Интенсификация рабочего процесса внесение удобрений с модернизацией разбрасывателя минеральных удобрений 1-РМГ-4

Крепление гидроцилиндра _ КР.28.602.06.02.СБ.cdw

Упор кронштейна _ КР.28.602.06.03.02.cdw

х600х2000 ГОСТ 19903-74
5-12-09Г2С-св ГОСТ 19281-2014
* Размеры для справок

Штифт _ КР.28.602.06.02.02.cdw

Х12Н8Г8МФБ ТУ 14-1-226-72
Неуказанные предельные отклонения размеров H14

Крепление гидроцилиндра _ КР.28.603.01.02.СБ.spw

Крепление гидроцилиндра
Расчетно-пояснительная записка
Упор с двойной проушиной

Общий вид 1 РМГ-4 _ КР.28.602.06.04.cdw

Разбрасыватель удобрений 1 РМГ-4
Дополнительная боковая стенка
Крепления гидроцилиндров
Техническая характеристика разбрасывателя:
Ширина захвата - 6-14 м
Рабочая скорость движения - 6-12 кмч
Грузоподъемность - 4 т
Агрегатирование - МТЗ-8082
Доза внесения - 100-6000 кгга

Кронштейн _ КР.28.602.06.03.СБ.cdw

Верхняя пластина кронштейна _ КР.28.602.06.03.01.cdw

х600х2000 ГОСТ 19903-74
5-12-09Г2С-св ГОСТ 19281-2014
Неуказанные предельные отклонения размеров H14
* Размеры для справок

БС.cdw

х1500х4000 ГОСТ 19903-74
5-12-09Г2С-св ГОСТ 19281-2014
Неуказанные предельные отклонения размеров H14
Покрытие грунтовка ФЛ-086 ГОСТ 16302-79
* Размеры для справок

Упор с двойной проушиной _ КР.28.602.06.02.01.cdw

Упор с двойной проушиной
Сталь 08 ГОСТ 1050-2013
Неуказанные предельные отклонения размеров H14
Покрытие грунтовка ФЛ-086 ГОСТ 16302-79

Кронштейн _ КР.28.603.01.03.СБ.spw

Расчетно-пояснительная записка
Верхняя пластина кронштейна

ПЗ к курсовику.docx

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ДЕПАРТАМЕНТ НАУЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОЛИТИКИ И ОБРАЗОВАНИЯ
ФГБОУ ВО КОСТРОМСКАЯ ГСХА
Кафедра технических систем в АПК
по дисциплине «Сельскохозяйственные машины»
на тему: «Интенсификация рабочего процесса внесение удобрений с модернизацией разбрасывателя минеральных удобрений 1-РМГ-4»
инженерно-технологического факультета
Овчаренко Александр Сергеевич
Руководитель: к.т.н. зав каф. Клочков Н.А.
Сельскохозяйственная отрасль является одной из важнейших отраслей в России. Она направлена на обеспечение населения продовольствием и обеспечением сырья для других отраслей.
На сегодняшний день за развитием сельского хозяйства стоят всё большие перспективы. За последние годы роль государственных управленческих структур в сфере АПК России очень сильно возросла.
В июле 2012 года была утверждена «Государственная программа развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции сырья и продовольствия». Целями данной госпрограммы являются:
достижение продовольственной безопасности России;
ускоренное импортозамещение мясной молочной продукции овощей открытого и закрытого грунта семенного картофеля и плодово-ягодной продукции;
повышение конкурентоспособности российской продукции на внутреннем и внешнем рынках;
укрепление финансовой устойчивости предприятий АПК;
повышение эффективности использования земельных ресурсов;
экологизация производства;
в социальной сфере — развитие сельских территорий;
в институциональной сфере — развитие продуктовых подкомплексов и территориальных кластеров;
в научной и кадровой сферах — формирование инновационного агропромышленного комплекса.
Немало внимания в данной программе уделено и технической модернизации отрасли так как износ оборудования в АПК оценивается на уровне 70 процентов.
По данным госпрограммы "Техническая модернизация АПК" субсидирующей производителей сельскохозяйственной техники с 2013 по 2018 год объем перечислений составил свыше 44 миллиардов рублей что позволило поставить производителям сельскохозяйственной продукции более 27 тысяч единиц техники.
На данный момент доля импортной техники в стране составляет 65 процентов. Для роста доли отечественной техники в рамках прогноза Минсельхоза будут применятся меры по поддержке российского машиностроения. По данным прогноза продажа тракторов и комбайнов к 2030 году должна составить 14 тысяч и 8100 соответственно.
Следовательно при помощи государственной поддержки идет развитие всех отраслей сельского хозяйства в том числе и перерабатывающей промышленности а также сельхозмашиностроения.
КРАТКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ТЕХНОЛОГИИ
1. Характеристика технологии и агротехнические требования к ней
Для повышения урожайности сельскохозяйственных культур огромное значение имеет внесение в почву элементов необходимых для роста и развития растений. Эти элементы вносятся в почву в виде органических ( навоз торф и др.) и минеральных (продукты химической переработки минерального сырья) удобрений.
Технологический процесс внесения минеральных удобрений включает в себя:
погрузку удобрений со складов в транспортные средства;
транспортировку их к местам разбрасывания;
и непосредственно внесение удобрений в почву.
В основном минеральные удобрения представляют собой растворимые аммиачные фосфорные или калийные соли.
Минеральные удобрения бывают трех видов:
гелеобразные или жидкие в виде концентрата;
Залог хорошего урожая зависит от грамотности внесения минеральных удобрений.
При внесении удобрений существует принцип своевременности и дозируемости то есть внесение удобрений необходимо производить вовремя чтобы молодые саженцы не замедлялись в процессе роста и точно рассчитать их необходимое количество. Расчет минеральных удобрений зависит от: предполагаемого количества будущего урожая наличия в почве уже имеющихся полезных элементов и от состав почвы. Применять минеральные удобрения следует с высокой осторожностью и обязательно пользоваться защитными средствами. Перед проведением этой процедуры необходимо учесть состав почвы и тип удобряемых растений.
В зависимости от вида удобрений существуют несколько способов внесения.
Для жидких удобрений – это опрыскивание полив и разлив в междурядье;
для пылевидных – это распыление по влажной листве растений;
для гранулированных – это прямой способ внесения внесение совместно с посевом зерновых культур междурядное внесение внекорневая подкормка полив.
Удобрения должны вносится равномерно по всей площади поля. Для туковых сеялок допускается неравномерность рассева удобрений не должна превышать 10-15% а для разбрасывателей не более 25%
Агротехнические требования.
К наиболее важным агротехнические требованиям при внесении удобрений относятся: обеспечение заданной нормы; равномерность распределения их по площади с распределением удобрений в почве на заданной глубине. При внесении удобрений одновременно с посевом должна быть выдержана почвенная прослойка между семенами и удобрениями.
Удобрения вносят до посева (основное внесение) при посеве и посадке (припосевное внесение) и после посева и посадки (подкормка). При основном внесении удобрения разбрасывают по поверхности поля а затем заделывают в почву при вспашке. Подкармливают растения в период их вегетации.
При внесении минеральных удобрений соблюдают следующие требования:
неравномерность распределения удобрений по ширине захвата – не более 15% не обработанные поворотные полосы и пропуски между соседними проходами агрегата не допускаются;
отклонение глубины заделки удобрений от заданной и норма внесения на 1 га – не более 20%;
туковысевающие аппараты комбинированных сеялок должны надежно высевать удобрения при нормальной влажности и норме высева 50 750 кгга а отклонение фактической дозы от заданной не более 5%;
2. Комплекс сельскохозяйственных машин для данной технологии проблемы и пути их решения.
Машины для внесения минеральных удобрений – машина служащая для поверхностного или внутрипочвенного внесения минеральных удобрений при основном предпосевном удобрении почвы и при подкормке растений.
Для внесения минеральных удобрений в почву применяются целый комплекс машин состоящие из погрузчиков транспортных средств и машин для внесения удобрений.
В хозяйства минеральные удобрения поступают в рассыпном и затареном виде. Для погрузки удобрений в виде россыпи из складских помещений и вагонов применяют ленточные конвейеры ЛТ-10 или ЛТ-6 самоходные погрузчики МВС-ЗМ и грейферные погрузчики ПМГ-02 (при условии хорошо вентилируемых складов). На открытых площадках погрузка рассыпных удобрений производится при помощи погрузчиков ПШ-04; ПГ-05Д; Э-153А; ПЭ-08 и Д-452.
Удобрения в затаренном виде грузятся электропогрузчиками 4004А и ленточными транспортерами КЛП-400-5 ПКС-80.Технические характеристики погрузчиков и транспортеров приведены в таблице 1.
Наименование и марка машины
Производительность тч
Электропогрузчик 4004А
Самоходный разгрузчик МВС-ЗМ (МВС-4)
Транспортер КЛП-400-б
Таблица 1.1 Технические характеристики погрузчиков и транспортеров.
Перевозку минеральных удобрений производят автосамосвалами такими как ГАЗ-53Б ГАЗ-93Б ЗИЛ-ММЗ-555 бортовыми машинами – ГАЗ-51А ГАЗ-52 ГАЗ-53А ЗИЛ-130 тракторными прицепами а также специализированными автомобильными загрузчиками (табл. 2).
Автомобиль-самосвал с предварительным подъемом платформы САЗ-3502
Загрузчик сеялок автомобильный ЗСА-40
Автозагрузчик сеялок АС-2УМ
Таблица 1.2 Технические характеристики автозагрузчиков
Машины для основного внесения удобрений действуют по следующему
принципу – разбрасывают удобрения по поверхности почвы а затем заделываютих посредством почвообрабатывающих орудий. Для припосадочного (припосевного) внесения применяются комбинированные машины – сажалки либо сеялки которые одновременно с посадкойпосевом вносят в почву удобрения. Подкормка выполняется с помощью культиваторов растениепитателей (корневая подкормка когда удобрения вносятся внутрь почвы) при обработке междурядий а также посредством специальных подкормщиков (внекорневая подкормка – когда удобрения разбрасываются по поверхности поля). Усваивание удобрений растениями при внекорневой подкормке происходит только после выпадения осадков.
Машины выпускаемые для основного внесения минеральных удобрений: МВУ-5;
МВУ-8Б; МВУ-05А; 1РМГ-4Б; ПШ-216; СТТ-10; МХА-7. При этом применяются не только гранулированные но и порошкообразные туки. Машины выпускаемые
для внутрипочвенного внесения твёрдых минеральных удобрений: МВА-35;
Рабочая ширина распределения удобрений м
Транспортная (максимальная)
Неравномерность внесения на рабочей ширине %
Таблица 1.3 Технические характеристики машин для внесения твердых минеральных удобрений.
Рабочий процесс машин для внесения удобрений: высевающие аппаратыдозаторы дозируют удобрения а заделывающие устройства разбрасывают их по полю либо заделывают их в почву.
Наибольшее распространение получили катушечно-штифтовые транспортёрные
и дисковые высевающие аппараты. С работой катушечно-штифтовых и дисковых аппаратов можно ознакомиться в статье «Высевающие аппараты». Транспортёрные аппараты используют главным образом для сплошного (основного) внесения минеральных удобрений а также их смесей. В их основе лежат цепочно-скребковые (цепочно-планчатые) транспортёры смонтированные на дне питающих ёмкостей (кузовов полуприцепов и прицепов). Регулировка дозы удобрений осуществляется посредством изменения скорости цепи транспортёра и размера щели между скребками (планками) с помощью задвижек. В тех машинах где привод транспортёра осуществляется не от ходовых колёс на количество вносимых удобрений влияет рабочая скорость агрегата.
Виды распределительных устройств у различных машин:
) тукопроводы – применяются в комбинированных машинах для припосевного а
также послепосевного внесения удобрения (например сеялки; сажалки;
культиваторы-растениепитатели);
) рассеивающие (разбрасывающие) диски – применяются в машинах для
допосевного внесения минеральных удобрений;
) штанговые распределительные устройства с механическим и пневматическим
транспортированием удобрений – применяются в машинах для внекормовой
подкормки (поверхностное послепосевное внесение).
Машина МВУ-5 предназначена для поверхностного (сплошного) внесения минеральных удобрений. Может применяться для нанесения других сыпучих материалов (удобрений извести песка химикатов и т. д) во всех почвенно климатических зонах за исключением районов горного земледелия.
Машина МВУ-5 агрегатируется с тракторами тягового класса 14 (типа МТЗ8082) оборудованными валом отбора мощности гидрокрюком выводами для подсоединения электрооборудования гидросистемы пневмотормозной системы.
УСТРОИСТВО И РАБОТА МАШИНЫ МВУ-5
Разбрасыватель минеральных удобрений МВУ-5 представляет собой полуприцеп оборудованный
транспортирующим и одним или двумя рассеивающими рабочими органами центробежного типа.
Составными частями машины являются:
-привод рабочих органов;
-рассеивающие центробежные диски;
-дозирующая заслонка;
Привод рабочих органов может осуществляться в зависимости от модели от ходового колеса машины ВОМ трактора гидросистемы трактора. Управление рабочими органами машины производится из кабины трактора. Для регулирования расхода рассеиваемого материала имеется дозирующая заслонка управление которой осуществляется штурвалом расположенным на левой стороне машины.
Принцип работы машины заключается в следующем: материалы предназначенные для нанесения засыпаются в кузов машины посторонними средствами. При работе машины материалы через дозирующее окно и туконаправитель подаются транспортером на центробежные диски которые рассеивают их веерообразным потоком на поверхность.
Рис. 1.1. Машина МВУ-5
Машина 1-РМГ-4Б предназначена для поверхностного внесения твёрдых минеральных удобрений.
Машина 1-РМГ-4Б агрегатируется с тракторами тягового класса 14.
УСТРОИСТВО И РАБОТА МАШИНЫ 1-РМГ-4Б
Составные части машины 1-РМГ-4Б транспортёр дозирующее устройство тукоделители диски с лопатками ходовая система и привод.
Технологический процесс заключается в следующем. Заранее измельченные и просеянные твердые удобрения или известковые материалы загружаются в кузов погрузочным средством. Перед началом работы устанавливается заданная норма высева. С помощью гидросистемы трактора включаются рабочие органы машины (ролик прижимается к ходовому колесу а диски начинают вращаться за счет гидромотора) и агрегат начинает движение. Прутковый транспортер подает удобрения через дозирующее устройство к тукоделителю по лоткам масса сходит на разбрасывающие диски вращающиеся в противоположных направлениях. В ветреную погоду кузов машины закрывают тентом разбрасывающие диски закрывают ветрозащитным устройством. Грузоподъёмность машины 4 т; ширина захвата 6 — 14 м (в зависимости от вида удобрений). Доза внесения удобрений 100 — 6000 кгга; производительность 6 — 14 гач.
Рис. 1.2. Машина 1-РМГ-4Б
Предназначена для транспортировки и рассева по поверхности почвы минеральных удобрений и слабопылящих известковых материалов. Машина представляет собой одноосный полуприцеп на раме которого смонтированы кузов рассевающий аппарат туконаправитель механизмы и передачи.
Цельнометаллический сварной кузов имеет наклонные борта и плоское дно по которому движется верхняя ветвь цепочно-планчатого конвейера. Конвейер надет цепями на звездочки ведущего и ролики ведомого валов и приводится в движение от ходового колеса цепным приводом или от ВОМ трактора через редуктор трансмиссии и цепной привод. При внесении удобрений в дозе
0 2000 кгга используют первый вариант привода а при внесении мелиорантов в дозе 1000 10 000 кгга — второй вариант. Переключение передачи с первого варианта на второй и обратно осуществляют поворотом рычага редуктора расположенного слева на раме машины в положение «Включен» или «Выключен». В задней стенке кузова вырезано окно для подачи удобрений из кузова к рассевающему аппарату. Для изменения высоты окна и регулирования этим дозы удобрений служит заслонка которую механизмом перемещают вверх-вниз.
Туконаправитель служит для деления потока удобрений на две равные части. Он состоит из делителя потока и двух съемных лоткою. Переставляя болты крепления в отверстиях изменяют наклон лотков и место поступления удобрений на диски.
Рассевающее устройство снабжено двумя дисками на поверхности которых закреплены лопасти. Диски закреплены на вертикальных валах редукторов и приводятся во вращение от ВОМ трактора.
Рабочий процесс. Удобрения загружают в кузов погрузчиком выезжают в поле и включают передачу на конвейер-питатель и диски. При движении машины по полю прутковый конвейер перемещает из кузова слой удобрений по толщине равный высоте окна и сбрасывает их непрерывным потоком на делитель туконаправителя. Разделившись на два потока удобрения поступают на вращающиеся диски увлекаются ими во вращение и разбрасываются по полю.
Ширина полосы рассева при внесении гранулированных удобрений достигает 16 м кристаллических и слабопылящих мелиорантов — 10 м. Рабочая скорость до 15 кмч. Доза внесения удобрений с приводом питателя от колеса 200 2000 кгга мелиорантов (привод от ВОМ) 1000 10 000 кгга. Машину агрегатируют с тракторами класса 14 и 2.
Рис. 1.3. Машина МВУ-6:
а —общий вид; б — рассевакяций аппарат; в —схема рассева удобрений; 1 — тент; 2— кузов; 3 — привод; 4 — рассевакяций аппарат; 5 — туконаправитель; 6 — привод дисков; 7—конвейер-питатель; 8— окно; 9— заслонка; 10— штурвал механизма перемещения заслонки; 11 — делитель; 12 — лотки; 13 — лопасть; 14—диск; А Б В — отверстия.
3. Обоснование темы курсовой работы
Сельское хозяйство развивается с каждым годом так же с каждым годом и усовершенствуются сельскохозяйственные машины. Для внесения минеральных удобрений в сельском хозяйстве уже очень давно применяют специальные машины. Внесение удобрений — это неотъемлемая часть современного хозяйства поэтому вопрос о совершенствовании этих машин остается открытым. Необходимо добиваться равномерное распределение минеральных удобрений по поверхности поля минимального отклонения от задаваемой дозы. Также создавать машины комбинированного типа для выполнения нескольких операций одновременно. Основным критерием разработки новых или модернизация устоявшихся моделей не должна выходить за рамки агротехнических требований.
Технологическая часть
1. Проектирование технологической схемы
Разбрасыватель 1-РМГ-4 включает в себя (рис 2.1.) раму с кузовом 1 транспортер 8 дозирующее устройство 3 прижимной ролик 6 ходовое колесо 7 разбрасывающие диски 5 туконаправитель механизмы привода контейнера ветрозащитное устройство 4 электрооборудование мост с колесами 7 тормозную систему.
Рама выполнена из двух балок соединенных поперечинами. К раме и кузову приварены кронштейны а также сделаны отверстия для присоединения работающих органов.
Транспортер изготовлен из замкнутой бесконечной цепи которая состоит из отдельных звеньев (прутков) соединенных между собой при помощи зацепления их изогнутых концов. Установлена цепь так что острые изогнутые концы прутков направлены против хода машины. Такое расположение изогнутых острых концов способствует очистке направляющих желобов в кузове. Надет транспортер на звездочки ведущего и ролики ведомого валов.
Регулируют натяжение транспортера 8 перемещением его ведомого вала при помощи винтов размещенных в передней части рамы. Вращением винтов устанавливают ось транспортера так чтобы стрелка прогиба нижней ветви не превышала 10 мм а верхняя ветвь слегка касалась пола.
Приводится в движение транспортер левым колесом 7 через ролик 6 (прижимным к колесу гидроцилиндром 2) и трехступенчатую цепную передачу. За счет использования сменных звездочек в передачах получают две скорости передвижения транспортера.
Для внесения небольших доз удобрений на прижимном ролике ставят звездочки с числом зубьев 10 а на промежуточном валике звездочку с Z = 32 что позволяет на питающем транспортере получать пониженную скорость равную 13 ммин.
При оснащении промежуточного ролика звездочками с числом зубьев Z = 25 а прижимного валика звездочкой Z =17 можно получить скорость движения питающего транспортера равную 616 ммин.
Для исключения пробуксовывания пневматического ролика 6 и ходового колеса в условиях повышенной влажности устанавливают цепи противоскольжения.
Туковысеватель состоит из двух коробчатых лотков изготовленных из листовой стали. Он разделяет поток удобрений на две части направляя их на разбрасывающие диски. Внутренние стенки лотков регулируют перестановкой стенок изменяют подачу массы удобрений от периферии к центру разбрасывающих дисков.
Разбрасывающие диски расположены горизонтально вращаются в противоположных направлениях. Выполнены они из полосок металла и оснащены желобчатыми лопастями. Правый диск получает вращение от шестеренного гидромотора. Левый диск приводится в действие от шкива установленного в нижней части.
Изменяя положение подвижной заслонки дозирующего устройства 3 и скорость передвижения транспортера регулируют количество вносимых удобрений. Для этого на каждую заданную норму устанавливают нужную высоту щели (расстояние между дном кузова машины и нижней гранью заслонки). В задней части кузова закреплена табличка на ней даны размер щели и скорость движения транспортера в зависимости от установленной дозы и вида удобрений.
Равномерности рассева удобрений добиваются передвижением туконаправителя 10 по ходу движения разбрасывателя или изменением наклона подвижных стенок 9 туконаправителя.
Рис. 2.1. Машина 1-РМГ-4Б
а — схема работы; б — схема тукоделителя; 1 — кузов; 2 — гидроцилиндр; 3 — дозирующее устройство; 4 — ветрозащитное устройство; 5 — диски; 6 — ролик; 7 — ходовое колесо; 8 — транспортер; 9 — шарнирная стенка; 10 — тукоделитель
Обоснование предлагаемой модернизации
Увеличение производительности агрегата одно из главных направлений модернизации сельскохозяйственной техники. Увеличение производительности позволит увеличить годовую нагруженность.
Модернизируемый агрегат позволяет обеспечить полную выгрузку что экономически выгодно так как техника будет меньше простаивать. из кузова при внесении разбрасывателем минеральных удобрений. Это достигается за счет того что внутри кузова установлены две боковые стенки которые при помощи гидроцилиндра могут поворачиваться относительно вертикальной оси.
2.Технологические расчеты
Рассчитаем производительность машинно-тракторного агрегата в составе 1 РМГ-4 с трактором МТЗ-80 при внесении гранулированных минеральных удобрений.
Производительность агрегата — это количество выполненной им работы за единицу времени. Производительность агрегата W за час чистой работы:
Вм — ширина захвата агрегата Вм = 14 м;
—коэффициент использования конструктивной ширины захвата = 100;
— рабочая скорость агрегата мс;
— коэффициент использования времени смены зависящий от вида агрегата с учетом предлагаемой модернизации см = 065.
Рабочую скорость определяют по тяговой характеристике трактора или вычисляют по формуле
т —теоретическая скорость трактора на рабочей передаче т = 125 кмч
Сменная производительность агрегата Wсм:
где tсм — продолжительность смены tсм = 8ч.
Определение состава агрегата
Тяговое сопротивление сельскохозяйственной машины принято определять через удельное сопротивление. Для прицепов.
где Rо— сопротивление монтируемой на трактор машины кН;
Gm — вес машины в загруженном состоянии Gm = 1316 кН;
f — коэффициент сопротивления качения колес f = 0.1;
αп — уклон местности (поля) принимаем 0 град.
Для машин с приводом от вала отбора мощности (ВОМ) или гидросистемы трактора определяют дополнительное (приведенное) тяговое сопротивление по формуле
— сопротивление машины с приводом от ВОМ кН;
— мощность на привод рабочих органов сельхозмашины передаваемая через ВОМ трактора Nвом = 8 кВт;
— передаточное число трансмиссии на выбранной передаче
— радиус качения ведущего колеса трактора rк = 073 м;
— частота вращения коленчатого вала двигателя nн = 2200 мин–1.
Определим сопротивление всего агрегата Rагр кН по формуле:
Коэффициент загрузки трактора по тяговому усилию:
Конструкторская часть
Справка о патентных исследованиях
Страна по которой произведен поиск.
Индексы патентной квалификации МКИ МПК НКИ.
Источники информации авторы.
Глубина осуществленного поиска.
№ охранного документа наименование изобретения дата приоритета.
Описание изобретения бюл. № 13 10.05.2008
Описание изобретения бюл. № 18 27.06.2013
Описание изобретения бюл. № 13 29.04.2019
Выводы и предложения
Для улучшения машины принято решение разрабатывать собственную конструкцию опираясь на патент RU 129343 U1. Предлагаю внутри кузова установить две боковые стенки которые при помощи гидроцилиндра могут поворачиваться относительно вертикальной оси что обеспечит нам полную выгрузку удобрений из кузова.
2.Проектирование конструкции машины
Рис 3.1. Схема модернизированной машины 1 РМГ-4(вид сзади).
– ходовая система; 2 – кузов; 3 – дополнительные боковые стенки; 4 – транспортер; 5 – туконаправитель; 6 – гидравлическая система; 7 – рассеивающее устройство; 8 – шарнир; 9 – гидроцилиндры.
Для разработки данной модели нам необходимо подобрать гидроцилиндры.
Чтобы точно подобрать гидравлический цилиндр для привода рабочих органов машин механизмов или промышленного оборудования необходимо знать:
) тянущие и толкающие усилия;
) диаметр и ход поршня;
) установочные размеры.
3. Кинематические прочностные и энергетические расчёты
Выбираем тип крепления гидроцилиндра – шарнирный ход штока 500 мм.
Определим усилие на гидроцилиндр.
F = Мост+Мбок = (4000×01+180)*981=5690 Н
Мост – масса остатка удобрений
Мбок – масса боковины
Определим эффективную площадь поршня.
F1 – усилие приходящееся на один гидроцилиндр ;
– механический КПД = 085-09;
Δp – перепад давлений принимается на 10-20% меньше номинального давления pном = 16 МПа.
Так как тогда диаметр поршня определяется так:
Принимаем D1 = 20 мм.
Тогда диаметр штока:
Принимаем d = 10 мм.
Уточним эффективную площадь в поршневой полости:
Уточним эффективную площадь в штоковой полости S2:
Усилие на штоке фактическое при подаче давления в поршневую полость цилиндра:
Усилие на штоке фактическое при подаче давления в штоковую полость цилиндра:
Определение толщины стенки гидроцилиндра
Условие прочности на растяжение для стенки гидроцилиндра:
Где - допускаемое напряжение растяжения для высокосортного чугуна.
Отсюда толщина стенки должна быть не менее:
По проведенным расчетам принято решение взять гидроцилиндр производства фирмы Contarini HMB032200500 (ГЦ 32х20х500 Гидроцилиндр двустороннего действия в комплекте с проушинами параметры (мм): наружный диаметр гильзы = 42 диаметр поршня = 32 диаметр штока = 20 ход поршня = 500)