Электрическая схема управления рычагом
- Добавлен: 11.04.2023
- Размер: 5 MB
- Закачек: 0
Описание
В данном комплекте находятся принципиальные схемы и модель самого рычага.
Электрическая схема, ресбери пай отправляет сигнал на микроконтроллер, который в свою очередь выполняет команду открытия/закрытия крышки контейнера.
Несколько вариантов схемы.
Во 2 варианте сервопривод запитал от продублированного источника питания LM2596. Это если нагрузка на сервопривод сильная.
В 3 варианте заменен LM2596 на XL4016 и увеличен номинал FU1. Если нагрузка на сервопривод сильная.
В остальном все похожи.
Питание и связь ардуино мега идет через USB порт распберри пи.
пины 0 и 1 (по схеме 17 и 18 клемма) продублированы с серийным портом USB (это аппаратно так устроено). То есть их нельзя в дальнейшем использовать. Поэтому для управления сервоприводом использовал пин 2 (16 клемник). По даташиту ардуино мега этот пин оснащен PWM, то есть ШИМ, который и позволяет управлять сервоприводом.
Состав проекта
|
|
actuator_attachment_0lDBVU9A07.stl
|
|
horn_adapter_6iQe3nPwAy.stl
|
|
hub_adapter_cY80g0TVK1.stl
|
|
lid_actuator_arm_long_2P0qKUvuii.stl
|
|
pivot_cap_65_vZAXjUuIQ6.stl
|
|
pivot_cap_68_hVkttQbags.stl
|
Printsipialnaya_skhema (1вар) (1).cdw
|
|
Printsipialnaya_skhema (2вар).cdw
|
|
Printsipialnaya_skhema (3вар).cdw
|
рычаг (1).a3d
|
|
Сборка.a3d
|
Дополнительная информация
Printsipialnaya_skhema (1вар) (1).cdw
Printsipialnaya_skhema (2вар).cdw
Printsipialnaya_skhema (3вар).cdw
Рекомендуемые чертежи
- 20.06.2021
