Чертежи электрогидравлического усилителя

Содержание

1. Техническое задание

2. Введение

3. Обоснование выбора типа рабочей жидкости и рабочих давлений

4. Энергетический расчет привода

5. Обоснование выбора схемы ЭГСП

6. Описание принципа работы

7. Расчет основных конструктивных параметров привода

8. Сводная таблица основных параметров привода и его элементов

9. Расчет статических и энергетических характеристик

10. Составление дифференциальных уравнений линеарезованной модели

11. Расчет коэффициентов передачи и постоянных времени динамических звеньев

12. Построение переходного процесса

13. Заключение

14. Список использованной литературы

Введение.

В системах управления современных летательных аппаратов в качестве исполнительных устройств применяются гидравлические приводы. Специфика технических требований по компоновке, нагрузке, динамике и надежности приводит к тому, что для каждого нового типа летательного аппарата приходится проектировать специальные рулевые машины и гидравлические системы управления. В данном проекте гидравлический привод представляет собой совокупность устройств, в которую входит гидроцилиндр, устройство управления (дросселирующий гидрораспределитель и электромеханический преобразователь), источник питания (насос с приводящим двигателем) и которая предназначена для приведения в движение механизмов и машин с помощью рабочей жидкости под давлением.

Преимущества гидравлического привода по сравнению с другими приводами, в том числе электрическими, вытекают из самого принципа передачи энергии с помощью жидкости.

Одно из главных достоинств гидравлических приводов – высокий уровень напряжения (давления, в данном проекте я взял гидропривод работающий на давлении 28.8 МПа) рабочей среды (рабочей жидкости), создающей усилие на исполнительном органе (гидроцилиндре).

Кроме того, инерционные силы возникающие в результате перемещения поршня гидроцилиндра значительно меньше сил инерции на роторе электрической машины. Это обстоятельство, в свою очередь, определяет преимущество гидравлического привода по быстродействию и располагаемым ускорениям. Гидравлический привод – это привод больших ускорений и высокого быстродействия.

Другим важным достоинством гидравлического привода является малый вес гидравлических машин на единицу полезной мощности.

Малое скольжение и большая жесткость нагрузочной (механической) характеристики, которые определяют стабильность работы при изменении величины и знака нагрузки также является важным достоинством гидравлического привода.

К достоинствам также следует отнести большой коэффициент усиления по мощности (у спроектированного привода 〖 K〗_гу=34818) и сравнительно высокий к.п.д. достигающий порой 5070%, и возможность применения простейших по конструкции гидродвигателей в виде гидроцилиндров, что значительно упрощает и удешевляет привод.

Чертежи.dwg

Технические требования:
58 60HRC. Твердость по образцу-свидетелю. 2. Азотировать на глубину h 0.25 0.32мм. 3. Обработать холодом при температуре -60°С 4. Биение кромок В и Г не более 0.005мм 5. Кромки буртов острые 6. Клеймить на бирке 7. Трещины не допускаются
Технические характеристики:
Технические требования::
Обеспечить движение золотника без заеданий. 2. Рабочая жидкость - масло ВМГЗ 3. Тонкость фильтрации - 30 микрон. 4. Класс чистоты рабочей жидкости: 8. 5. Течь в уплотнениях не допускается. 6. Проверить на герметичность при давлении 20МПА 7. Резиновые кольца перед установкой смазать маслом ДП1 8. Ресурс 6000ч.
Номинальное давление 28.8МПа.
60 63HRC. Твердость по образцу-свидетелю. 2. Обработать холодом при температуре -60°С в течении двух часов. 3. Смещение кромок относительно друг друга не более 0.001 мм. 4. Биение поверхности М относительно поверхности Н не более 0.001мм 5. Трещины не допускаются. 6. Неуказанные размеры и допуски на свободные размеры по 772АТ. 7.Смещение окон относительно оси I-I не более 0.01мм
60 63HRC (по заготовке) 2. Неуказанные размеры и допуски на свободные размеры и допуски по 722AT 3. Биение среднего диаметра резьбы не более 0.01мм 4. *Размеры обеспечить инструментом.
Технические характеристики: 1. Номинальное давление 28.8 МПа 2. Рабочая скорость поршня не более 0.261мс 3. Скорость холостого хода 0
8 мс 4. Ход поршня ±3
cм 5. Рабочая жидкость: АМГ-10
Технические требования: 1. Поверхность цилиндра
штока и поршня смазать ЦИАТИН-201 ГОСТ 6267-74 2. Перед установкой на места уплотнения смазать тонким слоем ЛИТОЛ ГОСТ 21150-75 3. Перед установкой штуцеров
детали смазать маслом ЦИАТИН-205 ГОСТ 8851-74 4. Покрытие поверхностей по ГОСТ 9073-77 5. При хранении залить цилиндр маслом и закрыть пробками все отверстия.