Чертежи электрогидравлического усилителя

Содержание

1. Техническое задание

2. Введение

3. Обоснование выбора типа рабочей жидкости и рабочих давлений

4. Энергетический расчет привода

5. Обоснование выбора схемы ЭГСП

6. Описание принципа работы

7. Расчет основных конструктивных параметров привода

8. Сводная таблица основных параметров привода и его элементов

9. Расчет статических и энергетических характеристик

10. Составление дифференциальных уравнений линеарезованной модели

11. Расчет коэффициентов передачи и постоянных времени динамических звеньев

12. Построение переходного процесса

13. Заключение

14. Список использованной литературы

Введение.

В системах управления современных летательных аппаратов в качестве исполнительных устройств применяются гидравлические приводы. Специфика технических требований по компоновке, нагрузке, динамике и надежности приводит к тому, что для каждого нового типа летательного аппарата приходится проектировать специальные рулевые машины и гидравлические системы управления. В данном проекте гидравлический привод представляет собой совокупность устройств, в которую входит гидроцилиндр, устройство управления (дросселирующий гидрораспределитель и электромеханический преобразователь), источник питания (насос с приводящим двигателем) и которая предназначена для приведения в движение механизмов и машин с помощью рабочей жидкости под давлением.

Преимущества гидравлического привода по сравнению с другими приводами, в том числе электрическими, вытекают из самого принципа передачи энергии с помощью жидкости.

Одно из главных достоинств гидравлических приводов – высокий уровень напряжения (давления, в данном проекте я взял гидропривод работающий на давлении 28.8 МПа) рабочей среды (рабочей жидкости), создающей усилие на исполнительном органе (гидроцилиндре).

Кроме того, инерционные силы возникающие в результате перемещения поршня гидроцилиндра значительно меньше сил инерции на роторе электрической машины. Это обстоятельство, в свою очередь, определяет преимущество гидравлического привода по быстродействию и располагаемым ускорениям. Гидравлический привод – это привод больших ускорений и высокого быстродействия.

Другим важным достоинством гидравлического привода является малый вес гидравлических машин на единицу полезной мощности.

Малое скольжение и большая жесткость нагрузочной (механической) характеристики, которые определяют стабильность работы при изменении величины и знака нагрузки также является важным достоинством гидравлического привода.

К достоинствам также следует отнести большой коэффициент усиления по мощности (у спроектированного привода 〖 K〗_гу=34818) и сравнительно высокий к.п.д. достигающий порой 5070%, и возможность применения простейших по конструкции гидродвигателей в виде гидроцилиндров, что значительно упрощает и удешевляет привод.

Чертежи.dwg