Пневмоколесный башенный кран 10 т

Механизм подъема груза by Maximus.dwg

Тяговое усилие каната
Скорость навивки каната
Канатоемкость барабана
Передаточное число редуктора
Диаметр тормозного шкива
Техническая характеристика

спецификация Механизм подъема.doc

Болт М16 ГОСТ 7798-70
Болт М24 ГОСТ 7798-70
Электродвигатель MTН 612-10

КП.Расчет пневмоколесного стрелового крана..doc

Современное строительное производство все больше превращается в комплексно-механизированный монтаж зданий из унифицированных элементов заводского изготовления. Монтажный процесс стал основным а строительный монтажный кран - ведущей технологической машиной. Строительные грузоподъемные краны должны удовлетворять следующим основным требованиям: большая маневренность и универсальность малые затраты на монтаж демонтаж и перевод с транспортного в рабочее состояние минимальная трудоемкость подготовки рабочей площадки и перебазирования машины с одного объекта на другой малые энергетические затраты и большая зона обслуживания рабочей площадки.
Этим требованиям удовлетворяют пневмоколесные краны. Стреловые пневмоколесные краны предназначены для строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ. Особенностью этих кранов как и других стреловых является изменение грузоподъемности в зависимости от вылета. Они снабжаются решетчатыми стрелами различной длины или телескопическими стрелами. Для увеличения подстрелового пространства стрелы оборудуются короткими или длинными гуськами. Привод механизмов крана дизель-электрический на постоянном или переменном токе или гидравлический.
Пневмоколесные стреловые краны характеризуются мобильностью и большой свободой перемещения по твердым и естественным покрытиям дорог.
Выпускают краны грузоподъемностью 16 - 100 т ходовая часть которых выполняется в зависимости от грузоподъемности трех и четырехосной на сдвоенных пневматических шинах. Ходовая рама опирается на задние колеса через балансиры передняя не приводная ось шарнирно соединена с рамой. Механизм передвижения пневмоколесных кранов выполняют:
)Бездифференциальный.
)С индивидуальным приводом на каждое ведущее колесо.
В задании указана максимальная грузоподъемность крана на выносных опорах.
Привод крана - электрический от генератора постоянного тока типа П-92 напряжением 230В (или от сети переменного тока напряжением 380В). Управление механизмами производится из кабины с помощью рычажных гидравлических или электрических систем управления. Краны оборудуются колесными и стояночным тормозами.
Геометрические и массовые характеристики крана
Размер поперечного сечения башни (сторона квадрата):
где: H=30м – высота подъема максимальная.
Размер поперечного сечения стрелы (сторона прямоугольника):
где: А=12м – вылет стрелы максимальный.
Принимаем =07 м из плоскости подвеса =05 м.
Высота шарнира пяты стрелы над головкой рельса:
Высота головки башни (от центра пяты стрелы до центра верхних блоков):
Расстояние от оси вращения крана до оси башни:
Расстояние от оси вращения башни до пяты стрелы:
Длина распорки (подстрелка) от оси вращения крана до оси блока:
Угол наклона стрелы к горизонту при при .
Расчетная длина стрелы:
Ориентировочный диаметр опорно-поворотного круга:
Ширину поворотной платформы принимаем равной .
Радиус хвостовой части поворотной платформы:
где – момент грузовой.
Масса металлоконструкции:
Масса механизмов и электрооборудования:
Масса поворотной платформы:
Масса неповоротной рамы:
Масса механизма подъема груза:
Масса механизма изменения вылета:
Масса механизма вращения:
Масса механизма передвижения крана:
Масса грузового полиспаста и крюковой подвески:
Масса стрелоподъемного полиспаста:
Масса ходовых тележек и колес:
Масса кабины управления:
Скорость подъема груза:
Скорость передвижения крана:
Частота вращения поворотной части:
Ориентировочная максимальная скорость горизонтального хода груза при изменении вылета:
где: – рабочая длина горизонтального хода груза.
Средняя скорость горизонтального хода груза:
1.Расчет грузовой характеристики:
Расстояние от оси вращения крана до центра тяжести при установке крана на горизонтальной площадке:
где: – приняты в кН – приняты конструктивно исходя из величины радиуса хвостовой части поворотной платформы (R=5 м) и равномерного распределения массы поворотной платформы и механизма на ней.
Центр тяжести смещен влево от оси вращения крана.
Расстояние от плоскости проходящей через опорный контур до центра тяжести крана:
Аналогично определяем координаты центра тяжести крана для расчетного положения при вылете крана 12 м от оси вращения что соответствует углу установки стрелы =44°:
Аналогично при угле подъема стрелы =70° минимальный вылет:
И координаты центра тяжести:
Определим величину удерживающего момента при расположении крана на уклоне:
при максимальном вылете:
где a принят по таблице 21 [1].
при угле наклона стрелы 44°:
при угле наклона стрелы 70°:
Учитывая что величина удерживающих моментов для различных положений больше в 15 2 раза принятого максимального грузового момента считаем что геометрические и массовые характеристики крана и их комбинация на заданном этапе расчета удовлетворяют.
2.Линейные параметры:
Расстояние между выносными опорами:
в продольном направлении:
в соответствие с длиной тележки: K1=5 м
в поперечном направлении: K1=3 м
Высота от земли до оси пяты стрелы:
Расстояние от оси вращения до пяты стрелы:
Колея передних колес:
Ширина транспортная:
Высота транспортная:
Высота по оси блока портала или монтажной стройки:
Нагрузка на одну ветвь каната:
Кратность полиспаста:
Расчет механизма подъема груза
Механизм подъема груза рассчитываем на действие нормативной Q=10 т и случайной составляющей:
Тогда расчетная грузоподъемность:
Расчет и выбор каната и барабана.
Общий КПД канатно-блочной системы (с учетом отклоняющего блока):
Максимальное усилие в ветви каната наматываемого на барабан:
где: Q = 106 кН – вес груза;
z=4 – общее количество ветвей каната на которых висит груз;
Разрывное усилие в канате
где: nк = 55 – коэффициент запаса прочности каната [таблица 33 1].
Выбираем канат (17.5-Г-1-Н-1660 ГОСТ 7665—80) грузовой с линейным касанием проволочек конструкции 6X25 с органическим сердечником первой марки из проволоки без покрытия правой крестовой свивки диаметром 175 мм с разрывным усилием Sp = = 163 500 Н с пределом прочности 1660 МПа по ГОСТ 7665—80 (прил. VI).
Минимальный диаметр барабана и блоков по центру витков каната:
где: е=18 – коэффициент зависящий от типа каната привода механизма и его режима работы [таблица 34 1].
С учетом намотанного каната
Рабочая длина каната наматываемого на барабан при подъеме
где: H – высота подъема максимальная H=30м.
Количество рабочих витков:
Zобщ = Zраб + Zзап + Zзакр =92+2+5=99
где: Zзап=2 – минимальное количество запасных витков
Zзакр =5 – минимальное количество витков на закрепление каната (полвитка) с учетом участков с обеих сторон барабана на выходы резца при изготовлении нарезки.
Необходимая длина барабана при однослойной навивке барабана:
где: t=dK+25=20 мм - шаг каната для барабана с нарезкой.
Поскольку конструктивно будет затруднительно выполнить механизм с таким барабаном принимаем навивку в два слоя.
Расчет и выбор электродвигателя редуктора и тормоза:
Статическая мощность двигателя:
Выбираем для каждой лебедки электродвигатель с фазовым ротором MTН 612-10 N = 70 кВт n=560 обмин [приложение XII 1].
Скорость наматывания каната на барабан:
vK = vu = 05 . 4 = 2 мс
Частота вращения барабана:
Передаточное число редуктора:
По каталогу редукторов типа Ц2 выбираем редуктор Ц2-400 с передаточным числом jр = 832 способный передавать мощность 63 кВт [приложение XXI 1].
Фактическая скорость подъема:
Проверка двигателя на продолжительность времени пуска:
где: Jпр – момент инерции механизма;
– угловая скорость ротора;
Мп.ср. – средний пусковой момент на валу двигателя;
Мст – статический момент от груза на валу.
где: - коэффициент влияния вращающихся масс не лежащих на валу двигателя;
Jp=1095 – момент инеерции ротора;
Jм=137 – момент инерции соединительной муфты[приложение XXVIII 1];
Q=106000 – масса груза кг;
R=02175 – радиус барабана м;
Определение тормозного момента и выбор тормоза:
Mст.т - статический момент на валу двигателя при торможение.
где: k=15 – коэффициент запаса торможения для среднего режима работы.
По каталогу [приложение XXXIII 1] выбираем двухколодочный тормоз типа ТКТГ-200 с наибольшим тормозным моментом 250 Н.м отрегулированном на расчётный тормозной момент.
Проверка двигателя по моменту:
Мп.ср. Мп где: Мп.ср.=22755 Нм
Так как условие неравенства выполняется (22755>1376) то двигатель
Определение сопротивлений передвижению крана и параметров механизма передвижения
Сопротивление передвижению определяют при движении на прямолинейном и криволинейном пути
Сопротивление движению определяют:
а) при движении по мягкому песку без груза:
б) по асфальтированной дороге и уклоном 10°:
г) по мягкому песку с грузом 025Qmax=265и уклоном 80:
WД3 = 035 (700+265) 099=250кН
Сопротивление на мягком песчаном криволинейном участке при раздельном приводе ведущих колёс или при наличии дифференциала
Wк=o(ρR)G= 055 (00365) 700 =178 кН
где: m0 = 055 – коэффициент сцепления [таблица 47 1];
ρ = 003 – приведённое плечо приложения силы трения на площадке соприкосновения колеса с грунтом;
R = 65 - радиус по наружному колесу.
Сопротивления уклона:
с грузом и уклоном 100:
Wy=(700+265)0174=1265 кН
без груза с уклоном 100:
Сопротивление ветра (кран с грузом):
Расчет двигателя передач и тормозов производим для следующих режимов передвижения: а) по горизонтальной дороге с твердым покрытием с максимальной скоростью; б) по дороге с твердым покрытием с максимальным уклоном; в) по горизонтальной дороге без твердого покрытия; г) по дороге без твердого покрытия с грузом при максимально допустимом уклоне и минимальной скорости [таблица 48 1].
Определяем мощность двигателя для расчетных случаев:
По каталогу выбираем двигатель постоянного тока с фазовым ротором ДП-2 N = 33 кВт n =470 обмин [приложение XIX 1].
Частота вращения ходовых колес:
Общее передаточное число:
Принимаем кинематическую схему механизма передвижения состоящую из выбранного электродвигателя двухскоростной коробки перемены передач двух задних ведущих мостов с дифференциалами.
Тогда передаточное число коробки передач:
где: iзм = 5 – принятое передаточное число заднего моста.
Определяем величину тормозного момента по заданному пути торможения замедления (в среднем принимают ат=1 мс2) или по времени торможения
Тормозной момент на валах ходовых колес:
Мт = Мв + Му + Мд-Мтр
Определяем значения моментов по режиму б):
Момент динамический (при нейтральном положении рычага коробки передач):
где: G – масса крана;
DK и nк – диаметр и частота вращения ходовых колес.
Мт=218+31581+353-27=666 кНм;
Определяем значения моментов по режиму г):
Мт=38+3816+63-645=-162 кНм
За расчетный тормозной момент принимаем момент с учетом коэффициента запаса не ниже 125. Принимаем тормоз с минимальным тормозным моментом
Мт = 666125 = 8325 кНм.
Ускорения при пуске и торможении должны ограничиваться условием отсутствия буксования приводных (тормозных) колес:
где: Рпр=1746 кН - нагрузка на приводные колеса;
Wc=238 кН - сопротивление передвижению
Мп=2125+1823=1914 Нм
Условие неравенства выполняется (21281914) двигатель подобран верно.
Расчет механизма поворота крана
Определяем наибольший момент действующий на опорно-поворотный круг от нормативных составляющих нагрузок:
Определяем наибольшую вертикальную нагрузку на опорно-поворотный круг:
Принимаем роликовый опорно-поворотный круг №7 исполнение I с диаметром D=2240 мм [приложение LIV 1]. Определяем момент сопротивления вращению опорно-поворотного круга от трения.
где: кр=13-310-4 Ркр;
f=0012 – приведенный коэффициент сопротивления;
Мкр – момент от нормативных составляющих нагрузок действующий на опорно-поворотный круг кНм;
Ркр – суммарная вертикальная нагрузка на опорно-поворотный круг кН;
rкр – средний радиус опорного круга по дорожке катания м;
– углы наклона к горизонталям сил действующих на ролики;
D4=2043 м – средний диаметр опорно-поворотного круга.
Определяем расчетный момент сопротивление повороту крана:
где: Мс.к=63 кНм – момент сопротивления вращению опорно-поворотного круга от трения;
Мв – момент создаваемый силами ветра;
Му – момент сил возникающих при наклоне крана;
Мд – момент создаваемый средним квадратическим отклонением случайной составляющей динамической нагрузки.
Момент от сил ветра:
Силы давления ветра на элементы крана:
где: - теневая площадь стрелы;
Lc=92 м – длина стрелы;
сс=05 м – высота вертикальной грани стрелы;
φc= 03 – коэффициент заполнения.
Hб=313 м – высота башни.
на поворотную платформу:
R=43 м – радиус хвостовой части;
аб=15 м – размер поперечного сечения башни;
hп.п=1 м – принимаем высоту поворотной платформы с механизмами;
φп.п= 1 – коэффициент заполнения;
h – высота балласта принимаем h=2 м;
В1=3 м – ширина поворотной платформы.
Момент сил ветра на груз:
Определяем средние квадратические отклонения ветровой нагрузки (динамической составляющей вызванной колебаниями крана от пульсации ветра).
где: Wн – нормативная составляющая ветровой нагрузки на стрелу башню поворотную платформу и балласт соответственно 056; 059; 0274; 0465 кН;
mn – коэффициент пульсации соответственно 01; 011; 012; 012;
=074 – коэффициент динамичности.
Qн=106 кН – вес груза;
G=70 т – масса крана;
Q=106 т – масса груза;
hк=ho=215 м – вертикальная координата центра тяжести;
hQ=H=30 м – высота подъема груза;
- расстояние от оси вращения крана при колебаниях до центра тяжести крана.
- расстояние от оси вращения крана при колебаниях до центра тяжести груза (принимая груз находится в поднятом состоянии на высоте (05 075)H при различных вылетах).
Момент от средних квадратических отклонений ветровой нагрузки:
Момент сопротивления вращению от уклона:
Определяем расчетный момент сопротивление повороту:
Момент сил инерции масс крана при пуске:
где: J – суммарный момент инерции масс механизма поворота груза стрелы башни платформы балласта на оси вращения крана;
tп – время пуска принимаемое 4 10 с но не менее чем из расчета чтобы линейное ускорение конца стрелы не превышало
Расчетная мощность двигателя:
По каталогу выбираем двигатель МТF 211-6 для легкого режима работы мощностью N=105 кВт; n=895 обмин Мmax=195 Нм Jр=0117 кгм2 [приложение XI 1].
Рисунок 2. Кинематическая схема механизма поворота
Общее передаточное отношенное число механизма:
Определение времени пуска механизма вращения:
Среднее время пуска при подъеме:
где: Jпр – момент инерции механизма приведенный к валу двигателя;
Момент инерции механизма поворота:
где: - момент инерции упругой муфты с тормозным шкивом [приложение XXVII 1].
Момент инерции груза и полиспаста грузового:
Момент инерции стрелы:
Момент инерции башни:
Момент инерции балласта:
Суммарный момент инерции платформы с механизмами и стрелового полиспаста:
Момент средний пусковой:
Проверка двигателя по моменту:
Условие правильности выбора двигателя:
где: К=13 – коэффициент перегрузки;
Мн – момент на валу двигателя от нормативных составляющих нагрузок Мн=Мст=781 Нм;
Mo=0951=095 – коэффициент условий работы при II классе ответственности крана и II классе ответственности элемента;
Расчетный тормозной момент:
сумма моментов сил ветра и уклона при торможении приведенных к валу двигателя:
tп=10 с – принимаем время торможения равным времени пуска;
По каталогу выбираем тормоз ТТ-200 с тормозным моментом Мт=160 Нм и регулируем на расчетный тормозной момент.
Условие правильности выбора тормоза:
где: К=12 – коэффициент перегрузки [таблица 22 1];
Мн – момент на валу двигателя от нормативных составляющих нагрузок при торможении;
МР – расчетная несущая способность по моменту:
mo – коэффициент условий работы:
m1=1– коэффициент ответственности для тормозов механизмов;
m2=1– коэффициент учитывающий особенности работы тормоза.
Следовательно тормоз удовлетворяет проверке по максимальному моменту.
Расчет механизма изменения вылета стрелы
Рисунок 3. Схема расчета механизма вылета
Момент трения на оси блока:
где: – коэффициент трения в подшипниках блока (работа в зимних условиях);
d=01 м – диаметр оси блока;
R – реакция на блоке.
Для горизонтальной стрелы:
Для положения стрелы IX:
где: Smax=274 кН – максимальное усилие в ветви каната.
Окружное усилие на блоке:
где: Rбл=025м – радиус грузового блока
Учитывая близость значений для различных положений принимаем для всех положений
Определяем усилие в стреловом полиспасте
Определяем усилие в стреловом полиспасте:
Для ориентировочных расчетов определяем среднее значение усилия по формуле:
Мощность двигателя при изменении вылета:
Vпол – скорость сокращения стрелового полиспаста мс.
– величина сокращения длины полиспаста при изменении вылета от min до max м.
– величина изменении вылета м.
- средняя скорость горизонтальной проекции груза при изменении вылета.
Выбираем электродвигатель асинхронный с фазовым ротором типа мощностью МТH 613-10 мощность N=75кВт частотой вращения вала n=575 обмин (602радс) при ПВ-40% с моментом инерции ротора максимальным моментом [приложение XI 1].
Расчет стрелового полиспаста:
Исходя из унификации стрелового и грузового принимаем стреловой канат такой же как и грузовой канат (17.5-Г-1-Н-1660 ГОСТ 7665—80) грузовой с линейным касанием проволочек конструкции 6X25 с органическим сердечником первой марки из проволоки без покрытия правой крестовой свивки диаметром 175 мм с разрывным усилием Sp = = 163 500 Н с пределом прочности 1660 МПа по ГОСТ 7665—80 (прил. VI).
Определяем кратность стрелового полиспаста:
Диаметр стрелового барабана принимаем равным диаметру барабана грузового D=400 мм и Dб=4175 мм с учетом намотанного каната.
Рабочая длина каната:
где: – минимальное количество запасных витков;
– минимальное количество витков на закрепление каната.
Находим длину барабана:
где: – шаг навивки каната для барабана с нарезкой;
– для барабана без нарезки.
По каталогу редуктора выбираем редуктор типа Ц2-500 способный передавать мощность 120 кВт при частоте вращения входного вала 600 обмин с передаточным числом 98.
Определение времени пуска электродвигателя:
Проверка двигателя на продолжительность времени пуска при минимальном и максимальном усилиях в стреловом полиспасте производится по формуле:
где: – кинетическая энергия стрелы и груза;
- угловая скорость вращения стрелы радс.
– линейная скорость движения груза при подъеме стрелы;
так как в кране осуществляется горизонтальное перемещение груза при изменении вылета.
Среднепусковой момент:
При максимальном усилии в полиспасте статический момент:
- момент инерции вращающихся масс механизма;
- момент инерции муфты.
Время пуска при максимальном усилии в полиспасте:
Условие правильности выбора электродвигателя:
где: К=135 – коэффициент перегрузки;
– момент на валу двигателя от нормативных составляющих нагрузок
- коэффициент условий работы;
– коэффициент ответственности при II классе ответственности крана и II классе ответственности элемента;
- коэффициент учитывающий условия работы;
Определение тормозного момента и выбор тормоза:
Тормоз должен удержать стрелу в любом положении и остановить ее движение при действии статических и инерционных нагрузок.
где: - коэффициент торможения;
- статический тормозной момент при максимальном усилии в полиспасте
По каталогу тормозов выбираем двухколодочный тормоз с электрогидротокателем ТКТГ-200м с максимальным тормозным моментом Мт=300 Нм и регулируем на расчетный тормозной момент.
При максимальной нагрузке:
Время торможения несколько больше времени пуска а следовательно инерционные нагрузки не превысят пусковых инерционных нагрузок.
В качестве стрелоподъемного механизма может быть использована унифицированная лебедка Л-600.4 [приложение XXXIX 1].
Проверка на устойчивость крана
В соответствии с ГОСТ 13994-81 расчет устойчивости свободно стоящих башенных кранов должен производиться для следующих условий:
при действии груза (грузовая устойчивость);
при отсутствии груза (собственная устойчивость);
при внезапном снятии нагрузки на крюке;
при монтаже и демонтаже.
Для обеспечения устойчивости крана должно выполнятся неравенство
где: К – коэффициент перегрузки определяемый по формуле
К1=55 – коэффициент надежности для II класса ответственности крана и I класс ответственности элемента;
К2 – коэффициент изменчивости определяемый по формуле:
Рисунок 4. Расчетная схема определения коэффициента грузовой устойчивости
– момент относительно ребра опрокидывания от среднего квадратичесого отклонения случайной составляющей веса поднимаемого груза кНм;
– момент относительно ребра опрокидывания от среднего квадратичекого отклонения случайной составляющей ветровой нагрузки на кран кНм определяемый по формуле:
– момент относительно ребра опрокидывания от нормативной составляющей ветровой нагрузки рабочего состояния действующей на кран кНм;
– момент относительно ребра опрокидывания от среднего квадратического отклонения случайной составляющей ветровой нагрузки на груз принимаемый равным 01 момента от нормативной ветровой нагрузки на груз кНм;
– момент относительно ребра опрокидывания от средних квадратических отклонений случайных составляющих нагрузок вызванных работой механизмов подъема груза и передвижения крана кНм определяемый по формуле
где: n1 и n2 – номинальные скорости соответственно подъема (опускания) груза и передвижения крана мс;
Мн – опрокидывающий момент кНм от нормативных составляющих нагрузок:
Qн – нормативная составляющая веса груза;
– момент относительно ребра опрокидывания от нормативной составляющей ветровой нагрузки рабочего состояния действующей на кран и на груз кНм;
bQ – расстояние от точки подвеса грузового полиспаста до вертикальной плоскости проходящей через ребро опрокидывания определенное с учетом наклона крана в сторону опрокидывания;
где: m1=09 для II класса ответственности крана и I класса ответственности элемента;
m2=1 – коэффициент учитывающий условия работы;
– удерживающий момент кНм;
– нормативная составляющая веса крана кН;
bк – расстояние от центра масс крана до вертикальной плоскости проходящей через ребро опрокидывания определенное с учетом наклона крана в сторону опрокидывания м.
Грузовая устойчивость:
Опрокидывающие моменты: от нормативной составляющей веса груза при максимальном вылете
B=3 м – база (колея) крана;
От среднего квадратического отклонения случайной составляющей веса груза:
где: К3=004 – коэффициент [таблица 26 1].
От среднего квадратического отклонения случайной составляющей ветровой нагрузки на кран и на груз:
h=30 м h2=47 м h3=12 м h4=06 м;
Сопротивление от сил ветра на неповоротную часть:
от нормативной составляющей ветровой нагрузки рабочего состояния на кран:
Wc=056 кН; Wб=59 кН; Wп=027 кН; Wбал=046 кН; Wг=284 кН; Wн=056 кН.
Удерживающий момент:
Следовательно условие грузовой устойчивости соблюдается.
Собственная устойчивость:
Расчет собственной устойчивости крана проводим для его рабочего и нерабочего состояний.
Если кран в рабочем состоянии то расчет проводят при наименьшем вылете стрелы а если в нерабочем то при том положении стрелы которое указано как допускаемое самое неблагоприятное в техническом описании или инструкции по перевозке монтажу пуску регулированию и обкатке и эксплуатации.
Рисунок 5. Расчетная схема определения коэффициентов собственной устойчивости:
a)для рабочего состояния; б) для нерабочего состояния
Условие собственной устойчивости:
в рабочем положении:
где: К – коэффициент перегрузки определяемый по формуле:
– коэффициент надежности для II класса ответственности крана и I класса ответственности элемента;
- коэффициент изменчивости определяемый по формуле:
МSD – момент опрокидывающий от средних квадратичесих отклонений случайной составляющей динамической нагрузки вызванной передвижением определяемой по формуле:
Условие устойчивости:
Для нерабочего состояния:
– коэффициент надежности;
– коэффициент изменчивости определяемый по формуле:
– удельное давление ветра.
Условие устойчивости в нерабочем состоянии (когда допускается свободное вращение поворотной части крана):

Механизм поворота by Maximus.dwg

Башня by Maximus.dwg

Башня пневмоколесного башенного крана
ГОСТ 14776-79-Н1-ИП-9Z25W

Пневмоколесный кран by Maximus.dwg

Пневмоколесный башенный кран
(без учета прогиба шин)
На грузовой платформе
Барабан стреловой лебедки
Барабан грузовой лебедки
Схема запасовки канатов
Скорость подъема крюка
описываемый хвостовой частью
Среднее удельное давление на грунт
Масса с основной стрелой
Частота вращения поворотной части
Наибольший преодолеваемый угол подъема
Высота крана в транспортном положении
Техническая характеристика крана