Проектирование и исследование механизмов пускового двигателя
- Добавлен: 24.01.2023
- Размер: 952 KB
- Закачек: 0
Описание
Состав проекта
|
8 лист масштаб диаграмм.cdw
|
|
5 лист таблица скоростей.cdw
|
|
04 лист 4.cdw
|
|
03 лист 3.cdw
|
|
15 подбор чисел зубьев исправ.cdw
|
|
16 условие сосотности.cdw
|
|
12 расчет параметров внешнего эвольв зацепл.cdw
|
|
06 лист.cdw
|
|
2 задание.cdw
|
|
01 содержание.cdw
|
титульник курсовой ТММ 1.docx
|
|
17 литература.cdw
|
|
лист 9 силовой расчет.cdw
|
|
13 масштаб построения.cdw
|
|
|
Чертеж2.cdw
|
|
Чертеж3.cdw
|
|
силовые многоугольники.cdw
|
|
Чертеж41.cdw
|
|
кинематический расчет.cdw
|
силовые многоугольники.bak
|
|
4 черт.cdw
|
|
Чертеж5.cdw
|
|
Чертеж4.cdw
|
|
диаграммы з шт.cdw
|
|
Чертеж3 жуковскии.cdw
|
|
10 лист расчет уровновеш.cdw
|
|
14 лист.cdw
|
|
11 лист жуковский.cdw
|
|
14 лист удельне скорости исправ.cdw
|
|
лист 7 угловое ускорение.cdw
|
Дополнительная информация
8 лист масштаб диаграмм.cdw
Диаграмма перемещения:
Для построения диаграммы перемещения точки В ползуна 3 откладываем по оси абсцисс отрезок
b=120 мм и делим его на 12 равных частей. От точек 1
11 диаграммы S(t) откладываем ордина
соответственно равные расстояниям В
проходимые точкой В
Масштаб диаграммы перемещения:
*l=2*3.14209.3*120=0.00025
Строится графическим дефференцированием графика перемещения по методу хорд. Он заключает
ся в следующем. Криволинейные участки графика S(t) заменяем прямыми. Под графиком перемеще
ния проводим прямоугольные оси v и t. На оси t выбираем полюсное расстояние К
са P проводим наклонные прямые P - 1
параллельные хордам. Из середины интервалав
- 2 11 - 0 диаграммы v(t) проводим перепендикуляры к оси t. Из точек 1
параллельные оси t. Точки пересечения соединяем плавной кривой.
Масштаб диаграммы скорости:
Диаграмма ускорения:
Строится графическим дифференцированием диаграммы скоростей. Все построения аналогичны
ранее описаным при графическом дифференцировании диаграммы парамещения.
Масштаб диаграммы ускорения:
*N(p)=0.7960.00025*10= 318.4
5 лист таблица скоростей.cdw
Pb = 0.18* 54= 9.72
Pb = 0.18*58 = 10.44
PA = 0.18*29 = 5..22
Номера положении механизма
Полученные данные заносим в таблицу:
04 лист 4.cdw
1 Построение планов скоростей механизма.
Построение начинаем со вхадного звена
принятой за полюс плана
скоростей откладываем в направлени вращения кривошипа О
А вектор скорости точки А:
Построение плана скоростей группы Ассура II класса произвадим по уравнению:
- скорость точки А кривошипа О
А. Её величина равна
- скорость точки В звена 2 во вращательном движении относительно точки А направлена
перпендикулярно оси звена АВ;
- скарость точки В ползуна 3
направлена вдоль оси ОВ. Из точки а проводим линию
перпендикулярную оси звена АВ
а из полюса р плана скоростей линию
паралельную оси ОВ.
Точка b пересечения этих линий дает конец векторо искомой скорости V
Масштаб плана скоростей вычисляется по формуле:
определим по правилу подобия. Так как L
на плане скоростей будет равен: as
= 0.35 ab. Найденные значение скоростей каждой точки
находится по формулам для каждого положения:
03 лист 3.cdw
В принятом масштабе вычерчиваем схему механизма. Для построения 12 положений звеньев
механизма разделим траекторию
описываемую точкой А кривошипа О
а 12 равных частей.
За нулевое принимаем то положение кривошипа О
при котором точка В правого поршня
занимает крайнее правое положение. Из отмеченных на окружности точек А
намечаем на линии движения ползуна
. Соединяем прямыми точки А
положений механизма.
15 подбор чисел зубьев исправ.cdw
- блок сотелитных колес
К - число пар сотелитных колес
Находим общее передоточное отношение:
Передаточное отношение планетарного редуктора:
Для определения передаточного отношения зубчатого ряда планетарного редуктора применяем
принцип обращенного движения согласно которому всему редуктору придается вращение с
- преобразованное значение угловых скоростей т.е. после установки водила
- передоточное отношение преобразованного редуктора
Делим суммарную величину передаточного отношения примерно пополом между двумя ступенями
16 условие сосотности.cdw
так как редукторы набирают из некоррегированных колес то Z
= 18 и расчитываем чему равно Z
Принимаем число К = 3
12 расчет параметров внешнего эвольв зацепл.cdw
1 Расчет параметров:
Подсчитываем передаточное отношение по фортуле:
Теперь по таблице соглосно числу зубьев Z
коэффициенты относительного смещения X
Определяем инволюту угла зацепления по формуле
(0.754 + 0.472)*0.364
+ 0.014904 = 0.03969
- угол профиля рейки
определим её по таблице inv 20
теперь снова из таблици но уже по числу 0.03969 определяем угол
Определяем межосевое расстояние
Определяем радиусы начальных окружностей r
Определяем радиусы делительных окружностей r
Определяем радиусы основных окружностей r
= 33.75*0.9397 = 31.72
= 47.25*0.9397 = 44.40
Определяе радиусы окружностей вершин : r
y)m = 33.75 + (1+0.754-0.182)*4.5 = 40.83
y)m = 47.25 +(1+0.472 -0.182)*4.5 = 53.06
a = (0.754 + 0.472) -1.04 = 0.182
06 лист.cdw
Построение плана ускороений рассмотрим для 5 - го положения механизма. Так как кривошип ОА
вращается с постоянной угловой скоростью
тольконормальное ускорение
величина которого равна:
Определим массштаб плана ускорений:
изображающего на плане ускорений вектор нормального ускорения
А. Из произвольной точки Р - полюса плана ускорений проводим вектор
А от точки А к точке О
. Построение плана ускорений груупы
Ассура II класса 2 - порядка (звена 2 и 3) проводим согласно уравнению
- ускорение ползуна 3
направлено вдоль оси ОВ;
- нормальное ускорение точки В шатуна АВ при вращении его вокруг точки А
вдоль оси звена АВ от точки В
= 9.720.299 = 32.5 Мс
Его масштабная величина
- касательное ускорение точьки В шатуна АВ при вращении его вокруг точьки А (величина
неизвестна) направлено перпендикулярно к оси звена АВ.
Из точки а вектора Р
плана ускорений проводим прямую
параллельную оси звена ВА
ваем на ней в направлении от точки В
мм. Через конец вектора
перпендикулярную к оси звена ВА произвольной длины. Из полюса Р проволим пря
параллельную оси ОВ. Точка b пересечения этих прямых определит концы векторов Рb и
получаем полное ускорение звена АВ
для этого соединяем точки
a и b прямой. Точку S
но плане ускорений находим по правилу подобия
пользуясь соотношением
отрезков. Ток как АS
Анадогично проводим построение для шатуна АС ползуна 5
пользуясь следующим векторным
- ускорение ползуна 5
направлено вдоль оси ОС
2 задание.cdw
по формуле П.Л.Чебышева.
Подставим эти данные в формулу Чебышева и находим:
Определим класс и порядок механизма. Для этого
разбиваем механизм на структурные группы Ассура.
Синтез механизма (определение недостающих размеров).
Структурный анализ механизмов.
01 содержание.cdw
Синтез механизма (определение недостающих механизмов) 2
Постпроение планов положений 3
Кинематический анализ механизма 4
1 Построение планов скоростей (12 положений) 4
2 Построение плонов ускорений (12 положений) 7
3 Построение кинематической диаграмм 9
Силовой расчет механизмов 10
Динамический анализ механизмов
1 Построение графика приведенных моментов
2 Построение графика работ
3 Построение диаграммы кинетическай энергии и определение
4 Расчет размеров маховика и его изображение
Анализ и синтез зубчатых зацеплений 13
1 Расчет параметров 13
2 Построение картины зацепления 14
3 Построение графика удельных скоростей скольженя
Пояснительная записка
титульник курсовой ТММ 1.docx
Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия
Кафедра: технической механики
На тему: «Проектирование и исследование механизмов
пускового двигателя»
Инженерного факультета
№ задания 06№ варианта 04
№ зачетной книжки 08026
Исходные данные для проектирования. Задание 6. Вариант 4
S = 103.1 мм Vср.порш= 688 = 1.000 = 180 m = 4.5мм Z5 = 15 U5.6 =1.4
nд.п = 920 об мин nк.р = 1800 об мин = 0.172
17 литература.cdw
Москва Высшая школа>>
И.И. Артоболевский Теория механизмов и механика машин>>
В.А. Гавриленко Теория механизмов и машин>>
Н.С. Киреева Теория механизмов и машин>>. Методическое указание по
выполнению курсового проекта.
лист 9 силовой расчет.cdw
Определим все активные силы
действующие на механизм:
*A= 332500*0.0076=2527 H;
Определение масс и сил тяжести звеньев:
Определение сил инерции звеньев:
Прикладываем силы инерции и моменты к звеньям механизма. Силу F
прикладываем в точке S
прикладываем в точку В. Направляем их параллельно и противополжно своим ускорениям.
от пар сил инерции направляем противоположно угловым ускорениям
Производим замену силы инерции F
и момента от пары сил инерции M
результирующей силой F
по величине инаправлению
но приложенной в точке К
звена АВ или на его продолжении. Для этого вычисляем плечо h
Определение реакции в кинематических пара групп Ассура
Как было указано выше
определение реакций в многозвенном механизме нужно начинать с группы
наиболее удаленной по кинематической цепи входного звена. Но в нашем примере силовой
анализ можно начать с любой группы Ассура
как они соединены не последовательно
параллельно. Начнем определение реакций в звеньях 2
Приложим к этим звеньям все известные
13 масштаб построения.cdw
- (1 +0.25-0.754)*4.5 = 31
-(1 +0.25 -0.472)*4.5 = 43
Определяем шак по делительной окружности Р
Определяем толщины зубьев по делительной окружности:
+2*0.754*4.5*0.364 = 9
+ 2*0.472*4.5*0.364 = 8
Определяем углы профилей зубьев по оклужностям вершин:
Определяем коэффициент перекрытия
2 Построение картины зацепления:
Проводим линии центров и откладываем в выбранном мосштбе межосевое расстояние а
проводим начальные окружности r
Они должны касаться друг друга на
линии центров. Точки касания - полюс зацепления Р. Через точку Р проводим общую касательную
Т - Т. Проводим линию зацепления A - B под углом
к линии Т - Т. Проводим основные ок
ружности радиусами r
Эти окружности должны касатися линии N - N (но не пересекаться). Точки касания обозначим че
. Отлезок A и B- теоретическая линия зацепления.
Делим отрезки A - P и B- P на равные части (на четыре) и продолжим отрезок за точку A и B
на два участка. Строим эвольвенты для обоих колес. Для этого от точки A откладываем на
основной окружности хорды 6
равные отрезкам 6 - 5
и т.д. проводим перпендикуляры
на которых откладываем такое количество отрезков
какой номер перпендикуляра. Например:
значит 2 отрезка. Построение эвольвенты для второго колеса аналогичное.
Далее проводим окружности: делительные
впадинн. Точки пересечения окружностей
вершин с теоретической линией зацепления дадут отрезок ab - практическую линию зацепле
Чертеж2.cdw
Диаграмма перемещения ползуна
Диаграмма скоростей ползуна
Диаграмма ускорений ползуна
Чертеж3.cdw
Силовой многоугольник группы звеньев 2.3
Схема механизма в 10 положении
силовые многоугольники.cdw
Силовой многоугольник группы звеньев 2.3
Схема механизма в 10 положении
Чертеж41.cdw
Характеристики эвольвентного
зубчатого зацепления
Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление
кинематический расчет.cdw
4 черт.cdw
Характеристики эвольвентного
зубчатого зацепления
Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление
Чертеж5.cdw
Проектирование планетарного
Параметры планетарного редуктора
Чертеж4.cdw
Характеристики эвольвентного
зубчатого зацепления
Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление
диаграммы з шт.cdw
Диаграмма перемещения ползуна
Диаграмма скоростей ползуна
Диаграмма ускорений ползуна
Чертеж3 жуковскии.cdw
Силовой многоугольник группы звеньев 2.3
Схема механизма в 10 положении
10 лист расчет уровновеш.cdw
для удобства вычислений раскладываем на 2 составляющие:R
со стороны стенки цилиндра на поршень 3
направлена она перпендикулярно оси цилиндра. Вначале
определяем величину реакции R
из суммы моментов всех сил
действующих на звено 2
определям из построения солового многоугольника
решая векторное уравнение
равновесия звеньев 2
Построение плана сил. Из произвольной точки а в масштабе
откладываем последо-
вательно все известные силы: F
перенося их параллельно самим себе в плане
сил. Далее через конец вектора F
перпендикулярную оси цилиндров ОВ до
пересечения с прямой
проведенной из точки а параллельно оси звена АВ. Силы R
многоугольник. Так как силы тяжести G
получаются меньше 1 мм
мы их не откладываем.
Силовой расчет входного звена:
Приклодываем к звену 1 в точке А силы R
а также пока еще не известную
уравновешивающую силу F
направив ее предварительно в произвольную сторону
А. Так как центр масс S
совпадает с точкой О
Вначале из уравнения моментов всех сил относительно точки О
со стороны стойки 4 на звено 1 действует реакция R
которую определяем построе
нием многоугольника сил согласно векторноту уровнению F
14 лист.cdw
. Боковые профили остальных зубьев строим по шаблону. Определим рабочие
участки профилей. Радиусом
проводим дугу до пересечения
с боковым профилем зуба. Точка пересечения является концом рабочего уяастка профиля зуба.
малого колеса. Аналогичко определяем рабочий участок для другого колеса..
Определяем дугу зацепления. Изображаем боковой профиль зуба в начоле и в конце практической
т.е. прозодящей через точки а и b. Дуга dd
начальной окружности
является дугой зацепления. Для второго колеса построение аналогичное.
3 Построение графика удельных скоростей скольжения:
Подсчитываем удельные скорости скольжения V
профилей зубьев по формулам:
где g - длина теоретической линии зацепления.
Расчеты заносим в таблицу
11 лист жуковский.cdw
Стороим для положения 10 в произвольном масштабе повернутый на 90
план скоростей. В однои-
менные точки плана переносим все внешние силы (без масштаба)
действующие на звенья меха-
в том числе и силу F
. Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса Р
беря плечи сил по чертежу в мм:
03.8 *12+ 2.74*28+(2527+1637.28+0.96)*25
Расхождения результатов определения уравновешивающей силы методом Жуковского и методом
=(2950.98 - 2935.4)2935.4*100% = 0.53
14 лист удельне скорости исправ.cdw
. Боковые профили остальных зубьев строим по шаблону. Определим рабочие
участки профилей. Радиусом
проводим дугу до пересечения
с боковым профилем зуба. Точка пересечения является концом рабочего уяастка профиля зуба.
малого колеса. Аналогичко определяем рабочий участок для другого колеса..
Определяем дугу зацепления. Изображаем боковой профиль зуба в начоле и в конце практической
т.е. прозодящей через точки а и b. Дуга dd
начальной окружности
является дугой зацепления. Для второго колеса построение аналогичное.
3 Построение графика удельных скоростей скольжения:
Подсчитываем удельные скорости скольжения
профилей зубьев по формулам:
где g - длина теоретической линии зацепления.
Расчеты заносим в таблицу 1.
лист 7 угловое ускорение.cdw
а также касательных ускорений a
Определяем величины углового ускорения звена АВ:
Рекомендуемые чертежи
- 05.10.2019
