• RU
  • icon На проверке: 4
Меню

Проектирование и исследование механизмов пускового двигателя

  • Добавлен: 24.01.2023
  • Размер: 952 KB
  • Закачек: 0
Узнать, как скачать этот материал

Описание

Проектирование и исследование механизмов пускового двигателя

Состав проекта

icon
icon 8 лист масштаб диаграмм.cdw
icon 5 лист таблица скоростей.cdw
icon 04 лист 4.cdw
icon 03 лист 3.cdw
icon 15 подбор чисел зубьев исправ.cdw
icon 16 условие сосотности.cdw
icon 12 расчет параметров внешнего эвольв зацепл.cdw
icon 06 лист.cdw
icon 2 задание.cdw
icon 01 содержание.cdw
icon титульник курсовой ТММ 1.docx
icon 17 литература.cdw
icon лист 9 силовой расчет.cdw
icon 13 масштаб построения.cdw
icon
icon Чертеж2.cdw
icon Чертеж3.cdw
icon силовые многоугольники.cdw
icon Чертеж41.cdw
icon кинематический расчет.cdw
icon силовые многоугольники.bak
icon 4 черт.cdw
icon Чертеж5.cdw
icon Чертеж4.cdw
icon диаграммы з шт.cdw
icon Чертеж3 жуковскии.cdw
icon 10 лист расчет уровновеш.cdw
icon 14 лист.cdw
icon 11 лист жуковский.cdw
icon 14 лист удельне скорости исправ.cdw
icon лист 7 угловое ускорение.cdw

Дополнительная информация

Контент чертежей

icon 8 лист масштаб диаграмм.cdw

8 лист масштаб диаграмм.cdw
3 Построение кинематических диаграмм.
Диаграмма перемещения:
Для построения диаграммы перемещения точки В ползуна 3 откладываем по оси абсцисс отрезок
b=120 мм и делим его на 12 равных частей. От точек 1
11 диаграммы S(t) откладываем ордина
соответственно равные расстояниям В
проходимые точкой В
Масштаб диаграммы перемещения:
*l=2*3.14209.3*120=0.00025
Строится графическим дефференцированием графика перемещения по методу хорд. Он заключает
ся в следующем. Криволинейные участки графика S(t) заменяем прямыми. Под графиком перемеще
ния проводим прямоугольные оси v и t. На оси t выбираем полюсное расстояние К
са P проводим наклонные прямые P - 1
параллельные хордам. Из середины интервалав
- 2 11 - 0 диаграммы v(t) проводим перепендикуляры к оси t. Из точек 1
параллельные оси t. Точки пересечения соединяем плавной кривой.
Масштаб диаграммы скорости:
Диаграмма ускорения:
Строится графическим дифференцированием диаграммы скоростей. Все построения аналогичны
ранее описаным при графическом дифференцировании диаграммы парамещения.
Масштаб диаграммы ускорения:
*N(p)=0.7960.00025*10= 318.4

icon 5 лист таблица скоростей.cdw

5  лист таблица скоростей.cdw
PA = 0.18*58 = 10.44
Pb = 0.18* 54= 9.72
Pb = 0.18*58 = 10.44
PA = 0.18*29 = 5..22
Номера положении механизма
Полученные данные заносим в таблицу:

icon 04 лист 4.cdw

04 лист 4.cdw
Кинематический анализ механизма.
1 Построение планов скоростей механизма.
Построение начинаем со вхадного звена
принятой за полюс плана
скоростей откладываем в направлени вращения кривошипа О
А вектор скорости точки А:
Построение плана скоростей группы Ассура II класса произвадим по уравнению:
- скорость точки А кривошипа О
А. Её величина равна
- скорость точки В звена 2 во вращательном движении относительно точки А направлена
перпендикулярно оси звена АВ;
- скарость точки В ползуна 3
направлена вдоль оси ОВ. Из точки а проводим линию
перпендикулярную оси звена АВ
а из полюса р плана скоростей линию
паралельную оси ОВ.
Точка b пересечения этих линий дает конец векторо искомой скорости V
Масштаб плана скоростей вычисляется по формуле:
определим по правилу подобия. Так как L
на плане скоростей будет равен: as
= 0.35 ab. Найденные значение скоростей каждой точки
находится по формулам для каждого положения:

icon 03 лист 3.cdw

03 лист 3.cdw
Построение планов положений механизма.
В принятом масштабе вычерчиваем схему механизма. Для построения 12 положений звеньев
механизма разделим траекторию
описываемую точкой А кривошипа О
а 12 равных частей.
За нулевое принимаем то положение кривошипа О
при котором точка В правого поршня
занимает крайнее правое положение. Из отмеченных на окружности точек А
намечаем на линии движения ползуна
. Соединяем прямыми точки А
положений механизма.

icon 15 подбор чисел зубьев исправ.cdw

15 подбор чисел зубьев исправ.cdw
4 Подбор чисел зубьев планетарного редуктора
- блок сотелитных колес
К - число пар сотелитных колес
Находим общее передоточное отношение:
Передаточное отношение планетарного редуктора:
Для определения передаточного отношения зубчатого ряда планетарного редуктора применяем
принцип обращенного движения согласно которому всему редуктору придается вращение с
- преобразованное значение угловых скоростей т.е. после установки водила
- передоточное отношение преобразованного редуктора
Делим суммарную величину передаточного отношения примерно пополом между двумя ступенями

icon 16 условие сосотности.cdw

16 условие сосотности.cdw
Правильно спроектированный редуктор должен удовлетвлрять 3 условиям соосности:
так как редукторы набирают из некоррегированных колес то Z
= 18 и расчитываем чему равно Z
Принимаем число К = 3

icon 12 расчет параметров внешнего эвольв зацепл.cdw

12 расчет параметров внешнего эвольв зацепл.cdw
Анализ и синтез зубчатых зацеплений.
1 Расчет параметров:
Подсчитываем передаточное отношение по фортуле:
Теперь по таблице соглосно числу зубьев Z
коэффициенты относительного смещения X
Определяем инволюту угла зацепления по формуле
(0.754 + 0.472)*0.364
+ 0.014904 = 0.03969
- угол профиля рейки
определим её по таблице inv 20
теперь снова из таблици но уже по числу 0.03969 определяем угол
Определяем межосевое расстояние
Определяем радиусы начальных окружностей r
Определяем радиусы делительных окружностей r
Определяем радиусы основных окружностей r
= 33.75*0.9397 = 31.72
= 47.25*0.9397 = 44.40
Определяе радиусы окружностей вершин : r
y)m = 33.75 + (1+0.754-0.182)*4.5 = 40.83
y)m = 47.25 +(1+0.472 -0.182)*4.5 = 53.06
a = (0.754 + 0.472) -1.04 = 0.182

icon 06 лист.cdw

06 лист.cdw
2 Построение планов ускорений
Построение плана ускороений рассмотрим для 5 - го положения механизма. Так как кривошип ОА
вращается с постоянной угловой скоростью
тольконормальное ускорение
величина которого равна:
Определим массштаб плана ускорений:
изображающего на плане ускорений вектор нормального ускорения
А. Из произвольной точки Р - полюса плана ускорений проводим вектор
А от точки А к точке О
. Построение плана ускорений груупы
Ассура II класса 2 - порядка (звена 2 и 3) проводим согласно уравнению
- ускорение ползуна 3
направлено вдоль оси ОВ;
- нормальное ускорение точки В шатуна АВ при вращении его вокруг точки А
вдоль оси звена АВ от точки В
= 9.720.299 = 32.5 Мс
Его масштабная величина
- касательное ускорение точьки В шатуна АВ при вращении его вокруг точьки А (величина
неизвестна) направлено перпендикулярно к оси звена АВ.
Из точки а вектора Р
плана ускорений проводим прямую
параллельную оси звена ВА
ваем на ней в направлении от точки В
мм. Через конец вектора
перпендикулярную к оси звена ВА произвольной длины. Из полюса Р проволим пря
параллельную оси ОВ. Точка b пересечения этих прямых определит концы векторов Рb и
получаем полное ускорение звена АВ
для этого соединяем точки
a и b прямой. Точку S
но плане ускорений находим по правилу подобия
пользуясь соотношением
отрезков. Ток как АS
Анадогично проводим построение для шатуна АС ползуна 5
пользуясь следующим векторным
- ускорение ползуна 5
направлено вдоль оси ОС

icon 2 задание.cdw

2 задание.cdw
Определим степень подвижности механизма
по формуле П.Л.Чебышева.
Подставим эти данные в формулу Чебышева и находим:
Определим класс и порядок механизма. Для этого
разбиваем механизм на структурные группы Ассура.
Синтез механизма (определение недостающих размеров).
Структурный анализ механизмов.

icon 01 содержание.cdw

01 содержание.cdw
Структурный анализ механизта 2
Синтез механизма (определение недостающих механизмов) 2
Постпроение планов положений 3
Кинематический анализ механизма 4
1 Построение планов скоростей (12 положений) 4
2 Построение плонов ускорений (12 положений) 7
3 Построение кинематической диаграмм 9
Силовой расчет механизмов 10
Динамический анализ механизмов
1 Построение графика приведенных моментов
2 Построение графика работ
3 Построение диаграммы кинетическай энергии и определение
4 Расчет размеров маховика и его изображение
Анализ и синтез зубчатых зацеплений 13
1 Расчет параметров 13
2 Построение картины зацепления 14
3 Построение графика удельных скоростей скольженя
Пояснительная записка

icon титульник курсовой ТММ 1.docx

Министерство сельского хозяйства Российской Федерации
Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия
Кафедра: технической механики
На тему: «Проектирование и исследование механизмов
пускового двигателя»
Инженерного факультета
№ задания 06№ варианта 04
№ зачетной книжки 08026
Исходные данные для проектирования. Задание 6. Вариант 4
S = 103.1 мм Vср.порш= 688 = 1.000 = 180 m = 4.5мм Z5 = 15 U5.6 =1.4
nд.п = 920 об мин nк.р = 1800 об мин = 0.172

icon 17 литература.cdw

17 литература.cdw
К.В. Фролов Теория механизмов и машин>>
Москва Высшая школа>>
И.И. Артоболевский Теория механизмов и механика машин>>
В.А. Гавриленко Теория механизмов и машин>>
Н.С. Киреева Теория механизмов и машин>>. Методическое указание по
выполнению курсового проекта.

icon лист 9 силовой расчет.cdw

лист 9 силовой расчет.cdw
Силовой расчет механизма
Определим все активные силы
действующие на механизм:
*A= 332500*0.0076=2527 H;
Определение масс и сил тяжести звеньев:
Определение сил инерции звеньев:
Прикладываем силы инерции и моменты к звеньям механизма. Силу F
прикладываем в точке S
прикладываем в точку В. Направляем их параллельно и противополжно своим ускорениям.
от пар сил инерции направляем противоположно угловым ускорениям
Производим замену силы инерции F
и момента от пары сил инерции M
результирующей силой F
по величине инаправлению
но приложенной в точке К
звена АВ или на его продолжении. Для этого вычисляем плечо h
Определение реакции в кинематических пара групп Ассура
Как было указано выше
определение реакций в многозвенном механизме нужно начинать с группы
наиболее удаленной по кинематической цепи входного звена. Но в нашем примере силовой
анализ можно начать с любой группы Ассура
как они соединены не последовательно
параллельно. Начнем определение реакций в звеньях 2
Приложим к этим звеньям все известные

icon 13 масштаб построения.cdw

13 масштаб построения.cdw
Определяем радиусы окружностей впадин r
- (1 +0.25-0.754)*4.5 = 31
-(1 +0.25 -0.472)*4.5 = 43
Определяем шак по делительной окружности Р
Определяем толщины зубьев по делительной окружности:
+2*0.754*4.5*0.364 = 9
+ 2*0.472*4.5*0.364 = 8
Определяем углы профилей зубьев по оклужностям вершин:
Определяем коэффициент перекрытия
2 Построение картины зацепления:
Проводим линии центров и откладываем в выбранном мосштбе межосевое расстояние а
проводим начальные окружности r
Они должны касаться друг друга на
линии центров. Точки касания - полюс зацепления Р. Через точку Р проводим общую касательную
Т - Т. Проводим линию зацепления A - B под углом
к линии Т - Т. Проводим основные ок
ружности радиусами r
Эти окружности должны касатися линии N - N (но не пересекаться). Точки касания обозначим че
. Отлезок A и B- теоретическая линия зацепления.
Делим отрезки A - P и B- P на равные части (на четыре) и продолжим отрезок за точку A и B
на два участка. Строим эвольвенты для обоих колес. Для этого от точки A откладываем на
основной окружности хорды 6
равные отрезкам 6 - 5
и т.д. проводим перпендикуляры
на которых откладываем такое количество отрезков
какой номер перпендикуляра. Например:
значит 2 отрезка. Построение эвольвенты для второго колеса аналогичное.
Далее проводим окружности: делительные
впадинн. Точки пересечения окружностей
вершин с теоретической линией зацепления дадут отрезок ab - практическую линию зацепле

icon Чертеж2.cdw

Чертеж2.cdw
Кинематические диаграммы
Диаграмма перемещения ползуна
Диаграмма скоростей ползуна
Диаграмма ускорений ползуна

icon Чертеж3.cdw

Чертеж3.cdw
Силовой многоугольник кривошипа
Силовой многоугольник группы звеньев 2.3
Схема механизма в 10 положении

icon силовые многоугольники.cdw

силовые многоугольники.cdw
Силовой многоугольник кривошипа
Силовой многоугольник группы звеньев 2.3
Схема механизма в 10 положении

icon Чертеж41.cdw

Чертеж41.cdw
График удельных скоростей
Характеристики эвольвентного
зубчатого зацепления
Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление

icon кинематический расчет.cdw

кинематический расчет.cdw

icon 4 черт.cdw

4 черт.cdw
График удельных скоростей
Характеристики эвольвентного
зубчатого зацепления
Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление

icon Чертеж5.cdw

Чертеж5.cdw
Кинематическая схема планетарного редуктора
Проектирование планетарного
Параметры планетарного редуктора

icon Чертеж4.cdw

Чертеж4.cdw
График удельных скоростей
Характеристики эвольвентного
зубчатого зацепления
Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление

icon диаграммы з шт.cdw

диаграммы  з шт.cdw
Кинематические диаграммы
Диаграмма перемещения ползуна
Диаграмма скоростей ползуна
Диаграмма ускорений ползуна

icon Чертеж3 жуковскии.cdw

Чертеж3 жуковскии.cdw
Силовой многоугольник кривошипа
Силовой многоугольник группы звеньев 2.3
Схема механизма в 10 положении

icon 10 лист расчет уровновеш.cdw

10 лист расчет уровновеш.cdw
.Действие звена 1 и стойки 4 заменяем неизвестными реакциями R
для удобства вычислений раскладываем на 2 составляющие:R
со стороны стенки цилиндра на поршень 3
направлена она перпендикулярно оси цилиндра. Вначале
определяем величину реакции R
из суммы моментов всех сил
действующих на звено 2
определям из построения солового многоугольника
решая векторное уравнение
равновесия звеньев 2
Построение плана сил. Из произвольной точки а в масштабе
откладываем последо-
вательно все известные силы: F
перенося их параллельно самим себе в плане
сил. Далее через конец вектора F
перпендикулярную оси цилиндров ОВ до
пересечения с прямой
проведенной из точки а параллельно оси звена АВ. Силы R
многоугольник. Так как силы тяжести G
получаются меньше 1 мм
мы их не откладываем.
Силовой расчет входного звена:
Приклодываем к звену 1 в точке А силы R
а также пока еще не известную
уравновешивающую силу F
направив ее предварительно в произвольную сторону
А. Так как центр масс S
совпадает с точкой О
Вначале из уравнения моментов всех сил относительно точки О
со стороны стойки 4 на звено 1 действует реакция R
которую определяем построе
нием многоугольника сил согласно векторноту уровнению F

icon 14 лист.cdw

14 лист.cdw
От полюса Р по делительным окружностям откладываем шаг зацепления Р
. Боковые профили остальных зубьев строим по шаблону. Определим рабочие
участки профилей. Радиусом
проводим дугу до пересечения
с боковым профилем зуба. Точка пересечения является концом рабочего уяастка профиля зуба.
малого колеса. Аналогичко определяем рабочий участок для другого колеса..
Определяем дугу зацепления. Изображаем боковой профиль зуба в начоле и в конце практической
т.е. прозодящей через точки а и b. Дуга dd
начальной окружности
является дугой зацепления. Для второго колеса построение аналогичное.
3 Построение графика удельных скоростей скольжения:
Подсчитываем удельные скорости скольжения V
профилей зубьев по формулам:
где g - длина теоретической линии зацепления.
Расчеты заносим в таблицу

icon 11 лист жуковский.cdw

11 лист жуковский.cdw
Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского:
Стороим для положения 10 в произвольном масштабе повернутый на 90
план скоростей. В однои-
менные точки плана переносим все внешние силы (без масштаба)
действующие на звенья меха-
в том числе и силу F
. Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса Р
беря плечи сил по чертежу в мм:
03.8 *12+ 2.74*28+(2527+1637.28+0.96)*25
Расхождения результатов определения уравновешивающей силы методом Жуковского и методом
=(2950.98 - 2935.4)2935.4*100% = 0.53

icon 14 лист удельне скорости исправ.cdw

14 лист удельне скорости исправ.cdw
От полюса Р по делительным окружностям откладываем шаг зацепления Р
. Боковые профили остальных зубьев строим по шаблону. Определим рабочие
участки профилей. Радиусом
проводим дугу до пересечения
с боковым профилем зуба. Точка пересечения является концом рабочего уяастка профиля зуба.
малого колеса. Аналогичко определяем рабочий участок для другого колеса..
Определяем дугу зацепления. Изображаем боковой профиль зуба в начоле и в конце практической
т.е. прозодящей через точки а и b. Дуга dd
начальной окружности
является дугой зацепления. Для второго колеса построение аналогичное.
3 Построение графика удельных скоростей скольжения:
Подсчитываем удельные скорости скольжения
профилей зубьев по формулам:
где g - длина теоретической линии зацепления.
Расчеты заносим в таблицу 1.

icon лист 7 угловое ускорение.cdw

лист 7 угловое ускорение.cdw
Численные значения ускорений точек В
а также касательных ускорений a
Определяем величины углового ускорения звена АВ:
up Наверх