое тело перестает существовать. Но некоторые смазки уже при меньшей температуре распадаются на масло и загуститель другие-при нагревании и последующем охлаждении из-за химических превращений окисления или испарения термоупрочняются т.е. предел прочности недопустимо увеличивается и они теряют смазочные свойства. Морозостойкость смазки определяется способностью ее при низкой температуре восстанавливать свой «каркас» а также течь т.е. не застывать. При более низкой температуре смазка либо не позволит движущимся парам взаимно перемещаться либо при приложении больших усилий расслоится и не будет проникать в зону контакта.
Механическая стабильность — это способность смазки сохранять свои свойства после деформации. После интенсивного деформирования свойства смазки меняются: у большинства смазок понижается предел прочности - происходит разупрочнение. Затем в течение некоторого времени - периода «отдыха» - предел прочности постепенно увеличивается однако иногда он не достигает исходной величины а иногда наоборот - ее превосходит происходит упрочнение смазки. Изменение свойств зависит как от интенсивности так и от продолжительности воздействия. В условиях эксплуатации необратимое разрушение смазки может произойти и в течение часов и в течение месяцев.
Физико-химическая стабильность. Нарушение состава и свойств смазки может происходить в результате испарения или самопроизвольного выделения дисперсионной среды (физическая нестабильность) или окисления (химическая нестабильность).
Водостойкость. Водостойкая смазка не растворяется в воде не смывается водой с поверхности не поглощает воду не вступает с ней в реакцию а благодаря высоким водоотталкивающим свойствам не позволяет воде проникать в зону контакта трущихся поверхностей.
Адгезия - молекулярная связь возникающая между поверхностью твердого тела и нанесенной на него смазкой. Смазка с хорошей адгезией - липкая ее трудно стереть или смыть с поверхности.
Противозадирные свойства обусловлены способностью смазки предотвращать заедание и задиры трущихся поверхностей при высоких удельных нагрузках.
Противоизносные свойства определяются способностью смазки снижать износ трущихся поверхностей при невысоких удельных нагрузках. Далеко не всегда смазки имеющие хорошие противоизносные свойства предотвращают возникновение задиров. На противоизносные свойства больше влияет дисперсионная среда а на противозадирные - состав смазки в частности присутствие наполнителя.
Противокоррозионные свойства определяются отсутствием коррозионного действия смазки на металлические поверхности а консервационные (защитные) свойства - способностью предохранять металлические поверхности от коррозионного действия внешней среды.
Обзор конструкций современных установок для исследования трения с возвратно-поступательным движением
Высокочастотная машина трения TE 77 – это гибкий возвратно-поступательный трибометр с максимальной длиной пробега в 25 мм и максимальной нагрузкой в 1000 Н. Она отлично зарекомендовала себя в качестве научно-исследовательского прибора для анализа смазок покрытий и качества обработки поверхности.
С помощью трибомашины TE 77 можно добиться скользящего контакта для огромного числа различных деталей. Образцы могут быть как стандартной формы так и представлять собой срезанные части реальных деталей что дает возможность исследовать не только качество обработки поверхности но и многие другие свойства.
Рисунок 2.1 - Машина трения TE 77
Машина трения TE 77 использовалась при проведении межлабораторных анализов при разработке стандартаASTM G 133"Стандартная методика анализа плоскостного скользящего износа при линейном возвратно-поступательном движении шарика” которая предназначена для измерения износа керамики металлов и керамических композитов в сухом и смазанном состоянии. Также данный прибор использовался при разработке стандартаASTM G 181"Стандартная методика для проведения анализа на трение материалов поршневого кольца и втулки цилиндра в смазанном состоянии".
Хотя при проведении межлабораторных анализов для следующих стандартов трибомашина ТЕ77 не использовалась однако при подключении соответствующих переходников она может обеспечить условия анализа соответствующие указанным в:
ASTM D 5706"Стандартный метод определения антизадирных свойств густых смазок с помощью высокочастотной испытательной машины с прямолинейным перемещением
ASTM D 5707" Стандартный метод измерения свойств трения и износа для густых смазок с помощью высокочастотной испытательной машины с прямолинейным перемещением
ISODIN 12156-2"Смазочные свойства дизельного топлива – Метод измерения смазочных свойств на основании требований к рабочим параметрам
ASTM D 6079"Стандартный метод анализа для определения смазочных свойств дизельных топлив с помощью высокочастотной возвратно-поступательной установки (HFRR)
Таблица 1 – Геометрия контактов
Высокочастотная машина трения TE 77 поставляется со своим собственным напольным столом на поверхности которого расположен блок управления включающий модуль последовательного интерфейса. Последний подключается к персональному компьютеру с установленным на нем программном обеспечениемCOMPEND 2000для создания программ и обработки данных. Система позволяет проводить последовательный контроль нагрузки частоты и температуры а также осуществлять обработку измеряемых параметров.
Машина трения оснащается съемными адаптерами под разные виды движения испытываемых образцов.
Адаптер TE77PIEZO заменяет стандартный возвратно-поступательный привод на систему с пьезоэлектрическим приводом. Это необходимо для проведения анализа фрикционной коррозии при длине пробега от 10 до 100 микрон частоте до 100 Гц с контролем серединной позиции и амплитуды с точностью до ±02 микрон. В систему входят пьезогенератор с высокой нагрузкой сервоусилитель генератор сигнала датчик отклонения по емкости. Одновременный высокоскоростной сбор данных о силе трения и смещении образца позволяет получить графики зависимости силы от смещения.
Рисунок 2.2 – Адаптер TE77PIEZO
Адаптер «Стержень на диске» TE 77PD заменяет стандартную возвратно-поступательную головку машины трения. Это позволяет провести обычные испытания по методике «Стержень на диске» используя двигатель и автоматическую систему нагрузки образцов машины трения ТЕ 77.
Рисунок 2.3 – Адаптер «Стержень на диске» TE 77PD
Адаптер TE77LLA статической низкой нагрузки.
Существует множество методик испытаний которые требуют низких уровней нагрузки по нормали. Они включают испытания покрытий и мягких слоев определение смазывающей способности жидкости. Стандартная автоматическая система нагрузки имеет начальную нагрузку в 5 Н. Адаптер низкой нагрузки может снизить значение нагрузки до долей Ньютона хотя минимум определения силы трения находится на уровне нагрузок по нормали 2 Н.
Адаптер низкой нагрузки прикладывает статическую нагрузку к шарообразному движущемуся образцу. Адаптер использует балансирную балку и шток толкателя которые действуют на модифицированный зажим образца через линейную опору качения. Это обеспечивает вертикальное положение нагрузки над образцом в течение всего пробега. Конструкция адаптера ограничивает длину пробега 2 мм.
Адаптер для импульсного скольжениякачения TE 77EP преобразует скользящий контакт в комбинированный контакт скольжениякачения. В данном методе учитывается что циклическая подача энергии на место контакта влияет на износ. Она позволяет смазанным контактам выдерживать более высокие уровни нагрузки так как во время между импульсами энергия успевает частично рассеяться. При чистом скольжении (или при непрерывной подаче энергии) этого не происходит. Импульс энергии — это произведение интенсивности силы трения на время контакта. Условия скольжениякачения могут обеспечить близкое воспроизведение машинных контактов например толкателя клапана и зубцов зацепленной шестерни.
Рисунок 2.4 – Адаптер для импульсного скольжениякачения TE 77EP
Импульсный адаптер использует стандартный кулачковый привод и систему нагрузки ТЕ 77. Он поставляется на отдельной панели которая замещает стандартную панель с обогреваемым зажимом образца и пьезоэлектрическим преобразователем силы. Испытательный валик TE 77EP монтируется на выходном вале червячной коробки передач. Он работает в обогреваемой емкости со смазкой. Данная емкость монтируется на изгибах а пьезоэлектрический преобразователь силы измеряет (тяговые) силы в месте контакта. Устройство снабжено встроенным электронагревателем и термопарой что позволяет проводить испытания с объемной температурой жидкости до 100°C.
Адаптер TE 77MW для микроиспытаний на свариваемость поршневых колец.
Рисунок 2.5 – Адаптер для микроиспытаний на свариваемость поршневых колец TE 77MW
Контакт между кольцом и канавкой поршня может привести к проблемам связанным с износом истиранием микросваркой и в тяжелых случаях к заклиниванию. Адаптер TE 77MW можно использовать для моделирования данного контакта. Адаптер использует стандартный двигатель и систему управления машины трения TE 77. При его работе отключается обычная система возвратно-поступательных испытаний возвратно-поступательный механизм снимается с машины трения и замещается на вертикальный привод кулачка с длиной пробега в 3 мм. Это обеспечивает вертикальные возвратно-поступательные движения зажима кольцеобразного образца. Зажим поршня располагается над зажимом кольца и крепится на двух связанных пружинами линейных валах.
Когда кольцо бьет по поршню пружина сжимается для переноса нагрузки на поверхность. Максимальная нагрузка регулируется при помощи предварительной настройки сжатия пружины. Верхний зажим поршня соединен с валом двигателя через ременные передачи и две коробки передач. Система производит вращения поршня ±90° на скорости 10 обмин тогда как вал двигателя вращается с частотой 1200 обмин. Таким образом образец подвергается воздействию удара и относительного вращения.
Емкость для сбора масла установлена под держателем кольца. Системы подачи смазки к кольцу не входят в комплект поставки однако в существующий зазор можно установить устройство капельной подачи образца или организовать в нем распыление образца смазывающей жидкости.
3D моделирование испытательного стенда
Рисунок 3.1 – 3D-модель машины трения
Определение требуемой мощности:
- коэффициент трения сталь по стали;
V-скорость движения образца
Необходимая мощность двигателя определяется по формуле:
Принимается червячный мотор-редуктор NMRV 075.
Рисунок 3.2 - Мотор-редуктор NMRV 075
Таблица 3.1 – Технические характеристики мотор-редуктора
Мощность двигателя кВт
Частота вращения выходного вала обмин
Рисунок 3.3 – Электродвигатель 100LA4
Таблица 3.2 – Технические характеристики электродвигателя
Определение расположения пальца на диске относительно оси вращения:
где n-частота вращения выходного вала редуктора n=140 обмин.
Рисунок 3.4-Расположение пальца на колесе
Колесо изготавливается из стали марки 40. Имеет внешний диаметр D=90мм посадочное отверстие на вал d=20мм. Крепление колеса на выходном валу редуктора обеспечивается призматической шпонкой размерами 5х5х10мм.
На пальце установлен игольчатый подшипник HK1012RSNBS. Подшипник имеет размеры 10х13х14 мм.
Рисунок 3.5 – Игольчатый подшипник
Подшипник используется для перевода трения скольжения между пальцем и внутренней стороной эллипса в трение качения роликов подшипника.
Игольчатый подшипник предназначен для радиальных нагрузок а ролики в нем параллельны оси вращения подшипника. Упорный игольчатый роликовый подшипник рассчитан на осевые нагрузки а ролики в нем расположены перпендикулярно оси подшипника.
Для изменения вращательного движения колеса в возвратно-поступательное движение образца был выбран шотландский механизм.
Механизм предназначен для преобразованияпрямолинейного движенияползуна вовращательное движениеи наоборот.Поршеньили другая деталь совершающаявозвратно-поступательное движение непосредственно соединён со скользящим штырём вставленным в паз вынуждающий его совершать вращательное движение. Кривая зависимости смещения поршня от времени является идеальнойсинусоидой если штырь вращается с постояннойугловой скоростью.
Преимущества данного механизма в сравнении с обычнымикривошипно-шатунными механизмамитаковы:
Меньшее количество подвижных деталей что при прочих равных условиях снижает потери на трение и увеличивает надёжность.
Более плавное (синусоидальное) движение.
Размеры внутреннего паза эллипса определялись конструктивно относительно габаритных размеров пальца его расположения на колесе возможности полного хода пальца внутри паза.
Рисунок 3.6 – Эллипс
Направляющие связанные с эллипсом имеют квадратное сечение и совершают движение внутри опор. Квадратное сечение направляющих было выбрано дабы избежать прокручивания их внутри опор что привело бы к искривлению пятна контакта между образцом и пластиной.
Соединение направляющих и образца происходит путем резьбового соединения с помощью втулки с внутренней резьбой М8.
Рисунок 3.7 – Соединительная втулка
Втулка накручивается на резьбу на концах направляющих. Соединение фиксируется контргайкой М8.
Рисунок 3.8 – Резьбовое соединение
Пара трения представляет собой поршень диаметром 70 мм и длиной 30 мм и пластину 160х100х4.5 мм. Материал образцов – сталь.
Рисунок 3.9 – Пластина
Пластина располагается в резервуаре который выступает в роли крепления для неё также дает возможность испытания трения в условиях смазки. Высокие борта резервуара обеспечивают сохранение смазки в области трения и не допустят её выброс наружу. Пластина съемная соединение пластины и резервуара осуществляется посредством шестигранного винта. Удобство замены пластины обеспечивается наличием крышки которая дает герметичное сопряжение граней резервуара.
Рисунок 3.10 – Поршень
Второй элемент из пары трения представляет собой поршень закрепленный в корпусе. Направляющая от эллипса проходит насквозь корпуса с образцом и крепится гайкой М8 на конце. Ролик (D=25мм L=30мм) установленный в верхней части корпуса соприкасается с ответной частью рамы и передает изменение усилия на движущийся поршень.
Рама представляет собой 2 боковых стойки являющихся основными несущими элементами на которых располагается ответная часть соприкасающаяся с роликом на корпусе поршня; устройство изменения нагрузки на поршень.
Устройство состоит из шарика диаметром 20 мм тензометрического датчика и двух болтов вращением которых и происходит изменение давления на поршень посредством шарика который распределяет давление.
Корпус тензометрического датчика изготавливается из нержавеющей стали алюминия сплавов и отвечает степени защиты IP66 IP67 IP68. Внутри тензометрического датчика работающего на изгиб установлен упругий элемент который деформируется под действием приложенной силы. При снятии воздействия восстанавливается до исходного состояния. На упругом элементе размещаются тензорезисторы 2 из них работают на сжатие и 2 на растяжение. Такая схема позволяет предусмотреть термокомпенсацию изменение температуры окружающей среды (в определенных пределах) не влияет на метрологические характеристики тензодатчика.
Рисунок 3.11-Рама с устройством изменения нагрузки
Машина трения не измеряет износ напрямую. Его определяют по размерам пятна износа на движущемся образце и по объемному износу на неподвижном образце. Небольшие размеры образцов позволяют поместить под сканирующий электронный микроскоп или использовать какой-либо другой анализ поверхности для подробного химического анализа поверхностных пленок. Можно вести непрерывную запись перемещений движущегося образца относительно неподвижного образца. Данные измерения можно использовать в качестве индикатора суммарного износа обеих поверхностей и для определения переходов от одного вида изнашивания к другому.
Все элементы машины трения крепятся к стальному листу 750х300х5мм.присоединяется к станине изготовленной из трубы квадратного сечения 50х50мм.
Рисунок 3.12 – Станина
Вся установка стоит на четырех демпфирующих опорах которые надежно фиксируют её на поверхности и гасят колебания от возвратно-поступательных движений трущихся образцов.
В ходе выполнения курсовой работы была спроектирована малогабаритная лабораторная машина трения возвратно-поступательного действия.
Испытываемые образцы: поршень диаметром 70 мм и длиной 30 мм пластина 160х100х4.5мм. Нагрузка на образцы 5-50 Н. Расстояние от центра колеса до пальца на колесе 34 мм. Скорость движения поршня 0.5 мс.
Машина трения имеет малые размеры позволяющие использовать её для лабораторных исследований. Разработанная конструкция способствует проведению испытаний как на сухое трение так и на трение с применением смазочных материалов.
Машина обладает унифицированными взаимозаменяемыми элементами проста в использовании и обслуживании. Установка располагается на специальных опорах снижающих колебания от возвратно-поступательного движения образцов и вибрации от работы мотор-редуктора.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. – М.: Машиностроение 1978. – 728 с.
Решетов Д.Н. Детали машин. – М.: Машиностроение 1989. – 496 с.
А. В. Чичинадзе Э. Д. Браун Н. А. Буше и др.; Под общ. ред. А. В. Чичинадзе.2-е изд. переработ и доп. – М.: Машиностроение 2001. - 664 с.
Крагельский И.В. Виноградова И.Э. Коэффициенты трения Справочное пособие. – М.: Машгиз 1962. - 220 с.