Подъемник на колонне с противовесом с электроприводом

Крюковая подвеска.cdw

В подшипники заложить смазку Литол ГОСТ 21150-87

Узлы опорные.cdw

В подшипники заложить смазку Литол ГОСТ 21150-87

записка птм.doc

1Выбор электродвигателя
Статическая мощность
[pic]=12.5 кН-грузоподъемность
[pic]=10 ммин- скорость подъема
[pic]=093 – к.п.д. привода
[pic]-0.03Q - вес грузоподъемного устройства
Мощность электродвигателя
[pic][pic](в соответствии с ПВ)
По каталогу выбираем электродвигатель
Для кранов при Q40кН рекомендуется использовать двукратные одинарные
a=2-кратность полиспаста
t=1-число отклоняющих блоков
m=1-число канатов навиваемых на барабан
[pic]=098-к.п.д. блока
Наибольшее натяжение в канате
Разрушающая нагрузка каната должна быть
K=5.5(табл. 21) –коэф. запаса прочности
По ГОСТ2688-80 выбираем канат типа ЛК-РО диаметром [pic]=8.1 с [pic]=37.0кН
при пределе прочности материала проволок 180мПа
Канат крепим к барабану прижимными планками. Диаметр болтов
Диаметр барабана по дну желоба
E=18 (табл. 22) -зависит от режима работы
Напряжения сжатия в стенке барабана
[pic]-для чугуна С415
[pic] 15p расстояние до начала нарезки
[pic]=1.5p- длина барабана на которой располагаются разгружающие витки
[pic]=3p-длина барабана на которой располагается крепление каната
[pic]длина рабочей части барабана
Расчетные нагрузки подшипников
Редуктор с барабаном соединяется с помощью встроенной зубчатой муфты
Нагрузку на подшипник «1» определяем при крайней левом положении каната а
на подшипник «2» - при крайне правом
Эквивалентная радиальная нагрузка
Число оборотов барабана
Требуемая динамическая грузоподъемность
Выбираем одинаковые самоустанавливающиеся подшипники 1307 по ГОСТ 5720-75 с
динамической грузоподъемностью С=25000н
Размеры подшипника [pic]
5 Крюковая подвеска и блоки.
Диаметр блоков отклоняющих и в крюковой подвеске
Рекомендуется расчетный [pic] увеличивать на 25%
Округляем до стандартного значения и принимаем [pic]
[pic]=80мм.-расстояние между щеками подвески
[pic]-допускаемое напряжение изгиба
Наибольшая нагрузка на подшипник блока
[pic]-число подшипников в блоке
Эквивалентная нагрузка на подшипник
[pic]-коэф. эквивалентности
[pic]-коэф. безопасности
[pic]- вращается наружное кольцо
Число оборотов блока
Требуется динамическая грузоподъемность
Выбираем радиальный подшипник 306 ГОСТ 8338-75 с С=28.1кн. Размеры
подшипника [pic]Крюк выбираем по ГОСТ 6627-74 по грузоподъемности и в
зависимости от режима работы. Для грузоподъемности
Q=1.25т и среднем режиме работы следует применять крюк №6. Диаметр шейки
крюка d=20мм резьба на хвостовике M20. По диаметру шейки выбираем упорный
подшипник 8204 по ГОСТ6874-75 со статистической грузоподъемностью
[pic]Требуемая статистическая грузоподъемность
Высота траверсы для крюка
Кинематическая схема привода
Частота вращения барабана
Передаточное отношение привода
Наибольший момент на тихоходном валу редуктора
Выбираем редуктор Ц2У-160. Номинальный крутящий момент на тихоходном валу
Фактическая частота вращения барабана
Фактическая скорость подъема
Тормоз выбираем по грузовому моменту на валу тормозного шкива выполненного
на редукторной полумуфте
Требуемый момент тормоза
[pic]запас торможения
По тормозному моменту выбираем нормализованный тормоз ТКП-200100 с
тормозным моментом 40нм
Диаметр тормозного шкива
[pic]допускаемое давление с учетом неодинаковости прижатия колодок
Металлоконструкция крана
Металлоконструкция состоит из неподвижной колонны и поворотной колонны со
Диаметр неподвижной колонны
Диаметр поворотной колонны [pic] и толщину стенки выбираем конструктивно
так чтобы зазор между колоннами был равен 10 20мм
Принимаем диаметр тубы [pic]
Толщина стенки [pic]
Стрелу крана выполняем из двух швеллеров соединенных накладками. Высота
балки (швеллера) по условию жесткости
Выбираем швеллер №40 ( h=400мм b=115мм)
Момент инерции сечения Iстр=15220[pic]
Момент сопротивления сечения Wстр=761 [pic]
Для неподвижной колонны
Iкол = 032 D3кол кол = 032 5403 40= 2015*106 мм4
Для поворотной колонны
Iпов = 032 D3пов пов = 032 6403 40= 3355*106 мм4
2 Проверка статического прогиба.
Деформации проверяются только от переменной нагрузки т.е. от веса
груза с учетом принятых размеров. Необходимо учитывать деформации стрелы
подвижной и неподвижной колонн
[pic]- расстояние между подшипниками
Принимаем Нкол =4500мм
f=fстр+fпов+fкол=547+42+1417=2384мм [fст]=25
3Вес металлоконструкции крана
Для поворотных кранов на неподвижной колонне вес поворотной части
Вес крана определяем по удельной металлоемкости.
4 Расчетные нагрузки
На металлоконструкцию крана действуют следующие нагрузки: постоянная
подвижная инерционная ветровая (в курсовых проектах не учитывается)
Постоянная нагрузка создается весом крана
[pic]=1(табл. 5.1)- для стационарных кранов
Подвижная нагрузка создается весом груза
Fn=KQ*Q=13*12500=14250H=14kH
KQ=13(табл. 5.2)- динамический коэффициент для среднего режима
5 Расчет на прочность.
Расчет на прочность проводим по комбинации нагрузок «А» т. е.
постоянная + подвижная + инерционная. Допускаемые нормальные напряжения для
комбинации нагрузок А и для материалов металлоконструкции сталь Ст 3:
Изгибающий момент действующий в вертикальной плоскости
[pic] - расстояние от центра вращения до центра масс
Поворотная колонна в плоскости действия грузового момента нагружена
изгибающим моментом [pic]
Неподвижная колонна нагружена изгибающим моментом [pic]
Стрела нагружена изгибающими моментами [pic] и [pic]
M2=01(MQ+MG)=01(QL+FGрасч с)=01(12500 7000+44100 2100)=2468*106
W2=734 см3 (из справочника)
Суммарное напряжение
Опорно-поворотные узлы
Для восприятия горизонтальных нагрузок используем сферические
самоустанавливающиеся подшипники а для вертикальных- упорный
Горизонтальные нагрузки
Вертикальная нагрузка
Диаметр подшипника в верхней опоре
d1=00 *hn= 00*3600=108 мм
Выбираем подшипник 111322 по ГОСТ 5720-75
Размеры подшипника dxDxB=110x240x50
С0=91500Н>13F2=13*68570=89141H
Подшипник выбираем по статической грузоподъемности т.к. кран вращается в
Диаметр упорного подшипника в верхней опоре
d2=(06 07)d1=(06 07)110= 66 77
Выбираем подшипник 8116 по ГОСТ 6874-75
Размеры подшипника dxDxH=80х105х19 мм
c0=120000 H > 15Fb=15*54100= 81150 H
В нижней опоре для восприятия горизонтальных нагрузок используем блок
Dp=(05 06)Dкол=(05 06)450=225 270мм
Диаметр подшипников в ролике
dпр=03Dp=03*225=675мм
Выбираем подшипник шариковый радиальный 313 по ГОСТ 8338-75
Размеры подшипника dxDxB=65х150х33мм
Нагрузка на подшипник
Проверяем напряжения в месте контакта ролика с трубой.
Принимаем коэффициент эквивалентности [pic]
Контактные напряжения при точечном контакте
Снесарев Т. А. «Методические указания по проектированию подъемно-
транспортных средств механизации и автоматизации машиностроения»
Александров М. П. «Грузоподъемные машины»
«Подъемно-транспортные машины» Атлас конструкций под редакцией
Решетова Д. Н. и Александрова М. П.
Снесарев Т. А. Тибанов В. П. «Учебное пособие по проектированию и
расчету металлоконструкций подъемно-транспортных устройств»
Анурьев В. И. «Справочник конструктора-машиностроителя» т. 1-3.
Суворов Н. И. Методические рекомендации по составлению расчетно-
пояснительной записки к курсовому проекту «Подъемно-транспортные
машины и манипуляторы».
Буланже А. В. Палочкина Н. В. «Методические указания по расчету
зубчатых передач редукторов и коробок скоростей по курсу «Детали

Механизм подъема.cdw

Техническая характеристика
Мощность электродвигателя- 38кВт
Частота вращения выходного вала
электродвигателя n=910обмин.
Передаточное число редуктора U=40.
Номинальный крутящий момент редуктора
Тормозной момент Т=632 Н

Вид общий.cdw

1. Грузоподъемность т - 125
Скорость подъема груза ммин - 10
Привод механизма подъема:
Режим работы - средний
Техническая характеристика: