Механизм стреловой лебёдки крана МКТ-40

Курсовой по прикладной.doc

Министерство образования и науки РФ.
Южно-Уральский государственный университет
Заочно инженерно-экономический факультет
Курсовая работа по прикладной механике на тему:
«Механизм стреловой лебёдки крана МКТ-40»
Введение-------------------------------------------------------------------------------------3.
Глава 1. Описание и технические характеристики крана МКТ-40---------------5.
Глава 2. Проверочные расчёты стреловой лебёдки крана МКТ-40--------------9.
Расчет крутящего момента на валу электродвигателя---------------------------9.
Проверка зубчатой муфты ----------------------------------------------------------10.
Расчет КПД редуктора муфты------------------------------------------------------11.
Расчёт передаваемых крутящих моментов на входном и выходном вале-12.
Проверочный расчет концов входного и выходного валов на кручение---13.
Проверочный расчет шпоночных соединений на смятие---------------------14.
Список использованной литературы-------------------------------------------------16.
Современные высокопроизводительные грузоподъемные машины имеющие высокие скорости и большую грузоподъемность появились в результате постепенного совершенствования машин в течении долгого времени.
Первые прототипы современных кранов имели ручной привод и привод с помощью топчаковых и водяных колес.
Производство кранов основывается на создании блочных и унифицированных конструкций позволяющих получить наиболее высокий технико-экономический эффект при изготовлении и эксплуатации машин.
Подъемно-транспортные машины и устройства настолько разнообразны по своему назначению принципам действия и конструктивному исполнению что невозможно ни одно строительство представить без их применения.
Вышеизложенные положения обусловили выбор темы курсовой работы «Механизм стреловой лебёдки крана МКТ-40 ».
Цель курсовой работы: изучить механизм стреловой лебёдки крана МКТ-40.
Описание и технические характеристики.
Кран МКТ-40 - дизель-электрический многомоторный на переменном токе грузоподъемностью 40 т оснащен 40- и 8-тонными крюками. Основная стрела длиной 15 м с наголовником с помощью сменных секций может быть удлинена до 275 м. На стрелы 205 и 275 м устанавливают гуськи - неуправляемый длиной 7 м или управляемый длиной 12 м.
Кран приводится в движение от дизеля тягача вращающего через коробку отбора мощности генератор трехфазного тока. От генератора электрический ток поступает к двигателям исполнительных механизмов. Эти двигатели через кольцевой токоприемник могут работать от внешней электросети. Передняя часть ходовой рамы соединяется с седельным устройством одноосного тягача МОАЗ-546П а задняя часть опирается на ведущий мост. Привод моста осуществляется от электродвигателя включаемого из кабины тягача при маневрировании на монтажной площадке и движении по тяжелым дорогам со скоростью до 45 кмч. Кран оборудован выносными гидравлическими опорами управляемыми с земли. В лебедках основного и вспомогательного подъема предусмотрено получение посадочных скоростей путем электромеханического подтормаживания их двигателей через включенный в цепь ротора двигатель гидротолкателя колодочного тормоза. Вылет управляемого гуська изменяется лебедкой вспомогательного подъема с которой на этот период крюк снимается. Механизмами крана за исключением механизма передвижения управляют с помощью контроллеров. Для увеличения маневренности крана тягач с помощью гидроцилиндров может разворачиваться относительно полуприцепной части крана под углом 90° в каждую сторону. Кран перемещается с грузом 11 т. на стреле направленной назад по продольной оси.
Транспортное положение
- основной и вспомогательный крюки;
- кабина управления;
- стойка для стрелы;
Техническая характеристика крана МКТ-40
..при наименьшем вылете крюка
..при наибольшем вылете крюка
Высота подъема крюка м:
..подъема основного крюка ммин.
..частота вращения поворотной платформы обмин.
..передвижения крана самоходом кмч.
Наибольшая нагрузка на опору кН.
Наибольшая нагрузка на ось кН.
Наименьший радиус поворота (по внешнему колесу) м.
Наибольший угол подъема пути град.
Установленная мощность электродвигателей кВт
В том числе противовеса т.
Грузоподъемность при движении и преодолеваемый угол подъема в пути в транспортном положении
Грузоподъемность при движении т.*
Процент от номинальной грузоподъемности
Преодолеваемый угол подъема пути (без груза) град.
Уклон площадки при работе крана град.
* - Грузоподъемность указана при стреле расположенной вдоль оси крана.
Расчет крутящего момента на валу электродвигателя.
Крутящий момент на валу электродвигателя
- номинальная мощность электродвигателя.
- угловая скорость электродвигателя
- частота оборотов электродвигателя
Проверка зубчатой муфты.
Втулка зубчатая полумуфта зубчатая обойма зубчатая выполнены из стали 45.
Z – число зубьев = 40
m – модуль зацепления = 3
b – длина зуба = 14 мм.
1. Проверка муфты по наибольшему крутящему моменту передаваемому муфтой.
- коэффициент ответственности передачи.
-18 т.к. поломка муфты может вызвать человеческие жертвы [1]Табл.22. стр.162.
- коэффициент условий работы муфты.
-15 т.к. режим работы механизма с ударными неравномерно и реверсивными нагрузками. [1] Табл.23 стр.163.
- наибольший крутящий момент передаваемой муфтой для муфты типа М3 №1.
= 710 Н м [1]Табл.19 стр.159.
По условию наибольшего крутящего момента муфта проходит.
2.Проверка муфты по напряжениям смятия рабочих поверхностях зубьев.
Муфта выдерживает проверку на смятие зубьев.
Расчет КПД редуктора муфты.
1. КПД зубчатой муфты.
КПД зубчатой муфты по [5]стр.182.
Общий КПД редуктора будет составлять множество КПД отдельных частей редуктора.
Редуктор понижающий трехступенчатый передачи зубчатые прямозубые передаточное число редуктора i=124.63
Количество валов – 4 (вал входной вал выходной два промежуточных вала) валы посажены на подшипники качения следовательно подшипников четыре пары.
- КПД пары прямозубых цилиндрических колес.
- количество передач.
- КПД пары подшипников качения.
- количество подшипников.
Расчёт передаваемых крутящих моментов на входном и выходном вале.
1. Передаваемый крутящий момент на выходном вале.
- крутящий момент приводного двигателя
- КПД зубчатой муфты.
2. Передаваемый крутящий момент на выходном вале.
i- передаточное число редуктора
Проверочный расчет концов входного и выходного валов на кручение.
Вал входной он же вал-шестерня выполнен из стали 40х диаметр конца выходного вала в месте галтельного перехода.
Наибольшее напряжение от кручения вала передаваемым крутящим моментом.
- передаваемый крутящий момент валов.
- полярный момент сопротивления валов.
Согласно[8]стр.19 допустимое напряжение кручения при переменной нагрузке и малых изгибающих моментах или при постоянной нагрузке и средних изгибающих моментах а так же для коротких валов.
28 МПа 37 МПа 30.04 МПа 37 МПа
Следовательно как входной вал так и выходной вал выдерживают проверку на кручение.
Проверочный расчет шпоночных соединений на смятие.
1. Проверка на смятие.
Напряжение смятия на боковых гранях шпонки.
- крутящий момент передаваемый валом.
- рабочая длина шпона.
К – выступ шпонки от шпоночного паза.
К = 0.4h [7]стр.525 где
z- количество шпонок.
Подставим значения К и в формулу получим:
Условия прочности на смятие:
- допустимое напряжение смятия шпонки.
= 150 МПа [8] стр.826
Проверка шпонки входного вала.
Проверка шпонки выходного вала.
Следовательно шпонки обоих валов выдерживают проверку на смятие.
Список использованной литературы
Васильев В.З. и др.Справочные таблицы и детали машин. Часть 2. Изд. 4-е исправленное и дополненное.М. Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы 1961.С.
Александров М.П. Подъемно-транспортные машины: Учебник для машиностроительных техникумов.-2-е изд. перераб.- М.: Машиносторение 1984. С.
Иосилевич Г.Б. Детали машин: Учебник для студентов машиностороит. Спец. Вузов.-М.: Машиносторение 1988.С
Иванов М.Н. Детали машин: Учебник для студентов втузов-М.:Высшая школа 1987.
Скобейда А.Т Кузьмин А.В. Макейчик Н.Н. и др.Детали машин и основы проектирования: Учебник для вузов. Высшая школа. ч 1.
Скобейда А.Т Кузьмин А.В. Макейчик Н.Н. и др.Детали машин и основы проектирования: Учебник для вузов. Высшая школа. ч 2.
Иосилевич Г.Б. Прикладная механика: Учебник для студентов машиностороит. Спец. Вузов.-М.: Машиносторение 1988.С
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. Машиностроение. 2002. т.1.
Курсовое проектирование грузоподъемных машин. Руденко Н.Ф. Александров М.П. и Лысяков А.Г. Изд. 3-е переработанное и дополненное. М. изд-во «Машиносторение» 1974 С.

720-34-00 СБ - Лебедка стрелы_V25.05.06.cdw

Крепление шкива тормозного (поз.5)
Провод медный неизолирован. М-6
Электродвигатель с 2-мя свободными концами вала
Режим работы - легкий ПВ 15%
Наибольшее кратковременно возникающее
мантажное тяговое усилие на барабане
Средняя скорость навивки каната
Количество слоев каната на барабане 3
Канатаемкость барабана
Передаточное отношение редуктора 124
Электродвигатель MTKF-112-6; N
Тормозной момент каждого тормоза
Техническая характеристика
кроме размеров на выноске I.
Радиальное биение тормазного шкива относительно оси H не
Торцевое биение тормозного шкива на диаметре 190 мм
относительно оси Н не более 1
Непараллельность оси М относительно оси Т не более 4 мм на
Регулировочные подкладки поз. 6-17
после выверки положения
Толщину подкладок уточнить при сборке лебедке.
Певоначальную намотку катата на барабан
осуществлять при натяжении каната усилием 1-3 тонны.
Лебедук окрасить кремовой пентафталиевой эмолью ПФ-133
по ГОСТ 926-63 этолон №918990 по картотеке цветных
Сварка электродуговая.
Электрод тип Э42 ГОСТ 9467-60.

720-34-40 СБ - Муфта зубчатая_V25.05.06_A3.cdw

720-34-34-01 - Вал выходной_V25.05.06_A3 .cdw

соседних окружных шагов
Предельная накопленная
погрешность окружн. шага
Предельное отклонение
Толщина зуба по хорде
делительной окружности
Измерительная высота

720-34-40 СБ - Муфта зубчатая_V25.05.06_A4x3.cdw