Курсовой проект по АГЭП

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

ЗАДАНИЕ

1. ПАТЕНТНО–ИНФОРМАЦИОННЫЙ ПОИСК

2.СИЛОВОЙ РАСЧЕТ

2.1 Расчет скоростей и ускорений поршня

2.2 Расчет мощности привода

2.3 Расчет конструктивных параметров

3. РАСЧЕТ ПНЕВМОСИСТЕМЫ

3.1 Определение потерь давления в пневмолиниях

Расчет расхода воздуха

3.2. Расчет диаметров условного прохода пневмолиний

3.3. Расчет потери давления и расхода воздуха в напорной

магистрали

3.4.Расчет потери давления и расхода воздуха в выхлопной

магистрали

4. РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ СРАБАТЫВАНИЯ ПРИВОДА

5. ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ И РАБОТЫ ПРИВОДА

6. МАТМОДЕЛЬ ПРИВОДА

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Введение

Пневмоустройства используются в качестве приводов зажимных и транспортирующих механизмов, для дистанционного управления и регулирования, в контрольно-измерительных приборах, при автоматизации машин и устройств, работающих в агрессивных средах, в условиях пожаро и взрывоопасности; радиации, при высоких температурах, высокой вибрации.

Преимущества пневмосистем: надежность функционирования, простота конструкций, сравнительная легкость их эксплуатации и обслуживания, относительная дешевизна, экологическая безопасность.

Недостатки пневмосистем: невысокая скорость срабатывания, неизбежные утечки воздуха из системы значительно понижают КПД пневмоустройств.

Наибольшее распространение в робототехнических системах получили пневмоприводы двухстороннего движения.

При проектировании пневмоприводов необходимо не только правильно выбрать их структурные схемы, в том числе и схемы управления, но и определить размеры исполнительных устройств, воздухораспылителей и других элементов, а также проходные сечения и предельно допустимые длины соединительных трубопроводов. От правильного выбора размеров зависит вес, стоимость, надежность работы и быстродействие системы. Выбор параметров, не смотря на простоту конструкции устройства, является достаточно сложной проблемой. Практика показывает, что ошибки в оценке возможностей пневмопривода и определении его параметров встречаются весьма часто.

Заключение

Отсутствие простых и надежных методов расчета пневмопривода сказывается при выборе размеров исполнительного устройства, аппаратуры управления и трубопроводов. Так как с уменьшением диаметра цилиндра или проходных сечений элементов линий увеличивается опасность того, что реализовать требуемое быстродействие привода не удастся, приходится выбирать размеры пневмоустройств с большим запасом. Диметр поршня и диаметр штока были выбраны с учетом расчетов, необходимых требований к длинноходовым пневмоцилиндрам ( ) и условий допустимого прогиба.

Таким образом, исходя из заданных условий и произведенных расчетов спроектирован пневмопривод двухстороннего действия с двусторонним штоком. Область применения – транспортирующие устройства.

Диаметр цилиндра .

Диаметр штока .

Ход поршня .

Полная нагрузка .

Средняя скорость .

Время срабатывания привода .

На основании выбранных параметров разработан чертеж пневмодвигателя со спецификацией, рабочий чертеж передней крышки, пневмосхема.