Электрическая схема управления рычагом

В данном комплекте находятся принципиальные схемы и модель самого рычага.

Электрическая схема, ресбери пай отправляет сигнал на микроконтроллер, который в свою очередь выполняет команду открытия/закрытия крышки контейнера.
Несколько вариантов схемы. 

Во 2 варианте сервопривод запитал от продублированного источника питания LM2596. Это если нагрузка на сервопривод сильная.

В 3 варианте заменен LM2596 на XL4016 и увеличен номинал FU1. Если нагрузка на сервопривод сильная.

В остальном все похожи. 
Питание и связь ардуино мега идет через USB порт распберри пи.

пины 0 и 1 (по схеме 17 и 18 клемма) продублированы с серийным портом USB (это аппаратно так устроено). То есть их нельзя в дальнейшем использовать. Поэтому для управления сервоприводом использовал пин 2 (16 клемник). По даташиту ардуино мега этот пин оснащен PWM, то есть ШИМ, который и позволяет управлять сервоприводом.