Манипулятор для кокильной установки

Пневмоцилиндр.cdw

Пневмоцилиндр предназначен для работы при давлении до 6 кгссм
Пневмоцилиндр испытать давлением воздуха 10 кгссм
. Течь не допускается.
Воздушные каналы при сборке должны быть очищены от грязи и стружки
соединения и движущиеся элементыдолжны быть смазаны пластической смазкой.
Работа удара штока об крашку не допускается.
Ремонт разрешается осуществлять аттестованным слесарем.

манипулятор общий вид.cdw

Обеспечить плавный поворот корпуса относительно
рычажного механизма.ю
обеспечить плавный поворот рукоятки управления.
при снятии руки с рукоятки управления обеспечить
возврат е в исходное положение
перемнщение приэтом должно прекратиться.
Отрегулировать пружину так
чтобы при прекращении
горизонтального перемещения рычажный мезанизм
оставался неподвижен в любом положении.
При установке манипулятора в рабочее положение
Установить микровыключатели типа МП1107 так
вертикальное перемезение манипулятора было 1500 мм.
Погрузочный манипулятор

Записка.doc

Внедрение комплексной механизации и автоматизации в производство позволяет в 3-4 раза увеличить производительность труда при одновременном повышении точности и физико-механических свойств отливок и улучшении санитарно – гигиенических условий в литейных цехах.
В литейном производстве являющемся сложным и многооперационным приходится иметь дело с материалами во всех агрегатных состояниях: твердом жидком и газообразном. Процессы зачастую происходят при высоких температурах высоком уровне шума пыле и газовыделении. Все это обуславливает особую специфику конструкции и эксплуатации разнообразных видов литейного оборудования.
Для получения отливок используют литейное технологическое оборудование а также специальное транспортное и технологическое оборудование относящееся к другим отраслям но приспособленное для нужд литейного производства и наконец транспортное и технологическое оборудование общего назначения. Технологическое оборудование для литейного производства разделяется на следующие основный группы: для приготовления формовочных материалов; для изготовление литейных форм и стержней; для выбивки литейных форм и стержней; для очистки отливок; для литья в оболочковые формы по выплавляемым моделям под давлением в металлические формы – кокили; для центробежного литья; плавильное.
Погрузочный манипулятор.
Погрузочный манипулятор предназначен для механизации погрузочно – разгрузочных операций связанных с переносом тяжелых изделий установка и снятие заготовок и деталей с оборудования.
Манипулятор содержит шарнирно – рычажный механизм пантографа три рабочие точки которого расположены на одной прямой линии. Одна из рабочих точек пантографа совпадает с осями роликов одна пара которых помещены в вертикальные направляющие а другая пара – в горизонтальные направляющие. Грузовой блок несет крюк для подвески груза. Направляющие планки установлены на стенках корпуса зубчато – цепного передаточного механизма. Каретка роликов помещенных в вертикальных направляющих связана цепью с передаточным механизмом. Ведущая шестерня этого механизма установлена на валу укрепленного на корпусе электродвигателя постоянного тока с встроенным тормозом.
Передаточный механизм установлен в подшипниках на вертикальной оси укрепленной на платформе манипулятора. Платформа манипулятора жестко прикреплена к столбу который анкерными болтами крепится к основанию пола.
Рукоятка управления установлена на грузовом блоке. Управление рукояткой осуществляется левой рукой оператора. При отклонении рукоятки из исходного положения вниз грузовой блок перемещается вверх. Скорость движения грузового блока в вертикальном направлении
увеличивается с увеличением угла отклонения рукоятки от исходного положения что дает возможность быстро опустить и поднять груз и плавно остановить его в заданной точке. Таким образом перемещение груза по вертикали производится от электропривода с бесступенчатым
изменением скорости движения. Все остальные перемещения – продольное движение груза перемещение его в горизонтальной плоскости по дуге окружности а так же поворот вокруг оси в грузовом блоке осуществляется вручную.
Блок управления крепится к столбу на котором установлен манипулятор он выполнен в виде коробки надетой на каркас.
В коробку входят жгуты которые через разъемы подключают к схеме электродвигатель рукоятку управления концевые выключатели. Жгут от рукоятки управления разрывается коллектором что позволяет избежать скручивание проводов при вращении грузового блока.
Укрепленный блок управления накрывает собой привод переключателя выполняющий функцию обратной связи.
Рисунок 1. Эскиз погрузочного манипулятора.
Расчет болтовых соединений
Разрушение стержня – типичный вид повреждения резьбового соединения а его прочность зависит как от вида нагрузки так и от конструкции стержня (концентрации напряжений). В нашем случае анкерный болт установлен с зазором. В этом случае стержень болта растягивается осевой силой Fзат возникающей при затяжке болта. Болты нагружены силой (кН).
Необходимо чтобы выполнялось условие:
где – сила трения она вычисляется по формуле:
f – коэффициент трения в стыке ( для сухих чугунных и стальных поверхностей). Подставим формулу в неравенство и получаем:
Подставим значения в формулу:
Рассчитаем диаметр болта по формуле:
где m – коэффициент учитывающий кручение при затяжке болта m=13;
d1 – внутренний диаметр болта;
[] – допускаемые напряжения []=120 (МПа).
При креплении опор мы используем болты М20 что позволяет утверждать о том что болты выдержат нагрузку.
Механизм схватов применяется для большего удобства механизации погрузочно – разгрузочных операций связанных с переносом тяжелых изделий установка и снятие заготовок и деталей с оборудования.
Рисунок 2. Эскиз механизма схватов.
Расчет пневматического цилиндра.
Рисунок 3. Схема напряжений.
Движущую силу на штоке тянущего двигателя можно определить как
где - диаметр цилиндра м;
- давление воздуха в магистрали Па;
= 08-09 - коэффициент учитывающий силы трения в самом цилиндре.
Силу трения качения в роликах не учитываем в виду ее незначительности.
Диаметр отверстия для подвода воздуха в цилиндр
Рассчитываем диаметр цилиндра по преобразованной формуле:
Принимаем = 2 атм. =196133 кПа. =10000 Н по данным практики.
Из расчета видно что пневмопривод необходим внутренним диаметром 35 мм. Длина штока зависит от длины рейки.
Список использованной литературы:
И.В. Матвеенко В.Л.Тарский «Оборудование литейных цехов» Москва машиностроение 1985г.
П.Н. Аксенов «Оборудование литейных цехов» Москва машиностроение 1977г.
А.И. Горский «Расчет машин и механизмов автоматических линий литейного производства» Москва машиностроение 1987г.

Схват.cdw

пневмоцилиндр.spw

Механизм схвата.spw

Манипулятор.spw