Разработка транспортирующей линии для тарно-штучных грузов

Схема (транспортирующая линия).frw

Спецификация.spw

Пояснительная записка
Болт М8 ГОСТ15589-70
Болт М6 ГОСТ15591-70
Винт М6 ГОСТ11738-84
Гайка М16 ГОСТ5915-70
Гайка М8 ГОСТ5927-70
Гайка М6 ГОСТ15521-70
Подшипник 1605 ГОСТ 5720-75
Цепь 19.05 ГОСТ13568-75
Шпилька М16 ГОСТ22042-76
Червячный мотор-редуктор
Войлочное уплотнение
пластичный смазочный материал
Циатим-201 ГОСТ 6267-74

Толкатель.cdw

Техническая характеристика
Червячный мотор-редуктор
Тип: BS06-54VLD06LA4-TB
мощность двигателя (kW): 0.3-S3S6-60%
Скорость ведущего вала (rmin) : 82
Крутящий момент (Nm) : 27.5
Исполнение редуктора
Тип: Червячный редуктор BS06
Код исполнения 54VU: Моментный рычаг спереди вниз
полый вал с пазом под шпонку
Передаточное число: 16.56
Исполнение двигателя
Тип: Трехфазный электродвигатель D06LA4
Напряжениесоединение: 380 V Y
Номинальная скорость(rmin) : 1350
Номинальный ток при 380V Y50Hz (A): 1
Класс защиты по IP в соотв. с EN 60529: IP65
охлаждение EN 60034-6: IC 410
Режим работы: S3S6-60%
Все размеры без допусков справочные
Общие допуски по ГОСТ 30893
Полость подшипников заполнить смазкой
ЦИАТИМ-201 ГОСТ 6267-74 (t=-60 до +90С) влажность не более 80%
Цепь и зубчатый венец звёздочек смазать ЦИАТИМ-20.
паз для натяжения цепи

Курсовой (Лавриненко Р. А.).docx

Московский Государственный Университет
Путей Сообщения (МИИТ)
Кафедра: “Путевые строительные машины и робототехнические комплексы”
Технические основы создания машин
«Разработка транспортирующей линии для тарно-штучных грузов»
Московский государственный университет путей сообщения
Кафедра «Путевые строительные машины и робототехнические комплексы»
на курсовую работу по дисциплине «Технические основы создания машин»
Тема проекта: Разработка транспортирующей линии для тарно-штучных грузов.
Исходные данные - параметры груза и его такт выдачи из упаковочной машины (УПМ)
и подачи в пакетоформирующую машину (ПФМ) даны в таблице;
- поэтажное размещение в цехе УПМ и ПФМ приведено в чертеже
задания (Прил. 1). Размеры указанные буквами в чертеже прини-
мать по данным таблицы;
- скорость выдачи груза из УПМ - 30 ммин;
- скорость приемного конвейера ПФМ - 90 ммин.
оборудования в цехе м
Содержание выполнение и оформление работы
Общий объем курсовой работы: 1 лист чертежа формата А1 (594х841) конструктивной разработки основного узла транспортирующей линии с приводом и расчётно-пояснитель-ная записка с необходимым количеством таблиц схем спецификаций и расчётов формата
А4 (297х210) общим объемом 25-30 страниц. Чертеж схемы спецификации выполняются с использованием программы «Компас» а расчётно-пояснительная записка - согласно методикам изложенным в нижеприведенной литературе и с помощью программ «APM WinMachine» и «Word». Курсовая работа представляется к защите в электронном виде на компактдиске CD-RW.
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя в 3-х т. – 5-е изд. перераб. и доп.- М.: Машиностроение 1980.
Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. Пособие для учащихся машиностроительных специальностей С.А. Чернавский и др.- 2-е изд. перераб. и доп.- М.: Машиностроение 1987.- 416 с.: ил.
Лапкин Ю.П. Малкович А.Р. Перегрузочные устройства: Справочник.- Л.: Машиностроение 1984.-224 с. ил.
Орлов П.И. Основы конструирования. Справочно-методическое пособие в 3-х книгах.- 2-е изд. перераб. и доп.- М: Машиностроение 1977.
Спиваковский А.О. Дьячков В.К. Транспортирующие машины: Учебное пособие для машиностроительных вузов.- 3-е изд. перераб.- М.: Машиностроение 1983.-487 с. ил.
Срок сдачи проекта: Задание выдал: « » сентября 2010 г.
Для перемещения грузов в пространстве на практике используются разнообразные устройства: конвейеры роликовые спуски гравитационные спуски прямолинейные и винтовые краны штабелеры электрические тали.
Рассмотрим наиболее подробно некоторые из этих устройств.
Наряду с гладкими спусками широкое применение получили спуски рабочая поверхность которых образована роликами. Перемещение грузов на таких устройствах происходит под действием составляющей веса груза.
Рисунок 1. Прямолинейный роликовый спуск
Роликовые спуски используются в различных цехах машиностроительных
предприятий: прокатных литейных кузнечно-прессовых заготовительно-штамповочных сборочных механообрабатывающих; на предприятиях легкой пищевой деревообрабатывающей промышленности а также на предприятиях строительной индустрии на железнодорожном и автомобильном транспорте на складах различного назначения и на предприятиях почтовой связи.
С помощью роликовых спусков перегружаются разнообразные штучные грузы (заготовки детали узлы машин различное оборудование) существенно различаю-щиеся по массе и габаритным размерам а также грузы (штучные и сыпучие) в различной таре: деревянной металической пластмассовой картонной. В некоторых случаях роликовые спуски используют для перегрузки штучных грузов уложенных на металлические или деревянные поддоны.
В зависимости от технологических особенностей перегрузочных процессов применяют прямолинейные (рис. 1.) криволинейные (рис.2.) и спиральные (рис. 3.) роликовые спуски. Для изменения направления движения грузов используют спуски с криволинейными секциями рассчитанными на различные углы поворота. Для создания проходов и проездов применяют спуски с откидными секциями. При необходимости используют легкие передвижные роликовые спуски. Нашли применение спуски позволяющие менять угол наклона в зависимости от вида перегружаемых грузов. В схемах перегрузки роликовые спуски устанавливают аналогично гладким спускам (см. рис. 1.).
Рисунок 2. Криволинейный роликовый Рисунок 3. Спиральный роликовый спуск
Основными достоинствами роликовых спусков являются: простота конструкции небольшая стоимость надежность в эксплуатации простота обслуживания. При выборе роликовых спусков в качестве перегрузочных устройств следует учитывать значительный разброс скорости для различных грузов и различных участков роликового спуска. Скоростные характеристики грузов зависят от ряда факторов: коэффициентов трения скольжения и качения грузов по роликам коэффициентов трения в подшипниках роликов шага подачи грузов на спуск.
Конструкция роликовых спусков.
К основным конструктивным элементам роликовых спусков относятся: рама 2 стойки 1 и ролики 3 (см. рис.1.). Рамы изготовляются из стального проката (уголки швеллеры) или из гнутых профилей; стойки – из труб и уголков. При значительной длине спуска рамы выполняются из отдельных секций. Стойки крепятся к рамам сваркой или с помощью болтовых соединений.
Рисунок 4. Конструкция цилиндрического ролика. Рисунок 5. Дисковый ролик
Для роликовых спусков применяются ролики различного конструктивного исполнения. Наибольшее распространение получили цилиндрические ролики (рис. 4.). Ролик состоит из неподвижной оси 1 соединенной с рамой трубы (обечайки) 2 с завальцованными втулками 3 и подшипников 4. Трубы изготовляются из следующих материалов: горячекатаная сталь чугун алюминиевые сплавы полимерные материалы. В роликах в основном устанавливаются стандартные подшипники радиального типа. Оси роликов обычно выполняются из круглой стали.
Рисунок 6. Прямолинейная секция.
В гравитационных устройствах также применяются дисковые ролики которые изготовляются из металла или полимерных материалов и устанавливаются на неподвижных осях (рис. 5). Дисковые ролики часто применяют при перегрузке грузов с легко деформирующейся опорной поверхностью (например картонные коробки мешки с сыпучи грузами) а также грузов с жесткой опорной поверхностью.
Роликовые спуски могут состоять из различных секций: прямолинейных горизонтально-криволинейных вертикально-криволинейных и откидных. Прямолинейная секция показана на рис.6.
Применение криволинейных секций (рис. 7) для роликовых спусков позволяет менять направление перемещения грузов при перегрузке. В соответствии с ГОСТ 15516—76 секции изготовляются с углом поворота равным 30 45 60 и 90°.
Для улучшения проходимости грузов на криволинейных участках секции оснащаются бортами с роликами.
В некоторых случаях целесообразно иметь подъемную секцию в составе роликового спуска. На рис. 8 показан наклонный спуск 1 с подъемной секцией 2 которая поднимается и опускается с помощью пневмоцилиндра 3.
Рисунок 7. Криволинейная секция Рисунок 8. Роликовый спуск с подъемной секцией
Применяются два вида устройств типа гладкий спуск: прямолинейные и спиральные (винтовые). В прямолинейных гравитационных спусках груз перемещается по прямой линии в спиральных - по криволинейным траекториям. Для тарно-штучных грузов большей частью используют спуски прямоугольной формы с бортами (рис.9). Для перегрузки различных сыпучих материалов (кусковых зернистых порошкообразных) используют открытые и закрытые гладкие спуски часто именуемые желобами. В качестве открытых спусков применяют желоба овальной прямоугольной и треугольной формы. Закрытые желоба имеют форму круглых и прямоугольных труб. В закрытых спусках перегружаются обычно сильно пылящие сыпучие материалы. Рабочие поверхности гладких спусков в основном выполняются из металла стальные листы угловая сталь). В отдельных случаях материалом рабочей поверхности может служить текстолит и дерево.
Гладкие прямолинейные спуски используются практически во всех отраслях народного хозяйства: в машиностроении приборостроении химической промышленности сельском хозяйстве торговле на транспорте. С их помощью осуществляется перегрузка грузов в различной таре деревянные пластмассовые картонные металлические ящики; поддоны из металла и пластмассы контейнеры мешки и т. д. Эти устройства также нашли применение для перегрузки сыпучих грузов таких как литейные и строительные материалы мелкое литье и т. д.
Прямолинейный гладкий спуск может выполнять функции перегрузочного устройства в различных транспортно-складских системах осуществляя передачу груза с одного механизма на другой рабочий орган которого расположен на более низ(кой отметке. Одновременно с перегрузкой прямолинейный спуск может выполнять операции по накоплению грузов и их выдаче в соответствии с заданным алгоритмом.. Сравнительно легко осуществляются механизация загрузки гладкого спуска и автоматический режим управления сблокированный с работой других механизмов линии.
Рисунок 9. Гладкий прямолинейный спуск
На рис. 10 показаны некоторые схемы совместной работы прямолинейных спусков для штучных грузов с другими транспортно-складскими механизмами. Схема перегрузки с напольной конвейера на другой напольный конвейер расположенный на более низкой отметке показана на рис. 10а. Груз 1 транспортируемый pоликовым конвейером 2 с помощью наклонной плоскости 3 передается на пластинчатый конвейер 4 расположенный перпендикулярно роликовому. На рис. 10 б груз1 транспортируемый ленточным конвейером 2 передается на гравитационное устройство 3 и далее на тележку 4 напольного горизонтально-замкнутого тележечного конвейера. На рис. 10 в показана перегрузка с механизма непрерывного транспорта на транспортирующее устройство дискретного типа. Груз 1 транспортируемый роликовым конвейером 2. передается на наклонную плоскость 4 и затем попадает на вилы самоходного погрузчика 5. Конвейер имеет отсекатель грузов 3 с электромагнитным приводом. Перегрузка начинается после того как вилы погрузчика займут рабочее положение.
Прямолинейные спуски могут применяться при перегрузке тарно-штучных грузов с подвесных грузонесущих и толкающих конвейеров на различные устройства: напольные конвейеры; автопогрузчики накопители рабочие столы и т. д. Известно использование гладких спусков для разгрузки средств монорельсового транспорта автотранспорта железнодорожных вагонов и т.д.
Разнообразны схемы установки желобов для перегрузки сыпучих грузов. Широко применяются желоба для загрузки и разгрузки бункеров различного типа и различных транспортных механизмов: конвейеров автопогрузчиков электротельферов с бадьями самоходных тележек и т. д. Применяются желоба как перегрузочные устройства в конвейерных линиях сыпучих грузов.
Конечная скорость которую груз имеет при выходе с гравитационного устройства всегда ограничена рядом факторов: прочность тары и груза геометрические параметры груза условия перегрузки и т. д. Это обстоятельство ограничивает угол
наклона а прямолинейного спуска (см. рис.9) который на практике не превышает 20—30е. При таком угле наклона и значительной высоте перепада высот перегрузки (например в случае спуска грузов с верхнего этажа на нижний) прямолинейное устройство будет иметь большую длину и занимать значительную площадь. В этих условиях целесообразно применение спускав спирального типа.
Рисунок 10. Схемы перегрузки с помощью гладких прямолинейных спусков
а — с напольного конвейера
на напольный конвейер;
б — с ленточного конвейера
на тележку горизонтально-
замкнутого конвейера;
в — с напольного конвейера на самоходный погрузчик.
Рисунок 11. Гладкий прямолинейный спуск
закрытого типа (желоб) для перегрузки
Спиральные спуски имеют следующие преимущества по сравнению с прямолинейными: занимают меньшую площадь могут иметь значительный угол наклона обеспечивают подачу и выдачу грузов в различных направлениях. К недостаткам этого типа спусков относятся: интенсивное истирание рабочей поверхности спуска возможность заклинивания грузов трудности визуального контроля процесса перегрузки.
Спиральные спуски большей частью применяют для перегрузки мелких штучных грузов и грузов в мягкой таре (мешки картонные ящики и т. д.). Спиральные спуски могут встраиваться в транспортные линии например между двумя напольными конвейерами расположенными на разных отметках или между другими транспортирующими механизмами как непрерывного действия так и дискретными. Загрузка спиральных спусков может быть автоматизирована. При этом подача очередного груза на спуск производится обычно после получения сигнала о выходе предыдущего груза.
На рис.11. показана схема перегрузка сыпучих грузов в литейном цехе с помощью разветвленного закрытого желоба. Горелая земля и другие отходы засыпаются ленточными конвейерами 1 и 2 в два рукава желоба 3 и передаются на сборный конвейер 4.
Спиральные спуски имеют следующие преимущества по сравнению с прямолинейными: занимают меньшую площадь могут иметь значительный угол наклона обеспечивают подачу и выдачу грузов в различных направлениях. К недостаткам этого вида спусков относятся: интенсивное истирание рабочей поверхности спуска возможность заклинивания грузов трудности визуального контроля процесса перегрузки.
Спиральные спуски большей частью применяют для перегрузки мелких штучных грузов и грузов в мягкой таре (мешки картонные ящики и т.д.). Спиральные спуски могут встраиваться в транспортные линии например между двумя напольными конвейерами расположенными на разных отметках или между другими транспортирующими механизмами как непрерывного действия так и дискретными. Загрузка спиральных спусков может быть автоматизирована. При этом подача очередного груза на спуск производится обычно после получения сигнала о выходе предыдущего груза.
Торможение штучных грузов.
При значительной величине углов (крутой спуск) и большой длине наклонной плоскости скорость и ускорение перегружаемых грузов могут достигнуть значений превышающих допустимые. В частности подобное положение возникает при применении гравитационных устройств для спуска тарно-штучных грузов с верхних этажей на нижние. Для снижения скорости грузов движущихся вниз по наклонной плоскости на практике применяют различные методы их торможения. На выбор метода и технических средств торможения влияет ряд факторов: параметры гравитационного устройства допустимые величины статических и динамических нагрузок на тару и груз материал и геометрические параметры грузов требования к надежности процесса перегрузки.
Простой метод торможения штучных грузов основан на применении тормозных створок (рис 14). Вдоль рабочей поверхности наклонной плоскости на определенном расстояния друг от друга устанавливаются тормозные устройства состоящие из двух створок 1 каждая из которых оснащена пружиной 2. Груз при движении раскрывает створки преодолевая сопротивление пружин. В результате скорость груза снижается. При этом необходимо исключить возможность остановки груза в процессе его спуска. Это условие обеспечивается соответствующим сочетанием факторов: усилие пружин расстояние между тормозными устройствами длина и материал створок.
Рисунок 14.Применение тормозных створок
Длина створки lс может быть принята по эмпирической формуле
b П — ширина наклонной плоскости.
Тормозные створки целесообразно применять при перегрузке с помощью гравитационных устройств однородных грузов т. е. близких по массе габаритам материалу тары и т. д.
Другой метод торможения грузов в процессе их гравитационного спуска основан на кратковременной остановке груза. Для этой цели по длине рабочей поверхности устанавливается один или несколько упоров которые при приближении к ним груза выдвигаются. После кратковременной остановки груза (на 2—3 с) упор убирается и груз продолжает спуск под действием гравитационных сил.
Наибольший эффект дает метод регулируемого торможения когда кратковременная остановка груза происходит только в случае превышения грузом допустимой скорости. В этом случае в схеме автоматического торможения необходимо иметь устройства определения скорости груза и сравнения ее с допустимой что значительно усложняет конструкцию и увеличивает стоимость конструкции.
Расчет трассы перемещения груза
Для перемещения груза (бумажного мешка) с конвейера упаковочной машины на конвейер пакетоформирующей машины применим следующее расположение дополнительного оборудования.
От края конвейера упаковочной машины до края перекрытия второго этажа ставим под наклоном роликовый спуск. Спуск груза со второго этажа на первый осуществляем за счет винтового гладкого спуска. На выходе с винтового спуска ставим второй роликовый спуск опять же под наклоном. Из-за несоосного расположения упаковочной и пакетоформирующей машин в конце второго роликового спуска применяем горизонтальный толкатель с приводом.
Расчет первого участка – роликовый спуск (рольганг).
Шаг ролика в рольганге
Коэффициент трения качения
Коэффициент трения скольжения
Приведенный коэффициент трения в цапфе
Определим сопротивление от трения в подшипниках роликов
Определим сопротивление от трения качения груза по роликам
Учитывая что обычно угол не превышает 6 - 8 принимаем .
Определим сопротивление перемещению от скольжения груза по роликам
Определим суммарное сопротивление передвижению единичного груза по роликовому спуску
Движущая сила действующая на груз определяется
Условие движения груза
С учетом шаговых поступательных грузов определяется
Определим угол наклона рольганга
где А – дано в задании
Определим конечную скорость груза на наклонном роликовом спуске
Расчет второго участка – винтовой гладкий спуск
Находим зазор между бортами и грузом
Определим ширину спуска
Определим наружный радиус спуска
По конструктивным данным выбираем центральную колонну с радиусом
Определим средний радиус спуска
Найдем угол наклона спуска
Определим среднюю скорость движения груза
Но должно выполняться условие
Примем то условие будет выполняться
Определим высоту шага спуска
Определим количество витков
Уточним угол наклона спуска
Определим длину винтового спуска
Уточним угол наклона рольганга
Уточним конечную скорость груза на рольганге
Определим время движения груза на рольганге
Определим конечную скорость движения груза по винтовому спуску
Расчет третьего участка – рольганг
Определим конечную скорость груза на рольганге
Уточним высоту шага спуска т.к. высота винтового спуска изменилась
Уточним угол наклона винтового спуска
Уточним конечную скорость на винтовом спуске
Определим силу тяжести
Определим силу от трения груза о рабочую поверхность
Определим силу от трения груза о борта
Уточним конечную скорость груза на третьем участке (рольганге)
Определим время движения груза на третьем участке
Горизонтальные сталкивающие перегружатели.
Горизонтальные сталкиватели (переталкиватели) в основном используются для перегрузки тарно-штучных грузов. Широкое применение горизонтальные сталкиватели получили при механизации операций по загрузке и разгрузке различного подъемно-транспортного оборудования: напольных и подвесных конвейеров ручных и самоходных тележек штабелирующих устройств гравитационных спусков приемных бункеров подъемных столов и т. д.
С помощью горизонтальных переталкивателей осуществляются перегрузочные операции на механизированных и автоматизированных поточно-технологических и транспортно-складских линиях используемых в различных отраслях народного хозяйства: машиностроении приборостроении строительстве сельском хозяйстве почтовой связи на железнодорожном и автомобильном транспорте и др.
Наиболее широкое применение горизонтальные сталкиватели получили при двухпозиционной перегрузке когда груз переталкивается с одной опорной плоскости (позиции) на другую опорную плоскость. При этом опорные плоскости могут быть неподвижными (неприводной роликовый конвейер приемный стол платформа тележки и г. д.) или находиться в движении (полотно напольного конвейера подвеска грузонесущего конвейера тележка горизонтально-замкнутого или вертикально-замкнутого конвейера и т. д.). Возможны следующие варианты двухпозиционной перегрузки с одного устройства на другое: с неподвижной плоскости на подвижную с подвижной на неподвижную с неподвижной на неподвижную. В некоторых случаях переталкивание штучных грузов с помощью горизонтальных сталкивателей производится в пределах одной и той же опорной плоскости: на сборочных столах на испытательных стендах при разворачивании и кантовании грузов и т. д.
Рисунок 15 . Схемы двухпозиционной перегрузки горизонтальными толкателями: а —- с роликового конвейера на электрокару; б — с пластинчатого конвейера на пластинчатый; в — с тележки конвейера на роликовый стол; г — с подвесного конвейера на ленточный
В зависимости от технологических особенностей перегрузочных процессов горизонтальные сталкиватели могут устанавливаться стационарно или иметь возможность перемещаться с одной позиции на другую. К передвижным сталкивателям относятся также устройства предназначенные для загрузки и разгрузки различного подвижного оборудования (автомобилей железнодорожных платформ самоходных тележек и т. д.) и установленные на этом оборудовании.
На рис.15 представлены некоторые схемы двухпозиционной перегрузки штучных грузов с помощью стационарных сталкивателей с пневматическим или гидравлически м приводном.
На рис.15 а груз 3 переталкивается пневмотолкателем 4 с роликового кон-
вейера 2 на электрокару 1 платформа которой установлена по оси действия толкателя. Схема перегрузки с напольного конвейера на другой напольный конвейер установленный под углом 90 к первому показана на рис. 15 б. Груз 3 транспортируемый пластинчатым конвейером 2 с помощью гиротолкателя 4 переталкивателя на пластинчатый конвейер 1. загрузка и разгрузка тележек горизонтально-замкнутого напольного конвейера с помощью гидротолкателей дана на рис.15 в. Грузы 2 транспортируемые тележками 4 конвейера с помощью гидротолкателя 3 перегружаются на рабочие столы 1 с роликовым полотном а при помощи гидротолкателя 5 перегружаются со стола на платформу тележки . На рис. 15 г схематично показана перегрузка грузов с грузонесущего подвесного конвейера на ленточный конвейер. Грузы 2 транспортируемые подвесками 4 подвесного конвейера 3 перегружаются пневмотолкателями 5 на ленточный конвейер 1 расположенный под углом 90 к трассе подвесного конвейера.
Рисунок 16. Схема трехпозиционной перегрузки горизонтальным толкателем.
К многопозиционным горизонтальным толкателям относятся гидроцилиндры с телескопическим выдвижением штанги. На рис.16 дана схема трехпозиционной перегрузки с помощью двухступенчатого телескопического цилиндра. Грузы 2 с двух параллельно направленных роликовых конвейеров 3 и 4 передаются на пластинчатый конвейер 1 расположенный к ним под углом 90° а также с конвейера 4 на конвейер 3. При перегрузке с конвейера 4 на конвейер 3 работает одна ступень телескопического цилиндра 5 а при перегрузке на конвейер 1 - - две ступени. Примером многопозиционного горизонтального перегружателя может служить толкатель с цепным приводом. К многопозиционным толкателям относятся штанговые конвейеры используемые в качестве накопителей .
Конструктивные особенности.
На конструкцию горизонтальных сталкивателей оказывает влияние следующие: параметры груза и тары (масса габариты прочностные качества) параметры устройств с которых и на которые производится перегрузка (тип скорость размещение) требуемая производительность перегружателя характер перегрузочного процесса (двухпозиционный или многопозиционный) и т. д.
Рисунок 17. Упоры и захваты горизонтальных толкателей: а ~ упор прямоугольной формы; б — упор в виде ролика; в — консольный упор; г — толкатель для грузов с выемками; д — П-об-разный толкатель; е — захват-толкатель для круглых грузов; ж —электромагнитный захват-толкатель; з — толкатель-подхват
В зависимости от типа груза и особенностей перегрузочного процесса на горизонтальных переталкивателях устанавливают толкающие упоры различной конфигурации или захватные устройства. Толкающие упоры только передают усилие грузу при прямом или обратном ходе переталкивателя. Захваты выполняют более сложные функции по сохранению определенного положения груза в процессе перегрузки по обеспечению захвата груза при прямом и обратном ходах переталкивателя по изменению положения груза в период перегрузки.
Толкающий упор прямоугольной формы используемый при переталкивании прямоугольных тарно-штучных грузов находящихся на неподвижных несущих плоскостях дан на рис.17 а. Толкающий упор в виде ролика показан на рис. 17 б 6. Толкающий упор с: консольным расположением относительно штока силового цилиндра представлен на рис. 17 в. Груз 1 переталкивается консольным упором 2 по направляющим 3.
При переталкивании грузов на движущуюся плоскость возможно разворачивание груза. В этих случаях применяют толкатели захватного типа. На рис. 17 г показан толкатель для грузов с выемками или отверстиями. Наличие штырей на захвате позволяет строго фиксировать положение груза. Аналогичную роль выполняет П-образный толкатель-захват для прямоугольных грузов (рис. 17 д) и трапециевидный захват-толкатель для грузов круглой и полукруглой форм (рис. 17 е). Применение электромагнитного захвата-толкателя (рис. 17 ж) позволяет выполнять перегрузку при прямом и обратном ходах штока силового цилиндра. При этом включение электромагнита может производиться только при обратном ходе штока. На рис. 17 з показано использование толкателя-подхвата для перегрузки тарных грузов с одной плоскости на другую расположенную на определенном расстоянии от первой. Тара 3 имеет боковые кронштейны 4 с помощью которых осуществляется подхват груза толкателем 5 в момент его перехода с плоскости 6 на плоскость 7 имеющую скос 2 облегчающий заталкивание на нее груза
Электропривод для перегружателей толкающего типа применяется при использовании цепных и реечных передач для перемещения грузов. Горизонтальный толкатель с грузоведущей цепью предназначенный для загрузки и разгрузки четырех роликовых конвейеров расположенных попарно под углом 90° друг к другу показан на рис. 18. Цепной перегружатель размещен над конвейерами в зоне их стыковки и позволяет производить передачу груза с любого конвейера на любой другой.
Рисунок 18. Горизонтальный толкатель с электроприводом.
Толкатель 3 представляет собой металлическую конструкцию закрепленную на тележке 5 которая перемещается по направляющим 7 закрепленным на опорных стойках 1 и 10. Тележка соединена с двумя замкнутыми цепями 11 и 13. Привод тележки-толкателя содержит короткозамкнутый двигатель 9 редуктор 12 приводные В и натяжные 4 звездочки. Рабочая поверхность толкателя имеет накладки 2 из конвейерной ленты что позволяет смягчить удар при первоначальном контакте груза 6 с толкателем.
Расчет толкателя и привода толкателя
В целях унификации мы принимаем конструкцию подающего конвейера с резиновым покрытием. Для уменьшения мощности привода толкателя поверхность толкателя обрезиниванием.
Сила которую необходимо приложить к грузу
Определим ширину толкателя. Т.к. груз – мешок бумажный т.е. является мягким грузом то ширина толкателя определяется
Примем ширину толкателя равной 600 мм
Определим ход толкателя
Определим время выстоя
Определим время рабочего и холостого хода
Определим среднюю скорость толкателя
2. Расчет привода толкателя
Определим коэффициент качества по следующей зависимости:
Коэффициенты относительной массы двигателя и относительной стоимости двигателя принимаем равными 1.
Сравним по коэффициенту качества между собой червячный и конический редукторы.
С червячным редуктором:
С коническим редуктором:
Для червячного редуктора:
Для конического редуктора:
Коэффициент качества:
С червячным редуктором:
С коническим редуктором:
Вывод по коэффициенту качества: исходя из полученных значений коэффициента качества наилучшей схемой является та у которой коэффициент меньше .
Схема с червячным редуктором является наилучшей с учетом полученных значений коэффициента качества а также с учетом конструктивных особенностей приводов:
Компактность конструкции;
Малая масса опорной рамы и механизмов;
Сравнительно небольшая стоимость;
Более рациональное использование выходных параметров (мощность частота вращения и т.д.)
Определим мощность двигателя:
Мощность двигателя по каталогу определяется где
. Режим эксплуатации: весьма тяжелый.
Расчет цепной передачи
Цепную передачу рассчитываем с помощью программы APM WinMachine. Подпрограмма APM Trans
Расчет подшипников качения выполняем с помощью программы APM WinMachine. Подпрограмма APM Bear.
Выбранный подшипник подходит.