Расчеты механизмов, момента инерции маховика

Зубчатая передача.cdw

Курсовой проект по ТММ
Проектирование зубчатой передачи
характеризующих зацепление
характеризующих шестерню и колесо

Определение момента инерции маховика.cdw

Курсовой проект по ТММ
Определение момента инерции маховика
План механизма М 1:2
Диаграмма внешней нагрузки

Расчет кулачкового механизма.cdw

Действительный профиль
Теоретический профиль
Курсовой проект по ТММ
Синтез кулачковых механизмов

Расчет рычажно-шарнирного механизма2.cdw

Механизм 1-ого класса
План сил для гр.Ассура
Рычаг Н.Е. Жуковского
Курсовой проект по ТММ
Силовой расчет механизма
План скоростей механизма

Курсовой проект ТММ.docx

Курсовой проект по теории механизмов
I.Кинематический синтез кулачкового механизма
Синтез графическим методом
1 Построение кинематических диаграмм
Заданные характеристики:
Максимальный ход толкателя:
Угол верхнего выстоя:
Угловая скорость вращения кулачка:
Допустимый угол передачи движения при подъёме:
Допустимый угол передачи движения при опускании:
u= (коэффицент определяющий этапы разгона и торможения толкателя на фазах подъема и опускания)
1.2 Расчет масштабных коэффицентов и определение полюсных расстояний
Масштабный коэффицент для шкалы углов поворота кулачка:
Масштабные коэффицент перемещения масштабный коэффицент аналога скорости масштабный коэффицент аналога ускорения:
Масштабный коэффицент для шкалы ускорений:
Масштабный коэффицент для шкалы скоростей:
Расстояние до полюса:
Определения угла преобразования координат скоростей:
2 Определение основных размеров кулачкового механизма с роликовым толкателем
Масштаб для построения кулачкового механизма с роликовым толкателем:
Радиус действительного профиля:
Чертежный радиус действительного профиля:
Размер эксцентриситета:
Чертежный размер эксцентриситета:
Подбор радиуса ролика:
Радиус ролика выбирается наименьшим из двух условий:
* – взята по приблизительному построению
Так как радиус ролика получается меньше чем 6 мм то есть меньше реальных габаритов подшипников качения на которых они располагаются размеры ролика можно увеличить. При этом надо увеличить и минимальный радиус:
Тогда радиус ролика:
Чертежный размер ролика:
Радиус теоретического профиля:
Чертежный радиус теоретического профиля:
Определение перемещений на плане:
Действительное перемещение:
Перемещение на схеме кулочкового механизма:
Действительное перемещение
Перемещение на схеме
Проверка на удовлетворение условию самопересечения действительного профиля кулачка:
3 Определение основных размеров кулачкового механизма с тарельчатым толкателем
Определения угла преобразования координат ускорений:
Расчет радиуса действительного профиля:
Радиус тарелки толкателя:
Чертежный радиус тарелки толкателя:
II.Проектирование зубчатой передачи
1 Расчет основных геометрических параметров для построения зубчатого зацепления
Таблица исходных данных:
Делительное межосевое расстояние:
Коэффицент суммы смещений:
Межосевое расстояние:
Делительный диаметр шестерни и колеса:
Начальный диаметр шестерни и колеса:
Коэффицент воспринимаемого смещения:
Коэффицент уравнительного смещения:
Диаметр вершин зубьев шестерни и колеса:
Диаметр впадин шестерни и колеса:
Проверка межосевого расстояния:
2 Расчет вспомогательных геометрических параметров
Основной диаметр шестерни и колеса:
Угловой шаг зубьев шестерни и колеса:
Хорда делительной окружностисоответствующая угловому шагу зубьев шестерни и колеса:
Окружная толщина зуба по делительной окружности шестерни и колеса:
Высота зуба (глубина врезания инструмента в заготовку):
Угол профиля зуба в точке на окружности вершин шестерни
Радиус кривизны активного профиля зуба в нижней точке шестерни и колеса:
Угол развернутости активного профиля зуба в нижней точке шестерни и колеса:
Вычисление коэффицентов скольжения:
3 Проверка качества зацепления по геометрическим показателям
Коэффицент наименьшего смещения (проверка отсутствия подрезания зуба) шестерни и колеса:
Проверка выполнения условия в соответствии с ГОСТ:
Подрезание зуба шестерни и колеса отсутствует.
Толщина зуба на окружности вершин (проверка отсутствия заострения зуба) шестерни и колеса:
Заострение зуба шестерни и колеса отсутствует.
Радиус кривизны в граничной точке профиля зуба (проверка отсутствия интерференции зубьев) шестерни и колеса:
Интерференция зуба шестерни и колеса отсутствует.
Коэффицент торцевого перекрытия
Проверка выполнения условия в соответствии с ГОСТ 16532-70:
Условие выполняется.
III. Определение момента инерции маховика и нахождение закона движения для звена приведения внутри цикла установившегося движения
Определение параметров эквивалентной динамической модели
Определение масс звеньев:
Нахождение моментов инерции звеньев относительно оси проходящей через центр масс:
Нахождение приведенного момента общий вид:
Формула для четырехзвенного шарнирного механизма:
Таблица расчета приведенного момента:
Масштабный коэффицент угла поворота начального звена:
Масштабный коэффицент по оси приведенного момента инерции:
Величина максимального момента:
Общая формула для расчета приведенного момента:
Расчет приведенного момента сил для кривошипно-коромыслового механизма:
Масштабный коэффицент для приведенного момента сил:
Полюсное расстояние для графика моментов сил:
Масштабный коэффицент для графика работы:
Определение инерции маховика
Подсчет максимальных и минимальных угловых скоростей:
Подсчёт тангенов углов наклона касательных к кривой Виттенбауэра с осью приведенного момента инерции:
Момент инерции маховика:
Определение размеров маховика
Определение закона движения механизма
Масштабный коэффицент диаграммы изменения угловой скорости ведущего звена:
Масштабный коэффицент для построения углового ускорения:
Расчет углового ускорения в заданном положении механизма:
IV.Силовой расчет механизма
Расчет кинетостатическим методом
1 Построение плана скоростей и ускорений
Cтепень подвижности механизма по формуле П.Л. Чебышева:
Структурная группа механизма по группам Ассура:
Гр.I (01) Гр.II (23)
Угловое ускорение первого звена:
Векторное уравнение для построения плана скоростей:
==146.61*75*=10.996 (мс)
Масштабный коэффициент для планов скоростей механизма:
=pc*=115.3*0.10996=12.68 (мс)
Скорость вектора СВ:
Угловая скорость второго звена:
Угловая скорость третьего звена:
Векторные уравнения для построения плана ускорений:
Нормальное ускорение точки В:
Масштабный коэффициент для планов ускорений:
Нормальное ускорение вектора СВ:
Нормальное ускорение точки С:
Тагенциальное ускорение вектора СВ:
Тагенциальное ускорение точки С:
Абсолютное ускорение точки С:
Угловое ускорение второго звена:
Угловое ускорение третьего звена:
Абсолютное ускорение центра масс (:
2 Определение инерционной нагрузки звеньев
Динамические моменты звеньев относительно центра масс:
Сила инерции первого звена:
Сила инерции второго звена:
Сила инерции третьего звена:
Момент инерции второго звена:
Момент инерции третьего звена:
3 Определение реакций в кинематических парах
Векторное уравнение сил действующих на группу Ассура:
Уравнение моментов относительно точки С второго звена:
Тогда тагенциальная составляющая реакции звена 2 со стороны звена 1:
Уравнение моментов относительно точки С третьего звена:
Тогда тагенциальная составляющая реакци звена 3 со стороны стойки 0:
Масштабный коэффициент для построения плана сил группы Ассура:
Нормальная составляющая реакции звена 3 со стороны стойки 0:
Нормальная составляющая реакции звена реакции звена 2 со стороны звена 1:
Реакция звена 3 со стороны стойки 0:
Реакция звена 2 со стороны звена 1:
Равновесие второго звена:
Реакция звена 2 со стороны звена 3:
4 Определение уравновешивающей силы
Уравнение моментов первого звена относительно точки А:
Определение уравновешивающей силы способом «рычага» Н.Е. Жуковского
Замена момента инерции второго звена парой сил:
Замена момента инерции третьего звена парой сил:
Уравнение моментов относительно полюса р:
Уравновешивающая сила по «рычагу» Н.Е. Жуковского:
Расхождение величин уравновешивающих сил в процентах:
Кинетостатический расчет при
1 Построение плана ускорений
Тангенциальное ускорение точки В:
Момент инерции первого звена:
Замена момента сопротивления парой сил:
Замена момента инерции первого звена парой сил:
Методические рекомендации по выполнению курсового проекта по ТММ для гр.2бТВ 2А1-6
Т.Ф. Соловьева И.В. Костюк С.В. Зубова. Методические указания по проектированию зубчатого зацепления – Москва 2017 г.
Курсовое проектирование по Теории Механизмов и Машин – Москва 2016 г.
Фролов К.В. Попов С.А. и др. Теория механизмов и машин. – М.: Высш.школа 1998.