Разработка микропроцессорной системы управления приводом постоянного тока на базе процессора TMS 320 f2812
- Добавлен: 24.01.2023
- Размер: 4 MB
- Закачек: 0
Подписаться на ежедневные обновления каталога:
Описание
Разработка микропроцессорной системы управления приводом постоянного тока на базе процессора TMS 320 f2812
Состав проекта
|
|
moto_r.mdl
|
motor.xlsx
|
Титульник по ГОСТ.doc
|
|
|
|
|
|
DSP281x_XIntrupt.h
|
|
DSP281x_Mcbsp.h
|
|
DSP281x_DevEmu.h
|
|
DSP281x_Examples.h
|
|
DSP281x_PieCtrl.h
|
|
DSP281x_GlobalPrototypes.h
|
|
DSP281x_SWPrioritizedIsrLevels.h
|
|
DSP281x_Adc.h
|
|
DSP281x_CpuTimers.h
|
|
DSP281x_Sci.h
|
|
DSP281x_Gpio.h
|
|
DSP281x_Ev.h
|
|
DSP281x_PieVect.h
|
|
DSP281x_ECan.h
|
|
DSP281x_Xintf.h
|
|
DSP281x_SysCtrl.h
|
|
DSP281x_DefaultIsr.h
|
|
DSP281x_Device.h
|
|
DSP281x_Spi.h
|
|
IQmathLib.h
|
|
model.h
|
|
DSP281x_PieVect.c
|
|
Model.paf
|
|
Model.pjt
|
|
Debug.lkv
|
|
|
|
DSP281x_PieCtrl.obj
|
|
DSP281x_DefaultIsr.obj
|
|
DSP281x_GlobalVariableDefs.obj
|
|
Model.map
|
|
DSP281x_SysCtrl.obj
|
|
DSP2833x_usDelay.obj
|
|
Model.out
|
|
DSP281x_PieVect.obj
|
|
model.obj
|
|
DSP2833x_PieVect.obj
|
|
DSP2833x_DefaultIsr.obj
|
|
DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj
|
|
DSP2833x_PieCtrl.obj
|
|
DSP2833x_ADC_cal.obj
|
|
main.obj
|
|
DSP2833x_SysCtrl.obj
|
|
DSP281x_GlobalVariableDefs.c
|
|
model.wks
|
|
Model.sbl
|
|
F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd
|
|
Debug.lkf
|
|
DSP281x_SysCtrl.c
|
|
Model.paf2
|
|
|
|
FILE.DBF
|
|
SYMBOL.FPT
|
|
SYMBOL.DBF
|
|
FILE.FPT
|
|
FILE.CDX
|
|
SYMBOL.CDX
|
|
DSP281x_DefaultIsr.c
|
|
DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd
|
|
cc_build_Debug.log
|
|
DSP281x_PieCtrl.c
|
|
main.c
|
SIS_DRIVE_CONT.docx
|
ADC_TRANSLATE.dwg
|
|
Книга1.xlsx
|
|
|
|
rts2700.lib
|
|
rts.src
|
|
rts2800_eh.lib
|
|
rts2700_ml_eh.lib
|
|
rts2700_ml.lib
|
|
rts2800_ml.lib
|
|
rts2800.lib
|
|
rts2700_eh.lib
|
|
rts2800_ml_eh.lib
|
ПРОЧЕСТЬ ПЕРЕД ЗАПУСКОМ!!!!!.txt
|
|
ufo_gen.mdl
|
|
motor.nb
|
|
ADC_TRANSLATE.bak
|
|
система управления.cpp
|
Курсовой проект.pptx
|
Дополнительная информация
Контент чертежей
Титульник по ГОСТ.doc
Тема: «Регулирование с релейным контуром тока якоря и регулированием скорости в канале возбуждения»
SIS_DRIVE_CONT.docx
Определение параметров двигателя ..3
Разработка системы управления .8
Реализация на Matlab .9
Реализация в CCS вывод 10
Вариант двигателя:28
Определение параметров датчиков:
Максимально измеряемый ток:
Перевод параметров: АЦП- реальные величины:
Перевод параметров: ADC - n ADC - :
Рис.1 Перевод тока якоря
Рис.2 Перевод скорости
Определение параметров двигателя:
1 Сопротивление якоря:
Рис.3 К определению Rя
Рис.4 Переходной процесс (Снят при Uя=92 В)
2 Снятие кривой намагничивания:
Рис.5 К определению кривой намагничивания
На якорь подаём небольшое напряжение Uя=2.7 В. На возбуждение подаем напряжение Uв=54 В. Увеличивая это напряжение до 270 В фиксируем графики скорости которая будет всё меньше с увеличением напряжения возбуждения. Фиксируем точку на которой скорость перестаёт уменьшаться при дальнейшем увеличении возбуждения. Это будет точка насыщения.
n=52 обмин Uв=54Вn=28 обмин Uв=108 В
n=22 обмин Uв=162 Вn=18 обмин Uв=216 В
n=17.5 обмин Uв=270 В
Рис.6 Переходные процессы n(t)Табл.1 Кривая намагничивания Uя=2.7 В
Рис.7 Кривая намагничивания кФ(Uв)
Из кривой намагничивания принимаем Uв.ном=216 В=220 В кФ=1.3 Вс.
Сопротивление обмотки возбуждения вычисляем из предположения отсутствия нелинейности между кФ и Iв для номинальной точки. Находим как .
Программа для снятия кривой:
interrupt void ControlInt(void)
speed2=(2*PI*speed)60;
3 Определение момента инерции:
Определение момента инерции:
Рис.8 К Определению момента инерции.Мс=-500Нм
Итого полученная модель двигателя в Матлабе:
Рис.9 Модель в Матлабе
Как видно из рис.10 при рассчитанных параметрах двигатель выходит на номинальную скорость
Рис.10 Характеристики двигателя снятые в Матлабе
Разработка системы управления
Регулирование с релейным контуром тока якоря и регулированием скорости в канале возбуждения:
Рис.11 Структурная схема системы управления
Регулятор в контуре тока работает следующим образом. В первый момент времени ошибка на выходе сумматора 1 в контуре тока положительна: и релейный элемент выдаёт своё максимальное значение настроенное так чтобы Uя было номинальным. Ioc растёт ошибка на выходе сумматора уменьшается и когда она станет отрицательной релейный элемент выдаст своё минимальное значение Uя упадёт Ioc снизится ошибка станет положительной релейный элемент выдаст снова максимальное значение. Таким образом РЭ переключаясь поддерживает ток на заданном уровне.
Регулятор в контуре возбуждения работает следующим образом. При достижении скорости заданной ЗС на выходе из сумматора в контуре возбуждения имеем нулевую ошибку и соответственно релейный регулятор выдаёт минимальное значение поток падает момент падает. И при нулевом минимальном значении в настройке регулятора момент упадет до нуля т.к. поток упадёт. Соответственно скорость при этом будет константой.
Модель системы управления представленная на Матлабе
Рис.12 Структурная схема системы управления
Таким образом чтобы получить желаемую скорость выставляем её на задании скорости ЗС. Ниже приведены графики для двух различных заданий скоростей.
Рис.13 Характеристика при ослаблении поля при настроенном регуляторе. (Слева- задание скорости справа – задание скорости ) на Матлабе.
Модель системы управления реализованная в CCS.
Программа в этом случае будет иметь вид:
Рис.14Характеристикиснятые в CCS(-слева.
Вывод: Характеристики снятые на CCS удовлетворяют характеристикам снятым на матлабе.
ADC_TRANSLATE.dwg
Рекомендуемые чертежи
Свободное скачивание на сегодня
Обновление через: 6 часов 8 минут
