Автоматизация судовых энергетических установок

Содержание

Введение

1 Алгоритмический расчёт САР ППУ АПЛ «Бенджамин Франклин»

1.1 Разработка принципиальной схемы САР. Описание действия

1.2 Определение передаточной функции САР ППУ

1.3 Оценка устойчивости САР

1.3.1 Теорема Ляпунова

1.3.2 Критерий Гурвица

1.3.3 Критерий Михайлова

1.4 Построение частотных характеристик САР ППУ

1.5 Построение кривой переходного процесса частотным методом. Оценка качества процессов управления

1.6 Моделирование САР на ПЭВМ

2 Алгоритмический расчёт САР ПТУ АПЛ «Бенджамин Франклин»

2.1 Разработка принципиальной схемы САР. Описание действия

2.2 Определение передаточной функции САР

2.3 Оценка устойчивости САР

2.3.1 Теорема Ляпунова

2.3.2 Критерий Гурвица

2.3.3 Критерий Михайлова

2.4 Построение частотных характеристик САР ППУ

2.5 Построение кривой переходного процесса частотным методом. Оценка качества процессов управления

2.6 Моделирование САР ПТУ на ПЭВМ

3 Разработка принципиальной схемы и механизмов защиты

3.1 Разработка принципиальной схемы

3.2 Разработка механизмов защиты САР

3.1 Стержни КР

Заключение

Список используемой литературы

Оценка устойчивости САР

Важным показателем САР является устойчивость. Основное назначение САР заключается в поддержании заданного постоянного значения регулируемого параметра или изменение его по определенному закону. При отклонении регулируемого параметра от заданной величины (например, под действием внешнего возмущения или изменения задания) регулятор воздействует на систему таким образом, чтобы ликвидировать это отклонение.

Если система в результате этого воздействия возвращается в исходное состояние или переходит в другое равновесное состояние, то такая система называется устойчивой. Если же возникают колебания со все возрастающей амплитудой или происходит монотонное увеличение ошибки «е», то система называется неустойчивой. Для того, чтобы определить, устойчива система или нет, используются критерии устойчивости:

Оценим устойчивость САР ППУ по трём критериям: теореме Ляпунова, критерию Гурвица и критерию Михайлова.

Заключение

В данной курсовой работе были произведены алгоритмические расчеты систем автоматического регулирования паропроизводящей и паротурбинной установки судна: Разработаны принципиальные схемы САР; определены передаточные функции САР; произведена оценка устойчивости САР по теорема Ляпунова, критериям Гурвица и Михайлова, построены частотные характеристики САР; построены кривые переходного процесса частотным методом. В ходе моделирования САР на ПЭВМ была произведена их регулировка. Время регулирования для САР ППУ было получено 38 секунды, погрешность регулирования 1,5%, перерегулирование 13%, для САР ПТУ – время регулирования 39 секунды, погрешность регулирования 1,6%, перерегулирование 15 %.

Разработаны: принципиальная схема РУЗ и механизмы защиты ЯР. Выполнено проектирование стержней КР.