Модуль УМПК-80/МИ2: Узел индикации канала A (CDW)




- Добавлен: 24.01.2023
- Размер: 436 KB
- Закачек: 0
Описание
Состав проекта
![]() |
![]() |
![]() ![]() ![]() |
![]() ![]() ![]() |
![]() |
![]() ![]() ![]() ![]() |
![]() ![]() ![]() |
![]() ![]() ![]() |
![]() ![]() ![]() |
![]() |
![]() ![]() ![]() |
![]() ![]() ![]() |
Дополнительная информация
Перечень элементов.cdw

ГОУ ОГУ 230104.6009.03
DD1 Микросхема К589ИР12 бкО.348.289 ТУ4 1
HL1 HL8 Светодиод АЛ307ГМ ААО.336.076.ТУ 8
X2 Розетка РС-16-1 АГО.364.003 ТУ 2"
Содержание1.doc
2 Назначение модуля УМПК-80МИ2 4
3 Описание микросхем входящих в модуль .5
4 Структурная схема модуля УМПК-80МИ2 ..7
5 Функциональная схема модуля УМПК-80МИ2 .8
6 Описание работы модуля по функциональной схеме .9
Узел индикации канала А .12
1 Назначение функционального узла ..12
2. Описание микросхем входящих в функциональный модуль 12
2.1 Микросхема К589ИР12 ..12
3 Функциональная схема узла .18
4 Описание принципиальной электрической схемы узла .18
5 Расчет временных задержек в схеме функционального узла .19
6 Расчет мощности потребляемой функциональным узлом от источника
Список использованных источников .21
Приложение А Схема принципиальная электрическая 22
Приложение Б Перечень элементов . 22
Электрическая принципиальная схема.cdw

Узел индикации канала А
Схема электрическая принципиальная
ГОУ ОГУ 2130104.6009.03 ЭЭ
DD1 Микросхема КР589ИР12 бкО.348.289 ТУ4 1
HL1 HL8 Светодиод АЛ307БМ ААО.336.076.ТУ 8
XP2 Розетка РС-16-1 АГО.364.003 ТУ 2"
Титульный.doc
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
ОРЕНБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра систем автоматизации производства
Расчетно-графическая работа
по дисциплине: “Схемотехника”
Узел индикации канала A
студент группы 06САП
Содержание.doc
2 Назначение модуля УМПК-80МИ2 4
3 Описание микросхем входящих в модуль .5
4 Структурная схема модуля УМПК-80МИ2 ..7
5 Функциональная схема модуля УМПК-80МИ2 .8
6 Описание работы модуля по функциональной схеме .9
Узел индикации канала А .12
1 Назначение функционального узла ..12
2. Описание микросхем входящих в функциональный модуль 12
2.1 Микросхема К589ИР12 ..12
3 Функциональная схема узла .18
4 Описание принципиальной электрической схемы узла .18
5 Расчет временных задержек в схеме функционального узла .19
6 Расчет мощности потребляемой функциональным узлом от источника
Список использованных источников .21
Приложение А Схема принципиальная электрическая 22
Введение.doc
Промышленностью освоены и выпускаются много типов микропроцессоров благодаря которым обеспечена реализация цифровых методов обработки информации.
Для обработки сигналов разработана большая номенклатура микросхем среди которых можно отметить генераторы усилители аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи модуляторы компараторы переключатели тока и напряжения элементы выборки и хранения фильтры центральные процессорные элементы устройства управления вводом-выводом параллельные и последовательные интерфейсы контроллеры прямого доступа к памяти магистральные приемопередатчики блоки приоритетного прерывания запоминающие устройства многофункциональные синхронизирующие устройства программируемые таймеры и т.п.
Большинство перечисленных схем устройств являются функциональными составными частями микропроцессорных комплектов в значительной степени определяя архитектуру микропроцессорных систем управления и ЭВМ используемых в составе систем управления.
При этом особого внимания требуют вопросы согласования (сопряжения) основных функциональных устройств между собой в составе микропроцессорной системы управления и ЭВМ от которого в первую очередь зависит полнота реализации каждым устройством своих функциональных возможностей.
Исходными данными является учебный стенд УМПК-80МИ-2 и его функциональный узел индикации канала С.
2 Назначение модуля УМПК-80МИ2
Модуль УМПК-80МИ2 предназначен для исследования режимов работы больших интегральных схем КР580ВВ55А и может также использован для сопряжения микроЭВМ с устройствами ввода и вывода параллельной информации работающими в синхронном и асинхронном режимах сопряжения двух микроЭВМ. Связь микроЭВМ построенная на основе микропроцессорного комплекта серии К580 с устройствами принимающими и передающими информацию в параллельном коде (цифро-аналоговыми и аналого-цифровыми преобразователями датчиками индикаторами и т.п.) осуществляется с помощью больших интегральных схем (БИС) программируемого параллельного интерфейса КР580ВВ55А которая позволяет строить схемы универсальных параллельных интерфейсов.
Модуль УМПК-80МИ2 позволяет:
- изучать методы обмена данными в параллельном коде между микроЭВМ и периферийных устройств систем управления;
- исследовать методы программирования и особенности больших интегральных схем;
- изучать функционирование больших интегральных схем КР580ВВ55 в различных режимах работы;
- отлаживать рабочие программы предназначенные для постановки в разрабатываемые устройства.
Модуль дает возможность изучить программирование и функционирования больших интегральных схем входящих в его состав алгоритмы обмена информации с различными периферийными устройствами а также расширить возможности микроЭВМ за счет их подключения.
3 Описание микросхем входящих в модуль
Описание микросхем которые входят в модуль представлены в таблице 1.
Таблица 1 – Краткое описание микросхем
Программируемое устройство для ввода-вывода параллельной информации (БИС параллельного интерфейса)
логических элемента 2И-НЕ
Двунаправленный 8-ми разрядный шинный формирователь
D-триггера с прямыми и инверсными выходами
Продолжение таблицы 1
Двунаправленный 8-ми разрядный шинный формирователь
Многорежимный буферный регистр
Логический элемент 8И-НЕ
Двоичный дешифратор на 8 направлений
Шинный формирователь
логических элемента 2И
логических элемента НЕ
4 Структурная схема модуля УМПК-80МИ2
Рисунок 1 – Структурная схема модуля УМПК-80МИ2
Ниже представлено поблочное описание состава модуля по структурной схеме:
- блок параллельного интерфейса БИС КР580ВВ55А входной буфер данных на ИС КР580ВА86;
- блок дешифратора адреса - микросхемы К555ЛН1 К555ЛА3 К555ЛА2 К555ИД7;
- блок индикации внутреннего состояния триггеров разрешения прерываний - микросхема К555ТМ8;
- блок индикации управляющего слова– микросхемы К555ЛА3 К589ИР12;
- блок ввода канала А - шинный формирователь К589АП16;
- блок выбора режима работы – микросхема К555ЛН1;
- блок индикации канала А - буферный регистр К589ИР12;
- блок индикации канала С - микросхемы К555ЛА3 К555ЛИ1 шинный формирователь К589АП16;
- блок формирования управляющего сигнала микросхемы К555ЛН1 К555ЛИ1;
- блок ввода канала В – микросхема К555ЛН1 шинный формирователь К589АП16.
5 Функциональная схема модуля УМПК-80МИ2
Рисунок 2 - Функциональная схема модуля УМПК-80МИ2
Сокращения принятые на функциональной схеме приведены в таблице 2
Таблица 2 – Обозначения на функциональной схеме
Параллельный интерфейс
Чтении и запись данных
Формирование сигналов выборки устройств и синхронизации осциллографа
Схема индикации управляющего слова
Отображение состояния регистра управляющего слова ППИ
Схема индикации состояния внутренних триггеров разрешения прерывания
Отображает информацию о триггерах разрешения прерывания каналов А и В
Устройство ввода канала А
Создает необходимые входные сигналы для канала А
Устройство индикации канала А
Отображение информации записанной в регистр канала А
Устройство ввода канала В
Побитный ввод данных
Устройство ввода канала С
Создает необходимые входные сигналы для канала С
Устройство индикации канала С
Отображает информацию на выходах канала С
Устройство формирования управляющих сигналов
Ручная имитация сигналов внешних устройств при обмене информации
Схема выбора режима работы
Реализация нескольких режимов работы: «Блокировка» «Работа» «Автоматический» «Ручной».
6 Описание работы модуля по функциональной схеме
В схему параллельного интерфейса входят БИС ППИ КР580ВВ55 и входной буфер данных на ИС КР580ВА86 направление передачи данных через который по входу Т определяет системный сигнал управления IOR. При низком уровне этого сигнала (в момент выполнения команды IN) буфер открывается в направлении от параллельного периферийного интерфейса к микроЭВМ и производится чтение одного из внутренних регистров параллельного периферийного интерфейса. При выполнении команды OUT буфер открывается в обратном направлении и информация с магистрали данных микроЭВМ записывается в один из внутренних регистров параллельного периферийного интерфейса. Номер регистра определяется информацией на адресных входах А0 и А1.
Дешифратор адреса использует формирования сигналов выборки устройства и синхронизирует полученный сигнал с осциллографом. При обращении микроЭВМ к устройствам вводавывода формируются следующие сигналы:
а) запись в устройство вводавывода с адресом BOH – сигнала выбора параллельного периферийного интерфейса низкого уровня и стробирования записи в регистр индикации канала А. Информация записывается в канал А параллельного периферийного интерфейса одновременно записывается в регистр индикации канала А D18 и отображается с помощью светодиодов HL17
б) запись в устройство вводавывода с адресом B1H и B2H – выборка параллельного периферийного интерфейса и буфера данных;
г) запись в устройство вводавывода с адресом B3H – выборка в параллельного периферийного интерфейса выборка буфера данных и стробирование записи в регистр индикации управляющего слова по которому данные записанные в регистр управления параллельного периферийного интерфейса одновременно записываются в регистр D6 и отображаются на светодиодах HL4 HL11 этот сигнал кроме того выведен на соединитель Х2 и может подаваться на вход внешней синхронизации осциллографа при наблюдении внешних диаграмм;
д) чтение на устройстве вводавывода с адресами B0H B1H B3H – выборка параллельного периферийного интерфейса и буфера данных;
е) чтение из устройства вводавывода с адресом B2H - выборка параллельного периферийного интерфейса буфера данных и стробирования записи в триггер D4 по которому при чтении из регистра канала С информация о состоянии разрядов С2 С4 С6 записывают в регистр D4 и отображается на светодиодах HL1 HL3.
Дополнительную информацию о состоянии ППИ дает регистр К555ИД7 в котором фиксируются разряды 2 4 6 порта С т.е. те разряды порта с помощью которых устанавливается (разрешается) или запрещается формирование сигналов запроса прерываний INT. Эти разряды устанавливаются при программировании БИС с помощью управляющего слова BIT SETRESET.
Ввод данных для каналов А и В в режимах 1 и 2 осуществляется от соответствующих переключателей через буферные усилители. Замкнутое состояние соответствует логическому нулю разомкнутое состояние - логической единице.
Выбираются буферные усилители низким уровнем замкнутого переключателя. Для канала А усилители К589ИР12 в нормальном состоянии открыты на вывод информации и переключаются на ввод данных низким уровнем сигнала при нажатии на кнопку. Направление передачи через буферы канала В определяется разрядом D1 управляющего слова программирующего канал В на ввод или вывод.
В модуле предусмотрена индикация данных записанных в регистрах каналов А и С. Схема индикации канала А может работать в двух режимах. В автоматическом режиме переключатель замкнут и обеспечивает высокий уровень на входе разрешения записи регистра со статическим управлением. Режим ручного ввода позволяет отображать информацию в режимах 1 и 2 канала А. Запись в регистр стробируется сигналом поступающим из устройства формирования управляющих сигналов при нажатии на кнопку.
Схема индикации канала С включает буферные усилители и светодиоды. Усилители включены на вывод информации - на входе BS высокий уровень (передача с шины В на шину С) что обеспечивает постоянный контроль за состоянием порта С (при замкнутом переключателе).
Устройство формирования управляющих сигналов позволяет имитировать о помощью кнопок сигналы от внешних устройств при обмене информацией в режимах 1 и 2 - стробы чтения каналов А и В формируемые кнопками и сигналы подтверждения записи каналов А и В.
Схема выбора режима работы позволяет дополнительно реализовать следующие возможности при обмене данными через ППИ:
БЛОКИРОВКА". Переключатель разомкнут. В этом режиме отключаются буферные элементы что дает ППИ возможность работать о внешними устройствами через разъем Х2.
РАБОТА". Переключатель замкнут. Буферные элементы подключены (на входах CS и ОЕ активный низкий уровень) и позволяют вводить информацию с помощью устройств ввода каналов и отображать выводимую информацию на светодиодах.
АВТОМАТИЧЕСКИЙ" и "РУЧНОЙ" устанавливаются для канала А в режиме индикации и выбираются с помощью переключателя замкнутое состояние которого обеспечивает высокий уровень на входе С регистра индикации канала А (режим "АВТОМАТИЧЕСКИЙ") разомкнутое -"РУЧНОЙ".
В автоматическом режиме постоянно индицируются данные в канале А в ручном режиме запись в регистр индикации осуществляется только по сигналу кнопки или программно через разряд D0 канала В.
Узел индикации канала А
1 Назначение функционального узла
Устройство индикации канала А предназначено для отображения информации записанной в регистр канала А и может работать в двух режимах. Автоматический режим (переключатель SA21 соединяет вход 5 элемента DD16.3 с обычной шиной) позволяет отображать выходные данные канала А которые приходят с выхода канала на выход регистра DD18 и отображаются с помощью светодиодов HL17 HL24.
2 Описание микросхем входящих в функциональный узел
В состав узла входят:
- 8 резистивных элементов;
- микросхема К589ИР12.
2.1 Микросхема К589ИР12
Микросхема представляет собой многофункциональный буферный регистр и предназначена для подключения различных внешних устройств микропроцессорного вычислительного устройства с помощью единой магистрали данных. Данная микросхема является универсальным 8-ми разрядным регистром с выходами имеющими 3 состояния. Он имеет встроенную логическую схему и независимый триггер для формирования запроса прерывания центрального процессора. Может реализовать множество различных типовых устройств таких как: простые регистры данных буферный регистр со стробированием данных мультиплексоры двунаправленные шинные формирователи прерыватели каналов вводавывода.
Микросхема состоит из 8-ми информационных D-триггеров 8-ми выходных устройств с тремя устойчивыми состояниями и отдельного D-триггера для формирования запросов прерывания и гибкой схемы управления режимами работы регистра.
Информационные D-триггеры повторяют входную информацию при высоком уровне входного сигнала MD и а также при EW = 1 и MD = 1 при низком уровне сигнала на входе EW и при MD = 0 происходит хранение входной информации. Выходы каждого информационного триггера соединяет с выходным буферными каскадами с тремя установившимися состояниями. Внутренняя шина выдачи информации PB стробирует каждый выходной буферный каскад. При наличии логической 1 шине PB выходные буферные каскады разблокированы и данные поступают на выходы соответствующей линии выходных данных (Q1 – Q8). Условие выработки появления сигнала – . Внутренняя шина записи информации ЕW стробирует каждый триггер регистра. При наличии логической
на шине происходит запись информации в триггер соответствующий входной информационной шине (D1 – D2). Условие появления сигнала:
Информация в триггерах многорежимного буферного регистра обнуляется асинхронно входным сигналом CLR.
В многорежимном буферном регистре управляющими входами являются CS2 MD и EW эти входы используются для управления выборкой устройств информационного регистра состояния выходных буферных каскадов и триггером запроса на прерывание.
Выборкой кристалла управляют входы CS1 и CS2. при наличии логической 1 на входе CS2 устройство выбрано сигнал выборки кристалла (CS1 и CS2) используются как синхросигнал для асинхронной установки состояния выходных буферных каскадов регистра триггера запроса прерывания.
Вход MD (выбора режима) определяет один из 2-х режимов работы при наличии логического 0 на входе MD устройство работает в режиме ввода. В этом режиме выходные буферные каскады открыты когда устройство выбрано. Управление записью осуществляется сигналом по входу EW.
При наличии логической 1 на входе MD устройство работает в режиме вывода. В этом случае выходные буферные каскады независимо от выборки устройства.
Вход EW используется как синхросигнал для записи информации в регистр при MD=0 и для синхронной установки триггера запроса прерывания.
Условно-графическое обозначение микросхемы представлено на рисунке 3.
Рисунок 3 – Условно-графическое обозначение К589ИР12
Функциональные назначения выводов микросхемы К589ИР12 представлены в таблице 3.
Таблица 3 – Функциональные назначения выводов микросхемы К589 ИР12
Функциональное назначение
Стробирующий сигнал
Напряжение питания (+5 В)
Триггер запроса прерывания служит для выработки сигнала запроса прерывания в процессорной системе. При установке системы в исходное состояние низким уровнем сигнала CLR триггер запроса прерывания устанавливается в 1 (единица) т.е. данное устройство не требует прерывания. Одновременно с этим же сигналом происходит установка регистра в 0 (нуль). Принято что многорежимный буферный регистр находится в состоянии прерывания когда выходу INR соответствует логический 0 что позволяет обеспечить прямое соединение с входами запроса блока приоритетного прерывания.
При работе в режиме ввода (т.е. на входе MD сигнал низкого уровня) входной сигнал EW производит запись информации в регистр данных и установку триггера запроса в 0. Триггер запроса прерывания устанавливается в 1 при условии выбора устройства (так же вырабатывает сигнал прерывания на выходе INR).
Структурная схема микросхемы К589 ИР12 представлена на рисунке 4.
Рисунок 4 – Структурная схема К589 ИР12
Статические и динамические параметры представлены в таблице 5 и 6.
На рисунке 5 представлены функциональные схемы вариантов использования микросхемы.
Рисунок 5 – функциональные схемы применения К589 ИР12.
а) входной буферный регистр;
б) устройство прерывания;
в) выходной буферный регистр;
г) устройство двунаправленной передачи информации.
Таблица 4 – Статические параметры К589 ИР12
Ток потребления Icc мА
Входной ток низкого уровня при UIL = 055 В
Для входа CS1 I1H мкА (min)
Для входа MD I1H мкА (min)
Для остальных I1H мкА (min)
Входной ток низкого уровня при UIL = 525 В
Для входа CS1 I1H мкА
Для входа MD I1H мкА
Для остальных I1H мкА
Выходной ток высокого уровня в состоянии «выкл.»
Для Q1 – Q8 при UOH = 528 В IH мкА
Выходное напряжение низкого уровня при IH = 15 мА UOL В
Выходное напряжение высокого уровня при IH = - 1 мА UOН В (min)
Примечание: типовые значения тока потребления 90 мА выходное напряжение низкого уровня 04 В высокого – 40 В.
Таблица 5 – Динамические параметры К589 ИР12
Длительность импульсов
Время задержки распространения сигналов
От входа EW до выхода Q1 – Q8
От входа CLR до выхода Q1 – Q8
От входа D1 – D8 до выхода Q1 – Q8
От входа EW до выхода INR
От выходов CS1 и CS2 до выхода Q1 – Q8
Время установки информации на входах D1 – D8 относительно сигнала EW
Время сохранения информации
Время задержки перехода от входа CS1 до выхода Q1 – Q8
3 Функциональная схема узла
Функциональная схема узла индикации управляющего слова представлена на рисунке 6.
Рисунок 6 – Функциональная схема узла индикации
При работе данного узла в зависимости от значений на входах CS1 EW и CLR происходит считывание и вывод выходной информации из канала А на устройство индикации (автоматический режим при соединении EW с общей шиной) либо отображать информацию записываемую в канал А (ручной режим) в режимах 1 и 2 устройства ввода.
4 Описание принципиальной электрической схемы узла
Принципиальная электрическая схема представлена в приложении А.
В состав узла входят восемь светодиодов (индикаторов) в процессе работы которых формируется визуальное представление о процессах внутри канала А.
Также к светодиодам последовательно подключены резистивные элементы служащие дополнительной нагрузкой для узла.
Данная схема показывает последовательность соединения микросхемы К589ИР12 с элементами индикации (светодиоды).
Во время работы узла при поступлении сигнала на вход EW (соединение с общей шиной) узел переходит в автоматический режим при котором информация из канала А выводится на элементы индикации.
Режим ручного ввода позволяет отображать записываемую в канал А информацию при режимах 1 и 2. запись в регистр стробируется сигналом STB поступающим с устройства формирования сигналов (кнопка SA2 не указана) или с разряда CS канала В.
5 Расчет временных задержек в схеме функционального узла
Для расчета времени задержки необходимо при соединении микросхем суммировать значения времени задержек каждой из них.
При расчете временных задержек учитывая что в состав схемы входит всего одна микросхема КР589ИР12 принимаю за время задержки данные представленные в технической документации. Принимаю за основное время задержки время задержки между входными каналами D1 – D8 до выходных каналов Q1 – Q8 которое составляет 30 нс по паспортным данным.
6 Расчет мощности потребляемой функциональным узлом от источника питания.
При расчете мощности для данного узла принимаю значение входного потребляемого тока согласно техническим данным I = 130 мА при напряжении питания U = 525 В для К589ИР12 получаю мощность P:
При выполнении данной работы были получены навыки составления структурных и функциональных схем анализа сложных цифровых устройств усвоены основные понятия и термины относящиеся к проектированию электронных цифровых устройств и их сопряжению.
Были получены навыки поиска и использования необходимой научно-технической литературы и работы с ней а также получен опыт составления и оформления конструкторской документации.
При выполнении расчетно-графической работы решались задачи проектирования схем цифровых устройств применяемых в системах управления технологическим оборудованием и технологическими процессами в ЭВМ. Сформированы навыки и умения правильного выбора и применения имеющихся схемотехнических решений аппаратуры систем управления и ЭВМ необходимые для решения задач эксплуатации имеющихся и создание новых систем управления на их основе.
Список использованных источников
Микропроцессоры: в трех книгах. Книга 1: Архитектура и проектирование микроЭВМ. Организация вычислительных процессов: учебн. для втузов П.В. Нестеров [и др.]; под ред. Л.Н. Преснухина. – М.: Высш. шк. 1986. – 495 с.
Нефедов А.В. Интегральные микросхемы и их зарубежные аналоги: Спрвочник. Т.5. – М.: КУбК-а 1997. 608 с.: ил.
Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы: Учеб. пособие В.В. Солодовников В.Г. Коньков В.А. Суханов О.В. Шевяков; под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Высш. шк. 1991. 225 с. ил.
Хвощ С.Т. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления С.Т. Хвощ [и др.] – Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние 1987. – 640 с.
Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы: Справочник 2-е изд.испр – Челябинск: Металлургия Челябинское отделение 19889. – 352с:ил. – (Массовая радиобиблиотека вып. 1111)
СТП 101-00. Общие требования и правила оформления выпускных квалификационных работ курсовых проектов (работ) отчетов по РГР по УИРС по производственной практике и рефератов. – Взамен СТП 2069022.101-88 СТП 2069022.102-93 СТП 2069022.103-92 СТП 2069022.105-95 СТП 2069022.108-93: введ. 2000-12-25. – Оренбург: ОГУ 2000. – 62 с.
ГОСТ 2.708-81. ЕСКД. Правила выполнения электрических схем цифровой вычислительной техники. – Взамен ГОСТ 2.708-72; введ. 1982-01-01. – М.: Издательство стандартов 1986. – 16 с.
ГОСТ 2.710-81. ЕСКД. Обозначения буквенно-цифровые в электрических схемах. – Взамен ГОСТ 2.710-75; введ. 1981-07-01. – М.: Издательство стандартов 1985. – 14 с.
ГОСТ 2.721-74. ЕСКД. Обозначения условно-графические в схемах. Обозначения общего применения. – Взамен ГОСТ 2.721-68 ГОСТ 2.783-69; введ. 1975-07-01. – М.: Издательство стандартов 1983. – 22 с.
ГОСТ 2.730-73. ЕСКД. Обозначения условно-графические в схемах. Приборы полупроводниковые. - Взамен ГОСТ 2.730-68; введ. 1974-07-01. – М.: Издательство стандартов 1983. – 28 с.
ГОСТ 2.743-91. ЕСКД. Обозначения условно-графические в схемах. Элементы цифровой техники. - Взамен ГОСТ 2.743-82; введ. 1993-01-01. – М.: Издательство стандартов 1995. – 35 с.
Модуль УМПК-80МИ2. Паспорт ПБА3.660.225 ПС.
Модуль УМПК-80МИ2. Схема электрическая принципиальная ПБА3.660.225 Э3.
Модуль УМПК-80МИ2. Перечень элементов ПБА3.660.223 ПЭ3.
Рекомендуемые чертежи
- 25.01.2023