Агрегат для уборки жимолости

Операционно-технологическая карта.cdw

Площадь участка - 1.5 га.
Длина ряда - 40 м (рис. 1).
Агротехнические требования.
Уборка должна проводиться в соответствующие агротехнические сроки.
Оптимальная частота вибрации вилки - 24 Гц.
Амплитуда колебания - 16 мм.
Комплектование агрегата (рис. 2).
Агрегат для уборки жимолости комплектуется с энергетическим
в качестве которого используется мотоблок "Каскад МБ 6841"
Подготовка агрегата.
Амплитуда вынужденых колебаний пневмовибратора регулируется с
помощью рычажного механизма (рис. 3).
Частота колебаний вилки регулируется изменением подачи сжатого воздуха
редукционным клапаном (рис. 4).
Подготовка поля к работе.
Заключается в выкашивании травы между рядами.
Способ движения агрегата челночный (рис. 5).
Эксплуатационные режимы работы МТА.
Производительность агрегата:
за час сменного времени 6-7 кг.
Расход топлива 1.7 кгч.
Техника безопасности.
При работе на агрегате во время работы запрещается покидать рабочее
место и производить настройки агрегата (настройки давления)
Рисунок 5-Кинематическая характеристика поля (участка)
ВКР МАПК 110301 13 00 000
Операционн-технологическая
карта на уборку жимолости
Наименование и значение показателей.
Рисунок 1- Схема поля (участка)
Рисунок 2-Кинематическая характеристика агрегата
Рисунок 3-Рычажный механизм
Рисунок 4-Редукционный клапан

Пневмовибратор..cdw

Вал контр привода.cdw

Приложение 1.doc

Теоретическое среднее значение амплитуде колебаний на конце пальцев вилки.
Расчет вынужденных частот колебания (расчетная)
Соотношение параметров радс.
Амплитуда вертикальных колебаний

ВКР.doc

Выпускная квалификационная работа 62 с. 8 рис. 4 табл. 20 источников 3 прил. 10 л. графич. материала.
ЖИМОЛОСТЬ СБОР ВИЛКА ВИБРАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЯ ОПЕРАЦИЯ
Объектом работы является сбор жимолости.
Цель работы – снизить трудовые затраты за счет модернизации ручного вибратора работающего от компрессора.
В результате работы был разработан агрегат для уборки жимолости.
Выпускная квалификационная работа выполнена в текстовом редакторе Microsoft Word 2007.
Анализ хозяйственной деятельности .10
Технологическое обоснование темы ..12
1 Хозяйственное значение жимолости 12
2 Анализ рабочих органов вибраторов 15
3 Морфологические особенности 23
Обоснование конструктивных параметров рабочего органа вилки 27
Расчёт операционно-технологической карты на изготовление
Безопасность жизнедеятельности 44
1 Безопасность на производстве .44
2 Организация охраны труда 44
Экономическая эффективность применения пневмовибратора на
уборке ягод жимолости ..50
Выводы и предложения ..57
Список использованной литературы .58
В Федеральной программе «Возрождение садоводства России в 1996-2010 годы» предусмотренной значительное увеличение продукции садоводства в том числе и продукции ягодных культур.
В данной выпускной квалификационной работе «Агрегат для уборки жимолости» сделан анализ существующих конструкций рабочих органов ягодоуборочных машин. Произведён конструктивный расчёт рабочего органа «вилки».
В разделе охрана природы рассмотрены вопросы защиты окружающей среды от вредных воздействии продуктов жизнедеятельности человека и возможные пути их решения. Дан анализ травматизма а так же рекомендации по охране труда и природы.
В разделе «Безопасность жизнедеятельности» рассмотрены вопросы и меры принимаемые для обеспечения сохранения жизни и здоровья работников при выполнении технологических процессов и безопасность при эксплуатации рассматриваемых машин оборудования и инструментов.
В экономической части показано сравнение и преимущество механизированной уборки по сравнению с ручной которая до настоящего времени используется при уборки ягод жимолости.
У специалистов и садоводов любителей возрос интерес к новой для амурчан ягодной культуре-жимолости.
Жимолость среди ягодных культур в течение последних десятилетий приобретает всё большую популярность ягоды которой обладают многими ценными свойствами и используются в качестве пищевого лекарственного витаминного декоративного средств.
Жимолость очень неприхотливая в культуре. Она растёт и плодоносит даже на бедных почвах не требует большого ухода исключительно зимостойкая (выносит очень низкие температуры – минус 50С и ниже) цветки выдерживают заморозки до 5-7С. А ягоды самые ранние в сезоне созревание их наступает в Амурской области 15-25 июня.
Между тем расширение площадей на производство жимолости сдерживается высокой трудоемкостью уборки урожая объясняется такое положение тем что жимолость культура молодая и уборка ягод производится вручную (по ягодке) или по способу встряхивания ягод на расстеленную плёнку. Последний метод хоть и немного увеличивает производительность труда по сравнению с первым способом но всё равно не решает проблему уборки ягод жимолости. Увеличение производства и снижение себестоимости ягод жимолости возможно лишь при механизации этой операции. В связи с этим одним из направлений повышающих эффективность сбора ягод жимолости произрастающих в небольших садах является использование средств малой ягодоуборочной механизации в частности пневмовибраторов. Применение пневмовибраторов позволяет увеличить производительность труда в 2-3 раза по сравнению с ручным способом.
Цель работы – снизить трудовые затраты за счёт модернизации ручного вибратора работающего от компрессора. Для этой цели поставить следующие задачи на решения:
- Изучить физико-механические свойства куста жимолости непо
средственно влияющие на конструкцию рабочего органа.
- Разработать рациональную конструкцию рабочего органа обеспечи
вающий полный съём ягод без повреждения ягод и куста.
- Определить оптимальные режимы работы пневмовибратора на
уборке ягод жимолости.
АНАЛИЗ ХОЗЯЙСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
Амурская область (как впрочем и все регионы Дальнего востока) относятся к зоне рискованного земледелия. В этих условиях с ограниченным ассортиментом плодовых и ягодных культур по комплексу хозяйственных признаков жимолость как ягодная культура только начинает представлять исключительный интерес для возделывания в садоводствах Приамурья в особенности любителями садоводами так как жимолость исключительно рано созревающее ягодное растение кроме нее к числу ранних относят только землянику и садовую клубнику. На Дальнем Востоке одна из самых ранних ягод - клубника восточная созревает на 15 дней позже жимолости. Жимолость очень неприхотливая культура не требует большого ухода она растет и плодоносит на бедных почвах нет необходимости обработки растений ядохимикатами так как она не имеет характерных болезней и вредителей. Жимолость исключительно зимостойко выдерживает до-50°С. Культура очень долговечна растет до 25 лет и не снижает урожая.
В условиях исследуемого региона начало созревания ягод жимолости наступает во второй декаде июня (12-18 июня). В годы с неблагоприятными погодными условиями начало созревания ягод приходится на третью декаду июня (21-26 июня).
Между тем на опытном участке Дальневосточного государственного аграрного университета в селе Некрасовка Ивановского района начиная с 1995 года выращивают жимолость не только в селекционных целях но и для реализации. Впервые в условиях Амурской области на данном участке создан селекционно-генетический фонд жимолости объемом около трех тысяч кустов на площади 15 га состоящий из сеянцев следующих видов: Камчатская Съедобная Турчанинова Алтайская Регеля Палласа.
На опытном участке ДальГАУ к уборке жимолости приступают когда не менее75% всех ягод на кусте достигают потребительской спелости. Характерной особенностью жимолости в зависимости от погодных условий является не одновременность созревания ягод. Это приводит к вторичной уборке урожая соответственно к большой трудоемкости невозвратимым потерям ягод и низкой производительности труда. При этом большие потери ягод проявляются как осыпанием так и не оборотом при ручной уборке урожая.
Вместе с тем производительность труда зависит от урожайности величины ягод размеров кустов и от навыков сборщиков (при ручном способе).
Так при урожайности более двух килограммов ягод с одного растения массе одной ягоды около 2г и небольшой высоте куста сборщики за 8 часовую смену собирают ручным способом 16-18 килограммов ягод. При сборе ягод с высокорослых мелкоплодных кустов урожайность которых колеблется от 700 до 900 г ягод с куста за 8 часовой рабочий день сборщики собирают только от 8 до 10 килограммов ягод что почти в два раза ниже первой.
Другой незначительной потерей урожая ягод жимолости является их повреждение при ручном сборе (способе уборки) поскольку происходит соприкосновение руки с каждой ягодой.
К сожалению сразу следует констатировать в настоящее время по нашим сведениям основным способом уборки ягод жимолости является ручной способ с частичным использованием ручного инвентаря. Этот способ достаточно прост так как ягоды подвергаются встряхиванию путем нагиба ветвей и удара по ним ладонью руки на расстеленную пленку. Впервые данный способ испытали на Бакчарском опорном пункте северного садоводства. По результатам данного опыта у большинства сеянцев и у отобранных форм ягоды осыпались до 90-100%. Тем не менее данный способ малопроизводителен обречен на значительные потери при разбросе ягод около основания куста и по сторонам
ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ТЕМЫ
1 Хозяйственное значение жимолости
Жимолость относится к семейству жимолостных (caprifolaceae juss) роду Loniceral. Род жимолостных (Loniceral) широко представлен в растительном мире и насчитывает более двухсот видов. Первичным центром происхождения этого рода считают Юго-Восточную Азию откуда жимолость проникла в Азию Европу и Северную Америку пройдя длительный путь филогенеза в различных эколого-географических условиях приобрела современные жизненные формы вечнозеленых и листопадных кустарников и лиан.
Основными достоинствами жимолости являются высокая зимостойкость раннее созревание ягод и высокое содержание в них витаминов. Так количество аскорбиновой кислоты в ягодах жимолости достигает 90-130 мг100 г. что больше чем в землянике малине крыжовнике.
Содержание Р-активных веществ (рутин катехин антоцианы лейкоцины и др.) колеблется от 600 до 1800 мг100г.
Известно что для нормальной жизнедеятельности организма в сутки требуется по 50 мг витамина С и Р. Эта норма содержится в 25-50 ягодах жимолости причем в сочетании взаимно усиливающим действием обоих витаминов. Плоды различных видов жимолости богаты сахарами (глюкозой фруктозой галактозой) кислотами (яблочной лимонной щавелевой) дубильными пектиновыми веществами макро- и микроэлементами. Так по содержанию магния (217 мг %) и калия (703 мг %) жимолость несколько уступает только бруснике. Все другие ягодники содержат калия наполовину меньше. По накоплению фосфора (9357 мг %) калия (193 мг %) железа (0816 мг %) жимолость превосходит такие дикорастущие ягодники как смородина малина калина земляника черная смородина ежевика и костяника. Из микроэлементов в жимолости содержаться марганец медь кремний алюминий стронций барий йод. По количеству последнего (0929 мг 100 г. Массы сырых ягод) она занимает промежуточное положение среди дикорастущих ягодников уступая только клубнике кислой землянике черной смородине и малине [5 6 11 12].
Из других биологически активных веществ в ягодах жимолости содержатся в небольшом количестве витамины В2 В6 В9 поливитамин А.
А еще и это не маловажно в синей ягоде есть редко встречающийся в живой природе микроэлемент селен – «элемент молодости». Благодаря комплексу биологически активных веществ жимолость – целебный диетический продукт эликсир жизни.
В старину народами Сибири и Дальнего Востока были отмечены ценные целебные свойства жимолости. На Камчатке ягоды применяются при расстройствах пищеварения в качестве мочегонного аппетитного и общеукрепляющего средства для лечения некоторых болезней желудка и печени. Высокое бактерицидное свойство жимолости съедобной местн6ое население дальнего Востока применяет для лечения кишечных заболеваний. Свежие ягоды жимолости Алтайской – ценное витаминное и противоцинговое средство они способствуют хорошему выделению желудочного сока а также используют для лечения малярии гипертонии малокровии при расстройствах желудочно-кишечного тракта [81016].
В народной медицине известно также использование других частей жимолости. Прежде употребляли отвар из ветвей. Коры листьев и цветков при болезни горла глаз и мочегонных заболеваний.
Отвар из ветвей и коры жимолости пьют при водянке. Жимолость применяют как хорошее вяжущее средство и противовоспалительное. Пективные вещества ягод жимолости защищают организм человека от отравления самыми тяжелыми металлами.
Ягоды жимолости ценятся за вкусовые качества. Их используют в свежем виде как десерт а также случат превосходным сырьем для технологической переработки на компоты соки варенье и в качестве добавки в малиновые земляничные и другие компоты для придания сиропу яркого цвета и улучшения биохимических свойств.
Жимолость исключительно рано созревающее ягодное растение. Кроме нее к числу ранней относят только землянику лесную и садовую и клубнику.
На Дальнем Востоке одна из самых ранних ягод – клубника восточная созревающая на 16-18 дней позже жимолости съедобной.
Жимолость очень неприхотливая культура. Она растет и плодоносит даже на бедных почвах не требует большого ухода не имеет характерных вредителей и болезней нет необходимости обработки насаждений ядохимикатами. Она исключительно зимостойка (выносит очень низкие температуры – минус 50оС и ниже) цветки выдерживают заморозки до 5-7оС устойчива к возвратно-весенним заморозкам. Культура очень долговечна до 25 лет растет не снижая урожая. Она является хорошим ранним медоносом дающим пчелам нектар и пыльцу. Особая ценность жимолости заключается в том что в условиях Сибири она цветет рано весной когда других медоносов мало и пчел в это время приходится подкармливать [18].
В городских условиях жимолость газоустойчива ежегодно и обильно плодоносит используется для одиночных и групповых посадок декоративна в период цветения плодоношения используется для живых изгородей. Высокая декоративность делает жимолость ценной породой населенных пунктов. И.В. Мичурин использовал жимолость съедобную в Европейской части страны ив 1909 г. Рекомендовал ее для введения в культуру. Учитывая пищевую и лекарственную ценность жимолости со съедобными плодами всесоюзное совещание по введению в культуру равных полезных растений в 1956 году рекомендовало ее для культуры как ягодное растение.
Таким образом можно выделить 4 основных ценностей растения жимолости:
-лекарственная ценность жимолости.
-пищевая ценность жимолости.
-декоративная ценность жимолости.
-неприхотливая в культуре (зимостойкость раннее созревание ягод).
2 Анализ рабочих органов.
На протяжении всего периода развития механизации уборки ягодных культур максимальный съем урожая при минимальном повреждении элементов куста засорении и потере ягод были актуальной проблемой.
Для всех механических вибраторов были характерны в основном пять типов рабочих органов:
- эксцентриковый шпиндель вводимый в куст в процессе вращения периодически соприкасаются с ветвями вызывая колебания;
- движущиеся возвратно-поступательные толкатели односторонне воздействующие на ветви;
- вибрирующая гребенка совершающая колебания относительно центра качения либо перемещающаяся возвратно-поступательно;
- крюк двигающийся возвратно-поступательно параллельно оси вибратора;
- колеблющая вилка которая может быть выполнена также сдвоенной.
Из всех перечисленных рабочих органов перспективным оказался рабочий орган типа «вилка». Другие рабочие органы не нашли практического применения. Так в вибраторах с рабочим органом «вибрирующая гребенка» недостатком является низкое качество показателей работы и большое повреждение ветвей (до 30-40 %). Для рабочего органа в виде толкателя. Серьезнеем недостатком была масса хотя с другой стороны такая масса вибратора в сочетании с уравновешенностью эксцентрика уменьшается вибрация передаваемая на руку сборщика что является положительным фактором. Но те мне менее большая масса привода приводила к быстрой уставаемости сборщика. А у рабочего органа в виде крюка была низкая эксплуатационная характеристика и невысокие показатели качества работы [14 20].
Прототипом многих ягодно-уборочных машин с ручным вибратором была американская машина для сбора ягод.
У нее имелось шесть вибраторов с рабочими органами типа «вилка». Концы сдвоенной вилки колебались с большой амплитудой чем основание что способствовало большим повреждениям элементов куста. Такой же недостаток наблюдается и у первой советской ягодно-уборочной машины
Вискирмен отмечал форма вилки должна быть ближе к И-образной чем V-образной. Вилка с широким основанием имеет то преимущество что неплотно прилегая к ветви не препятствует распространению по ней колебаний и результат отряхивания ягод лучше. Исследование вилок с широким и узким основаниями привели к выводу что у вилок с широким основанием повреждаемость меньше но полнота съема ягод недостаточна. При использовании вилок с узким основанием (меньше чем радиус ветвей) не смотря на большой размах колебаний концов пальцев ветви не подвергались вибрации с заданной амплитудой так как большой процент обрабатываемых ветвей не водился полностью в основание вилки так же были отмечены большие поломки элементов куста.
Рисунок 2.2.1 – Вилка для встряхивания ягод
- вилка вибратор; 2- эластичная пластина
Снизить повреждения ветвей куста можно за счет применения в рабочих органах материалов твердость которых будет ниже чем у древесины. В числе первых работ по применению эластичных пластинок было изобретение Н.П. Гаврюлюка и Б.М. Лазаря. Они применили в рабочем органе с внутренней стороны пальца 1 эластичную пластину 2 выполненную из материала обладающей большей эластичностью выступающими своими концами за пальцы (рис. 2.2.1).
Для устранения всех «недостатков» вилки применение эластичных материалов не могло полностью решить проблему уборки. Необходимо было снизить амплитуды колебаний в конце пальцев. Это увеличило бы амплитуду в основании рабочего органа что позволило бы повысить эффективность стряхивания и исключить повреждаемость веток при вводе в работе вилки [1 2 3 7 9].
Кинематические исследования А.Д. Кривоносовой показали. Что скорость ускорения и амплитуды колебаний пальцев существующих рабочих органов увеличиваются от основания к периферии (рис. 2.2.2) максимальные значения наблюдаются в конце вилки. К таким выводам пришли при анализе кинематического движения рабочих органов и с помощью полученных уравнений скорости (2.2.1) и ускорения (2.2.2)
Так же в ходе экспериментальных исследований было установлено что пальцы вилки наносят ветвям поперечные удары со скоростью от 253 смс до 53 смс влекущие за собой поломку ветвей более 8 % и затрудненность ввода ветки в вилку хотя съем ягод достигал 97 %.
Рисунок 2.2.2 – Кинематика рабочего органа типа «Вилка»
ОА – радиус эксцентрика ОВ и ОС – соотношение плеч рычага; V – скорость D; w1 – угловая скорость рычага; Е1 – угловое ускорение рычага; α – отклонение рычага от оси вибратора; – угол поворота эксцентрика
Сочетая кинематику и «эластичность» (твердость материала вилки ниже чем у древесины куста смородины) материала вилки в пневмовибраторе агрегата АУС – 8 (рис. 2.2.3) при уборке ягод смородины уменьшили поломки однолетних побегов до 3 % однолетних приростов до 07 % многолетних плодоносящих ветвей до 049 % и смежных ветвей до 14 %.
Рисунок 2.2.3 – Рабочий орган превмовибратора АУС – 8
-вилка; 2 – шток вибратора.
Однако у смородины как отмечают исследователи в кроне одного куста ветви различного порядка пересекаются между собой до 90раз.
А результаты наших исследований показали что у жимолости в кроне одного куста ветви различного порядка пересекаются между собой до 160 раз. В связи и с этим применение рабочих органов доже с материалом твердость которого будет ниже чем у древесины не может решить уборку ягод жимолости выше описанными рабочими органами.
Изобретение может частично решить проблему так как рабочий орган (вилка) соединен с вибратора и шарнирно 2 не с основанием вилки а с концом одного из пальцев (рис. 2.2.4).
Рисунок 2.2.4 – Вибрирующая пальчатая вилка с одним закрепленным концом.
-вилка; 2- шарнир; 3- коромысло; 4- вибратор; 5- пружина
При кинематическом анализе с одним закрепленным концом (рис. 2.2.5) было выявлено что палец проходящий через точку L движется в амплитудой уменьшающейся от заданной рабочей в основании вилки к минимуму в месте шарнирного прикрепления к корпусу. Тем самым максимальная амплитуда колебаний будет у основания вилки.
Как показали экспериментальные исследования применение рабочего органа с одним закрепленным концом на уборке ягод смородины уменьшает число повреждений ветвей куста а условия захвата ветви значительно улучшаются.
Для любой точки D пальца вилки скорость и ускорение определяются по формулам (2.2.3) и (2.2.4).
Рисунок 2.2.5 – Кинематика схемы рабочего органа с одним закреплен
ОА – радиус эксцентрика; ОВ и ОИ – соотношение плеч рычага; V – скорость точки D; L – шарнирное соединение; w1 – угловая скорость рычага; w2 – угловая скорость пальца; Е1 – угловое ускорение рычага; Е2 – угловое ускорение пальца; γ – отклонение пальца от оси плеч рычага; – угол поворота эксцентрика; - абсолютная скорость точки К
Из формулы (2.2.3) видно что скорость точек пальцев уменьшается с удалением от основания. Хотя на закрепленный другой конец пальца вилки наносил поперечные удары по ветвям повреждая ветки куста.
Рисунок 2.2.6 – Кинематика вилки с гибким элементом.
L – место крепления к корпусу w1 – угловая скорость гибкого элемента; Е1 – угловое ускорение рычага; Е2 – угловое ускорение гибкого элемента; γ – отклонение гибкого элемента от оси плеч рычага; - абсолютная скорость точки К
Кинематика рабочего органа (рис 2.2.6) показала что захват ветви происходит с нулевой скоростью (точка L) и максимальной в рабочем основании вилки. К недостаткам вилки с гибким элементом можно отнести пульсацию гибкого элемента на малых частотах.
Рабочий орган в виде в которых скорость и ускорение пальцев меньше чем в основании применяются на уборке урожая различных плодово-ягодных культур.
Изобретение Р.А. Кима Я.Л. Овчинникова – механизм (рис 2.2.7) в виде вилки пальцы 3 которого шарнирно закреплены в ее основании 1 которое снабжено сферическим шарниром 4 соединенным с вибратором 2 данная конструкция применяется только для уборки плодовых культур.
Рисунок 2.2.7 – Рабочий орган для стряхивания плодов
– основание; 2 – вибратор; 3 – палец рабочего органа; 4 – сферический шарнир; 5 – кронштейн
В изобретении А.В. Семенова А.К. Москалева В.Р. Васильева и др. (Красноярский государственный аграрный университет) уменьшается вибрация корпуса и упрощается конструкция встряхивателя за счет выполнения его в виде пальчиковой вилки пальцы которой совершают возвратно-поступательные движения по дуге окружности с центром ее в силовом замыкании с диском ползуном установленном на валу эксцентрично. Имея ряд преимуществ над другими рабочими органами данное изобретение имеет большую массу что вызывает утомляемость сборщиков.
Подводя итог анализа рабочих органов вибраторов можно сделать следующий вывод. Для обеспечения максимального съема ягод при минимальном повреждении элементов куста рабочий орган «вилка» должен иметь минимальные амплитуды колебаний на конце обоих пальцев вилки и максимальные в основании.
3 Морфологические особенности
В условиях культуры представители видов синей жимолости - прямостоячие густоветвящиеся кустарники преимущественно средне и сильнорослые. Высота растений в 7-9 летнем возрасте 15-25м. Наиболее распространённые формы кроны округлая овальная плоско - округлая обратноконическая. Скелетные ветви с прочной древесиной узловатые разветвленные. Имеют бурые серо-бурые и желто бурые цвета. Количество скелетных ветвей в кусте различно от 1 до 25 и более. Ветвление происходит за счет пробуждения спящих почек выше корневой шейки и у оснований ветвей. У некоторых видов жимолости (Алтайская Палласа) иногда вокруг кустов образуется корневая поросль из спящих почек имеющихся на корнях но для большинства видов это не типично [15 17].
Кора скелетных ветвей жимолости бурая у молодых побегов с желтоватым или красноватым оттенком. У жимолости есть характерная биологическая особенность коры по достижении 2-3 летнего возраста она начинает отделяться от древесины узкими продольными полосками иногда садоводы принимают это за болезнь куста.
Морфологические особенности жимолости произрастающей в опытных насаждениях Дальневосточного государственного аграрного университета представлены в таблице 2.3.1.
Из таблицы 2.3.1 видно что в условиях Амурской области жимолость в возрасте 10 лет представляет собой густо ветвящийся кустарник высотой от 110 до 205м состоящий из 6-19 скелетных ветвей. У большинства сеянцев форма коры округлая округло-плоская и овальная. Средний прирост побегов ветвления у взрослых растений составляет от 9-19см а побегов формирования (порослевых побегов) от 46 до 110см. В этом возрасте у жимолости происходит нарастание кроны куста утолщение корневой шейки. Диаметр кроны составляет от 155-230м [18].
Побеги образуются из почек на приросте предшествующего года. Их называют побегами ветвления. Такие побеги имеют длину от 3 до 35см; у их основания в пазухах нижних листьев образуются цветки а затем плоды. В течение вегетационного периода в верхней части побегов ветвления закладываются почки с зачатками цветков для урожая будущего года.
На 3-5 летней древесине из спящих почек образуются порослевые побеги (побеги формирования). Они характеризуются сильным поступательным ростам в течение одного вегетационного периода. Длина их колеблется от 46 до 110см. На порослевых побегах цветочных почек закладывается меньше чем на побегах ветвления.
Почки жимолости как правило крупные сверху покрыты жесткими кроющими чешуйками. Характерным является их расположение на побегах. Верхушечная почка одиночка а боковые имеют супротивное расположение. В пазухе каждого листа находится не одна почка а 2-3 которые образуют вертикальный ряд называемый серией.
Нижняя и средняя почки серии как и верхушечная содержат зачатки цветков и распускаются на следующий год а верхняя в серии почка имеет только вегетативный конус нарастания и остается спящей. Через 2-5 лет она может дать начало порослевому побегу.
Листья жимолости простые цельные разнообразные по форме: округлые овальные яйцевидные ланцетные и др. Окраска листа от желтовато-зеленой до сизоватой наиболее часто встречается темно-зеленая. Листовая пластинка может быть опущенная или голая причем нижняя сторона бывает опущена сильнее верхней. Для многих видов и сортов характерно наличие крупных дисковых прилистников. Особенно на порослевых побегах. Прилистники не опадают осенью вместе с листьями а становятся темными кожистыми и сохраняются на ветках в течение всего следующего года. Цветки жимолости довольно крупные длиной 1-2см зеленоватые беловато-желтые чаще всего трубчато-воронковидной формы довольно крупные собранные двух цветковые соцветия. Жимолость насекомоопыляемое растение. Опыляют ее в основном шмели реже - пчелы и осы.
Плод жимолости – соплодие образованное разрастанием прицветников сочной оберткой охватывающих завязи. Форма плодов разнообразная: округлая овальная веретеновидная и др. Поверхность гладкая или в разной степени бугристая иногда встречается щетинистое опущение плода. Окраска плодов сине – голубая с сильным восковым налетом. Вкус жимолости кисло-сладкий кислый очень сладкий иногда с очень выраженным ароматом а у съедобной и алтайской формы плоды горькие. Величина плодов разная и колеблется от 10 до 30мм а диаметр от 6 до 12мм вес одной ягоды 06-22г. По массе плоды разделяются на мелкие до 06г средние 07-09г крупные более 1г. Плоды одиночные на плодоножках. Степень их прикрепления к плодоножке разная: от очень слабой когда плоды осыпаются при первом прикосновении к ним до сильной когда отделение от плодоножки сопровождается разрывом плода. Оптимальной является средняя степень прикрепления к плодоножке когда плоды не осыпаются сами по себе но без затруднений отделяются при сборе. В плодах содержатся очень мелкие семена их количество зависит от условий опыления [17].
Число скелетных ветвей (шт)
Длина годичного прироста (средняя см.)
Таблица 2.3.1 - Морфологические особенности отборных сеянцев жимолости в возрасте 10 лет в условиях Амурской области (с. Некрасовка Ивановского района)
ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО
На основании проведенного теоретического исследования о возникновении параметрического резонанса и инерционных сил нами предлагается рабочий орган – вилка которая свои основание А шарнирно соединена с помощью рычага L со штоком Е и одним пальцем l3 через плечо lRB с помощью кронштейна l2 с корпусом пневмовибратора В (рис 3.8). При таком соединении должны выполняться условия движения оси вилки как по вертикальной так и по горизонтальной плоскостям а амплитуды колебаний на концах обоих пальцев вилки будут минимальными.
Но идея создания рабочего органа в виде вилки у которой концы пальцев должны иметь минимальную амплитуду колебаний потребовала обоснования высоты расположения плеча lRB на пальце вилки (расстояние AR) и длину кронштейна. В частности необходимо было добиться минимальных амплитуд колебаний на концах обоих пальцев вилки.
Для анализа движения принятого рабочего органа представим его в виде коромысло-ползунного механизма: шток вибратора точки Е в виде ползуна совершающего возвратно-поступательные движения по оси кронштейна в виде коромысла с длиной l2.
Рисунок – 3.8 Кинематическая схема привода вилки
CP1 CP’ – минимальные амплитуды колебаний проекции точек А1 – крайнее правое положение вилки (оси); ДАч1 – расстояние до оси вилки; С1 Ср С2 – крайние точки пальцев в трех положениях оси вилки; – угол между пальцами вилки;α γ – переменные углы механизма; q – угол рычага с горизонтальной осью штока; Е – шток вибратора; L – длина рычага; r - переменная длина; S - роликовая опора;h - высота отклонения оси вилки от оси х; R – переменная точка
Применение системы координат ХДУ где точка Д начало координат. Тогда проецируя на горизонтальную ось х потенциальные точки пальцев С1 и С` в трех положениях оси вилки Ах1 Ах.ср и Ах2 найдем расстояние DC и DC’ для положения.
где - переменный угол.
При поиске оптимального расстояния AR и для дальнейшего удобства расчетов примем расстояние AB как длину l3. тогда по теореме Пифагора находим из прямоугольного треугольника ARB длину гипотенузы l1
Уравнения (3.1) (3.2) (3.3) с учетом (3.4) запишутся
На основе полученных данных произведя вычитание минимального расстояния ДС из его максимального значения найдем искомые амплитуды колебаний на конец первого пальца вилки.
где Ах(n) C n – положение оси вилки.
Расстояние второго пальца вилки точки С’ от точки Д с учетом будет:
где - переменный угол; - второй палец вилки.
Полученные уравнения (3.8) и (3.12) позволяют обосновать оптимальную длину кронштейна l2 и точки R – высоту расположения плеча lRB на пальце вилки l3 за счет выявления минимальных амплитуд колебаний Ср и Ср’ на конце каждого пальца вилки.
Для графического изображения минимальных амплитуд колебаний пальцев вилки (3.8) и (3.12) покажем их среднее значение:
Меняющееся от механизма угла α и получения оси вилки найдем из треугольника АВД. Для этого потребуется определить переменные углы трапеции АхАВД. Отрезок АхА (высота) образованный за счет движения системы по «хорде» определим исходя из длины рычага l и угла отклонения q.
Высота h может принимать как положительные так и отрицательные значения. Для удобства расчетов проведем мысленно отрезок с основанием вилки точки А к месту соединения кронштейна с корпусом вибратора Д (ДА) тогда из образовавшегося треугольника АхАД найдем угол между сторонами АхД и АД:
Отсюда мысленный отрезок АД
Тогда угол между ДА и АВ обозначим – м а угол между ВД и ДА – . Найдем углы м и по теореме косинусов. Из треугольника АВД имеем:
Уравнение косинуса угла запишем
Отсюда угол с учетом :
Угол образованный между отрезками АД и ААх будет:
Отсюда искомые углы и α:
Таким образом полученные формулы ((3.1)-(3.23))в целях обоснования оптимальных кинематических параметров рабочего органа переводились на язык программирования ПЭВМ программы Excel.
Изучение кинематической схемы механизма и предварительное графическое построение позволили выделить область интервала варьирующих параметров (табл 3.1)
Таблица 3.1 – Характеристика варьирующих параметров
Вычисления проводились на ПЭВМ с использованием программы excel. Средние результаты вычислений приведены в Приложении 1 по данным вычислений построена графическая зависимость.
Данные приложения 2 и приложения 3 показали что оптимальные амплитуды колебаний на конце обоих пальцев вилки 49 мм расстояние AR 27мм. Но если условно принять допустимую амплитуду в размере 53 мм то получим искомые «минимальные» амплитуды колебаний по всему интервалу варьирования параметров. С увеличением параметров область интереса сужается. Отсюда следует что при определенном сочетании высоты расположения рычага lRB на пальце вилки (расстояние AR) и длины кронштейна можно установить минимальные амплитуды колебаний на конце пальцев по всему рассмотренному интервалу варьирования. Исходя из этого минимальные амплитуды колебаний на конце пальцев вилки колеблются при следующих основных параметров рабочего органа приведены в таблице 3.2.
Таблица 3.2 – Оптимальные размеры рабочего органа «вилка»
Конструктивные параметры рабочего органа
Длины кронштейна l2 мм
Угол между пальцами вилки град
Таким образом проведенные теоретические исследования позволяют сделать некоторые выводы.
На основании уравнений (3.8) и (3.12) позволяют определить минимальные амплитуды колебаний на конце пальцев вилки что позволяет обосновать размерные параметры рабочего органа «вилка».
РАСЧЁТ ОПЕРАЦИОННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ КАРТЫ НА
ИЗГОТОВЛЕНИЕ ДЕТАЛИ
Наименование детали: Вал
Количество в партии: 1шт.
Материал: сталь 45-2-б-Т ГОСТ 1050-88
Материал: круг В25 ГОСТ 2590-88
-2-б-Т ГОСТ 1050-88
Токарная операция (1В62Г).
Сверлильная операция (2А125).
Фрезерная операция (6Н12).
Шлифовальная операция (3А150).
А Установить и снять заготовку
Вспомогательное время на установку выверку и снятие детали Тв=055мм.
Переход 1. Подрезать торец 1 окончательно
Режим резания: t=25 мм;
Поперечная подача S=06 ммоб.
Скорость резанья V1= 8 ммин.
Корректируем скорость с учетом коэффициентов:
V1=V1 Км Кx Кмр Кox ммин.
где: Км – марка обрабатываемого материала;
Кмр – марка режущей части резца;
Кox – применение охлаждения
V= 80 08 10 = 64ммин. (4.1)
Рассчитываем предварительное число оборотов:
где d – диаметр заготовки мм
Принимаем по паспорту станка
Определяем основное время на операцию
где L – расчетная длина обрабатываемой поверхности с учетом врезания и перебега:
где - длина обрабатываемой поверхности мм;
у – величина врезания и перебега мм.
Вспомогательное время
Переход 2. Сверлить отверстие 2 окончательно.
Назначаем режимы сверления
t= 25мм; S=015ммоб; V = 24ммин.
Определяем число оборотов
Принимаем паспортное число n = 1500обмин.
Определяем основное время если =8мм;
Вспомогательное время Тв=06 мин. [20]
Б. Переустановить заготовку
Переход 3 – аналогично переходу 1
Переход 4 – аналогичен переходу 2
В. Переустановить заготовку
Переход 5. Точить поверхность 5 предварительно
Назначаем режим резанья определяем припуск на обработку по формуле:
где D- диаметр заготовки;
S=04; V= 88 ммин. [20]
Принимаем обороты по паспорту
Уточняем скорость резанья по формуле
Переход 6. Точить поверхность предварительно – аналогично переходу 5.
Переход 7. Точить поверхность 9 предварительно
Принимаем n = 1000 обмин
Фактическая скорость:
Основное время: =302мм; у = 5мм; Li = 189мм
Переход 8. Точить поверхность 5 под шлифование.
t = 04; S = 02 ммоб; V = 100 ммин [20]
Принимаем n = 1500 обмин
Фактическая скорость резания:
Основное и вспомогательное время: = 14мм; у = 3мм; L = 17мм.
Переход 9. Точить поверхность 6 под шлифование – аналогично переходу 8.
Переход10. Точить поверхность 9. Под шлифование
t = 04мм; S= 02 ммоб;
Переход 11. Точить фаску 7 окончательно
t= 2мм; подача ручная; n = 630 обмин;
То =013 мин; Тв = 007 мин.
Переход 12. Точить фаску 8 окончательно-аналогично переходу 11.
Определяем полное основное время на операцию:
Определим оперативное время:
Топ = То+ Тв мин (4.7)
Тоn = 234+ 525 = 763 мин.
Определяем дополнительное время
Подготовительно-заключительное время:
Штучное время определяется:
Тшт = Тоn +Тдоп + мин (4.9)
Тшт = 763+061+ = 1724 мин
Сверлильная операция
Сталь 45-2-б-Т ; Дсв = 75 кгсмм2
Диаметр сверления Дсв = 10мм.
Вспомогательное время на установку выверку и снятие детали:
Переход 1. Сверлить отверстие 10 окончательно.
Подачу выбираем по таблице [20] в зависимости от диаметра сверления (сверла) и обрабатываемого материала.
S = 022 ммоб ; i = 1
Принимаем n=600 обмин.
= 3мм; у = 1мм; = 4мм
Полное время на операцию:
То = 003 мин; Тв = 018 мин
Топ =003+018 =021 мин
Дополнительное время:
К = 8% ; Тдоп = =0016 мин
Тшт = 003+018+0016+5 = 523 мин.
Определяем глубину обработки по формуле:
где t1= = начальный размер
tт= требуемый размер
Определяем подачу на 1 оборот
Определяем скорость резания Vр по таблице 46
Определяем число оборотов шпинделя
где d- диаметр фрезы полученное значение приближаем до стандартного значения nст Определяем минутную подачу:Sмин=S0nст и приближаем до стандартного значения Sмин.ст. После чего проводим перерасчет значений Vg Sо;Sz
z=8 L=173; t=3; I=1; V=44; nст=700
S0=Sz*Z=0.04*8=0.32 обмин
S=0.32*700=224 Sмм.ст.=190
А. Установить и снять заготовку. Тв=03
Фрезеровать поверхность 11 окончательно
S=300*1.18=540 S=475
Тдоп =(0055 +17) = 0123
Тшт= 0055 + 17 + 0123 = 188
Шлифовальная операция.
А Установить и снять заготовку.
Вспомогательное время на установку и снятие детали:
Переход 1. Шлифовать поверхность 5 окончательно.
Определяем продольную подачу:
Sпр = Вк ммоб (4.10)
где Вк- ширина шлифовального круга;
– продольная подача в долях ширины круга ( =03)
Sпр = 3203 = 96 ммоб
Принимаем n = 350 обмин.
где Кз – коэффициент зачистных ходов (Кз =15)
= 12 мм; у = 3мм ; L=15 мм.
Переход 2. Шлифовать поверхность 6 окончательно аналогично переходу 1.
То = 104мин; Тв = 24 мин.
Топ =104+24 =344мин.
Тдоп = = 027 мин (при К =8%)
Тшт = 344+027+7 = 1071 мин.
Норма времени на изготовление детали:
Тн = 1724+55+3232+94=6446 мин.
БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ
1 Безопасность на производстве
Современное агропромышленное производство насыщенно техникой которая в свою очередь является основным источником опасности. Нынешнее положение в сельском хозяйстве и в стране в целом оставляет желать лучшего из-за мизерного выделения средств на улучшение условий работы. По этой причине возникают нарушения требований безопасности в таких условиях создается опасная ситуация приводящая к несчастным случаям.
2 Организация охраны труда.
Руководство и ответственность по безопасности в «селекции плодово-ягодных культур» ДальГау его мастерских на участке в бригаде возлагается на его руководителя.
Руководители в пределах служебных полномочий и дополнительных обязанностей несут полную ответственность за технику безопасности.
Для всех рабочих необходимо прохождение медицинского осмотра необходим не менее одного раза в год. Для профессий с вредными условиями труда медицинский осмотр необходим не менее одного раза в полгода.
В период наиболее напряженных весенних работ по распоряжению руководителя могут назначить десятичасовой рабочий день или работу в две смены а также выполнение работы в выходные дни.
Успешное выполнение задач по улучшению условий труда с точки зрения его безопасности находится в зависимости от освоения средств труда на мероприятиях по охране труда.
Для предупреждения несчастных случаев необходимо проводить организационные мероприятии.
Руководитель селекционного участка должен проводить инструктаж среди работников по технике безопасности специалисты по охране труда осуществляют контроль выполнения инструкция.
Анализ воздействия на работающих вредных и опасных производственных факторов.
Следует учитывать разницу между травмирующим фактором и причиной несчастного случая. Травмирующий фактор считается причинителем травмы а причина есть результат нарушения стандартов правил или инструкций по охране труда. Причина несчастного случая может бы техническая санитарно-гигиеническая организационная.
Опасные и вредные производственные факторы по природе действия подразделяют на следующие группы: физические химические биологические психофизические.
Основную роль на селекционном участке занимают физические и химические факторы. В группу физических факторов входят: движущие машины и механизмы и их незащищенные подвижные части что приводит к запыленности загазованности и т.д.
Группа химически опасных и вредных факторов производства подразделяется на следующие подгруппы: по характеру воздействия на человека: общетоксические раздражающие концерагенные мутагенные; по пути проникновения в организм человека: действующие через дыхательные пути пищеварительную систему и через кожные покровы. К химически опасным факторам относят удобрения пестициды и т.д.
Работы связанные с уборкой ягод жимолости ведутся в середине лета проводятся на открытом воздухе при большом воздействии повышенных температур влажности пыли.
Инструкция по технике безопасности.
К работе допускаются лица знающие устройства правила обслуживания машин и прошедшие инструктаж по технике безопасности. Работнику должно быть не менее 18 лет. Перед началом работы проверить наличие защитных кожухов и убедиться в исправности оборудования.
Во время работы категорически запрещается покидать рабочее место проводить настройки и регулировки.
При возникновении аварийной ситуации немедленно прекратить работу и отключить все механизмы.
По окончанию смены выключается электрооборудование производится уборка и осмотр агрегата.
Безопасность в чрезвычайных ситуациях.
Могут возникать поражающие факторы которые можно разделить на природного и техногенного характера. К природным относятся: наводнение землетрясение ураган и др. К техногенным такие как: пожар обвал конструкций замыкание электропроводки и др. Все эти поражающие факторы при их воздействии могут привести к серьезным невосполнимым потерям и даже гибели людей если к ним не быть готовым. Поэтому необходима профилактика отработка действий и постоянная готовность к возникновению чрезвычайной ситуации.
В зоне «селекционного участка плодово-ягодных культур» ДальГау наиболее вероятной чрезвычайной ситуацией являются пожары.
Пожар – неконтролируемый стихийно развивающийся процесс горения сопровождающийся уничтожение материальных ценностей и угрожающий жизни человека.
Основными причинами возникновения пожара могут быть несоблюдение или нарушение правил обращения с огнем при нарушении правил и норм его держания (складирования) некоторых материалов. Воспламенение от искры при коротком замыкании в электросетях нарушения режима работы двигателей внутреннего сгорания.
В зависимости от того где происходит процесс горения различают следующие виды пожаров: лесные торфяные степные и объектовые.
Степные пожары возникают на открытой местности при наличии сухой травы или созревших сельскохозяйственных культур.
Производственный пожар может возникнуть как из-за несоблюдения правил пожарной безопасности так и из-за нарушения целостности конструкции. Возникновение пожара может привести к серьезным последствиям как к утере материальных ценностей так и к гибели людей поэтому необходимо следить за выполнением правил пожарной безопасности и постоянной их проверкой. Следить за исправностью оборудования и приспособлений для борьбы с огнем в частности за комплектацией пожарных щитов и наличием первичных средств пожаротушения.
Для предотвращения и избежание пожаров разрабатывают инструкции и проводят инструктаж по противопожарной безопасности проверяют наличие противопожарной обстановки на предприятии.
Действия во время пожара:
- направить пожарное формирование к очагу возгорания и приступить к его ликвидации;
- при возможности удалить технику от очага пожара;
- организовать медицинское обслуживание и эвакуацию пострадавших;
- принять меры по охране и наличии в здании плана эвакуации огнетушителей пожарных щитов (ведер топоров песка пожарных рукавов емкостей с водой). Для степных пожаров наличие самолетов для тушения пожаров с воздуха.
- Опахивание площадей а также складов с горючими материалами на пути движения огня широта загородительных полос должна быть 10-12 метров.
- Для предотвращения стихийного пожара пускают встречные палы одновременно не допуская распространения огня через опорную полосу.
Ответственность за организацию предупредительных противопожарных мероприятий а также организацию борьбы с пожарами возлагают на руководителя по гражданской обороне и чрезвычайной ситуаций.
По борьбе с чрезвычайными ситуациями ответственность возлагается на специальные службы такие как: пожарная спасательная авиационная медицина а также собственные службы предприятий.
Охрана природы – это комплекс государственных международных и общественных мероприятий направленные на рациональное природопользование восстановление умножение и охрану природных ресурсов на благо человеческого общества и его будущих поколений.
Охрана природы – это общее обозначение системы мероприятий (экономических технологических биотехнических международных и т.д) обеспечивающих возможность содержания природой ресурсов и средовоспроизводственных ресурсов.
Наиболее важными проблемами охраны природы являются охрана экосистемы и ландшафтов охрана атмосферы и вод от загрязнения вредными веществами борьба с шумом обеспечение радиационной безопасности охрана животных и генофонда растений.
В процессе производственной деятельности человеческого общества и его будущих поколений происходит естественный процесс изъятия из природы необходимых веществ. Одновременно увеличивается выброс различных вредных отходов промышленного производства в атмосферу а также загрязнения окружающей среды происходит и при эксплуатации как машинотракторного парка в целом так и единичными агрегатами.
Машиностроительные заводы выбрасывают в воздух пыль газы масляные и сварочные аэрозоли. Воздушная среда загрязняется также отработавшими газами. Топливными испарениями. Загрязняющие атмосферу вещества выливаются дождями выпадают в виде осадков и пыли загрязняя при этом почву и водоемы.
Предприятия также сбрасывают в водоемы загрязненные сточные воды моечные растворы и эмульсии. Почва загрязняется твердыми отходами в виде стружки опилок золы пыли.
Автомобили тракторы и другие агрегаты загрязняют воздух отработавшими газами испарение топлива из баков карбюраторов и трубопроводов.
Изменения в процессе хозяйственной деятельности хотя бы одного из элементов (вода земля воздух) этого комплекса обязательно вызовет изменения в других ее частях приведет к нарушению экологического равновесия и ухудшения природной среды к деградации ее отдельных компонентов: почвы растительности животного мира и т.д.
В создавшейся ситуации необходимо обеспечить рациональное использование окружающих земель защиту ее от ветровой эрозии заболачивания сохранности сельскохозяйственных угодий создавать защитные леечные полосы усилить госконтроль за состоянием природной среды.
Сельское хозяйство Дальнего Востока развивается в степных почвенно климатических условиях. Климат зоны муссонный. В основных сельскохозяйственных районах зимой и Вестой осадков выпадает мало. А во второй половине лета ливневые дожди вызывают переувлажнение почв. Пригодные под посев (почвы) земли представлены главным образом тяжелыми по механическому составу переувлажняющиеся дерново или буроподзолистыми или торфяными почвами. Они имеют кислотную реакцию среды (PH 35-45) бедны доступными растениям формами азота и фосфора которые нуждаются в известковом улучшении физических свойств повышению плодородия.
В данном дипломном проетк разработан рабочий орган типа вилка для уборки ягод жимолости который обеспечивает наименьшее травмирование ветвей кустов жимолости. Обеспечивает полный и качественный съем ягод. Данный рабочий орган устанавливается шарнирно на превмовибратор. Сам агрегат состоит из мневмовибратора. Рамы ресиверов компрессора и агрегатируется с мотоблоком который принадлежит к энергетическим загрязнителям а именно является источником неестественных шумов вибрации и выхлопов отработанных газов испарения топлива из бака.
Главная задача после испытаний сделать машину так чтобы она обеспечивала комфортную. Удобную и безопасную работу оператору данной машины и наименьший вред окружающей среде.
ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
ПНЕВМОВИБРАТОРА ПРИ УБОРКЕ ЯГОД ЖИМОЛОСТИ
Основу методики определения экономической эффективности пневмовибоатора на уборке ягод жимолости составляет сравнительный метод в соответствии с которым экономическая эффективность определяется путем сравнения базовых и новых технологий.
Поскольку в настоящий момент уборка ягод жимолости в основном осуществляется вручную расчет произведен в сравнении с ручным способом уборки.
1 Сравнительный анализ предлагаемой и существующей конструкции.
Время на выполнение всей операции.
– Ручной сбор ягод жимолости;
– механизированный сбор ягод жимолости.
Рассмотрим норму выработки за смену
где tсм – 8 часов – время смены;
tоп – время операции.
2 Определение экономической эффективности предлагаемой конструкции.
Затраты труда на выполнение операции
где n1 n2 – количество работающих соответственно управляющих и обслужи вающих установку;
Нсм – норма выработки за смену.
Снижение затрат труда
Для продолжения расчетов создадим таблицу исходных данных.
Таблица 7.1 – Исходные данные для определения эффективности новой техники
Механизированный сбор
Балансовая стоимость руб
Удельный расход ГСМ кгч
Комплексная цена 1 кг топлива
Норма амортизационных отчислений %
Норма отчислений на ГО и ТР %
Продолжительность смены час
Число рабочих дней в году
Годовая выработка установка
Экономия живого труда:
Где - годовая выработка
Снижение эксплуатационных издержек при внедрении новой техники.
В эксплуатационные издержки входят следующие затраты:
Определим все составляющие формулы:
Затраты на заработную плату
где n – количество работников чел;
ДТ.С – дневная тарифная ставка рублей;
Нсм – норма выработки за смену уст;
к1 = 126 – отчисления на заработную плату;
к2 = 120 – тарифный коэффициент.
Амортизационные отчисления
где Б – балансовая стоимость техники руб;
а – норма амортизационных отчислений;
n1 – число дней работы на операции;
n2 – число дней работы в году.
Отчисления на ТО и ТР
где в – норма отчислений на ТО и ТР %
Определим все затраты производства
Из полученных результатов видно что будут снижаться эксплуатационные издержи. Это снижение определится по формуле:
Срок окупаемости дополнительных капиталовложений:
где к1 и к2 – капиталовложения соответственно новой и базовой технологии руб.
Определим приведенные затраты.
Приведенные затраты – это сумма текущих затрат и капиталовложений приведенных к одинаковой соразмерности через нормативный коэффициент эффективности капиталовложений. Эффективным считается тот вариант который содержит минимум приведенных затрат:
где - капиталовложения;
Е = 02 – нормативный коэффициент капиталовложений.
Находим приведенные затраты:
Отсюда годовой экономический эффект:
Заносим все рассчитанные данные в таблицу.
Таблица 7.2 – Показатели экономической эффективности внедренной техники
Механизированная сборка
Затраты труда на операцию
Рост производительности труда %
Годовая экономия живого труда чел.час
Эксплуатационные издержки на одну операцию рублей
Годовая экономия эксплуатационных издержек рублей
Приведенные затраты на одну операцию рублей
Срок окупаемости конструкции лет
Годовой экономический эффект рублей
При урожайности более двух килограммов ягод с одного растения массе одной ягоды около 2 г. небольшой высоте куста сборщики за 8 часовую смену собирают ручным способом 14-16 килограммов ягод [4].
При сборе ягод с высокорослых мелкоплодовых кустов урожайность которых колеблется от 700 г. до 900 г. ягод с куста за 8-часовой рабочий день сборщики собирают только от 8 до 10 килограммов ягод что почти в два раза ниже первой.
При ручном способе идут потери урожая за счет их повреждения поскольку происходит соприкосновение руки с каждой ягодой. А так же значительны потери появляются из-за разброса ягод около основания куста и по сторонам.
При механизированном сборе ягод по хронометрическим данным и расчетам производительность повышается в 8-10 раз. С учетом применения малой механизации происходит значительное снижение затрат.
В качестве энергетического средства применялся мотоблок марки «Каскад МБ 6841» со средним расходом горючего при работе пневмовибратора 17 килограмма в час. Мотоблок используется на уборке ягод жимолости лишь на 22 % своего рабочего времени.
Затраты на выращивание включают стоимость работ по обработке междурядий защите от вредителей и болезней составляет 3000 рублей на 15 гектара.
Расчет вели на 1 килограмм жимолости собранный ручным или механизированным путем. Для выявления стоимости ягод были проведены маркетинговые исследования. На первом этапе цена составляла 500 рублей а на последующих по мере наполнения рынка снизилась до 430 рублей.
Оценки стоимости урожая ягод при ручном способе принята на уровне среднего значения а при механизированном способе по наивысшей поскольку сбор и реализация ягод происходит на первом этапе.
Анализируя таблицу 5.2 видно что благодаря разрабатываемой конструкции снижаются затраты труда и возрастает производительность. В результате чего происходит снижение эксплуатационных издержек приведенных затрат что ведет к годовому экономического эффекту равному 22915044 рублей. Срок окупаемости составляет 013 года.
ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ
Большая половина затрат труда при возделывании жимолости приходится на уборку урожая.
После анализа малой ягодоуборочной механизации приходим к выводу что уборку жимолости можно механизировать.
Снизить затраты труда при уборке ягод жимолости можно за счет применения средств малой ягодоуборочной механизации.
Наиболее перспективным и экономически выгодным способом уборки ягод жимолости произрастающих на небольших участках является механизированный с применением пневмовибраторов в комплексе с малогабаритной техникой.
Применение разработанного рабочего органа позволит снизить удельную трудоемкость на 60 %. Товарные качества собранных ягод механизированным способом улучшаются на 29 % и выше чем при ручном способе уборки. А годовой экономический эффект составляет 22915044 рублей в год. Срок окупаемости капитальных вложений составит 013 года.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
А.с. 954039 Встряхиватель для съема ягод Бюл. №32 от 30.08.1982.
А.с. 1309930 Пневматический вибратор Бюл. №18 от 15.05.1987.
А.с. 1235471 Пневматический вибратор Бюл. №21 от 07.06.1986.
Методика экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. – М.: ОНТИ ВИСХОМ. 1960. – 87с.
Блинова Е. Е. Разработка методики полевого опыта в садоводстве. Плодоводство и ягодоводство Нечерноземной полосы Е.Е. Блинова. - М 1971. – 459 с.
Бурмистров А. Д. Ягодные культуры. 2-из. переп и доп. А.Д. Бурмистров. - Л.: Агропромиздат. Ленинградское отд. 1985. – 252с.
Варламов Г. П. Исследования вибрационного способа уборки плодов: автореф. канд. тех. наук. – М. 1965. – 24с
Вигоров Л. И. Сад лечебных культур Л. И. Вигоров. - Свердловск 1976.
Галченко А. И. Современные приемы механизмов уборки плодов и ягод.: обз. инфор. М. 1974 – 87с.
Гидзюк И. К. Синеплодная садовая жимолость И. К. Гидзюк. - Томск: Изд. ТГУ 1978. – 159с.
Гидзюк И. К. Жимолость со съедобными плодами И. К. Гидзюк.- Томск: Изд.ТГУ 1981.
Зайцев Г. Н. Декоративные виды жимолости Г. Н. Зайцев. - Бюллютень ГБС 1965. – 58с.
Кривоносова А. Д. Разработка и исследование ручных вибраторов ягодоуборочных машин: автореф. канд. тех. наук. – М. 1969. – 137с.
Маркин Ю. П. Теория вибрационной уборки плодовоягодных культур: Проблемы и решения Ю.П. Маркин Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2000.№5. – 36-40с.
Минаева В. Г. Жимолость алтайская (Lonicera altaica pall) из семейства жимолостных. – В кН.: Лекарственные растения Сибири. Новосибирск 1970.
Прищепа Г. А. Синеглазая красавица. НИИ садоводства Сибири. Барнаул. П.Х. №2 1999.
Сенина Э.Г. Жимолость синеплодная – ценное ягодное и лекарственное растение Сибири. Физиологические – биохимические аспекты изучения лекарственных растений Э. Г. Сенина. - Новосибирск 1998. – 82с.
Степанова Н. Н. Жимолость в Амурской области. Методические рекомендации Н. Н. Степанова. - Благовещенск ДальГАУ 2003. – 39с.
Руш В. А. Лизунова В. В. Макро и микроэлементы дикорастущих ягод Сибири. Продуктивность дикорастущих ягодников и их хозяйственное использование В. А. Руш В. В. Лизунова. - Киров 1972. 44-46с.
Утков Ю. А. Цымбал А. А. Развитие механизации уборки ягодных культур. Обзор информации ВАСХНИЛ Ю.А. Утков А. А. Цымбал. - ВНИИТЭИС 1979.

Пневмовибратор.frw

ВКР МАПК 110301 13 06 000 СБ
ВКР МАПК 110301 13 06 001
ВКР МАПК 110301 13 06 002
ВКР МАПК 110301 13 06 003
ВКР МАПК 110301 13 06 004
ВКР МАПК 110301 13 06 005

агрегат для уборки жимолости..cdw

Анализ существ. ягодоуб.машин.cdw

ВКР МАПК 110301 13 00 000
ягодоуборочных машин
Рисунок 4-Устройство для сбора ягод
Рисунок 3-Вибрирующая пальчатая вилка с одним закреплённым концом
Рисунок 1-Вилка для отряхивания ягод
Рисунок 2-Рабочий орган пневмовибратора АУС-8

Рама.cdw

Рама.frw

ВКР МАПК 110301 13 00 001
ВКР МАПК 110301 13 00 000 СБ
ВКР МАПК 110301 13 00 002
ВКР МАПК 110301 13 00 003
ВКР МАПК 110301 13 00 004
ВКР МАПК 110301 13 00 005
ВКР МАПК 110301 13 01 000 СБ

Технологическая карта на изготовление вала.cdw

Технологическая карта
на изготовление вала
Не указанные предельные
А Установить и снять заготовку
Подрезать тонец 1 окончательно
Сверлить отверстие 2 окончательно
Б Переустановить заготовку
Подрезать торец 3 окончательно
Сверлить отверстие 4 окончательно
В Переустановить заготовку
Точить поверхность 5 предварительно
Точить поверхность 6 предворительно
Точить поверхность 9 предворительно
Точить поверхность 5 под шлифование
Точить поверхность 6 под шлифование
Точить поверхность 9 окончательно
Точить фаску 7 окончательно
Точить фаску 8 окончательно
Сверлить отверстие 10 окончательно
Фрезеровать паз 11 окончательно
А Установить и снять установку
Шлифовать поверхность 5 окончательно
Шлифовать поверхность 6 окончательно
Масса детали -3.5 кг
Материал сталь - 45-2-б-Т ГОСТ 1050-88
Термообработка - в состоянии постановки
Твердость - 180-200 НВ
Количество на изделие - 1 шт
Количество в партии -1 шт
Оборудование Инструмент Режимы резания Норма времени Разряд работ
Вспомагательный режущий мерительный t
Станок 1В62Г ГОСТ 11435-72
ГОСТ 2675-80 Резец 2112-0015 Т15К10 ШЦ-1-125-0 1 2
ГОСТ18850-73 ГОСТ 166-85
Центр вращающийся Патрон ПС-10 Сверло 2300-0186 2
ГОСТ 8742-75 ГОСТ 15935-70 Гост 14952-69
Резец 2112-0015 Т15К10 2
ГОСТ 18257-72 ГОСТ18850-73 1
Патрон ПС-10 Сверло 2300-0186 2
ГОСТ 15935-70 Гост 14952-69
Резец 2103 0057 15К10 ШЦ-1-125-0
ГОСТ 18879-73 ГОСТ 166-85
Резец 2103 0058 Т15К6 ШЦ-1-125-0
ГОСТ 18879-74 ГОСТ 166-85
Резец фасочный ШЦ-1-125-0
ГОСТ Т15К6 18879-73 ГОСТ 166-85
Станок 2А125 Резец фасочный ШЦ-1-125-0
ГОСТ Т15К6 18879-73 ГОСТ 166-85 2
Ттиски7200-0176 Патрон сверлильный Сверло
ГОСТ 21168-75 ПС 15ГОСТ 15935-72 ГОСТ 10902-64 ГОСТ 166-85 0
Ттиски7200-0176 Патрон 1-30-24 Фреза 2234-0103 ШЦ-
ГОСТ 21168-75 ГОСТ 25534-75 ГОСТ 6396-78 ГОСТ 166-85
Оправка 6225-0-171 0
Центр рифлёный Круг ПП350
ГОСТ 18257-75 24А18МСТ18-75 ГОСТ 6507-75
ВКР МАПК 110301 13 05 001
Сталь 45-2-б -Т ГОСТ 1050-88
Содержание операций переходов

Деталировка.cdw

ВКР МАПК 110301 13 04 004
ВКР МАПК 110301 13 04 003
ВКР МАПК 110301 13 04 002
ВКР МАПК 110301 13 04 001

Экономика 111.cdw

Удельные эксплуатационные
Удельные капитальные
Удельные приведенные
ВКР МАПК 110301 13 00 000
Экономическая эффективность
Затраты труда на операцию
Эксплуатационные издержки на одну операцию
Годова экономия эксплуатационных издержек
Годовой экономический эффект
Срок окупаемости конструкции

Вал контр привода.frw

ВКР МАПК 110301 13 00 001
ВКР МАПК 110301 13 00 000 СБ
ВКР МАПК 110301 13 00 002
ВКР МАПК 110301 13 00 003
ВКР МАПК 110301 13 00 004
ВКР МАПК 110301 13 07 000 СБ
Подшипник №203 ГОСТ 8338-75
ВКР МАПК 110301 13 00 005
ВКР МАПК 110301 13 00 006
ВКР МАПК 110301 13 00 007
ВКР МАПК 110301 13 00 008
Шайба 16 ГОСТ 11371-78
ВКР МАПК 110301 13 00 010
ВКР МАПК 110301 13 00 009
ВКР МАПК 110301 13 00 011

Кинем. схема привода вилки.cdw

- плечо пальца вилки до шарнирного соединения с кронштейном (т.В);
- мнимая переменная длина; l
- длина пальца; q - угол рычага с горизонтальной осью штока;
- переменные углы механизма; E -шток вибратора; L - длина рычага; r - переменная длина расстояния
ВКР МАПК 110301 13 00000С
- минимальные амплитуды колебания проекций точек С и С' по оси х;
S - роликовая опора; h - высота отклонения оси вилки от оси х; R - переменная точка.

Агрегат.frw

ВКР МАПК 110301 13 00 001
ВКР МАПК 110301 13 00 000 В0
ВКР МАПК 110301 13 00 002
ВКР МАПК 110301 13 00 003
ВКР МАПК 110301 13 00 004
ВКР МАПК 110301 13 00 005
ВКР МАПК 110301 13 00 006
ВКР МАПК 110301 13 00 007