Грейферный эксковатор - чертежи

Введение

Экскаваторами называются землеройные машины, предназначенные для копания и перемещения грунта. Все экскаваторы в зависимости от использования рабочего времени для копания грунта на две группы : непрерывного действия - многоковшовые и периодического действия- одноковшовые. Одноковшовые экскаваторы распространены шире вследствие их универсальности. Гидравлические экскаваторы обладают конструктивными, технологическими и экономическими преимуществами по сравнению с экскаватором с механическим приводом. Конструкция экскаватора с гидравлическим приводом в отличие от канатных машин позволяет не только повысить производительность экскаваторов аналогичных типоразмеров, но и в значительной степени механизировать выполнение перечисленных земляных работ. Последнее в особенности относится к экскаваторам-планировщикам с телескопическим рабочим оборудованием и экскаваторам со следящей системой управления.

Навесные экскаваторы с гидравлическим приводом начали выпускать в США в конце 40х годов, а затем в Англии. В ФРГ гидропривод использовали в 50е годы как для навесных, так и для полноповоротных экскаваторов.

Количество различных видов сменного рабочего оборудования и рабочих органов (ковшей разной формы и назначения) гидравлических экскаваторов непрерывно увеличивается. Это позволяет расширить область применения экскаваторов и, используя специфические качества машин с гидроприводом и их рабочего оборудования, механизировать выполнение ряда работ в строительстве.

Грейфер предназначен для разработки грунтов, расположенных как ниже, так и выше уровня стоянки экскаватора, для погрузки и разгрузки сыпучих материалов и дробленых пород, а также для рытья глубоких колодцев и котлованов, очистки прудов и каналов.

На экскаваторах с гидравлическим приводом устанавливают жестко подвешенные грейферы, которые крепят на рукояти обратной лопаты вместо ковша. Основное преимущество жестко подвешенного грейфера по сравнению с канатным заключается в том, что им можно создать необходимое давление на грунт при врезании, т. е. независимо от массы грейфера успешно разрабатывать плотные грунты.

Глава 1 Обзор литературных и патентных источников по теме дипломного проекта.

Основными частями строительных экскаваторов являются гусеничное или пневмоколесное ходовое устройство, поворотная платформа (с размещенными на ней силовой установкой, механизмами, системой управления и кабиной машиниста) и сменное рабочее оборудование. Поворотная платформа опирается на ходовое устройство через унифицированный роликовый опорно-поворотный круг и может поворачиваться относительно него в горизонтальной плоскости.

Рабочий цикл одноковшового экскаватора при разработке грунтов состоит из следующих последовательно выполняемых операций: копание грунта (заполнение ковша грунтом), подъем ковша с грунтом из забоя, поворот ковша к месту разгрузки, разгрузка грунта из ковша в отвал или в транспортные средства, поворот порожнего ковша к забою и опускание его в исходное положение для следующей операции копания. В процессе работы отдельные операции цикла можно совмещать (например, подъем или опускание ковша с поворотом его в забой), что позволяет сокращать продолжительность цикла.

. Экономическая часть

Введение

Методические указания по технико-экономическому обоснованию посвящены вопросам расчета экономической части дипломных проектов студентов специальности СДМ.

Методические указания включают два раздела с примерами расчетов и применением компьютерных технологий. В первом разделе представлена методика расчета технико-экономических показателей рабочего оборудования манипулятора на базе одноковшового экскаватора. Во второй части приведена методика расчета экономических показателей ремонтно-эксплуатационной базы. Методика расчета первого раздела обладает универсальностью-; в том отношении, что она-применима для технико-экономического обоснования любых механических систем: стендов, навесного оборудования, станков, устройств и т.д. По методике второго раздела расчеты, кроме ремонтно- эксплуатационных баз, можно производить для станция технического обслуживания и заводов по капитальному ремонту строительно-дорожных машин.

По данному разделу дипломного проекта студенты выполняют один графический лист формата А1, в ко тором приводят таблицу расчетных технико-экономических показателей.

Цель работы

Практическое применение знаний студентов по теоретическим дисциплинам «Экономика производства СДМ» и «Информатика».

4.1 технико-экономическое обоснования новых видов оборудования на примере манипулятора одноковшового экскаватора

Манипулятор на базе гидравлического экскаватора ЭО3323 включает две рукоятки, установленные на стреле экскаватора н приводимые в движение с помощью гидромоторов, На фланце рукояти рабочего оборудования устанавливается сменное рабочее оборудование; пневмомолот, фреза, клещевой захват, грейферрыхлитель. В настоящее время применяются манипуляторы на базе экскаватора ЭО3323 с приводом поворота, рабочих органов и рукоятки с помощью гидроцилиндром. Применение гидроцилиндров для поворота рабочих органов ограничивает угол их поворота, что сужает область применения и площадь обработки рабочим инструментом с одной позиции базовой машины. Применение гидромоторов для этих целей позволяет повысить производительность работы манипулятора. В качестве базового варианта (БТ) применяем манипулятор на экскаваторе ЭО3323ПЭЗ.

Техническая характеристики базовой техники (БТ)

1. Базовая машииаЭО4321.

2. Мощности двигателя 80к.Вт.

3.Часовой расход топлива, кг/ч 15,0.

4.Номинальная частота оборотов коленчатого вала,

об./мин. - 1700.

5.Номинальное давление гидросистемы, МПа - 25.

6.Масса базовой машины, т - 9.

7.Масса рабочего оборудования, кг - 128.

8.Время цикла работы, с - 76.

9.Оптовая цена рабочего оборудования, тыс, сом – 26,25.

Техническая характеристика спроектированного манипулятора (НТ)

1. Базовая машина ЭО-4321

2. Мощность двигателя80 кВт

3.Часовой расход топлива, кг/ч 15,0.

4.Номинальная частота оборотов коленчатого вала,

об./мин1 700.

5.Номинальное давление гидросистемы, MПa - 25.

6.Масса базовой машины, т - 9.

7.Масса рабочего оборудования, кг - 128.

8.Время цикла работы манипулятора с одной установки

экскаватора, с - 45.

9.Количество обслуживающего персонала, чел.- 1.

4.2 Технико-экономическое обоснования

Определение капитальных затрат для базовой техники производится по оптовой цене 30= 25 тыс. сом:

3к= 3оКб = 25∙1,05 = 26,25 тыс. сом,

где Кб - коэффициент, учитывающий затраты на транспортировку и монтаж, Кб 1,05.

4.3 Расчет текущих годовых затрат

В текущие годовые затраты входят затраты в течение года на электроэнергию, затраты на зарплату рабочих, на рабочую жидкость гидросистемы и масла редукторов, на техническое обслуживание и текущий ремонт, на капитальный ремонт.

Заключение

При работе над дипломным проектом были изучены вопросы связанные с проектированием новой и совершенствованием уже имеющейся техники, рассмотрен ряд источников с патентной литературой, касающейся строительной и дорожной техники. Таким образом всю проделанную работу можно представить в следующей форме:

• обзор литературных и патентных источников;

• расчет усилий копания рабочим органом

• расчет силового привода

• гидроцилиндр рукояти

• расчет основных параметров экскаватора.

• определение эксплуатационной производительности одноковшового экскаватора.

• тяговый расчет экскаватора

Также необходимо было вычертить общий вид экскаватора грейфера, сборочный чертеж рабочего оборудования и сборочный чертеж рабочего органа.

При выполнении дипломного проекта были получены следующие величины проектируемого экскаватора:

1. Необходимое тяговое усилие W=44,4 кН;

2. Мощность двигателя N=58 кВт;

3. Производительность П=21 м3/ч.